JPH06235867A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 操作本体１０は、把持部１１とこの把持部１
１の上端部に設けられた支持部１３とを有する。支持部
１３の先端部には挿入部２０を設ける。支持部１３の後
端部にはケーブル３０を設ける。挿入部２０の軸芯２０
ａとケーブル３０の軸芯３０ａとは、互いに一直線上に
位置させる。これらの軸芯２０ａ，３０ａに対し、把持
部１１の軸芯１１ａを下方に向かって挿入部２０の先端
から遠ざかるように傾斜させる。 【効果】 挿入部２０を捻る際に手首Ｃを折り曲げない
で済むので、指による内視鏡の各種の操作を容易に、か
つ確実に行うことができる。また、ケーブル３０が腕に
絡み付くことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部の被検者の体腔
内に挿入して観察を行う内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な内視鏡は、図５に示すよ
うに構成されている。すなわち、操作本体１１０は把持
部１１１を有している。把持部１１１の一端部から柔軟
な挿入部１２０が延び、把持部１１の他端部に接眼部１
１９が設けられている。把持部１１１にはさらに操作用
ダイヤル１１４，１１５が設けられている。挿入部１２
０は先端側に湾曲部１２１を有している。そして、上記
挿入部１２０を被検者の体腔内に挿入し、挿入部１２０
の先端に設けた観察窓および光学繊維束（図示しない）
を介して、接眼部１１９から体腔内を観察するようにな
っている。

【０００３】内視鏡の操作には、挿入部１２０を体腔内
へ押し込む操作、挿入部１２０の向きを変えるために把
持部１１１を回して挿入部１２０に回転（捻り）を加え
る操作、操作ダイヤル１１４，１１５を回し挿入部１２
０内のワイヤを介して湾曲部１２１を湾曲させる操作、
体腔内に空気や水を送る押しボタン操作、吸引バルブ操
作等があり（上記送気、送水、吸引のための機構は図示
しない）、これらの操作を、接眼部１１９を覗きながら
行っていた。

【０００４】なお、把持部１１１を回して挿入部１２０
に捻りを加える操作を行っても接眼部１１９のレンズ光
軸と目Ａの光軸がずれないという要求から、把持部１１
１の軸芯１１１ａと挿入部１２０の軸芯１２０ａを一直
線上に配置するとともに、これら軸芯１１１ａ，１２０
ａと同軸に接眼部を設ける必要がある。

【０００５】このような構成を採用すると、必然的に把
持方法が決定される。すなわち、目Ａを接眼部１１９に
近付ける必要があるため、図５、図６に示すように、ひ
じＢを曲げて把持部１１１をいわゆる逆手で握る。この
握り方は槍投げの時の槍の握り方に似ている。そして、
例えば薬指と小指とで把持部１１１を握り、親指、人差
し、中指で操作ダイヤル１１４，１１５による湾曲操作
およびその他の操作を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記把持方法
の宿命的な欠点は、湾曲操作やその他の操作が捻り操作
によって著しく影響を受けることにある。詳述すると、
図５、図６に示すように自然に把持部１１１を把持して
いる場合には、操作ダイヤル１１４，１１５等の操作を
容易にできるが、把持部１１１を図７に示すように反時
計回り方向に回動させたり、図８に示すように時計回り
方向に回すことにより、挿入部１２０に捻りを加えた場
合、手首Ｃが外側または内側に折られるため、親指、人
差し指、中指の運動性が著しく損なわれ、操作ダイヤル
１１４，１１５等の操作が困難になる。また、薬指と小
指の握力が弱くなり、把持部１１１の把持が不安定にな
り易く、内視鏡を落とすおそれがある。このため、実質
的に捻り可能な角度範囲は狭かった。

【０００７】近年、内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素
子を設け、この固体撮像素子に投影された体腔内の像を
受像機によって映し出すようにしたものや、像伝送用の
光学繊維束を操作本体から導出してテレビカメラに接続
し、受像機で体腔内の像を映し出すようにしたものが開
発されている。これらの内視鏡の特徴は、受像機の像を
観察しながら内視鏡の操作を行うことにある。したがっ
て、最早、把持部の端部に接眼部を設ける必要がなく、
目を把持部に近付ける必要がない。事実、検査者は目か
ら把持部を離して操作を行っている。しかし、これらの
内視鏡でも、依然として、把持部の軸芯と挿入部の軸芯
とを一直線上に配置してなる従来の構成を採用している
ため、把持方法も同様であった。多くの術者が従来の把
持方法に慣れていることもあるが、新しい内視鏡の特徴
を踏まえた工夫がなされていないうらみがあった。

【０００８】なお、特開昭５９ー１３９２３５号公報に
は、把持部をピストルを握るようにして握る内視鏡が記
載されている。しかし、この内視鏡は、接眼部が操作本
体に設けられており、挿入部を捻る場合には、この接眼
部に目を近付けるとともに、ひじを曲げて把持部を握っ
た状態でひじを回さなければならず、しかも、上記把持
部の軸芯と挿入部の軸芯が直交しているから、本発明と
構成が異なるとともに本発明の効果を奏することができ
ない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
消するためになされたもので、その要旨は、把持部を有
する操作本体と、この操作本体から前方へ延び体腔内に
挿入されるべき挿入部と、上記操作本体から後方へ延び
像伝送系を内蔵するケーブルとを備えた内視鏡におい
て、上記把持部の軸芯を、挿入部の軸芯に対して、下方
に向かって挿入部先端から遠ざかるように傾斜させ、上
記挿入部とケーブルを、互いにほぼ一直線上に位置し、
かつ上記把持部の中央部から離れて位置するように配置
したことを特徴とする内視鏡にある。

【００１０】

【作用】術者は把持部をピストルを持つようにいわゆる
順手で握る。この場合、把持部が挿入部の軸芯に対して
傾斜しているから、腕の軸芯が挿入部の軸芯とほぼ平行
になるように握ることができる。このような把持状態に
おいては、挿入部の軸芯を中心として腕を回動させるこ
とにより挿入部を捻ることができ、手首を折り曲げない
で済む。したがって、指の運動性や握力の低下を生じ
ず、確実で安定した操作および内視鏡の把持を行うこと
ができる。

【００１１】また、ケーブルの軸芯が挿入部の軸芯と一
直線上にあるので、挿入部の軸芯を中心として腕を回動
させる時、腕はケーブルの軸芯を中心として回動する。
したがって、ケーブルが腕に巻き付くことがなく、腕を
容易に回動させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１〜図３は本発明の一実施例を示し、図中１
０は操作本体である。この操作本体１０は、把持部１１
とこの把持部１１の上端部に設けられた前後方向へ延び
る支持部１３とを有している。支持部１３の先端部には
挿入部２０の基端部が連結されている。挿入部２０は、
柔軟性を有し、その先端側には湾曲部２１を有し、さら
にその先端側には硬性の先端構成部２２を有している。

【００１３】上記把持部１１の軸芯１１ａは、支持部１
３の軸芯１３ａおよびこれと同軸をなす挿入部２０の軸
芯２０ａに対して、下方へ向かって挿入部２０の先端か
ら遠ざかるように傾斜している。これら軸芯１１ａ，２
０ａの交叉角θは、好ましくは４０°〜８０°であり、
さらに好ましくは５５°〜７５°である。

【００１４】上記湾曲部２１は２つの操作ダイヤル１
４，１５により、挿入部２０内のワイヤ（図示せず）を
介して湾曲操作される。操作ダイヤル１４，１５は、支
持部１３の中央部側面に形成されたボス部１６に互いに
同軸をなして回転可能に支持されている。そして、径が
小さい内側の操作ダイヤル１４を回すと、上記湾曲部２
１が例えば図１のＸ−Ｘ方向に湾曲し、径が大きい外側
の操作ダイヤル１５を回すと、Ｘ−Ｘ方向と直交する方
向に湾曲するようになっている。

【００１５】先端構成部２２の端面２２ａには、観察窓
２３および照明窓２４が設けられている。先端構成部２
２内には、ＭＯＳ，ＣＣＤ，ＳＩＴ等からなる固体撮像
素子２５が配置されており、固体撮像素子２５と観察窓
２３は、対物光学系２６を介して光学的に接続されてい
る。固体撮像素子２５には信号線２７（像伝送系）が接
続されている。上記照明窓２４は光学繊維束２８の端部
と光学的に接続されている。

【００１６】上記支持部１３の後端部には、ケーブル３
０の一端部が連結されている。このケーブル３０は、そ
の軸芯３０ａが挿入部２０の軸芯２０ａと同軸をなすよ
うに、一直線上に配置されている。ケーブル３０の他端
部は、処理装置３１に連結されている。処理装置３１
は、走査制御回路および光源を内蔵している。この走査
制御回路は、前述した信号線２７を介して固体撮像素子
２５に電気的に接続され、光源は前述した光学繊維束２
８を介して照明窓２４に光学的に接続されている。信号
線２７および光学繊維束２８は、挿入部２０、操作本体
１０、ケーブル３０を通って処理装置３１に至る。処理
装置３１には、フリーザー３３、ＣＲＴ表示器からなる
受像機３４、ビデオテープレコーダー３５が接続されて
いる。

【００１７】上記構成をなす内視装置の作用を説明す
る。術者は内視鏡の把持部１１を左手で持ち、挿入部２
０を被検者の体腔内に挿入する。例えば、口から胃へ挿
入する。処理装置３１内の光源の光は光学繊維束２８を
通って照明窓２４から体腔内に照射される。体腔の内壁
からの反射光は、観察窓２３、対物光学系２６を通って
固体撮像素子２５に達する。この結果、体腔内壁の像が
固体撮像素子２５の受光面に結像される。

【００１８】固体撮像素子２５では、処理装置３１内の
走査制御回路からの走査制御信号に基づいて、上記投影
像を光電変換し映像信号を生じる。上記走査制御回路
は、固体撮像素子２５からの映像信号を受け、この映像
信号をフリーザー３３を経て受像機３４に送る。この結
果、受像機３４では体腔内壁の画像が映し出される。

【００１９】術者は受像機３４を見ながら内視鏡を操作
し、体腔内を観察する。必要に応じてフリーザー３３を
作動させて受像機３４の映像を一時的に停止したり、ビ
デオテープレコーダー３５により記録する。

【００２０】術者は内視鏡の把持部１１を図１に示すよ
うにピストルを持つようないわゆる順手で握る。把持部
１１を手の平に当てるとともに、薬指と小指で支持す
る。この把持状態においては、ひじＢを曲げておく。な
お、親指と人差し指で操作ダイヤル１４を回し、親指と
中指で操作ダイヤル１５を回すことにより、湾曲部２１
を前述したように湾曲操作する。

【００２１】ここで、把持部１１の軸芯１１ａが、挿入
部２０の軸芯２０ａに対して、下方に向かって挿入部２
０の先端から遠ざかるように傾斜しているため、把持部
１１を把持した時に、ひじＢより先端側の腕の軸芯Ｄと
挿入部２０の軸芯２０ａがほぼ平行になる。なお、この
明細書でほぼ平行とは、完全に平行である場合を含むの
は勿論のこと、若干の角度誤差は許容するものとする。
把持部１１を自然に握ったときに軸芯２０ａ，Ｄが平行
となる理想的な交叉角θは、手の形や握り方に個人差が
あるが、５５°〜７５°の範囲である。また、多少不自
然な握り方でも手首を図１の上下に若干回動させた状態
で腕を捻った時、指の操作性および握力が低下しないか
ら、上記交叉角θを４０°〜８０°としても差し支えな
い。

【００２２】体腔内での挿入部２０の方向を変える場合
には、上記のような把持状態を維持しつ、挿入部２０の
軸芯２０ａを中心として腕を回動させることにより、挿
入部２０を捻る。この挿入部２０の捻りの際、手首を殆
ど折り曲げずに済むので、各指の運動性や握力が低下す
ることがない。したがって、親指と人差し指と中指によ
る操作ダイヤル１４，１５の操作等を確実にかつ安定し
て行うことができ、また、薬指と小指による把持部１１
の握りを確実かつ安定して行うことができ、内視鏡を落
とすようなことがない。

【００２３】さらに、挿入部２０を捻るために腕を回動
させる時、ケーブル３０の軸芯３０ａが挿入部２０の軸
芯２０ａと同軸をなしているので、腕はケーブル３０の
軸芯３０ａを中心としてその回りを回動するので、ケー
ブル３０が腕に絡みつくことがない。したがって、腕の
回動を円滑に行うことができ、ひいては挿入部の捻りを
円滑に行うことができる。

【００２４】図４に示す実施例では、操作本体４０は、
把持部４１のみからなり、この把持部４１の下端部から
挿入部２０およびケーブル３０が同軸をなして延びてい
る。把持部４１の上部には操作ダイヤル４４が設けられ
ている。把持部４１の軸芯４１ａは、挿入部２０の軸芯
２０ａおよびケーブル３０の軸芯３０ａに対して傾斜
し、上記実施例と同様に交叉角θをなしている。

【００２５】本発明は、上記実施例に制約されず種々の
態様が可能である。例えば、上記実施例では送気、送
水、吸引等の機構を省略して説明したが、これら機構の
操作部を操作本体に設けたものにも適用できることは勿
論である。さらに、固体撮像素子および信号線を用いる
代わりに像伝送用の光学繊維束（像伝送系）を挿入部に
収納し、観察窓から対物光学系を介して入射した光を、
この光学繊維束の一端面で受け、この光学繊維束を照明
用の光学繊維束と同様にケーブルを通して操作本体外に
導き、その他端面に現れた像をテレビカメラで撮像し、
受像機で体腔内の像を映し出すようにしたものにも適用
できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡を
用いれば、術者が把持部をピストルを持つようないわゆ
る順手で握ることができるとともに、ひじから先の腕の
軸芯を挿入部の軸芯と同軸にすることができる。したが
って、挿入部の軸芯を中心として腕を回動させることに
より、挿入部に捻りを付与することができる。この際、
手首を折り曲げずに済むので、指の運動性、握力を損な
うことがなく、例えば湾曲操作等の操作および内視鏡の
把持を確実かつ安定して行うことができる。また、ケー
ブルの軸芯が挿入部の軸芯と同軸をなしているので、腕
を回動させる際にケーブルが腕に絡み付くことがなく、
腕の回動を円滑に行うことができ、ひいては挿入部の捻
りを円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である内視鏡を把持した状態
で示す側面図である。

【図２】図１に示す内視鏡およびその付属装置の概略図
である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図５】従来の内視鏡とその把持方法を示す側面図であ
る。

【図６】図５の内視鏡を一部断面にして示す背面図であ
る。

【図７】図５の状態から挿入部を一方向へ捻った状態で
示す背面図である。

【図８】図５の状態から挿入部を図７と逆方向へ捻った
状態で示す背面図である。

【符号の説明】

１０ 操作本体 １１ 把持部 １１ａ 把持部の軸芯 ２０ 挿入部 ２０ａ 挿入部の軸芯 ２７ 信号線（像伝送系） ３０ ケーブル ３０ａ ケーブルの軸芯 ４０ 操作本体 ４１ 把持部 ４１ａ 把持部の軸芯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持部を有する操作本体と、この操作本
   体から前方へ延び体腔内に挿入されるべき挿入部と、上
   記操作本体から後方へ延び像伝送系を内蔵するケーブル
   とを備えた内視鏡において、上記把持部の軸芯を、挿入
   部の軸芯に対して、下方に向かって挿入部先端から遠ざ
   かるように傾斜させ、上記挿入部とケーブルを、互いに
   ほぼ一直線上に位置し、かつ上記把持部の中央部から離
   れて位置するように配置したことを特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 上記把持部の軸芯と上記挿入部の軸芯の
   交叉角が、４０°〜８０°である請求項１に記載の内視
   鏡。
3. 【請求項３】 上記把持部の軸芯と上記挿入部の軸芯の
   交叉角が、５５°〜７５°である請求項２に記載の内視
   鏡。