JPH06234417A - 成形品搬送装置 - Google Patents
成形品搬送装置Info
- Publication number
- JPH06234417A JPH06234417A JP2104593A JP2104593A JPH06234417A JP H06234417 A JPH06234417 A JP H06234417A JP 2104593 A JP2104593 A JP 2104593A JP 2104593 A JP2104593 A JP 2104593A JP H06234417 A JPH06234417 A JP H06234417A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送中に成形品の荷崩れや位置ずれを生じる
ことがなく、かつ汎用性の高い成形品積載装置を提供す
る。 【構成】 プレス２の成形品搬出側と、成形品１４をパ
レット３４などへ積載する移載装置３の間に、成形品搬
送方向Ａに並設され、かつ接離方向へ移動自在な一対の
搬送コンベヤ５を設け、かつこれら搬送コンベヤ５に段
積みされた成形品１４を両側より支持するガイド杆１５
を成形品搬送方向Ａに間隔を存して複数組立設すると共
に、上記搬送コンベヤ５をプレスに同期させて駆動する
ようにしたもので、段積みされた成形品１４が荷崩れな
く搬送できると共に、搬送コンベヤ５の間隔を調整する
ことにより、種々の大きさの成形品１４に対応すること
ができる。
ことがなく、かつ汎用性の高い成形品積載装置を提供す
る。 【構成】 プレス２の成形品搬出側と、成形品１４をパ
レット３４などへ積載する移載装置３の間に、成形品搬
送方向Ａに並設され、かつ接離方向へ移動自在な一対の
搬送コンベヤ５を設け、かつこれら搬送コンベヤ５に段
積みされた成形品１４を両側より支持するガイド杆１５
を成形品搬送方向Ａに間隔を存して複数組立設すると共
に、上記搬送コンベヤ５をプレスに同期させて駆動する
ようにしたもので、段積みされた成形品１４が荷崩れな
く搬送できると共に、搬送コンベヤ５の間隔を調整する
ことにより、種々の大きさの成形品１４に対応すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスにより成形され
た成形品をパレットなどへ積載する成形品積載装置に関
する。
た成形品をパレットなどへ積載する成形品積載装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスなどのプレスに
より成形されたパネル状の成形品は、プレスと同期して
運転される搬送コンベヤにより積載位置まで搬送した
後、積載位置でパレットなどへ積載している。
より成形されたパネル状の成形品は、プレスと同期して
運転される搬送コンベヤにより積載位置まで搬送した
後、積載位置でパレットなどへ積載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の搬送装置
では、複雑な形状の成形品や、段積みされた成形品を積
載する場合、搬送中に位置ずれや荷崩れが発生してパレ
ットへ成形品を積載するのが困難になったり、所定数の
成形品がパレットに積載できないなどの不具合があっ
た。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、搬送中成形品の荷崩れなどが発生することがな
く、かつ汎用性の高い成形品搬送装置を提供することを
目的とするものである。
では、複雑な形状の成形品や、段積みされた成形品を積
載する場合、搬送中に位置ずれや荷崩れが発生してパレ
ットへ成形品を積載するのが困難になったり、所定数の
成形品がパレットに積載できないなどの不具合があっ
た。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、搬送中成形品の荷崩れなどが発生することがな
く、かつ汎用性の高い成形品搬送装置を提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、プレスの成形品搬出側と、成形品をパレ
ットなどへ積載する移載装置の間に、成形品搬送方向に
並設され、かつ接離方向へ移動自在な一対の搬送コンベ
ヤを設け、かつこれら搬送コンベヤに段積みされた成形
品を両側より支持するガイド杆を成形品搬送方向に間隔
を存して複数組立設すると共に、上記搬送コンベヤをプ
レスに同期させて駆動するようにしたものである。
成するために、プレスの成形品搬出側と、成形品をパレ
ットなどへ積載する移載装置の間に、成形品搬送方向に
並設され、かつ接離方向へ移動自在な一対の搬送コンベ
ヤを設け、かつこれら搬送コンベヤに段積みされた成形
品を両側より支持するガイド杆を成形品搬送方向に間隔
を存して複数組立設すると共に、上記搬送コンベヤをプ
レスに同期させて駆動するようにしたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により段積みされた成形品が搬送
中に荷崩れを起すことがないため、パレットなどに整然
と積載することができると共に、ワークの大きさが種々
変っても搬送コンベヤの間隔を調整することにより対応
することができるため、汎用性も高い。
中に荷崩れを起すことがないため、パレットなどに整然
と積載することができると共に、ワークの大きさが種々
変っても搬送コンベヤの間隔を調整することにより対応
することができるため、汎用性も高い。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は成形品搬送装置の平面図、図２は同側面
図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。これら図において１は装
置本体で、プレス２の成形品搬出側と、成形品移載装置
３の間に設置されている。
述する。図１は成形品搬送装置の平面図、図２は同側面
図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。これら図において１は装
置本体で、プレス２の成形品搬出側と、成形品移載装置
３の間に設置されている。
【０００７】上記装置本体１は図２に示すように、架台
１ａを有していて、この架台１ａ上にワーク搬送方向と
直交する方向に複数本のレール４が布設されており、こ
れらレール４に接離方向に移動自在に一対の搬送コンベ
ヤ５が載設されている。上記搬送コンベヤ５は、ワーク
搬送方向Ａへ細長い支持部材５ａを有していて、これら
支持部材５ａの下部に設けられた台車５ｂを介してレー
ル４上を移動自在となっており、支持部材５ａの上流側
に２個の従動スプロケット、そして下流側に従動スプロ
ケット６と駆動スプロケット７がそれぞれ設けられてい
て、これら従動スプロケット６と駆動スプロケット７の
間に無端状にチェーン８が捲装されている。
１ａを有していて、この架台１ａ上にワーク搬送方向と
直交する方向に複数本のレール４が布設されており、こ
れらレール４に接離方向に移動自在に一対の搬送コンベ
ヤ５が載設されている。上記搬送コンベヤ５は、ワーク
搬送方向Ａへ細長い支持部材５ａを有していて、これら
支持部材５ａの下部に設けられた台車５ｂを介してレー
ル４上を移動自在となっており、支持部材５ａの上流側
に２個の従動スプロケット、そして下流側に従動スプロ
ケット６と駆動スプロケット７がそれぞれ設けられてい
て、これら従動スプロケット６と駆動スプロケット７の
間に無端状にチェーン８が捲装されている。
【０００８】上記各搬送コンベヤ５の駆動スプロケット
７下方にはスプライン軸よりなる駆動軸９がワーク搬送
方向Ａと直交する方向に設けられていて、この駆動軸９
の中央部に減速機１０を介してコンベヤ駆動モータ１１
が接続されていると共に、駆動軸９の両端側は、図３に
示すようにベベルギヤ１２を介して駆動スプロケット７
の軸７ａに連動されていて、上記コンベヤ駆動モータ１
１により駆動スプロケット７を介してチェーン８が矢印
Ｂ方向へ回転されるようになっている。そしてこれら搬
送コンベヤ５の各チェーン８に成形品１４の両端を前後
方向より支持する一対のガイド杆１５がチェーン８の長
手方向にプレス１の搬送ピッチとほぼ同じ間隔で立設さ
れている。
７下方にはスプライン軸よりなる駆動軸９がワーク搬送
方向Ａと直交する方向に設けられていて、この駆動軸９
の中央部に減速機１０を介してコンベヤ駆動モータ１１
が接続されていると共に、駆動軸９の両端側は、図３に
示すようにベベルギヤ１２を介して駆動スプロケット７
の軸７ａに連動されていて、上記コンベヤ駆動モータ１
１により駆動スプロケット７を介してチェーン８が矢印
Ｂ方向へ回転されるようになっている。そしてこれら搬
送コンベヤ５の各チェーン８に成形品１４の両端を前後
方向より支持する一対のガイド杆１５がチェーン８の長
手方向にプレス１の搬送ピッチとほぼ同じ間隔で立設さ
れている。
【０００９】一方上記架台１ａのほぼ中央には、２基の
搬送コンベヤ調整モータ１８が互に対向するように設置
されている。これら搬送コンベヤ調整モータ１８は、成
形品１４の長さに応じて各搬送コンベヤ５の間隔を調整
するためのもので、各搬送コンベヤ５の上流側と下流側
に設けられた送りねじ軸１９にチェーン２０を介して接
続されている。上記各送りねじ軸１９は、各搬送コンベ
ヤ５毎に分割されていて、それぞれ独立して回転できる
ようになっていると共に、各送りねじ軸１９に搬送コン
ベヤ５の支持部材５ａの一部が螺合されていて、搬送コ
ンベヤ調整モータ１８により各搬送コンベヤ５を同期さ
せて接離方向へ移動できるようになっている。
搬送コンベヤ調整モータ１８が互に対向するように設置
されている。これら搬送コンベヤ調整モータ１８は、成
形品１４の長さに応じて各搬送コンベヤ５の間隔を調整
するためのもので、各搬送コンベヤ５の上流側と下流側
に設けられた送りねじ軸１９にチェーン２０を介して接
続されている。上記各送りねじ軸１９は、各搬送コンベ
ヤ５毎に分割されていて、それぞれ独立して回転できる
ようになっていると共に、各送りねじ軸１９に搬送コン
ベヤ５の支持部材５ａの一部が螺合されていて、搬送コ
ンベヤ調整モータ１８により各搬送コンベヤ５を同期さ
せて接離方向へ移動できるようになっている。
【００１０】また上記各搬送コンベヤ５の上方には手積
みする際に使用する２基の手積みコンベヤ２４が設置さ
れている。上記手積みコンベヤ２４はベルトコンベヤに
より形成されていて駆動モータ２５により回転駆動され
ると共に、上流側と下流側に設けられた送りねじ軸２６
が螺合されている。上記各送りねじ軸２６はチェーン２
７により連動されていて、一方の送りねじ軸２６をハン
ドル２８で回転すると、両送りねじ軸２６が同時に回転
されて、各手積みコンベヤ２４が成形品１４の大きさに
応じて接離方向へ移動自在となっている。
みする際に使用する２基の手積みコンベヤ２４が設置さ
れている。上記手積みコンベヤ２４はベルトコンベヤに
より形成されていて駆動モータ２５により回転駆動され
ると共に、上流側と下流側に設けられた送りねじ軸２６
が螺合されている。上記各送りねじ軸２６はチェーン２
７により連動されていて、一方の送りねじ軸２６をハン
ドル２８で回転すると、両送りねじ軸２６が同時に回転
されて、各手積みコンベヤ２４が成形品１４の大きさに
応じて接離方向へ移動自在となっている。
【００１１】一方上記成形品移載装置３は、搬送コンベ
ヤ５により搬送されてきた成形品１４を上方より把持す
るフォーク３０を有している。上記フォーク３０は上方
に設置されたガイドレール３１上を走行する移動台車３
２に上下動自在に取付けられていると共に、各フォーク
３０はクランプ機構３３により接離自在となっていて、
ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成形品１４を同
期に挟着できるようになっている。そしてこの成形品移
載装置３により積載位置まで搬送された成形品１４は、
積載位置に待機するパレット３４へ積載されるようにな
っている。
ヤ５により搬送されてきた成形品１４を上方より把持す
るフォーク３０を有している。上記フォーク３０は上方
に設置されたガイドレール３１上を走行する移動台車３
２に上下動自在に取付けられていると共に、各フォーク
３０はクランプ機構３３により接離自在となっていて、
ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成形品１４を同
期に挟着できるようになっている。そしてこの成形品移
載装置３により積載位置まで搬送された成形品１４は、
積載位置に待機するパレット３４へ積載されるようにな
っている。
【００１２】次に作用を説明すると、プレス１により成
形された成形品１４は、成形品搬出側に設置された図示
しない積上げ装置により順次積上げられ、所定枚数に達
すると、装置本体１側へ送り出され、搬送コンベヤ５の
もっとも上流に待機するガイド杆１５の間に両端部が図
２に示すように支持される。その後プレス１の搬送動作
に同期されて、コンベヤ駆動モータ１１によりチェーン
８が間欠回転されて、ガイド杆１５に段積みされた成形
品１４は荷崩れを起すことなく下流側へ搬送される。そ
して搬送コンベヤ５の下流側に成形品１４が達すると、
上方に待機していた成形品移載装置３のフォーク３０が
下降されて、ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成
形品１４は両側よりフォーク３０に挟持されると共に、
その後フォーク３０が所定高さにまで上昇された後、積
載位置まで移動されて、積載位置に待機するパレット３
４へ積込まれる。以下上記動作を繰返すことにより、プ
レス１により成形された成形品１４を段積みした状態で
パレット３４へ積載することができるようになる。
形された成形品１４は、成形品搬出側に設置された図示
しない積上げ装置により順次積上げられ、所定枚数に達
すると、装置本体１側へ送り出され、搬送コンベヤ５の
もっとも上流に待機するガイド杆１５の間に両端部が図
２に示すように支持される。その後プレス１の搬送動作
に同期されて、コンベヤ駆動モータ１１によりチェーン
８が間欠回転されて、ガイド杆１５に段積みされた成形
品１４は荷崩れを起すことなく下流側へ搬送される。そ
して搬送コンベヤ５の下流側に成形品１４が達すると、
上方に待機していた成形品移載装置３のフォーク３０が
下降されて、ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成
形品１４は両側よりフォーク３０に挟持されると共に、
その後フォーク３０が所定高さにまで上昇された後、積
載位置まで移動されて、積載位置に待機するパレット３
４へ積込まれる。以下上記動作を繰返すことにより、プ
レス１により成形された成形品１４を段積みした状態で
パレット３４へ積載することができるようになる。
【００１３】一方積載すべき成形品１４の大きさが変っ
た場合は、搬送コンベヤ調整モータ１８により送りねじ
軸１９を回転して各搬送コンベヤ５を接離方向へ移動さ
せることにより、成形品１４の大きさが種々変っても容
易に対応することができる。また作業員が手積みで成形
品１４をパレット３４へ積込む場合は、搬送コンベヤ５
の上方に設置した手積みコンベヤ２４を積載すべき成形
品１４の大きさに応じて間隔調整した後、これら手積み
コンベヤ２４で成形品１４を積載位置まで搬送して、パ
レット３４へ積込めばよい。
た場合は、搬送コンベヤ調整モータ１８により送りねじ
軸１９を回転して各搬送コンベヤ５を接離方向へ移動さ
せることにより、成形品１４の大きさが種々変っても容
易に対応することができる。また作業員が手積みで成形
品１４をパレット３４へ積込む場合は、搬送コンベヤ５
の上方に設置した手積みコンベヤ２４を積載すべき成形
品１４の大きさに応じて間隔調整した後、これら手積み
コンベヤ２４で成形品１４を積載位置まで搬送して、パ
レット３４へ積込めばよい。
【００１４】なお上記実施例では、同じ形状のワーク１
４を順次搬送するようにしたが、図５に示すようにワー
ク１４の形状に応じてガイド杆１５をチェーン８に取付
けることにより、種類の異なるワーク１４の搬送が可能
になる。すなわち、ガイド杆１５の位相を変更するだけ
で、特別な段取り替えせずに複数種類のワーク１４の搬
送が可能となる。
４を順次搬送するようにしたが、図５に示すようにワー
ク１４の形状に応じてガイド杆１５をチェーン８に取付
けることにより、種類の異なるワーク１４の搬送が可能
になる。すなわち、ガイド杆１５の位相を変更するだけ
で、特別な段取り替えせずに複数種類のワーク１４の搬
送が可能となる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、接離方
向に移動調整自在な搬送コンベヤのガイド杆の間に成形
品を段積みした状態で積載位置へ搬送し、パレットへ積
載するようにしたことから、搬送中に段積みされた成形
品が荷崩れすることがない。これによってパレット内に
整然と積み込むことができるため、荷崩れによって積込
みが困難になったり、所定数の成形品が積載できなくな
るなどの不具合を解消することができる。また成形品の
大きさが変っても、搬送コンベヤの間隔を調整するだけ
で対応することができるため、段取り時間の大幅な削減
が図れるなど、汎用性も高い。
向に移動調整自在な搬送コンベヤのガイド杆の間に成形
品を段積みした状態で積載位置へ搬送し、パレットへ積
載するようにしたことから、搬送中に段積みされた成形
品が荷崩れすることがない。これによってパレット内に
整然と積み込むことができるため、荷崩れによって積込
みが困難になったり、所定数の成形品が積載できなくな
るなどの不具合を解消することができる。また成形品の
大きさが変っても、搬送コンベヤの間隔を調整するだけ
で対応することができるため、段取り時間の大幅な削減
が図れるなど、汎用性も高い。
【図１】この発明の一実施例になる成形品積載装置の平
面図である。
面図である。
【図２】この発明の一実施例になる成形品積載装置の側
面図である。
面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。
【図５】この発明の他の実施例になる成形品積載装置の
説明図である。
説明図である。
２…プレス、３…移載装置、５…搬送コンベヤ、１４…
成形品、１５…支持杆、３４…パレット、Ａ…成形品搬
送方向。
成形品、１５…支持杆、３４…パレット、Ａ…成形品搬
送方向。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/08 Ｅ 9244−3Ｆ 47/14 Ｚ 9244−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス２の成形品搬出側と、成形品１４
をパレット３４などへ積載する移載装置３の間に、成形
品搬送方向Ａに並設され、かつ接離方向へ移動自在な一
対の搬送コンベヤ５を設け、かつこれら搬送コンベヤ５
に段積みされた成形品１４を両側より支持するガイド杆
１５を成形品搬送方向Ａに間隔を存して複数組立設する
と共に、上記搬送コンベヤ５をプレスに同期させて駆動
することを特徴とする成形品積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02104593A JP3384462B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 成形品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02104593A JP3384462B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 成形品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06234417A true JPH06234417A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3384462B2 JP3384462B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=12043965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02104593A Expired - Fee Related JP3384462B2 (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 成形品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384462B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203684A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 胡象红 | 一种瓦楞纸板制作用废纸碎片混合物接料移动机 |
| CN111559565A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-21 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种样本后处理系统及控制方法 |
| CN111559565B (zh) * | 2020-06-10 | 2024-05-28 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种样本后处理系统及控制方法 |
-
1993
- 1993-02-09 JP JP02104593A patent/JP3384462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203684A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 胡象红 | 一种瓦楞纸板制作用废纸碎片混合物接料移动机 |
| CN111559565A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-21 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种样本后处理系统及控制方法 |
| CN111559565B (zh) * | 2020-06-10 | 2024-05-28 | 四川沃文特生物技术有限公司 | 一种样本后处理系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3384462B2 (ja) | 2003-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |