CN111559565B - 一种样本后处理系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种样本后处理系统和样本后处理系统控制方法，该系统包括样本存储机构，样本存储机构包括用于线下检测样本的线下分类提取区和用于临时存储样本的临时存储区，线下分类提取区与所述临时存储区相邻设置。本样本后处理系统通过设置样本存储机构，可实现当存储单元发生故障时将样本放置在临时存储区并对样本起到临时存储的作用，还可对需提取到线下进行测试的样本放入线下分类提取区中并对该样本进行分类。

Description

一种样本后处理系统及控制方法
技术领域
本发明涉及体外诊断医疗卫生临床检验技术领域，具体涉及一种样本后处理系统和样本后处理系统控制方法。
背景技术
现在体外诊断检测仪器发展非常快速，但是传统的样本后处理系统只是单一的对样本执行加盖的动作，然后再将加盖后的样本放入存储单元内存储，这样无法在存储单元故障时对样本进行临时存储，且不便于各单元之间的扭转，导致样本后处理效率低下。
发明内容
针对以上问题，本发明目的在于提供一种样本后处理系统和样本后处理系统控制方法，其旨在解决现有技术中在存储单元故障时无法进行临时存储、样本后处理效率低下的技术问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种样本后处理系统，包括样本存储机构，所述样本存储机构包括用于线下检测样本的线下分类提取区和用于临时存储样本的临时存储区，所述线下分类提取区与所述临时存储区相邻设置。
可选地，所述临时存储区内设置至少一个临时存储托盘，所述临时存储托盘与存储单元的存储托盘相适配。
可选地，所述分类提取区内设置至少一个分类托盘，各所述分类托盘具有若干个样本放置槽。
可选地，所述系统还包括样本移动机构、传输机构和加盖机构，所述加盖机构设置于所述线下分类提取区的旁侧，所述传输机构设置与所述临时存储区和所述加盖机构的旁侧，所述样本移动机构设置于所述样本存储机构、所述传输机构和所述加盖机构的上方位置。
进一步地，所述样本移动机构包括间隔设置的两条移送导轨、两端分别与两所述移送导轨连接的移送链条和与所述移送链条连接的取样机械手，所述移送导轨与所述临时存储区上的临时存储托盘的长度方向平行设置。
进一步地，所述传输机构包括传输轨道和设置于所述传输轨道上的样本托。
进一步地，所述加盖机构包括加盖模块和压盖模块，所述加盖模块设置于所述传输轨道的上方以用于对输送过来的样本进行加盖操作，所述压盖模块设置于所述加盖模块的旁侧以用于对加盖后的样本进行压盖操作。
更进一步地，所述加盖机构还包括用于向所述加盖模块供应盖子的盖子模块。
一种样本后处理系统控制方法，包括以下步骤：
S1，当样本托到达加盖位置时，第一RFID读写装置读取样本信息，判断是否加盖，若需加盖，则通过加盖机构进行加盖操作，执行步骤2，若无需加盖，则直接执行步骤2；
S2，第一停止机构组合对所述样本托中的样本放行；
S3，当放行后的样本到达提取位置时，第二RFID读写装置读取样本信息，判断该样本的状态，第二停止机构组合对所述样本放行，若该样本用于线下测试，则将该样本提取至线下分类提取区，若该样本用于存储，则判断存储单元是否正常工作，若工作正常，则直接将该样本提取至存储单元中存储，若工作异常，则将该样本提取至临时存储区中存储。
可选地，还包括：
S4，若存储单元工作恢复正常，第三RFID读写装置读取临时存储托盘的RFID标签后放入存储单元；
S5，若样本需重新上轨，样本移动机构将所述样本提取至上轨位置，第三停止机构组合对所述样本放行。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明提供的一种样本后处理系统和样本后处理系统控制方法，通过设置线下分类提取区用于实现对需提取到线下进行其他测试的样本进行分类，通过设置临时存储区用于当存储单元发生故障时可对样本进行临时存储的功能，本系统设置样本存储机构可实现对需线下测试的样本进行分类存放，也可当存储单元发生故障时对样本起到临时存储的作用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明实施例一提供的一种样本后处理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种样本后处理系统控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种样本后处理系统控制方法需重新上轨的流程图。
附图标记及对应的零部件名称：
1-样本存储机构，11-线下分类提取区，111-分类托盘，112-样本放置槽，12-临时存储区，121-临时存储托盘，2-样本移动机构，21-移送导轨，22-移送链条，23-取样机械手，3-传输机构，31-传输轨道，32-样本托，4-加盖机构，41-加盖模块，42-压盖模块，43-盖子模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
传统的样本后处理系统只是单一的对样本进行加盖的操作，然后再将加盖的样本放入外部的存储单元，但这样在存储单元发生故障时就不能对样本进行临时存储，因此，本发明在传统的样本后处理系统的基础上增加了样本存储机构，为了解决外部的存储单元发生故障时能够对样本进行临时存储，同时也能够实现对需提取到线下进行其他测试的样本进行分类。
实施例一
如图1所示，本发明提供的一种样本后处理系统，包括样本存储机构1，样本存储机构1包括用于线下检测样本的线下分类提取区11和用于临时存储样本的临时存储区12，线下分类提取区11与临时存储区12相邻设置。本系统通过设置样本存储机构1，可实现当存储单元发生故障时将样本放置在临时存储区12并对样本起到临时存储的作用，还可对需提取到线下进行测试的样本放入线下分类提取区11中并对该样本进行分类。
具体的，临时存储区12内设置至少一个临时存储托盘121，临时存储托盘121与存储单元的存储托盘相适配。在本实施例中，在临时存储区12内设置两个与存储单元中的存储托盘相适配的临时存储托盘121，当存储单元发生故障时，可将样本直接放入临时存储托盘121中，对样本起到一个临时存储的作用，然后当存储单元恢复正常工作时，可直接将临时存储区12中的临时存储托盘121放入存储单元中。需要说明的是，临时存储托盘121的数量不限于两个，可根据实际需求设定。
具体的，分类提取区内设置至少一个分类托盘111，各分类托盘111具有若干个样本放置槽112。将需要提取到线下进行其他测试的样本放入分类托盘111的样本放置槽112中，可实现对该样本进行分类放置。
其中，一种样本后处理系统还包括样本移动机构2、传输机构3和加盖机构4，加盖机构4设置于线下分类提取区11的旁侧，传输机构3设置与临时存储区12和所述加盖机构4的旁侧，样本移动机构2设置于样本存储机构1、传输机构3和加盖机构4的上方位置。还设置样本移动机构2、传输机构3和加盖机构4，与样本存储机构1集成在一个较小的空间，来实现样本的加盖、临时存储、复查和转存等功能，这样可使得在不会占用过多空间的情况下，样本无需在多个单元之间扭转，节省空间，提高效率，方便操作。
具体的，样本移动机构2包括间隔设置的两条移送导轨21、两端分别与两移送导轨21连接的移送链条22和与所述移送链条22连接的取样机械手23，移送导轨21与临时存储区12上的临时存储托盘121的长度方向平行设置。通过设置移送导轨21、移送链条22和取样机械手23三者的配合，可实现整个样本移动机构2对样本的提取并移送至线下分类提取区11或临时存储区12中。
具体的，传输机构3包括传输轨道31和设置于传输轨道31上的样本托32。通过设置传输轨道31和样本托32的结合设置可实现对样本的输送操作。
具体的，加盖机构4包括加盖模块41和压盖模块42，加盖模块41设置于传输轨道31的上方以用于对输送过来的样本进行加盖操作，压盖模块42设置于加盖模块41的旁侧以用于对加盖后的样本进行压盖操作。还包括用于向加盖模块41供应盖子的盖子模块43。
实施例二
如图2所示，一种样本后处理系统控制方法，包括以下步骤：
S1，判断是否加盖，若需加盖，则通过加盖机构进行加盖操作，执行步骤2，若无需加盖，则直接执行步骤2；
S2，第一停止机构组合对所述样本托中的样本放行；
S3，当放行后的样本到达提取位置时，第二RFID读写装置读取样本信息，判断该样本的状态，第二停止机构组合对所述样本放行，若该样本用于线下测试，则将该样本提取至线下分类提取区，若该样本用于存储，则判断存储单元是否正常工作，若工作正常，则直接将该样本提取至存储单元中存储，若工作异常，则将该样本提取至临时存储区中存储。
S4，若存储单元工作恢复正常，第三RFID读写装置读取临时存储托盘的RFID标签后放入存储单元；
如图3所示，S5，若样本需重新上轨，样本移动机构将所述样本提取至上轨位置，第三停止机构组合对所述样本放行。
本发明提供的一种样本后处理系统控制方法，先将样本放在样本托中，当传输轨道将样本托运送至加盖判断组件处时，先通过第一RFID读写装置识别样本托中的样本信息，并进行是否加盖的判断，若需要加盖，加盖机构对需要加盖的样本进行加盖操作，然后第一停止机构组合对已加盖的样本进行放行，若无需加盖，第一停止机构直接对该样本进行放行；当通过第一停止机构组合放行的样本到达样本状态判断组件处时，先通过第二RFID读写装置识别样本托中的样本信息，并进行判断该样本进入线下分类提取区或临时存储区中，当通过样本移动机构将该样本放入临时存储托盘或分类托盘中，另外还在临时存储托盘处设有第三RFID读写装置用于识别临时托盘上的RFID标签，在无需更改其它设置的情况下即可将临时存储托盘转存至外部的存储单元中，当样本存储机构中有样本需要复查时，样本移动机构再将该样本移送至传输轨道上的上轨位置处，这时第三停止机构组合用于对该样本放行，以重新进入流水线，本发明将传输机构、加盖机构、样本判断机构、样本移动机构、样本存储机构和线下分类机构集成在一个较小的空间，来实现样本的加盖、临时存储、分类、复查和转存等功能，这样可使得在不会占用过多空间的情况下，样本无需在多个单元之间扭转，节省空间，提高效率，方便操作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种样本后处理系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，当样本托到达加盖位置时，第一RFID读写装置读取样本信息，判断是否加盖，若需加盖，则通过加盖机构进行加盖操作，执行步骤2，若无需加盖，则直接执行步骤2；
S2，第一停止机构组合对所述样本托中的样本放行；
S3，当放行后的样本到达提取位置时，第二RFID读写装置读取样本信息，判断该样本的状态，第二停止机构组合对所述样本放行，若该样本用于线下测试，则将该样本提取至线下分类提取区，若该样本用于存储，则判断存储单元是否正常工作，若工作正常，则直接将该样本提取至存储单元中存储，若工作异常，则将该样本提取至临时存储区中存储；
所述方法基于样本后处理系统实现；
所述样本后处理系统包括样本存储机构(1)，所述样本存储机构(1)包括用于线下检测样本的线下分类提取区(11)和用于临时存储样本的临时存储区(12)，所述线下分类提取区(11)与所述临时存储区(12)相邻设置；
所述系统还包括样本移动机构(2)、传输机构(3)和加盖机构(4)，所述加盖机构(4)设置于所述线下分类提取区(11)的旁侧，所述传输机构(3)设置与所述临时存储区(12)和所述加盖机构(4)的旁侧，所述样本移动机构(2)设置于所述样本存储机构(1)、所述传输机构(3)和所述加盖机构(4)的上方位置；
所述传输机构(3)包括传输轨道(31)和设置于所述传输轨道(31)上的样本托(32)。
2.根据权利要求1所述的样本后处理系统控制方法，其特征在于，还包括：
S4，若存储单元工作恢复正常，第三RFID读写装置读取临时存储托盘的RFID标签后放入存储单元；
S5，若样本需重新上轨，样本移动机构将所述样本提取至上轨位置，第三停止机构组合对所述样本放行。
3.一种样本后处理系统，其特征在于，该样本处理系统的控制方法为权利要求1或2所述的控制方法。
4.根据权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，所述临时存储区(12)内设置至少一个临时存储托盘(121)，所述临时存储托盘(121)与存储单元的存储托盘相适配。
5.根据权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，所述分类提取区(11)内设置至少一个分类托盘(111)，各所述分类托盘具有若干个样本放置槽(112)。
6.根据权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，所述样本移动机构(2)包括间隔设置的两条移送导轨(21)、两端分别与两所述移送导轨(21)连接的移送链条(22)和与所述移送链条(22)连接的取样机械手(23)，所述移送导轨(21)与所述临时存储区(12)上的临时存储托盘(121)的长度方向平行设置。
7.根据权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，所述加盖机构(4)包括加盖模块(41)和压盖模块(42)，所述加盖模块(41)设置于所述传输轨道(31)的上方以用于对输送过来的样本进行加盖操作，所述压盖模块(42)设置于所述加盖模块(41)的旁侧以用于对加盖后的样本进行压盖操作。
8.根据权利要求3所述的一种样本后处理系统，其特征在于，所述加盖机构(4)还包括用于向所述加盖模块(41)供应盖子的盖子模块(43)。
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