JPH06222156A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
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- JPH06222156A JPH06222156A JP1272693A JP1272693A JPH06222156A JP H06222156 A JPH06222156 A JP H06222156A JP 1272693 A JP1272693 A JP 1272693A JP 1272693 A JP1272693 A JP 1272693A JP H06222156 A JPH06222156 A JP H06222156A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検知対象物の偏移や拡散反射率の相違に伴う
検出誤差の発生を確実に防止できる物体検知装置を提供
する。 【構成】 鏡面反射板５上を移動する検知対象物６と、
鏡面反射板５に光線を所定の入射角で照射する投光器４
と、鏡面反射板５からの反射光を所定の入射角と同一の
角度で受光する受光器７とを備える。そして、投光器４
と受光器７の配置位置を変位してこれら投光器４と受光
器７との光軸で形成される平面を検知対象物６の移動方
向に直交させ、受光器７の近傍には、受光器７が受光す
る反射光の受光量を規制する細長のアパーチャ８Ａを検
知対象物６の移動方向に直交させて穿設する。
検出誤差の発生を確実に防止できる物体検知装置を提供
する。 【構成】 鏡面反射板５上を移動する検知対象物６と、
鏡面反射板５に光線を所定の入射角で照射する投光器４
と、鏡面反射板５からの反射光を所定の入射角と同一の
角度で受光する受光器７とを備える。そして、投光器４
と受光器７の配置位置を変位してこれら投光器４と受光
器７との光軸で形成される平面を検知対象物６の移動方
向に直交させ、受光器７の近傍には、受光器７が受光す
る反射光の受光量を規制する細長のアパーチャ８Ａを検
知対象物６の移動方向に直交させて穿設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の紙幣検知
センサやコピー機のコピー用紙通過センサ等として使用
される物体検知装置の構造の改良に関するものである。
センサやコピー機のコピー用紙通過センサ等として使用
される物体検知装置の構造の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物体の反射方式（鏡面反射、拡散反射）
の違いを利用して物体の有無を検知する従来の物体検知
装置は、図１０乃至図１２に示す如く、センサ本体１の
左側の投光器４から鏡面反射板５上を移動する検知対象
物６に矢印で示す光線を照射して反射させるとともに、
この反射した光線を右側の受光器７に受光させ、この受
光器７の受光量の変化から検知対象物６を検知するよう
にしている。
の違いを利用して物体の有無を検知する従来の物体検知
装置は、図１０乃至図１２に示す如く、センサ本体１の
左側の投光器４から鏡面反射板５上を移動する検知対象
物６に矢印で示す光線を照射して反射させるとともに、
この反射した光線を右側の受光器７に受光させ、この受
光器７の受光量の変化から検知対象物６を検知するよう
にしている。
【０００３】上記センサ本体１は、一対の対辺２・２Ａ
が傾斜した断面略台形に多角構成され、その正面の両側
以外が開口形成されており、内部の底面中央には、当該
内部を二分する仕切り板３が立設されている。
が傾斜した断面略台形に多角構成され、その正面の両側
以外が開口形成されており、内部の底面中央には、当該
内部を二分する仕切り板３が立設されている。
【０００４】一方、上記投光器（発光素子）４は発光ダ
イオード等からなり、センサ本体１の左傾斜辺２に嵌着
されてセンサ本体１の内部左側に位置しており、矢印で
示す光線をセンサ本体１内から開口部を介して水平右方
向の鏡面反射板５に照射する機能を有している。
イオード等からなり、センサ本体１の左傾斜辺２に嵌着
されてセンサ本体１の内部左側に位置しており、矢印で
示す光線をセンサ本体１内から開口部を介して水平右方
向の鏡面反射板５に照射する機能を有している。
【０００５】また、鏡面反射板５は鏡や金属表面等から
なり、投光器４から照射される光線を鏡面反射方式で反
射するようになっている。そして、この鏡面反射板５上
を矢印方向に移動する検知対象物（非鏡面物体）６は紙
等からなり、投光器４から照射される光線を拡散反射方
式で反射するようになっている。
なり、投光器４から照射される光線を鏡面反射方式で反
射するようになっている。そして、この鏡面反射板５上
を矢印方向に移動する検知対象物（非鏡面物体）６は紙
等からなり、投光器４から照射される光線を拡散反射方
式で反射するようになっている。
【０００６】他方、上記受光器（受光素子）７はフォト
ダイオード、フォトトランジスター、又はフォトＩＣ等
からなり、センサ本体１の右傾斜辺２Ａに嵌着されてセ
ンサ本体１の内部右側に位置しており、水平左方向の鏡
面反射板５又は検知対象物６から反射してくる光線を受
光する機能を有している。
ダイオード、フォトトランジスター、又はフォトＩＣ等
からなり、センサ本体１の右傾斜辺２Ａに嵌着されてセ
ンサ本体１の内部右側に位置しており、水平左方向の鏡
面反射板５又は検知対象物６から反射してくる光線を受
光する機能を有している。
【０００７】尚、投光器４の光線軸と鏡面反射板５に対
する法線とが形成する角度をθ1 とし、受光器７の受光
面に対する法線と鏡面反射板５に対する法線とが形成す
る角度をθ2 とした場合、上記投光器４、鏡面反射板５
及び受光器７は、該角度θ1とθ2 とが等しくなるよう
な関係に配設される。
する法線とが形成する角度をθ1 とし、受光器７の受光
面に対する法線と鏡面反射板５に対する法線とが形成す
る角度をθ2 とした場合、上記投光器４、鏡面反射板５
及び受光器７は、該角度θ1とθ2 とが等しくなるよう
な関係に配設される。
【０００８】従って、光線の照射されている状態でセン
サ本体１と鏡面反射板５の間に検知対象物６が進入移動
してくると、反射方式が鏡面反射方式から拡散反射方式
に変化し、受光器７の受光量が大きく減少する。即ち、
受光器７の受光量が大きい場合には、検知対象物６が無
いと判別され、受光器７の受光量が小さい場合や無い場
合には、検知対象物６が有ると判別される。
サ本体１と鏡面反射板５の間に検知対象物６が進入移動
してくると、反射方式が鏡面反射方式から拡散反射方式
に変化し、受光器７の受光量が大きく減少する。即ち、
受光器７の受光量が大きい場合には、検知対象物６が無
いと判別され、受光器７の受光量が小さい場合や無い場
合には、検知対象物６が有ると判別される。
【０００９】ところで、従来の上記物体検知装置は、検
知対象物６のエッジ部分６ａを位置精度良く検出しよう
とする場合に問題があった。例えば図１２に示す如く、
鏡面反射板５からセンサ本体１に検知対象物６が偏移し
て隣接した場合、図１１と図１２を対比すれば明白なよ
うに、検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置
が変位し、検出誤差が生じるという問題点があった。ま
た、検知対象物６の拡散反射率の相違によって検知対象
物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が変位し、検出
誤差が生じるという問題点があった。
知対象物６のエッジ部分６ａを位置精度良く検出しよう
とする場合に問題があった。例えば図１２に示す如く、
鏡面反射板５からセンサ本体１に検知対象物６が偏移し
て隣接した場合、図１１と図１２を対比すれば明白なよ
うに、検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置
が変位し、検出誤差が生じるという問題点があった。ま
た、検知対象物６の拡散反射率の相違によって検知対象
物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が変位し、検出
誤差が生じるという問題点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の物体検知装置は
以上のように構成され、投光器４と受光器７が検知対象
物６の進入移動方向に沿って平行に配設されているの
で、検知対象物６のエッジ部分６ａを位置精度良く検出
しようとする場合に大きな問題があった。即ち図１２に
示す如く、鏡面反射板５からセンサ本体１に検知対象物
６が偏移して隣接した場合、図１１と図１２を対比すれ
ば明白なように、検知対象物６のエッジ部分６ａに対す
る検出位置が左方向に変位し、検出誤差が生じるという
問題点があった。また、検知対象物６の拡散反射率の相
違によって検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出
位置が変位し、検出誤差が生じるという問題点があっ
た。
以上のように構成され、投光器４と受光器７が検知対象
物６の進入移動方向に沿って平行に配設されているの
で、検知対象物６のエッジ部分６ａを位置精度良く検出
しようとする場合に大きな問題があった。即ち図１２に
示す如く、鏡面反射板５からセンサ本体１に検知対象物
６が偏移して隣接した場合、図１１と図１２を対比すれ
ば明白なように、検知対象物６のエッジ部分６ａに対す
る検出位置が左方向に変位し、検出誤差が生じるという
問題点があった。また、検知対象物６の拡散反射率の相
違によって検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出
位置が変位し、検出誤差が生じるという問題点があっ
た。
【００１１】本発明は上記に鑑みなされたもので、検知
対象物の偏移や拡散反射率の相違に伴う検出誤差の発生
を確実に防止できる物体検知装置を提供することを目的
としている。
対象物の偏移や拡散反射率の相違に伴う検出誤差の発生
を確実に防止できる物体検知装置を提供することを目的
としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、鏡面反射板に沿って移動する非鏡
面物体と、該鏡面反射板に光を所定の入射角で照射する
発光素子と、該鏡面反射板からの反射光を所定の入射角
と同一の角度で受光する受光素子とを備え、この受光素
子の受光量の変化から非鏡面物体を検知するものにおい
て、上記発光素子と受光素子を変位してこれら発光素子
と受光素子との光軸で形成される平面を非鏡面物体の移
動方向に直交させ、受光素子の近傍には、当該受光素子
が受光する反射光の受光量を規制する開口部を設けたこ
とを特徴としている。
目的を達成するため、鏡面反射板に沿って移動する非鏡
面物体と、該鏡面反射板に光を所定の入射角で照射する
発光素子と、該鏡面反射板からの反射光を所定の入射角
と同一の角度で受光する受光素子とを備え、この受光素
子の受光量の変化から非鏡面物体を検知するものにおい
て、上記発光素子と受光素子を変位してこれら発光素子
と受光素子との光軸で形成される平面を非鏡面物体の移
動方向に直交させ、受光素子の近傍には、当該受光素子
が受光する反射光の受光量を規制する開口部を設けたこ
とを特徴としている。
【００１３】また、本発明においては上述の目的を達成
するため、上記開口部を細長いアパーチャから構成し、
その長辺を非鏡面物体の移動方向に直交させることを特
徴としている。
するため、上記開口部を細長いアパーチャから構成し、
その長辺を非鏡面物体の移動方向に直交させることを特
徴としている。
【００１４】また、本発明においては上述の目的を達成
するため、上記鏡面反射板の代わりにスリット状の鏡面
反射部分を有する反射板を備えたことを特徴としてい
る。
するため、上記鏡面反射板の代わりにスリット状の鏡面
反射部分を有する反射板を備えたことを特徴としてい
る。
【００１５】
【作用】本発明によれば、投光器と受光器とを結ぶライ
ンと検知対象物のエッジラインとが平行になるようにセ
ンサ本体に投光器及び受光器が取り付けられているの
で、鏡面反射板からセンサ本体に検知対象物が偏移して
隣接した場合、検知対象物のエッジ部分に対する検出位
置が左方向に変位することが無く、検出誤差の発生を確
実に防止することができる。
ンと検知対象物のエッジラインとが平行になるようにセ
ンサ本体に投光器及び受光器が取り付けられているの
で、鏡面反射板からセンサ本体に検知対象物が偏移して
隣接した場合、検知対象物のエッジ部分に対する検出位
置が左方向に変位することが無く、検出誤差の発生を確
実に防止することができる。
【００１６】また、本発明によれば、投光器から照射さ
れる光線が検知対象物の進行方向に拡散しないように、
しかも、受光器が鏡面反射を確実に受光できて拡散反射
を受光しにくいようにアパーチャを細長く穿設している
ので、検知対象物の拡散反射率の相違によって検知対象
物のエッジ部分に対する検出位置が変位することが無
く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能とな
る。
れる光線が検知対象物の進行方向に拡散しないように、
しかも、受光器が鏡面反射を確実に受光できて拡散反射
を受光しにくいようにアパーチャを細長く穿設している
ので、検知対象物の拡散反射率の相違によって検知対象
物のエッジ部分に対する検出位置が変位することが無
く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能とな
る。
【００１７】また、本発明によれば、鏡面反射する幅が
極めて狭いので、検知対象物を容易に検知でき、検知対
象物のエッジの位置分解能を一層向上させることができ
る。
極めて狭いので、検知対象物を容易に検知でき、検知対
象物のエッジの位置分解能を一層向上させることができ
る。
【００１８】
【実施例】以下、図１乃至図６（ａ）、（ｂ）に示す一
実施例に基づき本発明を詳述すると、本発明に係る物体
検知装置は、センサ本体１の下位の投光器４から鏡面反
射板５上を移動する検知対象物６に矢印で示す光線を照
射して反射させるとともに、この反射した光線を上位の
受光器７に受光させ、この受光器７の受光量の変化から
検知対象物６を検知するようにしている。
実施例に基づき本発明を詳述すると、本発明に係る物体
検知装置は、センサ本体１の下位の投光器４から鏡面反
射板５上を移動する検知対象物６に矢印で示す光線を照
射して反射させるとともに、この反射した光線を上位の
受光器７に受光させ、この受光器７の受光量の変化から
検知対象物６を検知するようにしている。
【００１９】上記センサ本体１は、一対の対辺２・２Ａ
が傾斜した断面略台形に多角構成され、その正面には、
光線の拡散等を防止するアパーチャ（開口部）８・８Ａ
がそれぞれ細長に穿設されており、内部の底面中央に
は、当該内部を二分する仕切り板３が立設されている。
そして、センサ本体１は従来例とは異なり、横ではなく
縦にして使用されるとともに、アパーチャ８・８Ａの長
辺が検知対象物６の移動方向（水平方向）と直交するよ
うになっている。
が傾斜した断面略台形に多角構成され、その正面には、
光線の拡散等を防止するアパーチャ（開口部）８・８Ａ
がそれぞれ細長に穿設されており、内部の底面中央に
は、当該内部を二分する仕切り板３が立設されている。
そして、センサ本体１は従来例とは異なり、横ではなく
縦にして使用されるとともに、アパーチャ８・８Ａの長
辺が検知対象物６の移動方向（水平方向）と直交するよ
うになっている。
【００２０】一方、上記投光器（発光素子）４は発光ダ
イオード等からなり、センサ本体１の下位傾斜辺２に嵌
着されてセンサ本体１の内部下方に位置しており、矢印
で示す光線をセンサ本体１内からアパーチャ８を介して
斜め上方向の鏡面反射板５又は検知対象物６に照射する
機能を有している。
イオード等からなり、センサ本体１の下位傾斜辺２に嵌
着されてセンサ本体１の内部下方に位置しており、矢印
で示す光線をセンサ本体１内からアパーチャ８を介して
斜め上方向の鏡面反射板５又は検知対象物６に照射する
機能を有している。
【００２１】また、鏡面反射板５は鏡や金属表面等から
なり、投光器４から照射される光線を鏡面反射方式で反
射するようになっている。そして、この鏡面反射板５上
を矢印方向に水平移動する検知対象物（非鏡面物体）６
は紙等からなり、投光器４から照射される光線を拡散反
射方式で反射するようになっている。
なり、投光器４から照射される光線を鏡面反射方式で反
射するようになっている。そして、この鏡面反射板５上
を矢印方向に水平移動する検知対象物（非鏡面物体）６
は紙等からなり、投光器４から照射される光線を拡散反
射方式で反射するようになっている。
【００２２】他方、上記受光器（受光素子）７はフォト
ダイオード、フォトトランジスター、又はフォトＩＣ等
からなり、センサ本体１の上位傾斜辺２Ａに嵌着されて
センサ本体１の内部上方に位置しており、鏡面反射板５
又は検知対象物６からアパーチャ８Ａを介して反射して
くる光線を受光する機能を有している。
ダイオード、フォトトランジスター、又はフォトＩＣ等
からなり、センサ本体１の上位傾斜辺２Ａに嵌着されて
センサ本体１の内部上方に位置しており、鏡面反射板５
又は検知対象物６からアパーチャ８Ａを介して反射して
くる光線を受光する機能を有している。
【００２３】然して、投光器４と受光器７は、当該投光
器４と受光器７とを結ぶラインと検知対象物６のエッジ
ラインとが平行になるようにセンサ本体１に取り付けら
れる。
器４と受光器７とを結ぶラインと検知対象物６のエッジ
ラインとが平行になるようにセンサ本体１に取り付けら
れる。
【００２４】尚、投光器４の光線軸と鏡面反射板５に対
する法線とが形成する角度をθ1 とし、受光器７の受光
面に対する法線と鏡面反射板５に対する法線とが形成す
る角度をθ2 とした場合、上記投光器４、鏡面反射板５
及び受光器７は、該角度θ1とθ2 とが等しくなるよう
な関係に配設される。
する法線とが形成する角度をθ1 とし、受光器７の受光
面に対する法線と鏡面反射板５に対する法線とが形成す
る角度をθ2 とした場合、上記投光器４、鏡面反射板５
及び受光器７は、該角度θ1とθ2 とが等しくなるよう
な関係に配設される。
【００２５】従って、光線の照射されている状態でセン
サ本体１と鏡面反射板５の間に検知対象物６が水平に進
入移動してくると、反射方式が鏡面反射方式から拡散反
射方式に変化し、受光器７の受光量が大きく減少する。
即ち、受光器７の受光量が大きい場合には、検知対象物
６が無いと判別され、受光器７の受光量が小さい場合や
無い場合には、検知対象物６が有ると判別される。
サ本体１と鏡面反射板５の間に検知対象物６が水平に進
入移動してくると、反射方式が鏡面反射方式から拡散反
射方式に変化し、受光器７の受光量が大きく減少する。
即ち、受光器７の受光量が大きい場合には、検知対象物
６が無いと判別され、受光器７の受光量が小さい場合や
無い場合には、検知対象物６が有ると判別される。
【００２６】上記構成によれば、投光器４と受光器７と
を結ぶラインと検知対象物６のエッジラインとが平行に
なるようにセンサ本体１に投光器４及び受光器７が取り
付けられているので、鏡面反射板５からセンサ本体１に
検知対象物６が偏移して隣接した場合、図５（ａ）、
（ｂ）と図６（ａ）、（ｂ）を対比すれば明白なよう
に、検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が
左方向に変位することが無く、検出誤差の発生を確実に
防止することができる。
を結ぶラインと検知対象物６のエッジラインとが平行に
なるようにセンサ本体１に投光器４及び受光器７が取り
付けられているので、鏡面反射板５からセンサ本体１に
検知対象物６が偏移して隣接した場合、図５（ａ）、
（ｂ）と図６（ａ）、（ｂ）を対比すれば明白なよう
に、検知対象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が
左方向に変位することが無く、検出誤差の発生を確実に
防止することができる。
【００２７】また、投光器４から照射される光線が検知
対象物６の進行方向に拡散しないように、しかも、図４
（ａ）、（ｂ）乃至図６（ａ）、（ｂ）に示す如く、受
光器７が鏡面反射を確実に受光できて拡散反射を受光し
にくいようにアパーチャ８・８Ａを細長く穿設している
ので、検知対象物６の拡散反射率の相違によって検知対
象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が変位するこ
とが無く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能
となる。
対象物６の進行方向に拡散しないように、しかも、図４
（ａ）、（ｂ）乃至図６（ａ）、（ｂ）に示す如く、受
光器７が鏡面反射を確実に受光できて拡散反射を受光し
にくいようにアパーチャ８・８Ａを細長く穿設している
ので、検知対象物６の拡散反射率の相違によって検知対
象物６のエッジ部分６ａに対する検出位置が変位するこ
とが無く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能
となる。
【００２８】次に、図７乃至図９は本発明の第２の実施
例を示すもので、この場合には、上記鏡面反射板５の代
わりにスリット状の鏡面反射部分９ａを有する反射板９
を使用し、図９に示す状態で検知対象物６を検知するよ
うにしている。その他の部分については上記実施例と同
様である。
例を示すもので、この場合には、上記鏡面反射板５の代
わりにスリット状の鏡面反射部分９ａを有する反射板９
を使用し、図９に示す状態で検知対象物６を検知するよ
うにしている。その他の部分については上記実施例と同
様である。
【００２９】本実施例においても上記実施例と同様の作
用効果が期待し得られ、鏡面反射する幅が極めて狭いの
で、図９に示す状態になれば検知対象物６を容易に検知
でき、検知対象物６のエッジ部分６ａの位置分解能を一
層向上させることができるのは明白である。
用効果が期待し得られ、鏡面反射する幅が極めて狭いの
で、図９に示す状態になれば検知対象物６を容易に検知
でき、検知対象物６のエッジ部分６ａの位置分解能を一
層向上させることができるのは明白である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、発光素子
と受光素子とを結ぶラインと非鏡面物体のエッジライン
とが平行になるように発光素子及び受光素子が取り付け
られているので、鏡面反射板からセンサ本体に非鏡面物
体が偏移して隣接した場合、非鏡面物体のエッジ部分に
対する検出位置が左方向に変位することが全く無く、検
出誤差の発生を確実に防止することができるという顕著
な効果がある。
と受光素子とを結ぶラインと非鏡面物体のエッジライン
とが平行になるように発光素子及び受光素子が取り付け
られているので、鏡面反射板からセンサ本体に非鏡面物
体が偏移して隣接した場合、非鏡面物体のエッジ部分に
対する検出位置が左方向に変位することが全く無く、検
出誤差の発生を確実に防止することができるという顕著
な効果がある。
【００３１】また、本発明によれば、発光素子から照射
される光線が非鏡面物体の進行方向に拡散しないよう
に、しかも、受光素子が鏡面反射を確実に受光できて拡
散反射を受光しにくいように開口部を細長く穿設してい
るので、非鏡面物体の拡散反射率の相違によって非鏡面
物体のエッジ部分に対する検出位置が変位することが全
く無く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能に
なるという顕著な効果がある。
される光線が非鏡面物体の進行方向に拡散しないよう
に、しかも、受光素子が鏡面反射を確実に受光できて拡
散反射を受光しにくいように開口部を細長く穿設してい
るので、非鏡面物体の拡散反射率の相違によって非鏡面
物体のエッジ部分に対する検出位置が変位することが全
く無く、検出誤差の発生を確実に防止することが可能に
なるという顕著な効果がある。
【００３２】また、本発明によれば、鏡面反射する幅が
極めて狭いので、非鏡面物体を極めて容易に検知でき、
非鏡面物体のエッジの位置分解能をより一層向上させる
ことができるという顕著な効果がある。
極めて狭いので、非鏡面物体を極めて容易に検知でき、
非鏡面物体のエッジの位置分解能をより一層向上させる
ことができるという顕著な効果がある。
【図１】本発明に係る物体検知装置の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】本発明に係る物体検知装置の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】本発明に係る物体検知装置の検知対象物を検知
する状態を示す説明図である。
する状態を示す説明図である。
【図６】本発明に係る物体検知装置の偏移した検知対象
物を検知する状態を示す説明図である。
物を検知する状態を示す説明図である。
【図７】本発明に係る物体検知装置の第２の実施例にお
ける反射板を示す説明図である。
ける反射板を示す説明図である。
【図８】本発明に係る物体検知装置の第２の実施例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】本発明に係る物体検知装置の第２の実施例にお
ける検知対象物を検知する状態を示す説明図である。
ける検知対象物を検知する状態を示す説明図である。
【図１０】従来の物体検知装置を示す説明図である。
【図１１】従来の物体検知装置の検知対象物を検知する
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図１２】従来の物体検知装置の偏移した検知対象物を
検知する状態を示す説明図である。
検知する状態を示す説明図である。
１…センサ本体、 ４…投光器（発光素子）、 ５…鏡面反射板、 ６…検知対象物、 ７…受光器（受光素子）、 ８・８Ａ…アパーチャ（開口部）、 ９…反射板。
Claims (3)
- 【請求項１】 鏡面反射板に沿って移動する非鏡面物体
と、該鏡面反射板に光を所定の入射角で照射する発光素
子と、該鏡面反射板からの反射光を所定の入射角と同一
の角度で受光する受光素子とを備え、この受光素子の受
光量の変化から非鏡面物体を検知する物体検知装置にお
いて、上記発光素子と受光素子を変位してこれら発光素
子と受光素子との光軸で形成される平面を非鏡面物体の
移動方向に直交させ、受光素子の近傍には、当該受光素
子が受光する反射光の受光量を規制する開口部を設けた
ことを特徴とする物体検知装置。 - 【請求項２】 上記開口部は細長いアパーチャから構成
され、その長辺が非鏡面物体の移動方向に直交すること
を特徴とする請求項１記載の物体検知装置。 - 【請求項３】 上記鏡面反射板の代わりにスリット状の
鏡面反射部分を有する反射板を備えたことを特徴とする
請求項１記載の物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272693A JPH06222156A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272693A JPH06222156A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222156A true JPH06222156A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11813442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272693A Pending JPH06222156A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06222156A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1279633A2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-01-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet detecting device and image forming apparatus |
| JP2004184281A (ja) * | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Brother Ind Ltd | 反射型光学センサ、キャリッジおよび情報処理装置 |
| JP2008149036A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Tosho Inc | 散薬調剤機 |
| JP2008154783A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Tosho Inc | 散薬調剤機 |
-
1993
- 1993-01-28 JP JP1272693A patent/JPH06222156A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1279633A2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-01-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet detecting device and image forming apparatus |
| EP1279633A3 (en) * | 2001-07-26 | 2004-01-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet detecting device and image forming apparatus |
| US6794633B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet detecting device and image forming apparatus |
| JP2004184281A (ja) * | 2002-12-04 | 2004-07-02 | Brother Ind Ltd | 反射型光学センサ、キャリッジおよび情報処理装置 |
| US7167248B2 (en) | 2002-12-04 | 2007-01-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Reflection-type optical sensor, carriage, and data processing device |
| JP2008149036A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Tosho Inc | 散薬調剤機 |
| JP2008154783A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Tosho Inc | 散薬調剤機 |
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