JP2589278Y2 - シート形態の対象物を検出する装置 - Google Patents

シート形態の対象物を検出する装置

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JP2589278Y2 JP1992011873U JP1187392U JP2589278Y2 JP 2589278 Y2 JP2589278 Y2 JP 2589278Y2 JP 1992011873 U JP1992011873 U JP 1992011873U JP 1187392 U JP1187392 U JP 1187392U JP 2589278 Y2 JP2589278 Y2 JP 2589278Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、平らな搬送路を通って
移動するシート形態の対象物を検出する装置に関してお
り、搬送路の一方の側に光感知要素及び光放出要素が互
いに隣り合って配置されていると共に、搬送路の他方の
側に光反射要素が配置されており、光反射要素が、光放
出要素の対面側に位置する第1の光反射表面と、光感知
要素の対面側に位置する第2の光反射表面とを備えてお
り、第1及び第2の光反射表面は、互いにある角度を形
成しかつ搬送路に対して夫々ある角度を形成して設けら
れている。
【0002】
【従来の技術】この種の装置は、欧州特許出願第EP-A-0
058 285号から公知である。
【0003】この公知の装置においては、光放出要素に
よって放出された光線は、第1の光反射表面によって偏
向せしめられかつ第2の光反射表面に直接投影され、こ
の第2の光反射表面は、入射した光線を光感知要素に向
かって偏向させる。
【0004】この公知の装置は、シート形態の対象物の
搬送路に平行な方向における光放出要素及び光感知要素
に対する光反射要素の位置変化に関して非常に敏感であ
る。公知の装置においては、この種の位置変化の場合
に、第1の光反射表面上に投影(投射)された光線と第
2の光反射表面によって反射された光線との間の距離
は、前記光線が平行な場合、この光反射要素が前記方向
へ変位した距離の二倍に等しい値だけ変化する。その結
果、光線が全体的又は部分的に光感知要素の横隣に当た
る危険性がある。このため、光線を遮断するシート形態
の対象物が存在していない場合でも、光感知要素はまる
でシート形態の対象物が存在しているかのように反応す
るのである。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、光放
出要素及び光感知要素に対する光反射要素の位置変化に
あまり敏感でない前述の種類の装置を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本考案によれば、前述の
目的は、前述した装置における光反射要素が、前記第1
の光反射表面によって反射された光線を前記第2の光反
射表面の方へ偏向させる第3の光反射表面を備えている
ことにより達成される。これにより、光反射要素を光放
出要素及び光感知要素に対して極めて高い精度で位置決
めする必要がなく、装置における適切な機能を低下させ
ることもない。
【0007】本考案による装置の第1の実施例において
は、第3の光反射表面は、第1の光反射表面に向かい合
った第2の光反射表面の横に位置していると共に搬送路
に対して平行であり、第1の光反射表面及び第2の光反
射表面間の所与の角度をαとすると、光放出要素は、光
放出要素から放出された光線がその光軸に沿って90゜
−(α/2)よりも小さな角度で第1の光反射表面に当
たるような位置を占めている。これにより、装置がコン
パクトである上、各光学要素が互いに対して不正確な位
置にある場合でも、放出された光線のかなりの部分が光
感知要素に当たる。
【0008】本考案による装置の第2の実施例において
は、第3の光反射表面が、第1の光反射表面から遠く離
れた方の第2の光反射表面の横に位置しており、搬送路
に対して第3の光反射表面及び第2の光反射表面が形成
する各鋭角部分の角度差が、搬送路に対して第1の反射
表面が形成する鋭角部分の角度に等しい。これにより、
第1の実施例と比べてこの装置は、光路がより長いため
に放出光線のより小さな部分しか光感知要素に当たらな
いが、各光学要素間の不正確な位置決めに対してより一
層敏感でなくなる。
【0009】第1の実施例の好ましい形態においては、
光放出要素から放出される光線の光軸が前記第1の光反
射表面と交わる角度がα/2であり、αが90゜以下で
ある。第2の実施例の好ましい形態においては、搬送路
に対して第3の光反射表面及び第2の光反射表面が形成
する各鋭角部分の角度差が45゜である。これにより、
本考案の装置は、光反射要素と光放出要素及び光感知要
素との間の距離におけるいかなる変化に対しても無感応
すなわち鈍感であり、従って、搬送路の平面に対して直
角方向のそれらの位置変化に対しても鈍感である。
【0010】第1の実施例は、その好ましい形態におい
て、角度αが60゜であり、第3の光反射表面が、第1
の光反射表面の端縁から第2の光反射表面の端縁まで伸
長すると共に、光放出要素から放出される光線の光軸と
光感知要素に交わる光線の平行光軸との間における距離
の2/3の長さを有している場合に最もコンパクトであ
る。それから、角度αが60゜以下であるときに光反射
要素はより低くなり、角度αが60゜以上であってもあ
まり高くならない。
【0011】
【実施例】他の特徴及び利点は、添付図面に関する以下
の記述によって明確となるだろう。
【0012】図1に示されているように従来の技術によ
る装置において、参照番号1は、例えば一枚の紙のごと
きシート形態の対象物のための搬送路を示している。光
源2及び受光器3は搬送路1の一方の側に互いに隣り合
って配置されている。光反射器4は、搬送路1の他方の
側に配置されると共に、搬送路1に対して斜めにかつ互
いに対して斜めに配置されている二つの反射器4A及び
4Bからなる。反射器4Aは、光源2からの光線を反射
器4Bへ反射するように作用し、また反射器4Bは、そ
こに入射した光線を受光器3へ反射するように作用す
る。この公知の装置における光源2及び受光器3間の光
線によって正規に得られる光路が参照番号5によって示
される。
【0013】この公知の装置において、反射器4が図1
の実線で示された正常の位置とは異なった点線の位置を
仮定する時には、光源2及び受光器3の間の光路5が光
路5′へと変化する。光反射器4の位置が、図1のXに
よって示された方向に、距離a分を移動せしめられる場
合には、光反射器4Bによって反射された光線が距離2
a分を移動することは容易に推論され得る。このため光
反射器4が不正確に位置決めされる場合には急激に生じ
る状況は、不十分な光が受光器3に交わりかつこの受光
器3が搬送路1内の1枚の紙の存在を不正確に検出する
ことである。
【0014】図2に示されるように、本考案による装置
の第1実施例において、搬送路6は水平に伸長してい
る。搬送路6は、開口8及び9が10.3mmの距離をお
いて具備されている案内プレート7によって底部で規定
されており、かつそれぞれが開口8及び9に対面して位
置している開口11及び12を有する案内プレート10
によって頂部で規定されている。発光ダイオードの形態
をとった光源13が、開口8内に配置されている。ガラ
ス板14が開口9内に配置され、その真下にフォトトラ
ンジスタの形態をとった受光器15が配置されている。
台形状の縦断面を有するプリズムの形態をとった光反射
器16が、案内プレート10上にベース17を有して配
置され、ベース上で形成される射影は開口11及び12
内に適合する。
【0015】台形状のプリズム16の光反射頂面18は
搬送路6に平行に伸長しており、同様にプリズム16の
光反射側面19、20は各々ベース17と60°の角度
を有している。
【0016】光源13及び受光器15の間に、図2で示
されている装置内の光線によって正規に作られた光路は
参照番号21によって示されている。この光路21をた
どる光線は、反射表面と30゜の角度で連続的に光反射
器19、18及び20と交わると共に、反射表面に対し
て同じ角度で反射される。光源13から受光器15への
光路21は、光源13から反射器19までの距離6.5
2mmと、反射側面19から反射頂面18までの距離
6.93mmと、反射頂面18から反射器20までの距
離6.93mmと、反射器20から受光器15までの距
離9.07mmとからなり、従って、全体の光路は2
9.44mmの長さを有する。
【0017】図2に示されているように本考案による装
置において、光反射器16が、図2の実線で示された正
常位置とは異なるX方向における位置を占める時には、
即ち光反射器16が取付けられた頂プレート10及び/
又は光源13、受光器15が取付けられた底プレート7
の不正確な位置決めの結果として、光路21は光路21
aに変化する。光路の長さはこれらの状態下では特に変
化しない。図2から明らかなように、Xで示されている
方向において距離aにわたって、光反射器16が移動す
る場合もなお、反射器20によって反射された光線は光
反射器16の非移動位置内の光線と大部分が一致する。
【0018】上記の装置の感度が、一方では光源及び受
光器と他方では光反射器との異なる位置決めのためのテ
ストリグ内で測定された。この測定は、図2で示された
装置を用いて行なわれ、等辺台形の形態をとった断面を
有するプリズムを光反射器として使用し、またこのプリ
ズムの側面はそれぞれ台形のベースラインと45°及び
60°の角度をなしていた。45°のプリズムを有する
テストリグは図1で示されている従来の技術の装置を示
しており、60°のプリズムを有するテストリグは図2
で示されているような本考案による装置を示している。
テストリグで用いられた発光ダイオードは、SFH40
0型のGaAs赤外線放射体であった。この放射体によ
って放出されたパワーのうちの40%は空間角度6°内
で放出されており、さらにこのパーセントが、プリズム
の位置が理想的な場合には受光器上で全体的に投入され
る。
【0019】テストリグによって行なわれた測定結果は
図3にグラフで示されている。このグラフにおいて、一
方では光反射器と、他方では光源及び受光器との相対的
な移動が水平に座標で示されている。また受光器によっ
て受け取られた光の量は垂直に座標で示され、受光器と
してのフォトトランジスタによって発生した電圧として
表され、かつこの種の電圧はフォトトランジスタ上に入
射した光量の関数である。相対的移動がゼロの場合に
は、60°のプリズム、又は45°のプリズムのいずれ
を用いても電圧は約420mVである。
【0020】この種の装置では、互いに関する光学的構
成要素の位置決め精度は、各々に対して構成要素の一部
が固着されておりかつ平行な案内プレートの実際的な位
置決め精度によって決定される。プレート平面で計算さ
れた互いに関するプレート部分の位置決め精度における
±1.5mmの許容差が慣用許容差(X方向の許容差)で
ある。プレート間の距離については、慣用許容差(Y方
向の許容差)は±0.8mmであり、±1°はプレート間
の慣用角度許容差である。
【0021】案内プレート間の搬送路内に在来の紙型が
ある場合は、フォトトランジスタによって発生した電圧
は約120mV以下に降下する。我々が臨界値として12
0mVをとり、搬送路内に1枚の紙もない時にこの値以上
の電圧が保持されることが要求される場合には、X方向
に±1.5mmの許容可能な位置移動によって、120mV
の臨界値よりもはるかに高い約250mVの電圧が60°
のプリズムによって発生するのが図3に示されている。
この場合、この電圧は45°のプリズムによって80mV
となり、これは120mVの許容可能な臨界値よりもはる
かに低い。
【0022】45°及び60°のプリズムの感度がま
た、Y方向及び回転方向において、別々に及び互いに組
み合わされて、異なる位置決めによるテストリグによっ
て決定された。±1mmまでのY方向の許容差、及び±3
°までの角度変化に対しては、二つのプリズムは、発生
電圧を120mV以下に降下させないようにする程度に無
感応であるように現れる。Y方向の光反射器の移動の
際、電圧は、理想的な位置よりも受光器に1mm近づいた
位置の場合の約480mVから、60°プリズムの場合の
約370mVへ、また理想的な位置よりも受光器から1mm
遠く離れた位置の場合の45°プリズムの場合の約35
0mVへとほとんど直線状に降下する。遮断されない光路
の場合に、1枚の紙が光路内にある時に受光器に到達す
る光の量に近い最少量の光は、60°プリズムによって
のみ受け取られ、その時にプリズムは、X及びY方向の
最大許容可能距離(それぞれ、右に+1.5mm、理想的
な位置に関して上方1mm)以上に移動せしめられ、プリ
ズムはまた左に1°傾斜されている。この臨界値は、4
5°プリズムによる最大の許容差変化の実際的な組合わ
せごとにそれぞれ近似したり、又は超過したりする。
【0023】図4に示されているように、本考案による
装置の第2の実施例では、光源25及びガラス板30の
背後の受光器31は、搬送路24の一方側に配置されて
おり、搬送路24の他方側にプリズム26が配置されて
いる。プリズム26は、光源25の対面側にあり、搬送
路24と45゜の角度部分32を形成して位置する光反
射側面27と、受光器31の対面側にあり、搬送路24
と25゜の角度部分35を形成して位置する光反射側面
29とを有している。
【0024】搬送路24と70°の角度部分33を形成
している光反射側面28は、光反射側面27の反対側に
ある、プリズム26の側面に位置している。光源25に
よって放出された光線の光軸は角度45°で反射表面2
7と交わると共に、反射表面28の方向に同角度で偏向
する。反射表面28は、光線を反射表面29の方向に偏
向させ、次いで反射表面29は光線を受光器31の方向
に偏向させる。図2に示された装置と比較して、光線が
進むべき路がより長いため、放出された光線のより小さ
い部分が受光器31に当たる、すなわち受光器が受け取
る光の量が減り、より小さい信号対ノイズ比が生じる結
果となる。しかしながら、プリズム26の不正確な位置
決めに対する感度が、図2に示されている装置内のプリ
ズム16の感度よりも一層低くなるのが分かる。
【0025】本考案は、記述されかつ図示された実施例
の範囲内に限定されず、請求項の範囲内で、特に反射側
面間の角度及び相互距離において多数の変更が行なわれ
得ることは明確である。
【図面の簡単な説明】
【図1】上記の従来の技術の装置の概略縦断面図であ
る。
【図2】本考案による装置の第1実施例の概略縦断面図
である。
【図3】搬送路に平行な方向の要素の相対的な位置変化
に関する、従来の技術による装置及び図2に示された装
置の感度についてのグラフ図である。
【図4】本考案による装置の第2実施例の概略縦断面図
である
【符号の説明】
6、24 搬送路 15、31 光感知要素 13、25 光放出要素 16、26 光反射要素 19、27 第1光反射表面 20、29 第2光反射表面 18、28 第3光反射表面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01V 8/14

Claims (7)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 平らな搬送路を通って移動するシート形
    態の対象物を検出する装置であって、前記搬送路の一方
    の側に光感知要素及び光放出要素が互いに隣り合って配
    置されていると共に、前記搬送路の他方の側に光反射要
    素が配置されており、該光反射要素が、前記光放出要素
    の対面側に位置する第1の光反射表面と、前記光感知要
    素の対面側に位置する第2の光反射表面とを備えてお
    り、該第1及び第2の光反射表面は、互いにある角度を
    形成しかつ前記搬送路に対して夫々ある角度を形成して
    設けられており、前記光反射要素が更に、前記第1の光
    反射表面によって反射された光線を前記第2の光反射表
    面の方へ偏向させる第3の光反射表面を備えていること
    を特徴とするシート形態の対象物を検出する装置。
  2. 【請求項2】 前記第3の光反射表面は、前記第1の光
    反射表面に向かい合った前記第2の光反射表面の横に位
    置していると共に前記搬送路に対して平行であり、前記
    第1の光反射表面及び前記第2の光反射表面間の所与の
    角度をαとすると、前記光放出要素は、該光放出要素か
    ら放出された光線がその光軸に沿って90゜−(α/
    2)よりも小さな角度で前記第1の光反射表面に当たる
    ような位置を占めていることを特徴とする請求項1に記
    載の装置。
  3. 【請求項3】 前記光放出要素から放出される光線の光
    軸が前記第1の光反射表面と交わる角度がα/2であ
    り、αが90゜以下であることを特徴とする請求項1に
    記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記角度αが60゜であり、前記第3の
    光反射表面は、前記第1の光反射表面の端縁から前記第
    2の光反射表面の端縁まで伸長しており、前記光放出要
    素から放出される光線の光軸と前記光感知要素に交わる
    光線の平行光軸との間における距離の2/3の長さを有
    していることを特徴とする請求項2に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記第3の光反射表面が、前記第1の光
    反射表面から遠く離れた方の前記第2の光反射表面の横
    に位置しており、前記搬送路に対して前記第3の光反射
    表面及び前記第2の光反射表面が形成する各鋭角部分の
    角度差が、該搬送路に対して前記第1の反射表面が形成
    する鋭角部分の角度に等しいことを特徴とする請求項1
    に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記搬送路に対して前記第3の光反射表
    面及び前記第2の光反射表面が形成する各鋭角部分の角
    度差が45゜であることを特徴とする請求項5に記載の
    装置。
  7. 【請求項7】 前記光反射要素がプリズムで形成されて
    いることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に
    記載の装置。
JP1992011873U 1991-03-21 1992-03-10 シート形態の対象物を検出する装置 Expired - Lifetime JP2589278Y2 (ja)

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NL9100498A NL9100498A (nl) 1991-03-21 1991-03-21 Inrichting voor het detecteren van velvormige voorwerpen.
NL9100498 1991-03-21

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JPH04127585U JPH04127585U (ja) 1992-11-20
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EP (1) EP0504997B1 (ja)
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DE (1) DE69203259T2 (ja)
NL (1) NL9100498A (ja)

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