JPH06220746A - ジェットルームにおける緯糸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ミス糸処理を的確に行なうための緯糸検出装置
を提供する。 【構成】緯入れ用メインノズル２の直下にはブローノズ
ル８が設置されており，直上には緯糸導入ダクト９が設
置されている。緯糸導入ダクト９の出口９ｂの延長には
エアガイド１１及び吸引パイプ１２が設置されている。
エアガイド１１内には光学式の緯糸検出器１９が設けら
れており、吸引パイプ１２にはブローノズル１３が接続
されている。ブローノズル１３は電磁バルブＶ₂ の励消
磁繰り返しにより間欠噴射し、吸引パイプ１２には吸引
作用が間欠発生する。エアガイド１１内の緯糸検出器１
９の検出対象領域を通る緯糸は吸引パイプ１２の間欠吸
引作用によって振動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、緯入れ用メインノズル
から射出緯入れされた緯入れ異常の緯糸を経糸開口内か
ら引き出し、吸引手段によって吸引排除する緯糸処理装
置を備えたジェットルームにおける緯糸検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームにおいて緯入れミスとな
った異常緯糸を織布から取り除く緯糸処理装置が特開平
３−８２８５２号公報に開示されている。この公報に開
示される緯糸処理装置の１つは緯入れ始端側に設置され
ており、もう１つは緯入れ末端側に設置されている。緯
入始端側の緯糸処理装置では、緯入れされた異常緯糸と
後続の緯糸とを切断することなく繋いでおき、後続緯糸
を手掛かりとして織前に打ち込まれた異常緯糸を経糸開
口内から側方へ引き出し除去するようにしている。緯入
れ末端側の緯糸処理装置では、緯入れミスした緯糸が途
中で切れた際の切断分離片を経糸開口内から緯入れ末端
側へ引き出し除去するようになっている。

【０００３】ミス糸をすべて引き出し除去できたかどう
かは引き出しされるミス糸の経路上に検出対象領域を持
つ緯糸検出器の緯糸有無情報に基づいて判断される。緯
入れ始端側の緯糸処理装置ではタッチ式の緯糸検出器が
用いられており、緯入れ末端側の緯糸処理装置では光学
式の緯糸検出器が用いられている。タッチ式の緯糸検出
器は本体側を動かして検知針を緯糸に接触させ、検知針
の回動の有無によっ緯糸有無が検出される。従って、光
学式の緯糸検出器よりも緯糸有無検出が確実であるが、
本体を動かすための駆動機構が必要であり、駆動制御が
複雑になったり、大型化するという欠点がある。

【０００４】光学式の緯糸検出器ではこのような問題は
ないが、ノイズ信号と緯糸有のときの検出信号との区別
がつかない場合があり、誤検出を起こし易い。即ち、引
き出し除去される緯糸が所定経路に沿って移送されるた
め、緯糸が実質的に静止状態となっている。このような
静止状態の緯糸を光学式の緯糸検出器で検出する場合、
静止緯糸の信号レベルは略一定であるが、緯糸検出器の
素子の汚れ、あるいは風綿の存在によってノイズレベル
が上がり、緯糸自体の信号レベルとノイズレベルとの区
別をつけることが困難となる。

【０００５】特開昭６２−８５０５５号公報の装置で
は、緯糸引き出し経路上に凹所を設け、緯糸を吸引把持
する噴射エアを前記凹所に吹き付けて乱気流を発生さ
せ、この乱気流によって緯糸に振動を与えるようにして
いる。

【０００６】又、特開平３−１１９１４７号公報では、
緯糸に振動を与えるための専用のノズルを用いて緯糸に
振動を付与するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−８５０５５号公報の装置では、前記緯糸引き出し
経路に沿って引き出し緯糸を導入する際、引き出し除去
される緯糸の始端部が前記凹所に引っ掛かり易い。この
ような引っ掛かりが発生すれば吸引手段による吸引排除
ができなくなる。

【０００８】特開平３−１１９１４７号公報の装置で
は、専用のノズル及び電磁バルブという余分な機構が必
要となり、装置が複雑化する。本発明は、装置の複雑化
をもたらすことなく、かつ緯入れミスした緯糸の除去に
支障を与えない緯糸検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
緯入れ用メインノズルから射出緯入れされた緯入れ異常
の緯糸を経糸開口内から引き出し、吸引手段によって吸
引排除する緯糸処理装置を備えたジェットルームを対象
とし、前記吸引手段の手前の緯糸の吸引排除経路上に検
出対象領域を持つ光学式の緯糸検出器と、前記検出対象
領域上の緯糸部位に振動を付与するために前記吸引手段
を間欠作動する間欠制御手段と、前記吸引手段の間欠作
動によって振動付与される緯糸の有無を緯糸検出器から
の検出信号に基づいて判定する緯糸有無判定手段とを備
えた緯糸検出装置を構成した。

【００１０】

【作用】吸引手段は間欠制御手段の指令制御によって間
欠作動し、吸引手段によって吸引把持されている緯糸が
吸引排除方向と交差する方向へ振動する。光学式の緯糸
検出器はこの振動する緯糸の検出信号を緯糸有無判定手
段に出力する。この振動付与によって緯糸有信号とノイ
ズ信号との区別が明瞭となり、緯糸有無判定手段による
緯糸有無判定は的確となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１３に基づいて説明する。図１に示すようにスレイ１
の一端側に装着された緯入れ用メインノズル２は巻付方
式の緯糸測長貯留装置３で測長貯留された緯糸を緯入れ
タイミングに同期して変形筬４の緯入れ通路４ａ内に射
出緯入れする。緯糸を巻付ける糸巻付面３ａからの緯糸
引き出しは電磁ソレノイド５により駆動される係止ピン
５ａと糸巻付面３ａとの接離により制御される。

【００１２】緯入れ用メインノズル２から射出緯入れさ
れた緯糸は列設された複数の緯入れ用補助ノズル２０，
２０Ａのリレー噴射作用へ受け継がれる。緯糸の先端は
図２に示すように最後端の緯入れ用補助ノズル２０Ａよ
りも外側における緯入れ末端側の所定位置に設置された
緯糸検出器６によって設定された機台回転角度範囲内で
の有無の検出を受ける。緯糸検出器６からの緯糸有無検
出情報は制御コンピュータＣに入力され、制御コンピュ
ータＣはこの緯糸有無検出情報に基づいて織機駆動モー
タＭの作動継続及び作動停止のいずれかを選択する。緯
入れが正常に行われた場合、緯糸は変形筬４により筬打
ちされて織布Ｗの織前Ｗ₁ に織りこまれる。そして、筬
打ちされた緯糸が緯入れ用メインノズル２側の電磁カッ
ター７により切断され、以後の織成動作が継続される。

【００１３】緯糸が緯糸検出器６の設置位置まで到達し
ない場合には制御コンピュータＣが織機駆動モータＭの
作動停止を指令する。緯入れミス検出信号が発せられた
後、機台は１回ほど慣性で回転して停止する。即ち、ス
レイ１が最後退位置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れ
ミス検出信号が発せられ、ミス糸Ｙ₁ が織布Ｗに筬打ち
された後、スレイ１がさらに往復動し、図１の鎖線で示
す筬打ち位置直前で停止する。緯入れミス検出信号発信
と共に電磁カッター７は不作動状態におかれ、織布Ｗの
織前Ｗ₁ に織り込まれたミス糸Ｙ₁ は緯入れ用メインノ
ズル２側に接続維持される。

【００１４】図３に示すように緯入れ用メインノズル２
の直下には図示しない圧力エア供給源に接続されたブロ
ーノズル８が装着されている。ブローノズル８の噴射口
８ａは緯入れ用メインノズル２の噴射経路と交差する方
向を指向するように設定されている。緯入れ用メインノ
ズル２の直上には緯糸導入ダクト９が装着されており、
その入口９ａが緯入れ用メインノズル２の噴射経路を挟
んでブローノズル８の噴射口８ａと対向する位置に設定
されている。ブローノズル８の入口９ａと緯入れ用メイ
ンノズル２の噴射口との間には固定刃１０が介在されて
いる。

【００１５】緯糸導入ダクト９の出口９ｂの後方にはエ
アガイド１１及び吸引パイプ１２がスレイ１と一体揺動
可能に設置されている。エアガイド１１の出入口及び吸
引パイプ１２の入口は緯糸導入ダクト９の出口９ｂの排
出経路上に設定されている。吸引パイプ１２の出口側は
スレイ１の揺動領域の前方に設置された図示しないダス
トボックスに向けて湾曲されており、この湾曲部には前
記圧力エア供給源に接続されたブローノズル１３が吸引
パイプ１２の出口を指向するように接続されている。

【００１６】図１に示すようにエアガイド１１内には投
光素子１８Ａ及び受光素子１８Ｂが対向配置されてい
る。投光素子１８Ａ及び受光素子１８Ｂはエアガイド１
１内に検出対象領域を持つ第１の緯糸検出器１９を構成
する。

【００１７】スレイ１の揺動領域の後方にはステッピン
グモータ型の引き取りモータ１４が設置されている。引
き取りモータ１４の直上には引き取りモータ１４に作動
連結された駆動ローラ１５が配設されている。駆動ロー
ラ１５の直上にはエアシリンダ１６が下向きに配設され
ている。エアシリンダ１６の駆動ロッドの先端の支持枠
１６ａには被動ローラ１７が駆動ローラ１５と対向して
回転可能に支持されている。被動ローラ１７はエアシリ
ンダ１６の突出作動により駆動ローラ１５に押接可能で
ある。駆動ローラ１５と被動ローラ１７とはスレイ１の
最後退時における緯糸導入ダクト９とエアガイド１１と
の間を挟んで対向する位置に設定されている。

【００１８】図２及び図４に示すように緯糸検出器６よ
りも緯入れ末端側のスレイ１上には緯糸測長装置２１が
設置されている。緯糸測長装置２１の外側には吸引パイ
プ２３がスレイ１と一体揺動可能に設置されている。吸
引パイプ２３はブロワ２２に接続されている。

【００１９】緯糸測長装置２１を構成する案内ダクト２
４には断面矩形のガイド通路２５が貫設されている。こ
のガイド通路２５が緯入れ通路４ａの延長線上に一致す
るように案内ダクト２４がスレイ１上に固定されてい
る。ガイド通路２５の入口は外側に向けて拡径してお
り、緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル２０Ａの噴射方
向がガイド通路２５の入口を指向している。この指向方
向設定により緯入れ用補助ノズル２０Ａからの噴射エア
の大部分がガイド通路２５内へ導入される。

【００２０】ガイド通路２５を形成する上面２５ａには
一対の受光素子２６Ａ，２６Ｂが所定間隔Ｌを置いて配
設されている。ガイド通路２５を形成する下面２５ｂに
は一対の棒状レンズ２７Ａ，２７Ｂが受光素子２６Ａ，
２６Ｂと対向するように配設されている。各棒状レンズ
２７Ａ，２７Ｂの直下には投光素子２８Ａ，２８Ｂが配
設されている。棒状レンズ２７Ａ，２７Ｂは断面半円形
状であり、投光素子２８Ａ，２８Ｂから投射された光は
棒状レンズ２７Ａ，２７Ｂによってガイド通路２５の側
面間の方向に見て平行光線に集束される。この集束光線
がガイド通路２５の断面矩形領域の全域を掃過する。即
ち、投光素子２８Ａ、棒状レンズ２７Ａ及び受光素子２
６Ａは案内ダクト２４内に検出対象領域を持つ第２の緯
糸検出器２９Ａを構成する。又、投光素子２８Ｂ、棒状
レンズ２７Ｂ及び受光素子２６Ｂは案内ダクト２４内に
検出対象領域を持つ第２の測長センサ２９Ｂを構成す
る。

【００２１】最後退位置にあるスレイ１の緯入れ末端側
の後方には基板３２が立設されており、基板３２の前面
には引き取りモータ３３が支持固定されている。引き取
りモータ３３の直下には駆動ローラ３４が基板３２上に
回転可能に片持ち支持されている。引き取りモータ３３
と駆動ローラ３４とはベルト３５を介して作動連結され
ている。

【００２２】引き取りモータ３３の直上にはエアシリン
ダ３６が基板３２上で上向きに設置されている。エアシ
リンダ３６のピストンロッド３６ａの先端には取付枠３
７が支持固定されており、取付枠３７の下端部前面には
被動ローラ３８が回転可能に片持ち支持されている。被
動ローラ３８はピストンロッド３６ａの突出に伴う取付
枠３７の引き上げによって駆動ローラ３４に押接可能で
ある。両ローラ３４，３８の把持領域は最後退位置のス
レイ１上の緯入れ通路４ａの延長線上に設定されてい
る。

【００２３】両ローラ３４，３８の把持領域と最後退位
置のスレイ１上の緯入れ通路４ａの末端との間にはエア
ガイド３９が設置されている。両ローラ３４，３８の把
持領域の外側の吸引パイプ２３の入口は緯入れ通路４ａ
の延長線上に設定されている。

【００２４】ブローノズル８，１３及びエアシリンダ１
６，３６は電磁バルブＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ₄ を介して
図示しない圧力エア供給タンクに接続されている。これ
ら各電磁バルブＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ₄ 、ブロワ２２及
び引き取りモータ１４，３３は制御コンピュータＣの指
令制御を受ける。制御コンピュータＣは緯糸検出器６，
１９及び緯糸測長装置２１の緯糸検出器２９Ａ，２９Ｂ
からの検出信号に基づいて電磁バルブＶ₁ ，Ｖ₂ ，
Ｖ₃ ，Ｖ₄ 、ブロワ２２及び引き取りモータ１４，３３
の指令制御を行なう。

【００２５】緯入れミスが発生すると、制御コンピュー
タＣは図８〜図１４のフローチャートに示す緯糸処理プ
ログラムを遂行する。緯糸が緯糸検出器６の設置位置ま
で到達しないといった緯入れミスの発生に伴い、制御コ
ンピュータＣは緯糸検出器６からの緯入れミス検出信号
に応答して電磁カッター７及び織機駆動モータＭの作動
停止及び電磁バルブＶ₁ ，Ｖ₂ の励磁を指令する。電磁
バルブＶ₁ ，Ｖ₂ の励磁により圧力エアがブローノズル
８，１３に供給され、ブローノズル８と緯糸導入ダクト
９との間には緯入れ用メインノズル２の直前の噴射領域
を横切る緯入れ阻止空気流が生じると共に、吸引パイプ
１２の入口側には吸引空気流が生じる。

【００２６】これら空気流は電磁カッター７の不作動状
態のもとにスレイ１が図１の鎖線位置に停止するまでの
間に発生する。ミス糸Ｙ₁ は緯入れ用メインノズル２側
に接続した状態で織前Ｗ₁ に織り込まれる。ミス糸Ｙ₁
に後続する緯糸Ｙ₂ は機台慣性作動中のブローノズル８
からの緯入れ阻止空気流により緯糸測長貯留装置３から
引き出されると共に、緯糸導入ダクト９の入口９ａ内へ
強制導入される。そして、後続緯糸Ｙ₂ は出口９ｂから
エアガイド１１を経て吸引パイプ１２内へ到達し、ブロ
ーノズル１３の噴射作用により前記ダストボックスに向
けて吹き晒される。即ち、緯糸導入ダクト９、エアガイ
ド１１及び吸引パイプ１２は緯糸の吸引排除経路を構成
する。

【００２７】ブローノズル１３の噴射作用、即ち吸引パ
イプ１２における吸引作用により緯糸導入ダクト９と吸
引パイプ１２との間の緯糸Ｙ₂ が適度の張力を付与され
て緊張する。

【００２８】ミス糸Ｙ₁ が糸切れを起こした場合、その
切断分離片が緯糸検出器２９Ａによって検出される。こ
の場合、緯入れミス検出から機台停止までの前記の緯入
れ阻止作用に先立ち、制御コンピュータＣは緯糸検出器
２９Ａからの検出信号に基づいてミス糸Ｙ₁ の糸切れを
把握する。制御コンピュータＣは糸切れを把握するとブ
ロワ２２を間欠作動させる。ブロワ２２の吸引作用は第
２及び第３の緯糸検出器２９Ａ，２９Ｂの検出対象領域
となる案内ダクト２４内まで波及する。ブロワ２２の間
欠作動後、電磁バルブＶ₄ が励磁される。この励磁によ
りエアシリンダ３６のピストンロッド３６ａが上方へ突
出する。この突出動作により被動ローラ３８が駆動ロー
ラ３４に圧接し、把持領域を通過している切断分離片Ｙ
₁₁がローラ３４，３８間に把持される。

【００２９】切断分離片Ｙ₁₁はブロワ２２の吸引作用に
よって真っ直ぐに整えられており、ローラ３４，３８に
よる把持がしやすい。しかし、ブロワ２２の間欠作動開
始とローラ３４，３８の把持開始との順序とを入れ換え
るてもよい。

【００３０】図２及び図４に示すようにミス糸Ｙ₁ の切
断分離片Ｙ₁₁が吸引パイプ２３側へ吹き飛ばされること
なく経糸開口内に残った場合、切断分離片Ｙ₁₁は図７に
示すようにローラ３４，３８間に把持される。ローラ３
４，３８間に把持された切断分離片Ｙ₁₁はブロワ２２の
間欠吸引作用によって振動作用を受ける。振動作用を受
ける切断分離片Ｙ₁₁は案内ダクト２４内で第２の緯糸検
出器２９Ａあるいは第３の緯糸検出器２９Ｂによって検
出される。

【００３１】ブロワ２２が定常的に作動しているとする
と、ローラ３４，３８間の把持領域から案内ダクト２４
を通って吸引パイプ２３に至る切断分離片Ｙ₁₁の部位は
実質的に静止状態となる。このような静止状態の切断分
離片Ｙ₁₁から得られる緯糸検出信号レベルは低く、ノイ
ズレベルと明確に区別できないおそれがある。しかし、
緯糸検出器２９Ａ，２９Ｂによって得られる緯糸信号レ
ベルは振動作用によってパルス状の高いレベルとなり、
ノイズレベルから明確に区別されたものとなる。従っ
て、緯入れミス処理過程中の緯糸の有無検出精度が高く
なり、以後の緯入れミス処理遂行を誤ることなく選択す
ることができる。

【００３２】切断分離片Ｙ₁₁がローラ３４，３８間に把
持されている限り制御コンピュータＣには緯糸検出器２
９Ａからの緯糸有検出信号が入力し続ける。切断分離片
Ｙ₁₁はローラ３４，３８の把持領域を通過すると吸引パ
イプ２３内へ吸引排除される。即ち、案内ダクト２４及
び吸引パイプ２３は緯糸の吸引排除経路を構成する。

【００３３】制御コンピュータＣは緯糸検出器２９Ａか
らの緯糸検出信号の入力期間が所定時間を越えると引き
取りモータ１４、エアシリンダ１６及びローラ対１５，
１７からなる緯入れ始端側の緯糸処理装置の処理動作を
指令する。

【００３４】機台の停止に引き続いて制御コンピュータ
Ｃはロータリエンコーダ４０からの検出信号を基に機台
の所定量逆転作動を指令し、図５及び図６に示すように
スレイ１が最後退位置へ後退する。この後退により経糸
Ｔの開口状態が形成され、上下経糸Ｔによるミス糸Ｙ₁
の織り込み状態が解除される。これと同時に緯糸導入ダ
クト９とエアガイド１１との間の後続緯糸Ｙ₂ が駆動ロ
ーラ１５と被動ローラ１７との間の圧接把持領域内へ配
置される。機台逆転後、電磁バルブＶ₁ の消磁により緯
入れ阻止空気流が消滅し、この状態において制御コンピ
ュータＣは電磁バルブＶ₃ の励磁を指令する。この励磁
により被動ローラ１７が駆動ローラ１５に圧接し、後続
緯糸Ｙ₂ が両ローラ１５，１７間に把持される。

【００３５】両ローラ１５，１７の圧接後、電磁バルブ
Ｖ₂ の励消磁が繰り返され、ブローノズル１３が間欠噴
射する。ブローノズル１３の噴射作用による吸引作用を
受けている後続緯糸Ｙ₂ はブローノズル１３の間欠噴射
によって振動作用を受ける。この振動がエアガイド１１
内の緯糸部位まで波及し、第１の緯糸検出器１９の検出
対象領域にある後続緯糸Ｙ₂ の部位も振動する。この振
動する後続緯糸Ｙ₂ の部位が第１の緯糸検出器１９によ
って検出される。

【００３６】ブローノズル１３が定常的に噴射している
とすると、ローラ１５，１７間の把持領域からエアガイ
ド１１を通って吸引パイプ１２に至る後続緯糸Ｙ₂ の部
位は実質的に静止状態となる。このような静止状態の緯
糸Ｙ₂ から得られる緯糸検出信号レベルは低く、ノイズ
レベルと明確に区別できないおそれがある。しかし、第
１の緯糸検出器１９によって得られる緯糸信号レベルは
振動作用によってパルス状の高いレベルとなり、ノイズ
レベルから明確に区別されたものとなる。従って、緯入
れミス処理過程中の緯糸の有無検出精度が高くなり、以
後の緯入れミス処理遂行を誤ることなく選択することが
できる。後続緯糸Ｙ₂ の存在が確認された場合には制御
コンピュータＣは引き取りモータ１４の作動を指令す
る。制御コンピュータＣは緯糸有検出信号を所定時間内
に得られない場合には緯糸処理異常を把握し、警報ラン
プ４１の点滅を指令すると共に、電磁バルブＶ₂ ，Ｖ₃
の消磁を指令する。電磁バルブＶ₂ の消磁により前記吸
引空気流が止み、電磁バルブＶ₃ の消磁によりエアシリ
ンダ１６が図３の退避位置へ復帰する。

【００３７】緯糸検出器１９から緯糸有検出信号が発せ
られると、制御コンピュータＣはこの緯糸有検出信号に
応答して引き取りモータ１４の作動を指令し、駆動ロー
ラ１５及び被動ローラ１７が緯糸Ｙ₂ を把持した状態で
回転する。両ローラ１５，１７の回転により緯糸Ｙ₂ が
吸引パイプ１２側へ引き取られてゆく。この引き取り張
力により緯糸Ｙ₂ が固定刃１０により緯入れ用メインノ
ズル２から切断分離されると共に、織前Ｗ₁ 上のミス糸
Ｙ₁ が織前Ｗ₁ から分離されてゆく。

【００３８】織前Ｗ₁ 上から引き出されるミス糸Ｙ₁ は
ローラ１５，１７の把持を受けつつ吸引パイプ１２側へ
吸引されてゆく。この間も緯糸Ｙ₂ は吸引パイプ１２の
間欠吸引作用によって振動を付与されており、ローラ１
５，１７がミス糸Ｙ₁ を把持している限り緯糸検出器１
９は緯糸有検出信号を制御コンピュータＣに出力する。
この緯糸有検出信号の出力が無くなると制御コンピュー
タＣは引き取りモータ１４の作動停止すると共に、電磁
バルブＶ₂ ，Ｖ₃ の消磁を指令する。電磁バルブＶ₂ ，
Ｖ₃ の消磁により両ローラ１５，１７が離間すると共
に、ブローノズル１３の噴射が停止する。そして、制御
コンピュータＣは緯糸検出器１９からの緯糸有検出信号
入力中の引き取りモータ１４に対する作動パルス信号の
量によって経糸開口内からのミス糸Ｙ₁ の引き出し長さ
ｘ₁ を把握する。

【００３９】緯入れ始端側の緯糸処理装置の処理動作が
完了すると、制御コンピュータＣは引き取りモータ３
３、エアシリンダ３６及びローラ３４，３８からなる緯
入れ末端側の緯糸処理装置の処理動作を指令する。

【００４０】ローラ３４，３８による切断分離片Ｙ₁₁の
把持後、制御コンピュータＣは引き取りモータ３３の作
動を指令し、ローラ３４，３８により把持されている切
断分離片Ｙ₁₁が吸引パイプ２３側へ引き取られてゆく。
この引き取り作用によって切断分離片Ｙ₁₁がローラ３
４，３８間を通過すると吸引パイプ２３内へ吸引除去さ
れる。

【００４１】経糸開口内から引き出される切断分離片Ｙ
₁₁はローラ３４，３８の把持作用を受けつつ吸引パイプ
２３側へ吸引されてゆく。切断分離片Ｙ₁₁はブロワ２２
の間欠吸引作用を受けており、ローラ３４，３８が切断
分離片Ｙ₁₁を把持している限り緯糸検出器２９Ａは緯糸
有検出信号を制御コンピュータＣに出力する。この緯糸
有検出信号の出力が無くなった時、即ち切断分離片Ｙ₁₁
の末端が緯糸検出器２９Ａの検出対象領域を通過した時
に制御コンピュータＣは引き取りモータ３３の作動停止
を指令すると共に、電磁バルブＶ₄ の消磁及びブロワ２
２の作動停止を指令する。電磁バルブＶ₄ の消磁により
ローラ対３４，３８が離間し、ブロワ２２の作動停止に
より吸引パイプ２３の吸引作用が停止する。

【００４２】制御コンピュータＣは、引き取りモータ３
３の作動開始以後における緯糸検出器２９Ｂからの緯糸
有検出信号入力中の引き取りモータ３３に対する作動パ
ルス量に基づいて切断分離片Ｙ₁₁の引き出し長さｘ’を
把握する。即ち、図７の切断分離片Ｙ₁₁の引き出し状態
以後の作動パルス量から引き出し長さｘ’を把握する。
そして、引き出し長さｘ’と図７に示す長さＬ’との和
を算出する。この和（ｘ’＋Ｌ’）＝ｘ₂ は切断分離片
Ｙ₁₁の長さを表している。

【００４３】制御コンピュータＣは引き出し長さｘ₁ と
切断分離片Ｙ₁₁の長さｘ₂ との和を算出する。この和
（ｘ₁ ＋ｘ₂ ）が予め設定された緯入れ長さ相当の値Ｘ
以上であれば、制御コンピュータＣは運転再開を指令
し、ｘ₁ ＋ｘ₂ ＜Ｘであれば警報ランプ４１の警報を指
令する。ｘ₁ ＋ｘ₂ ＜Ｘとなる場合としては例えばミス
糸Ｙ₁ あるいは切断分離片Ｙ₁₁の引き出し最中に糸切れ
が起きた場合があり、この状態で織機運転を再開してし
まうとミス糸Ｙ₁ の一部あるいは切断分離片Ｙ₁₁の一部
が織布Ｗに織りこまれてしまう。しかしながら、ミス糸
Ｙ₁ の引き出し長さｘ₁ 及び切断分離片Ｙ₁₁の引き出し
長さｘ₂ を測っているために経糸開口内のミス糸Ｙ₁ あ
るいは切断分離片Ｙ₁₁の残存の有無を把握することがで
きる。従って、経糸開口内にミス糸Ｙ₁ あるいは切断分
離片Ｙ₁₁の一部を取り残して織機の運転を再開してしま
うおそれはない。

【００４４】ミス糸Ｙ₁ の一部が切断分離して吸引パイ
プ２３側へ吹き飛ばされた場合、制御コンピュータＣは
前記と同様に緯入れ始端側の緯糸引き出し装置の処理動
作を指令するが、制御コンピュータＣはこの処理動作に
先立って機台回転角度検出用のロータリエンコーダ４０
から得られる機台回転角度情報に基づいて切断分離片の
先端及び末端の検出時期を記憶する。

【００４５】制御コンピュータＣは吹き飛ばされた切断
分離片の先端が緯糸検出器２９Ａの検出領域に差しかか
った時の緯糸先端到達時期ｔ₁ を記憶する。次いで、切
断分離片の先端が緯糸検出器２９Ｂの検出領域に差しか
かった時の緯糸先端到達時期ｔ₂ を記憶する。そして、
切断分離片の末端が緯糸検出器２９Ｂの検出領域を通過
すると制御コンピュータＣは緯糸末端通過時期ｔ₃ を記
憶する。制御コンピュータＣはこれら記憶された到達時
期ｔ₁ ，ｔ₂ 、通過時期ｔ₃ 及び設定間隔Ｌに基づいて
次式の演算を行なう。 ｘ₃ ＝Ｌ（ｔ₃ −ｔ₂ ）／（ｔ₂ −ｔ₁ ） 式内のＬ／（ｔ₂ −ｔ₁ ）は切断分離片の飛走速度を表
し、（ｔ₃ −ｔ₂ ）は緯糸検出器２９Ｂを横切る通過時
間を表す。従ってｘ₃ は吹き飛ばされた切断分離片の長
さを表す。制御コンピュータＣは引き出し長さｘ₁ と切
断分離片の長さｘ₃ との和を算出する。この和（ｘ₁ ＋
ｘ₃ ）が予め設定された緯入れ長さ相当の値Ｘ以上であ
れば、制御コンピュータＣは運転再開を指令し、ｘ₁ ＋
ｘ₃ ＜Ｘであれば警報ランプ４１の警報を指令する。従
って、ミス糸Ｙ₁ から切断分離した糸片が吹き飛ばされ
て経糸開口内に残っていない場合にも経糸開口内のミス
糸Ｙ₁ の残存の有無を把握することができ、経糸開口内
にミス糸Ｙ₁ の一部を取り残して織機の運転を再開して
しまうおそれはない。

【００４６】このような緯糸の長さの測定は光学式の緯
糸検出器１９，２９Ａ，２９Ｂの的確な緯糸有無検出を
前提とするものである。緯糸が静止状態では緯糸検出器
１９，２９Ａ，２９Ｂの検出信号レベルは低く、ノイズ
レベルとの区別がつきにくい。緯糸検出信号の高レベル
は緯糸に振動を与えることによって可能となるものであ
り、本実施例では吸引手段となるブローノズル１３の間
欠噴射及びブロワ２２を間欠作動することによって緯糸
に振動が付与される。ブローノズル１３及びブロワ２２
は振動付与専用の機構ではなく、緯糸を吸引排除する機
能と振動付与機能とを兼ね備えた機構である。従って、
振動付与専用の機構の設置に伴う機構の複雑化はない。
又、緯糸引き出し経路上の凹所に緯糸吸引把持用の噴射
エアを噴射して乱気流を発生させる特開昭６２−８５０
５５号公報の装置とは異なり、吸引排除経路の経路形状
が糸の引っ掛かり易い形状となることはない。従って、
吸引手段による吸引排除は確実に行われる。

【００４７】なお、吹き飛ばされた切断分離片はそれ自
体揺らいでおり、緯糸検出器６による緯糸検出の場合と
同様に緯糸に振動を付与するまでもなく緯糸検出器２９
Ａ，２９Ｂは切断分離片の有無を的確に検出する。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、光学式の
緯糸検出器の検出対象領域上の緯糸部位に振動を付与す
るために緯糸処理装置の吸引手段を間欠作動するように
したので、緯糸の引き出しに支障を与えることなく緯糸
の有無を的確に検出し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 緯入れ始端側のスレイ付近の略体平面図であ
る。

【図２】 緯入れ末端側のスレイ付近の略体平面図であ
る。

【図３】 緯入れ始端側の緯糸処理装置を示す斜視図で
ある。

【図４】 緯入れ末端側の緯糸処理装置を示す正断面図
である。

【図５】 緯入れ始端側の緯糸引き出し処理状態を示す
略体平面図である。

【図６】 緯入れ末端側で切断分離片を把持して引き出
している状態を示す平断面図である。

【図７】 緯入れ末端側で切断分離片を把持して引き出
している状態を示す正断面図である。

【図８】 緯糸処理プログラムを示すフローチャートで
ある。

【図９】 緯糸処理プログラムを示すフローチャートで
ある。

【図１０】 緯糸処理プログラムを示すフローチャート
である。

【図１１】 緯糸処理プログラムを示すフローチャート
である。

【図１２】 緯糸処理プログラムを示すフローチャート
である。

【図１３】 緯糸処理プログラムを示すフローチャート
である。

【図１４】 緯糸処理プログラムを示すフローチャート
である。

【符号の説明】 ９…吸引排除経路を構成する緯糸導入ダクト、１１…吸
引排除経路を構成するエアガイド、１２…緯入れ始端側
の緯糸処理装置の一部となる吸引手段を構成する吸引パ
イプ、１３…緯入れ始端側の緯糸処理装置の一部となる
吸引手段を構成するブローノズル、１９…緯糸検出器、
２２…緯入れ末端側の緯糸処理装置の一部となる吸引手
段を構成するブロワ、２３…緯入れ末端側の緯糸処理装
置の一部となる吸引手段を構成する吸引パイプ、２４…
吸引排除経路を構成する案内ダクト、２９Ａ，２９Ｂ…
緯糸検出器、Ｃ…間欠制御手段及び緯糸有無判定手段と
なる制御コンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用メインノズルから射出緯入れされ
   た緯入れ異常の緯糸を経糸開口内から引き出し、吸引手
   段によって吸引排除する緯糸処理装置を備えたジェット
   ルームにおいて、 前記吸引手段の手前の緯糸の吸引排除経路上に検出対象
   領域を持つ光学式の緯糸検出器と、 前記検出対象領域上の緯糸部位に振動を付与するために
   前記吸引手段を間欠作動する間欠制御手段と、 前記吸引手段の間欠作動によって振動付与される緯糸の
   有無を緯糸検出器からの検出信号に基づいて判定する緯
   糸有無判定手段とを備えたジェットルームにおける緯糸
   検出装置。