JPH0622052U - 定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】制御回路１０およびドライバＩＣ５１の異常を
検知することができ、該異常を高くかつ細かい精度で検
知することができる手段を備えた定速走行制御装置の提
供。 【構成】スロットルバルブの開度調整用モータ５２がド
ライバＩＣ５１を介して制御回路１０に接続された定速
走行制御装置において、ドライバＩＣ５１の増速側出力
が制御回路１０のＡＳＲに接続され、制御回路１０から
出力された増速出力デューティとドライバＩＣ５１から
出力された増速出力デューティとが比較可能に構成され
ている定速走行制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は定速走行制御（クルーズコントロール）装置に関し、より詳細には、 駆動回路の増速側出力の異常検出手段を備えたデューティ制御方式の定速走行制 御（クルーズコントロール）装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５に従来の定速走行制御装置の概略ブロック図を示す。図５において、５０ はマイクロコンピュ−タにより構成される制御回路を示し、制御回路５０から増 速出力（デューティ１）ライン５０ａ、減速出力（デューティ２）ライン５０ｂ が駆動回路５１に接続されている。駆動回路５１の出力線は増速出力線５１ａと 減速出力線５１ｂとからなり、増速出力線５１ａは２つに分岐している。一方の 分岐線５１ｃは減速出力線５１ｂと共にスロットルバルブ開度調整用モータ５２ に接続されており、もう一方の分岐線５１ｄはディスクリート部品で構成された １００％デューティ検知回路５３に接続されている。１００％デューティ検知回 路５３の出力線５３ａも２つに分岐し、一方の分岐線５３ｂは制御回路５０に接 続され、もう一方の分岐線５３ｃは論理回路５４に接続されている。論理回路５ ４の出力線５４ａはアクチュエータ電源リレー（図示せず）に接続されている。

【０００３】 上記の如く構成されている定速走行制御装置は以下のように動作する。制御回 路５０から増速（減速）信号が増速（減速）出力ライン５０ａ（５０ｂ）を介し て駆動回路５１に出力されると駆動回路５１で前記増速（減速）信号が増幅され る。駆動回路５１で増幅された前記増速出力信号は出力線５１ａおよび分岐線５ １ｃを介して、減速出力信号は出力線５１ｂを介してスロットルバルブ開度調整 用モータ５２に伝達される。前記増速（減速）出力信号のデューティ比でモータ ５２が駆動され、速度制御が行なわれる。

【０００４】 一方、駆動回路５１の増速出力信号は出力線５１ａおよび分岐線５１ｄを介し て１００％デューティ検知回路５３にも入力されている。前記増速出力信号のデ ューティ値がほぼ１００％であると１００％デューティ検知回路５３で検知され 、該検知を示す信号が出力線５３ａおよび分岐線５３ｂを介して制御回路５０に 出力されると共に、出力線５３ａおよび分岐線５３ｃを介して論理回路５４にも 出力され、以下の２重のフェイルセーフ措置が取られている。すなわち前記検知 信号を受けた制御回路５０により増速出力信号がカットされ、定速走行制御が一 旦中止される。加えて、前記検知信号を受けた論理回路５４によりアクチュエー タ電源リレー（図示せず）がオフされ、スロットルバルブ開度調整用モータ５２ への電源供給がストップする。なお、論理回路５４は増速出力異常の検知に関し ては一種のバッファ的役割を果たしているに過ぎないが、それ以外にも制御回路 ５０の異常を監視する監視用マイクロコンピュータとしての役割等も果たしてい る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記したように従来の定速走行制御装置では駆動回路５１の増速出力デューテ ィがほぼ１００％のときのみ駆動回路５１が異常であるとみなし、制御回路５０ によるクルーズコントロールモードの解除および論理回路５４によるアクチュエ ータ電源リレーのオフ（＝スロットルバルブ開度調整用モータ５２への電源供給 の停止）が実行されていた。したがって、例えば制御回路５０の増速出力デュー ティは５０％であるが、駆動回路５１の増速出力デューティが８０％となってい ても従来の定速走行制御装置では異常とは見なされない。つまり従来の定速走行 制御装置においては、ただ単に駆動回路５１の増速出力デューティがほぼ１００ ％であるかないかを検知するだけであり、制御回路５０の増速出力デューティと 駆動回路５１の増速出力デューティとが一致しているかどうかを検知することが できる手段が備えられておらず、上記具体例のような増速出力異常による危険を 防止することができない。

【０００６】 また、１００％デューティ検知回路５３はディスクリート部品により構成され ているので、前記ディスクリート部品の温度変化等による特性のバラツキにより 検知精度が変動（低下）するという問題点があった。

【０００７】 本考案は上記課題に鑑みなされたものであり、制御回路および駆動回路の異常 を検知することができ、また前記異常を高い精度で検知することができる手段を 備えた定速走行制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係る定速走行制御装置は、スロットルバル ブの開度調整用モータが駆動回路を介して制御回路に接続された定速走行制御装 置において、前記駆動回路の増速出力側が前記制御回路のオ−トセ−ブレジスタ に接続され、前記制御回路から出力された増速出力デューティと前記駆動回路か ら出力された増速出力デューティとが比較可能に構成されていることを特徴とし ている。

【０００９】 また本考案に係る定速走行制御装置は、上記記載の定速走行制御装置において 、駆動回路の増速出力側が論理回路を介してアクチュエータ電源リレーに接続さ れ、前記論理回路により前記駆動回路の増速出力デューティがほぼ１００％とな った場合の検知が行なわれ、該検知により前記アクチュエータ電源リレーがオフ されるように構成されていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

本考案に係る定速走行制御装置においては、駆動回路の増速出力側は制御回路 にも接続されているので、前記制御回路からの増速出力デューティと前記駆動回 路から出力された増速出力デューティの値が比較（判断）され、前記制御回路お よび前記駆動回路の増速出力異常が検知される。 例えば、前記制御回路から出力された増速出力デューティが５０％、前記駆動 回路から出力された増速出力デューティが８０％あるいは９０％となっていても 従来の定速走行制御装置では前記駆動回路からの増速出力デューティがほぼ１０ ０％でないがぎり異常とは見なされず、上記数値例のような増速出力異常は検知 されていなかった。しかし、本考案に係る定速走行制御装置では、前記駆動回路 の増速出力が前記制御回路の入力ポートに入力され、前記駆動回路から出力され る増速出力デューティの値と前記制御回路から出力される増速出力デューティの 値とが比較・判断されるので、上記具体例のような増速出力異常が見過ごされる ことなく検知され、前記制御回路によりクルーズコントロールモードの解除等の 処理が行なわれる。

【００１１】 また、本考案に係る定速走行制御装置において、駆動回路の増速出力側が制御 回路に接続されるとともに論理回路を介してアクチュエータ電源リレーに接続さ れ、前記論理回路により前記駆動回路からの増速出力デューティがほぼ１００％ となった場合の検知が行なわれ、該検知によりアクチュエータ電源リレーがオフ されるように構成されている場合も、上記と同様に、駆動回路から出力される増 速出力デューティの値と制御回路から出力される増速出力デューティとの値が比 較・判断されて前記制御回路および前記駆動回路の増速出力異常が検知される。 加えて前記論理回路により１００％デューティ検知回路が構成されることにより 、従来のディスクリート部品による構成に比べて、１００％デューティの検知精 度が向上し、かつ実装部品数およびコストが低減する。

【００１２】 １００％デューティ検知回路をディスクリート部品で構成すると該部品の温度 特性等により検知精度が変動（低下）する可能性がある。ところが、本考案のよ うに前記検知回路を前記論理回路によりソフト的に構成すれば検知精度の向上お よび安定化が達成されるとともに、制御方式あるいは制御パラメータを変更する 必要が生じた場合は、ディスクリート部品によるハード的構成での設計変更より も本考案のようなソフト的構成におけるソフトウェアの変更による方が容易であ る。また、従来技術のところで述べたように、クルーズコントロールにおいては 制御回路の異常を監視するために制御回路とは別に監視用論理回路（マイクロコ ンピュータ）を備えているため、前記監視用論理回路に前記デューティの増速出 力異常の検出機能を組み込めば１００％検知回路をディスクリートで構成する必 要がなくなり、その分実装部品数の減少およびコストの低下がもたらされる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案に係る定速走行制御装置の実施例を図面に基づいて説明する。な お、従来例のものと同様の機能を有する構成部品には同じ符号を付することとす る。

【００１４】 図１は実施例に係る定速走行制御装置を示した概略ブロック図である。図１に おいて、１０は制御回路を示し、例えばマイクロコンピュ−タで構成されている 。制御回路１０から増速出力（デューティ１）ライン１０ａおよび減速出力（デ ューティ２）ライン１０ｂが駆動回路であるドライバーＩＣ５１に接続されてい る。ドライバＩＣ５１の出力線は増速出力線５１ａと減速出力線５１ｂとからな り、増速出力線５１ａは分岐線５１ｃおよび分岐線５１ｄの２つに分岐している 。分岐線５１ｃは減速出力線５１ｂとともにスロットルバルブ開度調整用モータ ５２に接続されており、分岐線５１ｄは分岐線（デューティ３ライン）１１と分 岐線５１ｅとに分岐している。分岐線５１ｅは１００％デューティ検知回路５３ に接続されており、分岐線１１つまりデューティ３ラインは制御回路１０のＡＳ Ｒ（オートセーブレジスタ）ポートに接続されている。１００％デューティ検知 回路５３の出力線５３ａは分岐線５３ｂと分岐線５３Ｃの２つに分岐し、分岐線 ５３ｂはＥＣＵ１０に接続されており、分岐線５３ｃは論理回路５４に接続され ている。論理回路５４の出力線５４ａはアクチュエータ電源リレー（図示せず） に接続されている。

【００１５】 なお、ＡＳＲとは、入力信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジによ り自動的にそのときの時刻をそれぞれレジスタＲ１およびＲ２にセ−ブし、かつ 所定のエッジ（本例では立ち下がりエッジとする）で割り込み信号を発生させる 機能を有するものである。

【００１６】 上記の如く構成された定速走行制御装置は以下のように動作する。 制御回路１０から減速出力（デューティ２）ライン１０ｂを介して減速信号が ドライバＩＣ５１に出力されると、ドライバＩＣ５１で前記減速信号が増幅され 、減速出力線５１ｂを介してスロットルバルブ開度調整用モータ５２に伝達され る。スロットル開度調整用モータ５２は前記減速信号（パルス）のデューティ比 にしたがって駆動され、減速制御が行なわれる。

【００１７】 制御回路１０から増速出力（デューティ１）ライン１０ａを介して増速信号が ドライバＩＣ５１に出力されると、ドライバＩＣ５１で前記増速信号が増幅され る。ドライバＩＣ５１で増幅された前記増速信号は３方向に出力される。一つは 出力線５１ａ、分岐線５１ｃを介してスロットルバルブ開度調整用モータ５２に 伝達される。これによりスロットルバルブ開度調整用モータ５２は前記増速信号 （パルス）のデューティ比に応じて駆動され、増速制御が行なわれる。もう１つ は出力線５１ａ、分岐線５１ｄおよび分岐線５１ｅを介して１００％デューティ 検知回路５３に出力され、１００％デューティ検知回路５３でドライバＩＣ５１ から出力された増速出力デューティが１００％であるかどうかが判断される。残 りの１つは出力線５１ａ、分岐線５１ｄおよびデューティ３ライン１１を介して 制御回路１０のＡＳＲポートに出力されている。制御回路１０において、ＡＳＲ ポートに入力された信号のデューティ値（ドライバＩＣ５１から出力された増速 出力デューティ）と制御回路１０から出力された増速出力デューティ値とが比較 され、両者の値が一致していれば制御回路１０およびドライバＩＣ５１は正常で あり、両者の値が一致していなければ増速出力異常として検知され、制御回路１ ０によりクルーズコントロールモードの一時的解除等の処理が行なわれる。

【００１８】 ドライバＩＣ５１の増速出力デューティが１００％になった場合は、上記異常 検知手段により検知されるとともに１００％デューティ検知回路５３でも検知さ れる。該検知を示す信号が分岐線５３ｂを介して制御回路１０に伝達されて制御 回路１０により増速信号の出力がカットされる一方、分岐線５３ｃを介して論理 回路５４にも伝達され、論理回路５４を介して前記検知を示す信号によりアクチ ュエータ電源リレー（図示せず）がオフされる。該電源リレーがオフされること によりスロットルバルブ開度調整用モータ５２への電源供給が打ち切られ、ドラ イバＩＣ５１の増速出力異常による暴走が防止される。このように増速出力異常 に関しては、安全性を確保する目的で制御回路１０および論理回路５４による２ 重のフェイルセーフ手段が取られている。

【００１９】 図２に増速出力異常を検出する際の制御回路１０の動作をフローチャートで示 す。図２（１）において、まず、制御回路１０から増速出力（デューティ１）ラ イン１０ａを介してドライバＩＣ５１に出力される増速信号パルスのデューティ が計算される（ステップ１）。計算されたデューティは増速出力（デューティ１ ）ライン１０ａを介して出力される（ステップ２）一方、前記増速信号パルスが ドライバＩＣ５１で増幅されてデューティ３ライン１１を介して制御回路１０の ＡＳＲポートに入力されるまで、一旦メモリの所定箇所に格納される。

【００２０】 次ぎに図２（２）のフロ−チャ−トを説明する。ドライバＩＣ５１から出力さ れた増速出力デューティ（デューティ３）が前記ＡＳＲに入力されると、そのパ ルスの立ち上がりで自動的にレジスタＲ１にそのときの時刻が記憶され、立ち下 がりで自動的にレジスタＲ２にそのときの時刻が記憶されると共に割り込み信号 が発生する。この割り込み信号を受けてデュ−ティ３を計算する（ステップ３） 。すなわち、今回の立ち下がり時刻と前回の立ち下がり時刻とから周期を計算し 、今回の立ち下がり時刻と前回の立ち上がり時刻からオン時間を計算する。そし て計算した周期とオン時間からデュ−ティ３を計算する。計算が終了すると、今 回の立ち下がり時刻を別のレジスタに格納する。次いで、デューティ１が前記メ モリから読み出され、デューティ１の値とデューティ３の値が一致しているかど うかが判断される（ステップ４）。ステップ４において、デューティ１とデュテ ィ３の値が一致していなければドライバＩＣの増速出力異常として検知され（ス テップ５）、制御回路１０によりクルーズコントロールモードの解除等の措置が とられる。両者の値が一致していれば制御回路１０およびドライバＩＣ５１とも 正常であると判断される。

【００２１】 以上説明したように本実施例に係る定速走行制御装置においては、１００％デ ューティの検知だけでなく、制御回路１０から出力される増速出力デューティと ドライバＩＣ５１から出力される増速出力デューティとを比較することができる ので、両者の値が一致していない場合は増速出力異常として検知することができ る。したがって、従来の技術では検知することができなかった増速出力異常、例 えば、制御回路１０からの増速出力デューティが５０％でドライバＩＣ５１から の増速出力デューティが９０％となっている場合等の増速出力異常を、本実施例 に係る定速走行制御装置では検知することができる。

【００２２】 次に本考案に係る定速走行制御装置の別の実施例を図３に示す。図３は本実施 例を概略的に示すブロック図である。 図３に示した実施例が図１に示した実施例と異なっているところは、ディスク リート部品で構成されていた１００％デューティ検知回路５３の有する機能がア クチュエータ電源リレーのオンオフを制御する論理回路１２に組み込まれた構成 となっている点である。すなわちブロック図で言えば、図１における１００％デ ューティ検知回路５３と論理回路５４とが図３においては論理回路１２のみで構 成されている点である。

【００２３】 図３において、ドライバＩＣ５１の増速出力線５１ａが分岐線５１ｄおよび分 岐線１３を介して論理回路１２に接続されており、論理回路１２の出力線１２ａ は制御回路１０に接続され、出力線１２ｂはアクチュエータ電源リレー（図示せ ず）に接続されている。

【００２４】 ドライバＩＣ５１の増速出力デューティが１００％になった場合、論理回路１ ２で検知され、該検知を示す信号が出力線１２ａを介して制御回路１０に伝達さ れるとともに出力線１２ｂを介してアクチュエータ電源リレー（図示せず）にも 伝達される。前記検知信号を受け取ることにより制御回路１０は増速出力をカッ トし、一方、前記検知信号により前記アクチュエータ電源リレーがオフされてス ロットルバルブ開度調整用モータ５２への電源供給がストップする。

【００２５】 次に、論理回路１２の動作を図４のフローチャートに示す。 先ず、ドライバＩＣ５１から出力された増速出力デューティが計算される（ス テップ１）。そしてステップ２で計算されたデューティがほぼ１００％であるか どうかが判断される。前記デューティがほぼ１００％でなければ本処理は終了す る。前記デューティがほぼ１００％であれば１００％デューティ検知信号が制御 回路１０およびアクチュエータ電源リレー（図示せず）に出力され（ステップ３ ）、この前記検知信号によりアクチュエータ電源リレーがオフされる。前記アク チュエータ電源リレーがオフされることでスロットルバルブ開度調整用モータ５ ２への電源の供給がストップする。

【００２６】 以上説明したように本実施例に係る定速走行制御装置においては、図１に示し た実施例と同様に制御回路１０からの増速出力デューティとドライバＩＣ５１か らの増速出力デューティを比較することでドライバＩＣ５１の増速出力異常を検 知することができるとともに、１００％デューティ検知回路機能がディスクリー ト部品を用いたハード的構成ではなく論理回路１２によりソフト的に実現される ので、前記ディスクリート部品を用いなくて済むぶん実装部品数の減少、つまり はコストダウンを図ることができる。また、前記検知回路機能がソフト的に構成 されることにより、ディスクリート部品の温度変化等に基づく特性変動に起因し た検知精度のばらつきに悩まされることもなくなるので、１００％デューティの 検知精度を向上させることができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案に係る定速走行制御装置にあっては、駆動回路の増 速側出力が制御回路に入力されるので、前記制御回路から出力される増速出力デ ューティと前記駆動回路から出力される増速出力デューティとを比較することが でき、従来の１００％デューティ検知以外の増速出力異常を検知することができ る。例えば、前記制御回路からの増速出力デューティが５０％であるにもかかわ らず、前記駆動回路からの増速出力デューティが９０％となっていれば、従来の 検知手段では前記駆動回路からの増速出力デューティが１００％でないので増速 出力異常とは検知されないが、本考案に係る検知手段では増速出力異常として検 知され、クルーズコントロールモードの解除等の措置がとられる。

【００２８】 また本考案に係る定速走行制御装置において、従来デイスクリート部品でハー ド的に構成されていた１００％デューティ検知回路の機能が論理回路にソフト的 に組み込まれている場合には、上記効果に加えて、前記ディスクリート部品が不 要になるぶん実装部品の減少及びコストダウンを図ることができる。またハード 的構成部品の特性変動による検知精度の低下に煩わされることがなくなり、検知 精度の向上、安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る定速走行制御装置の一実施例を示
した概略ブロック図である。

【図２】実施例に係る定速制御装置における制御回路の
動作を示したフローチャートである。

【図３】本考案に係る定速走行制御装置の別の実施例を
示した概略ブロック図である。

【図４】実施例に係る定速走行制御装置における論理回
路（マイクロコンピュータ）の動作を示したフローチャ
ートである。

【図５】従来の定速走行制御装置を示した概略ブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 制御回路 １２ 論理回路 ５１ ドライバＩＣ（駆動回路） ５２ スロットルバルブ開度調整用モータ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブの開度調整用モータが
   駆動回路を介して制御回路に接続された定速走行制御装
   置において、前記駆動回路の増速出力側が前記制御回路
   のオートセーブレジスタに接続され、前記制御回路から
   出力された増速出力デューティと前記駆動回路から出力
   された増速出力デューティとが比較可能に構成されてい
   ることを特徴とする定速走行制御装置。
2. 【請求項２】 駆動回路の増速出力側が論理回路を介し
   てアクチュエータ電源リレーに接続され、前記論理回路
   により前記駆動回路の増速出力デューティがほぼ１００
   ％となった場合の検知が行なわれ、該検知により前記ア
   クチュエータ電源リレーがオフされるように構成されて
   いる請求項１記載の定速走行制御装置。