JPH081958Y2

JPH081958Y2 - 定速走行制御装置

Info

Publication number: JPH081958Y2
Application number: JP4296892U
Authority: JP
Inventors: 浩章石坂; 潔八木
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2006-01-24
Also published as: JPH0622052U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は定速走行制御（クルーズ
コントロール）装置に関し、より詳細には、駆動回路の
増速側出力の異常検出手段を備えたデューティ制御方式
の定速走行制御（クルーズコントロール）装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来の定速走行制御装置の概略ブ
ロック図を示す。図５において、５０はマイクロコンピ
ュ−タにより構成される制御回路を示し、制御回路５０
から増速出力（デューティ１）ライン５０ａ、減速出力
（デューティ２）ライン５０ｂが駆動回路５１に接続さ
れている。駆動回路５１の出力線は増速出力線５１ａと
減速出力線５１ｂとからなり、増速出力線５１ａは２つ
に分岐している。一方の分岐線５１ｃは減速出力線５１
ｂと共にスロットルバルブ開度調整用モータ５２に接続
されており、もう一方の分岐線５１ｄはディスクリート
部品で構成された１００％デューティ検知回路５３に接
続されている。１００％デューティ検知回路５３の出力
線５３ａも２つに分岐し、一方の分岐線５３ｂは制御回
路５０に接続され、もう一方の分岐線５３ｃは論理回路
５４に接続されている。論理回路５４の出力線５４ａは
アクチュエータ電源リレー（図示せず）に接続されてい
る。

【０００３】上記の如く構成されている定速走行制御装
置は以下のように動作する。制御回路５０から増速（減
速）信号が増速（減速）出力ライン５０ａ（５０ｂ）を
介して駆動回路５１に出力されると駆動回路５１で前記
増速（減速）信号が増幅される。駆動回路５１で増幅さ
れた前記増速出力信号は出力線５１ａおよび分岐線５１
ｃを介して、減速出力信号は出力線５１ｂを介してスロ
ットルバルブ開度調整用モータ５２に伝達される。前記
増速（減速）出力信号のデューティ比でモータ５２が駆
動され、速度制御が行なわれる。

【０００４】一方、駆動回路５１の増速出力信号は出力
線５１ａおよび分岐線５１ｄを介して１００％デューテ
ィ検知回路５３にも入力されている。前記増速出力信号
のデューティ値がほぼ１００％であると１００％デュー
ティ検知回路５３で検知され、該検知を示す信号が出力
線５３ａおよび分岐線５３ｂを介して制御回路５０に出
力されると共に、出力線５３ａおよび分岐線５３ｃを介
して論理回路５４にも出力され、以下の２重のフェイル
セーフ措置が取られている。すなわち前記検知信号を受
けた制御回路５０により増速出力信号がカットされ、定
速走行制御が一旦中止される。加えて、前記検知信号を
受けた論理回路５４によりアクチュエータ電源リレー
（図示せず）がオフされ、スロットルバルブ開度調整用
モータ５２への電源供給がストップする。なお、論理回
路５４は増速出力異常の検知に関しては一種のバッファ
的役割を果たしているに過ぎないが、それ以外にも制御
回路５０の異常を監視する監視用マイクロコンピュータ
としての役割等も果たしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記したように従来の
定速走行制御装置では駆動回路５１の増速出力デューテ
ィがほぼ１００％のときのみ駆動回路５１が異常である
とみなし、制御回路５０によるクルーズコントロールモ
ードの解除および論理回路５４によるアクチュエータ電
源リレーのオフ（＝スロットルバルブ開度調整用モータ
５２への電源供給の停止）が実行されていた。したがっ
て、例えば制御回路５０の増速出力デューティは５０％
であるが、駆動回路５１の増速出力デューティが８０％
となっていても従来の定速走行制御装置では異常とは見
なされない。つまり従来の定速走行制御装置において
は、ただ単に駆動回路５１の増速出力デューティがほぼ
１００％であるかないかを検知するだけであり、制御回
路５０の増速出力デューティと駆動回路５１の増速出力
デューティとが一致しているかどうかを検知することが
できる手段が備えられておらず、上記具体例のような増
速出力異常による危険を防止することができない。

【０００６】また、１００％デューティ検知回路５３は
ディスクリート部品により構成されているので、前記デ
ィスクリート部品の温度変化等による特性のバラツキに
より検知精度が変動（低下）するという問題点があっ
た。

【０００７】本考案は上記課題に鑑みなされたものであ
り、制御回路および駆動回路の異常を検知することがで
き、また前記異常を高い精度で検知することができる手
段を備えた定速走行制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案に係る定速走行制御装置は、スロットルバルブ
の開度調整用モータが駆動回路を介して制御回路に接続
された定速走行制御装置において、前記駆動回路の増速
出力側が前記制御回路のオ−トセ−ブレジスタに接続さ
れ、前記制御回路から出力された増速出力デューティと
前記駆動回路から出力された増速出力デューティとが比
較可能に構成されていることを特徴としている。

【０００９】また本考案に係る定速走行制御装置は、上
記記載の定速走行制御装置において、駆動回路の増速出
力側が論理回路を介してアクチュエータ電源リレーに接
続され、前記論理回路により前記駆動回路の増速出力デ
ューティがほぼ１００％となった場合の検知が行なわ
れ、該検知により前記アクチュエータ電源リレーがオフ
されるように構成されていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本考案に係る定速走行制御装置においては、駆
動回路の増速出力側は制御回路にも接続されているの
で、前記制御回路からの増速出力デューティと前記駆動
回路から出力された増速出力デューティの値が比較（判
断）され、前記制御回路および前記駆動回路の増速出力
異常が検知される。例えば、前記制御回路から出力され
た増速出力デューティが５０％、前記駆動回路から出力
された増速出力デューティが８０％あるいは９０％とな
っていても従来の定速走行制御装置では前記駆動回路か
らの増速出力デューティがほぼ１００％でないがぎり異
常とは見なされず、上記数値例のような増速出力異常は
検知されていなかった。しかし、本考案に係る定速走行
制御装置では、前記駆動回路の増速出力が前記制御回路
の入力ポートに入力され、前記駆動回路から出力される
増速出力デューティの値と前記制御回路から出力される
増速出力デューティの値とが比較・判断されるので、上
記具体例のような増速出力異常が見過ごされることなく
検知され、前記制御回路によりクルーズコントロールモ
ードの解除等の処理が行なわれる。

【００１１】また、本考案に係る定速走行制御装置にお
いて、駆動回路の増速出力側が制御回路に接続されると
ともに論理回路を介してアクチュエータ電源リレーに接
続され、前記論理回路により前記駆動回路からの増速出
力デューティがほぼ１００％となった場合の検知が行な
われ、該検知によりアクチュエータ電源リレーがオフさ
れるように構成されている場合も、上記と同様に、駆動
回路から出力される増速出力デューティの値と制御回路
から出力される増速出力デューティとの値が比較・判断
されて前記制御回路および前記駆動回路の増速出力異常
が検知される。加えて前記論理回路により１００％デュ
ーティ検知回路が構成されることにより、従来のディス
クリート部品による構成に比べて、１００％デューティ
の検知精度が向上し、かつ実装部品数およびコストが低
減する。

【００１２】１００％デューティ検知回路をディスクリ
ート部品で構成すると該部品の温度特性等により検知精
度が変動（低下）する可能性がある。ところが、本考案
のように前記検知回路を前記論理回路によりソフト的に
構成すれば検知精度の向上および安定化が達成されると
ともに、制御方式あるいは制御パラメータを変更する必
要が生じた場合は、ディスクリート部品によるハード的
構成での設計変更よりも本考案のようなソフト的構成に
おけるソフトウェアの変更による方が容易である。ま
た、従来技術のところで述べたように、クルーズコント
ロールにおいては制御回路の異常を監視するために制御
回路とは別に監視用論理回路（マイクロコンピュータ）
を備えているため、前記監視用論理回路に前記デューテ
ィの増速出力異常の検出機能を組み込めば１００％検知
回路をディスクリートで構成する必要がなくなり、その
分実装部品数の減少およびコストの低下がもたらされ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本考案に係る定速走行制御装置の実施
例を図面に基づいて説明する。なお、従来例のものと同
様の機能を有する構成部品には同じ符号を付することと
する。

【００１４】図１は実施例に係る定速走行制御装置を示
した概略ブロック図である。図１において、１０は制御
回路を示し、例えばマイクロコンピュ−タで構成されて
いる。制御回路１０から増速出力（デューティ１）ライ
ン１０ａおよび減速出力（デューティ２）ライン１０ｂ
が駆動回路であるドライバーＩＣ５１に接続されてい
る。ドライバＩＣ５１の出力線は増速出力線５１ａと減
速出力線５１ｂとからなり、増速出力線５１ａは分岐線
５１ｃおよび分岐線５１ｄの２つに分岐している。分岐
線５１ｃは減速出力線５１ｂとともにスロットルバルブ
開度調整用モータ５２に接続されており、分岐線５１ｄ
は分岐線（デューティ３ライン）１１と分岐線５１ｅと
に分岐している。分岐線５１ｅは１００％デューティ検
知回路５３に接続されており、分岐線１１つまりデュー
ティ３ラインは制御回路１０のＡＳＲ（オートセーブレ
ジスタ）ポートに接続されている。１００％デューティ
検知回路５３の出力線５３ａは分岐線５３ｂと分岐線５
３Ｃの２つに分岐し、分岐線５３ｂはＥＣＵ１０に接続
されており、分岐線５３ｃは論理回路５４に接続されて
いる。論理回路５４の出力線５４ａはアクチュエータ電
源リレー（図示せず）に接続されている。

【００１５】なお、ＡＳＲとは、入力信号の立ち上がり
エッジおよび立ち下がりエッジにより自動的にそのとき
の時刻をそれぞれレジスタＲ１およびＲ２にセ−ブし、
かつ所定のエッジ（本例では立ち下がりエッジとする）
で割り込み信号を発生させる機能を有するものである。

【００１６】上記の如く構成された定速走行制御装置は
以下のように動作する。制御回路１０から減速出力（デ
ューティ２）ライン１０ｂを介して減速信号がドライバ
ＩＣ５１に出力されると、ドライバＩＣ５１で前記減速
信号が増幅され、減速出力線５１ｂを介してスロットル
バルブ開度調整用モータ５２に伝達される。スロットル
開度調整用モータ５２は前記減速信号（パルス）のデュ
ーティ比にしたがって駆動され、減速制御が行なわれ
る。

【００１７】制御回路１０から増速出力（デューティ
１）ライン１０ａを介して増速信号がドライバＩＣ５１
に出力されると、ドライバＩＣ５１で前記増速信号が増
幅される。ドライバＩＣ５１で増幅された前記増速信号
は３方向に出力される。一つは出力線５１ａ、分岐線５
１ｃを介してスロットルバルブ開度調整用モータ５２に
伝達される。これによりスロットルバルブ開度調整用モ
ータ５２は前記増速信号（パルス）のデューティ比に応
じて駆動され、増速制御が行なわれる。もう１つは出力
線５１ａ、分岐線５１ｄおよび分岐線５１ｅを介して１
００％デューティ検知回路５３に出力され、１００％デ
ューティ検知回路５３でドライバＩＣ５１から出力され
た増速出力デューティが１００％であるかどうかが判断
される。残りの１つは出力線５１ａ、分岐線５１ｄおよ
びデューティ３ライン１１を介して制御回路１０のＡＳ
Ｒポートに出力されている。制御回路１０において、Ａ
ＳＲポートに入力された信号のデューティ値（ドライバ
ＩＣ５１から出力された増速出力デューティ）と制御回
路１０から出力された増速出力デューティ値とが比較さ
れ、両者の値が一致していれば制御回路１０およびドラ
イバＩＣ５１は正常であり、両者の値が一致していなけ
れば増速出力異常として検知され、制御回路１０により
クルーズコントロールモードの一時的解除等の処理が行
なわれる。

【００１８】ドライバＩＣ５１の増速出力デューティが
１００％になった場合は、上記異常検知手段により検知
されるとともに１００％デューティ検知回路５３でも検
知される。該検知を示す信号が分岐線５３ｂを介して制
御回路１０に伝達されて制御回路１０により増速信号の
出力がカットされる一方、分岐線５３ｃを介して論理回
路５４にも伝達され、論理回路５４を介して前記検知を
示す信号によりアクチュエータ電源リレー（図示せず）
がオフされる。該電源リレーがオフされることによりス
ロットルバルブ開度調整用モータ５２への電源供給が打
ち切られ、ドライバＩＣ５１の増速出力異常による暴走
が防止される。このように増速出力異常に関しては、安
全性を確保する目的で制御回路１０および論理回路５４
による２重のフェイルセーフ手段が取られている。

【００１９】図２に増速出力異常を検出する際の制御回
路１０の動作をフローチャートで示す。図２（１）にお
いて、まず、制御回路１０から増速出力（デューティ
１）ライン１０ａを介してドライバＩＣ５１に出力され
る増速信号パルスのデューティが計算される（ステップ
１）。計算されたデューティは増速出力（デューティ
１）ライン１０ａを介して出力される（ステップ２）一
方、前記増速信号パルスがドライバＩＣ５１で増幅され
てデューティ３ライン１１を介して制御回路１０のＡＳ
Ｒポートに入力されるまで、一旦メモリの所定箇所に格
納される。

【００２０】次ぎに図２（２）のフロ−チャ−トを説明
する。ドライバＩＣ５１から出力された増速出力デュー
ティ（デューティ３）が前記ＡＳＲに入力されると、そ
のパルスの立ち上がりで自動的にレジスタＲ１にそのと
きの時刻が記憶され、立ち下がりで自動的にレジスタＲ
２にそのときの時刻が記憶されると共に割り込み信号が
発生する。この割り込み信号を受けてデュ−ティ３を計
算する（ステップ３）。すなわち、今回の立ち下がり時
刻と前回の立ち下がり時刻とから周期を計算し、今回の
立ち下がり時刻と前回の立ち上がり時刻からオン時間を
計算する。そして計算した周期とオン時間からデュ−テ
ィ３を計算する。計算が終了すると、今回の立ち下がり
時刻を別のレジスタに格納する。次いで、デューティ１
が前記メモリから読み出され、デューティ１の値とデュ
ーティ３の値が一致しているかどうかが判断される（ス
テップ４）。ステップ４において、デューティ１とデュ
ティ３の値が一致していなければドライバＩＣの増速出
力異常として検知され（ステップ５）、制御回路１０に
よりクルーズコントロールモードの解除等の措置がとら
れる。両者の値が一致していれば制御回路１０およびド
ライバＩＣ５１とも正常であると判断される。

【００２１】以上説明したように本実施例に係る定速走
行制御装置においては、１００％デューティの検知だけ
でなく、制御回路１０から出力される増速出力デューテ
ィとドライバＩＣ５１から出力される増速出力デューテ
ィとを比較することができるので、両者の値が一致して
いない場合は増速出力異常として検知することができ
る。したがって、従来の技術では検知することができな
かった増速出力異常、例えば、制御回路１０からの増速
出力デューティが５０％でドライバＩＣ５１からの増速
出力デューティが９０％となっている場合等の増速出力
異常を、本実施例に係る定速走行制御装置では検知する
ことができる。

【００２２】次に本考案に係る定速走行制御装置の別の
実施例を図３に示す。図３は本実施例を概略的に示すブ
ロック図である。図３に示した実施例が図１に示した実
施例と異なっているところは、ディスクリート部品で構
成されていた１００％デューティ検知回路５３の有する
機能がアクチュエータ電源リレーのオンオフを制御する
論理回路１２に組み込まれた構成となっている点であ
る。すなわちブロック図で言えば、図１における１００
％デューティ検知回路５３と論理回路５４とが図３にお
いては論理回路１２のみで構成されている点である。

【００２３】図３において、ドライバＩＣ５１の増速出
力線５１ａが分岐線５１ｄおよび分岐線１３を介して論
理回路１２に接続されており、論理回路１２の出力線１
２ａは制御回路１０に接続され、出力線１２ｂはアクチ
ュエータ電源リレー（図示せず）に接続されている。

【００２４】ドライバＩＣ５１の増速出力デューティが
１００％になった場合、論理回路１２で検知され、該検
知を示す信号が出力線１２ａを介して制御回路１０に伝
達されるとともに出力線１２ｂを介してアクチュエータ
電源リレー（図示せず）にも伝達される。前記検知信号
を受け取ることにより制御回路１０は増速出力をカット
し、一方、前記検知信号により前記アクチュエータ電源
リレーがオフされてスロットルバルブ開度調整用モータ
５２への電源供給がストップする。

【００２５】次に、論理回路１２の動作を図４のフロー
チャートに示す。先ず、ドライバＩＣ５１から出力され
た増速出力デューティが計算される（ステップ１）。そ
してステップ２で計算されたデューティがほぼ１００％
であるかどうかが判断される。前記デューティがほぼ１
００％でなければ本処理は終了する。前記デューティが
ほぼ１００％であれば１００％デューティ検知信号が制
御回路１０およびアクチュエータ電源リレー（図示せ
ず）に出力され（ステップ３）、この前記検知信号によ
りアクチュエータ電源リレーがオフされる。前記アクチ
ュエータ電源リレーがオフされることでスロットルバル
ブ開度調整用モータ５２への電源の供給がストップす
る。

【００２６】以上説明したように本実施例に係る定速走
行制御装置においては、図１に示した実施例と同様に制
御回路１０からの増速出力デューティとドライバＩＣ５
１からの増速出力デューティを比較することでドライバ
ＩＣ５１の増速出力異常を検知することができるととも
に、１００％デューティ検知回路機能がディスクリート
部品を用いたハード的構成ではなく論理回路１２により
ソフト的に実現されるので、前記ディスクリート部品を
用いなくて済むぶん実装部品数の減少、つまりはコスト
ダウンを図ることができる。また、前記検知回路機能が
ソフト的に構成されることにより、ディスクリート部品
の温度変化等に基づく特性変動に起因した検知精度のば
らつきに悩まされることもなくなるので、１００％デュ
ーティの検知精度を向上させることができる。

【００２７】

【考案の効果】以上詳述したように本考案に係る定速走
行制御装置にあっては、駆動回路の増速側出力が制御回
路に入力されるので、前記制御回路から出力される増速
出力デューティと前記駆動回路から出力される増速出力
デューティとを比較することができ、従来の１００％デ
ューティ検知以外の増速出力異常を検知することができ
る。例えば、前記制御回路からの増速出力デューティが
５０％であるにもかかわらず、前記駆動回路からの増速
出力デューティが９０％となっていれば、従来の検知手
段では前記駆動回路からの増速出力デューティが１００
％でないので増速出力異常とは検知されないが、本考案
に係る検知手段では増速出力異常として検知され、クル
ーズコントロールモードの解除等の措置がとられる。

【００２８】また本考案に係る定速走行制御装置におい
て、従来デイスクリート部品でハード的に構成されてい
た１００％デューティ検知回路の機能が論理回路にソフ
ト的に組み込まれている場合には、上記効果に加えて、
前記ディスクリート部品が不要になるぶん実装部品の減
少及びコストダウンを図ることができる。またハード的
構成部品の特性変動による検知精度の低下に煩わされる
ことがなくなり、検知精度の向上、安定化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る定速走行制御装置の一実施例を示
した概略ブロック図である。

【図２】実施例に係る定速制御装置における制御回路の
動作を示したフローチャートである。

【図３】本考案に係る定速走行制御装置の別の実施例を
示した概略ブロック図である。

【図４】実施例に係る定速走行制御装置における論理回
路（マイクロコンピュータ）の動作を示したフローチャ
ートである。

【図５】従来の定速走行制御装置を示した概略ブロック
図である。

【符号の説明】

１０制御回路１２論理回路５１ドライバＩＣ（駆動回路）５２スロットルバルブ開度調整用モータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スロットルバルブの開度調整用モータが
駆動回路を介して制御回路に接続された定速走行制御装
置において、前記駆動回路の増速出力側が前記制御回路
のオートセーブレジスタに接続され、前記制御回路から
出力された増速出力デューティと前記駆動回路から出力
された増速出力デューティとが比較可能に構成されてい
ることを特徴とする定速走行制御装置。
【請求項２】駆動回路の増速出力側が論理回路を介し
てアクチュエータ電源リレーに接続され、前記論理回路
により前記駆動回路の増速出力デューティがほぼ１００
％となった場合の検知が行なわれ、該検知により前記ア
クチュエータ電源リレーがオフされるように構成されて
いる請求項１記載の定速走行制御装置。