JPH06210528A - ねじ切り出し機構及びねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ足の長さに関わらず、ねじを一つずつ確
実に切り出して所定位置に供給するねじ切り出し機構及
びこのねじ切り出し機構を備えたねじ締め装置の提供。 【構成】 ねじ切り出し機構の切り出し部２７ｂのう
ち、ねじ足分離刃３２の背部３２ｂが、切り出されるね
じ５１の隣に位置するねじ５２のねじ足５２ａに当接し
て、ねじ５２がレール上を移動することを阻止する。そ
の後、ねじ頭分離刃３１の刃部３１ａが、ねじ５１のね
じ頭５１ｂを進行方向に押し出すことにより、所定位置
にねじ５１を供給する。これにより、ねじ足の短いねじ
を用いた場合でもレール上にねじ頭が残ることがない。
また、隣合うねじ５２はねじ足分離刃３２の背部３２ｂ
により停止しているため、ねじ頭分離刃３１の刃先はね
じ頭同士が重なり合った部分に無理に進入することはな
い。その結果、ねじの切り出しが常にスムーズに行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レール上の複数のねじ
を切り出して所定位置に供給するねじ切り出し機構、及
び該ねじ切り出し機構を備えたねじ締め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ねじ切り出し機構として、図１３
（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、レール８１間にねじ足８
２ａ、８３ａが嵌挿され該レール８１に沿って移動可能
なねじ８２、８３を、図示しない分離部材に設けた切り
出し刃８４により一つずつ切り出して所定位置に供給す
るものが知られていた。即ち、切り出し刃８４が待機位
置にあるとき（図１３（Ａ）にその正面図、図１３
（Ｂ）にその平面図を示す）、分離部材に設けた堰止め
部８５がレール８１上の端部に位置したねじ８２を堰止
めることによりねじ８２を停止させている。この切り出
し刃８４が切り出し位置に移動すると（図１３（Ｃ）に
その平面図を示す）、堰止め部８５がねじの堰止めを解
除すると共に、切り出し刃８４の刃部８４ａにて端部に
位置したねじ８２のねじ足８２ａを左方向に押し出す。
その後、分離部材が再び待機位置に戻ることにより、レ
ール８１上のねじ８３はねじ一つ分左側に移動して堰止
め部８５により停止させられる。このようにして、切り
出し刃８４の往復動によりレール８１上のねじを一つず
つ所定位置に切り出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ねじ切り出し機構では、ねじ足の短いねじを一つずつ確
実に切り出すことが困難な場合があった。即ち、レール
８１上を移動するねじのねじ足が切り出し刃８４と僅か
に接触するにすぎないほど短い場合、このねじの重心は
ねじ頭に偏っているため、切り出し刃８４が切り出し位
置に移動してもレール８１上にねじ頭が残り所定位置に
切り出されないことがあった。

【０００４】一方、ねじ足の短いねじをも一つずつ確実
に切り出す機構として、レール上の隣合うねじのねじ頭
を切り出し刃で切り出す機構が考えられる。しかし、レ
ール上に配列したねじは、隣合うねじのねじ頭が重なり
合って配列している場合が多い。レール上のねじが密に
充填されてこの重なり合いが著しくなると、切り出し刃
の刃先がねじ頭同士の間にはいり込めないことがあり、
そのため切り出し不可能となることがあった。

【０００５】以上の課題を解消するため、本発明は、ね
じ足の長さに関わらず、ねじを一つずつ確実に切り出し
て所定位置に供給するねじ切り出し機構及びこのねじ切
り出し機構を備えたねじ締め装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、第一発明のねじ切り出し機構は、レール間にねじ足
が嵌挿され該レールに沿って移動可能な複数のねじが、
分離部材に設けた切り出し刃により一つずつ切り出され
て所定位置に供給されるねじ切り出し機構において、上
記分離部材に設けた切り出し刃が、上記レール上にて隣
合う二つのねじのねじ足を分離するねじ足分離刃と、上
記レール上にて隣合う二つのねじのねじ頭を分離するね
じ頭分離刃とから構成され、上記ねじ足分離刃が切り出
されるねじの隣に位置するねじのねじ足に背部を当接さ
せることにより該ねじの移動を停止させ、その後上記ね
じ頭分離刃が切り出されるねじのねじ頭に刃部を当接さ
せつつ該ねじを切り出すことを要旨とする。

【０００７】第二発明のねじ締め装置は、ねじ貯留槽
と、上記ねじ貯留槽内のねじのねじ足を上記レール間に
嵌挿するねじ送り機構と、第一発明のねじ切り出し機構
と、上記ねじ切り出し機構により上記所定位置に供給さ
れたねじをワークにねじ込むドライバと、を一体として
備えたねじ締め機、及び、上記ねじ締め機と作業台上に
配置されたワークとを少なくとも二次元上の任意の位置
に相対移動可能な位置決め機構を備えたことを要旨とす
る。

【０００８】

【作用】上記構成からなる第一発明のねじ切り出し機構
は、切り出し刃のうちのねじ足分離刃が、切り出される
ねじの隣に位置するねじのねじ足にねじ足分離刃の背部
を当接させることにより、このねじがレール上を移動す
ることを阻止する。その後ねじ頭分離刃が切り出される
ねじのねじ頭に刃部を当接させる。そして、この状態で
該ねじを進行方向に押し出すことによりねじを所定位置
に切り出す。ねじ頭によりねじを切り出すため、重心が
ねじ頭に偏っているねじ足の短いねじを用いた場合でも
レール上にねじ頭が残ることがない。また、切り出され
るねじの隣に位置するねじはねじ足分離刃の背部により
停止しているため、ねじ頭分離刃の刃先はねじ頭同士が
重なり合った部分に無理に進入することはない。即ち、
ねじ頭分離刃は単に切り出されるねじのねじ頭を進行方
向に押し出すのみでよいため、ねじの切り出しが常にス
ムーズに行われる。

【０００９】第二発明のねじ締め装置は、ねじ締め機と
ワークとが位置決め機構により相対的に二次元上の任意
の位置に移動し、ねじ締め機のねじ送り機構がねじ貯留
槽内のねじのねじ足をレール間に嵌挿し、第一発明のね
じ切り出し機構がレール上の複数のねじを上記作用に基
づき一つずつ切り出して所定位置に供給し、ドライバが
所定位置に供給されたねじをワークにねじ込む。

【００１０】

【実施例】本発明の好適な実施例について図面に基づい
て以下に説明する。図１は本実施例の左側面図であり、
図２は正面図である。本実施例のねじ締め装置は、位置
決め機構１とねじ締め機２とからなり、更にねじ締め機
２は、主として本体フレーム３、ねじ貯留槽４、ねじ送
り機構５（図３参照）、ねじ切り出し機構６、及び電動
ドライバ７から構成されている。以下、各構成要素を順
に説明する。

【００１１】まず、位置決め機構１について図１及び図
２に基づいて説明する。基台８に設けた二本の支柱９に
は、ガイド１０が掛け渡され、このガイド１０には、後
述するねじ締め機２を搭載した移動台１１が左右方向に
移動可能に配置されている。ガイド１０の右端部には図
示しないパルスモータ、サーボモータ等が設けられ、こ
のパルスモータ、サーボモータ等の回転力により図示し
ない伝達機構により直線運動となり移動台１１に伝達さ
れる。これにより、移動台１１は図２にて左右方向（Ｙ
方向）の直線上を移動可能となっている。基台８上には
図示しないガイドレールがガイド１０とは直角方向に設
けられ、このガイドレール上にはテーブル１３が移動可
能に配置されている。このテーブル１３はワークを保持
して固定可能である。基台８は、図示しないパルスモー
タ、サーボモータ等を内蔵し、このパルスモータ、サー
ボモータ等の回転力は図示しない伝達機構により直線運
動となりテーブル１３に伝達される。これにより、テー
ブル１３は図２にて前後方向（Ｘ方向）に移動可能とな
っている。従って、ねじ締め機２を搭載した移動台１１
はテーブル１３に挟持されたワークに対して相対的にＸ
Ｙ平面上を移動可能となる。

【００１２】次に、ねじ締め機２について説明する。図
３は本体フレームの内部を示す説明図、図４は本実施例
の背面図の部分拡大図である。本体フレーム３は、移動
台１１に取り付けられている。本体フレーム３には、図
３に示すように、略４５゜の傾斜角をもった二本のねじ
移動用レール１４（以下、単に「レール」という）と、
レール１４と所定の間隔をもって平行にガイド１５が取
り付けられている。この所定の間隔は、レール１４を移
動するねじのねじ頭の大きさに応じて、ガイド１５に設
けた長孔１５ａと調節ねじ１５ｂとにより調節すること
ができる。尚、ねじはレール１４上を自重により斜め下
方向に移動可能である。

【００１３】ねじ貯留槽４は、図１に示すように、バケ
ット４ａ及びねじ貯留部４ｂから構成されている。一対
のバケット４ａは四角形の箱状からなり、本体フレーム
３の両側にそれぞれ取り付けられている。両バケット４
ａの中央には蓋４ｃを設けたねじ貯留部４ｂが設けら
れ、両バケット４ａはねじ貯留部４ｂへと連通してい
る。また、両バケット４ａの底面は、ねじ貯留部４ｂへ
向かって下方に傾斜している。このため、バケット４ａ
に投入されたねじはねじ貯留部４ｂへと速やかに移動す
る。

【００１４】ねじ送り機構５は、トラック１６、トラッ
クガイド１７、インタゲート１８、駆動モータ２６等か
ら構成されている。トラック１６は、図３に示すよう
に、二枚の金属板をねじ足が挿入可能な間隔をもって対
向して固着することにより形成され、本体フレーム３に
設けた揺動軸２０に軸支されている。トラック１６の一
端面１６ａは「く」の字型に形成されて、ねじをすくう
ためのねじ捕捉部２１とねじを後述の通過口２４に誘導
するためのねじ誘導部２２とが設けられている。また、
トラック１６上には支持軸２３が設けられていると共
に、この支持軸２３を中心とする円周溝１６ｂが設けら
れている。

【００１５】トラックガイド１７は、ねじ誘導部２２と
所定の間隔をもってトラック１６上に固着されている。
このトラックガイド１７とねじ誘導部２２とにより、通
過口２４が形成されている。インタゲート１８は、切欠
部分２５を有する二枚の金属板を対向して固着すること
により形成され、トラック１６に設けた支持軸２３に軸
支されている。このインタゲート１８を形成する二枚の
金属板の間隔は、切欠部分２５の中央部を境界として、
上方が幅広部２５ａに下方が幅狭部２５ｂに形成されて
いる。このインタゲート１８は本体フレーム３に設けた
ストッパ４３（図７参照）に当接可能な位置に突部１８
ｂを有し、更に、支持軸２３を中心としてトラック１６
に設けた円周溝１６ｂを摺動可能な摺動面１８ｃを有し
ている。また、インタゲート１８は、支持軸２３にて図
示しないバネにより図３において時計回りの方向に付勢
されている。

【００１６】駆動モータ２６は、図４に示すように本体
フレーム３の背面側に取り付けられ、揺動軸２０に固着
されたトラックアーム１９とアーム軸１９ａ、クランク
３０、モータクランク２６ａを介して連結されている。
このため、駆動モータ２６の回転に伴って、揺動軸２０
に軸支されたトラック１６が揺動する。尚、トラック１
６は、ねじ捕捉部２１がねじ貯留部４ｂの底面と一致す
る位置即ち捕捉位置（図７（Ｄ）参照）から、ねじ捕捉
部２１にて捕捉されたねじをねじ誘導部２２を経て通過
口２４に誘導する位置即ち誘導位置（図３及び図７
（Ａ）参照）まで揺動する。

【００１７】ねじ切り出し機構６は、図５にその斜視
図、図６に右側面図を示すように、セパレート２７、エ
アシリンダ２８及びキャッチャ２９から構成されてい
る。セパレート２７は、レール１４上のねじを堰止める
堰止め部２７ａとレール１４上のねじを切り出す切り出
し部２７ｂとを備え、本体フレーム３に取り付けられた
レール１４の末端部分に直交する方向に移動可能に挿入
されている。切り出し部２７ｂには、レール１４の上方
を通過可能なねじ頭分離刃３１、レール１４の下方を通
過可能なねじ足分離刃３２及びねじが通過可能な開口３
３を備えている。ねじ頭分離刃３１とねじ足分離刃３２
の刃部３１ａ，３２ａの形状は、レール１４に対して同
じ傾斜角をもって形成され、背部３１ｂ、３２ｂの形状
はレール１４に対して直交する直線状に形成されてい
る。尚、ねじ頭分離刃３１の刃部３１ａは、図８（Ａ）
〜（Ｃ）にその平面図を示したように、ねじ足分離刃３
２の刃部３２ａよりもレール１４に対してより離間する
ようにずらした位置に固定されている。また、セパレー
ト２７は、エアシリンダ２８（図１及び図６参照）によ
りレール１４に対して直交する方向に、堰止め部２７ａ
がレール１４に面した状態の待機位置（図８（Ａ）参
照）から、切り出し部２７ｂがレール１４に面した状態
の切り出し位置（図８（Ｃ）参照）まで往復動可能であ
る。エアシリンダ２８は、本体フレーム３に固定され、
図示しない制御弁装置により駆動される。

【００１８】キャッチャ２９は、レール１４とほぼ同じ
幅をもったフォーク状のねじ受け部２９ａを有し、本体
フレーム３に設けた支持軸３４にて揺動可能に軸支され
ている。このキャッチャ２９は、レール１４を延長した
仮想線上から水平方向に形成されたねじ受け部２９ａを
有し、このねじ受け部２９ａはねじ受け位置（図３にて
実線で表示）から、後述の電動ドライバ７のねじ込み部
７ａがねじをねじ込む際支障のない位置である待避位置
（図３にて二点鎖線で表示）まで揺動可能である。な
お、支持軸３４には図示しない付勢バネが設けられてお
り、この付勢バネはキャッチャ２９を絶えずねじ受け位
置に配置する方向に付勢している。

【００１９】電動ドライバ取付台３５は、移動台１１に
設けられた二本のスライドシャフト３６の両末端に固定
され、図示しない上下動用モータによりスライドシャフ
ト３６に沿って上下動可能である。電動ドライバ７は、
この取付台３５に取り付けられ、電動ドライバ７のねじ
込み部７ａは金属又は樹脂製の円筒スリーブからなるマ
ウスピース３７内に配置されている。このマウスピース
３７の内部は、図示しない簡易ポンプにより、減圧化す
ることができる。電動ドライバ７は、上下動用モータの
駆動によりねじ込み部７ａの先端７ｂがキャッチャ２９
の上方位置から、テーブル１３が挟持するワークの表面
即ちねじの螺入位置まで移動可能である。なお、電動ド
ライバ７の各機構については、既に知られている種々の
機構が使用可能であるが、周知であるため省略する。

【００２０】制御部３８は、基台の前部に配置され、周
知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。制
御部３８は、レール１４上の所定位置までねじが配列し
ていることを検知する配列位置センサ３９（図３参
照）、キャッチャ２９にねじが供給されたことを検知す
るキャッチャセンサ４１（図１及び図６参照）、スライ
ドシャフト３６の上端又は下端に到達したことを検知す
る図示しないドライバ位置センサの各検出信号を入力す
る。また、制御部３８は、各検出信号を入力して、トラ
ック１６を揺動可能な駆動モータ２６の駆動・停止、セ
パレート２７に備えたエアシリンダ２８に対して制御弁
装置を介してのエアの供給・排出、電動ドライバ７の上
下動用モータの駆動・停止、電動ドライバ７の駆動・停
止の各信号を出力する。尚、図示しない各パルスモータ
は、制御部３８に備えられたパルス発生回路により移動
台１１、テーブル１３の回転量、速度を制御されてい
る。

【００２１】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て以下に説明する。まず、ねじ送り機構５の作用につい
て図７に基づいて以下に説明する。バケット４ａ内のね
じは、バケット４ａの底面に設けた傾斜に沿って移動し
て捕捉位置にあるトラック１６のねじ捕捉部２１にねじ
足を嵌挿する。ねじ足を嵌挿したねじが予め設定したサ
イズのもの即ち設定ねじであるとき、駆動モータ２６の
回転によりトラック１６が誘導位置に到達して通過口２
４を介してこの設定ねじをレール１４へと誘導する。

【００２２】一方、ねじ足を嵌挿したねじが予め設定し
たサイズと異なるか、又は同サイズでもレール上でねじ
が横転するかもしくはワッシャ等の嵌入が不具合である
規格以外のねじ及び不良ねじ４５を捕捉したとき、駆動
モータ２６の回転によりトラック１６が誘導位置に到達
しても、これら規格以外のねじ及び不良ねじ４５は通過
口２４を通過しないため、レール１４へと誘導されない
（図７（Ａ）参照）。この誘導位置にあるとき、図７
（Ｅ）に右側面図の部分図を示すように、インタゲート
１８の切欠部分２５の幅広部２５ａが通過口２４の近傍
に位置している。トラック１６が誘導位置から捕捉位置
へと揺動を開始すると共に、時計回り方向に付勢されて
いるインタゲート１８も揺動軸２０を中心として揺動を
開始する。このため、切欠部分２５の幅広部２５ａは通
過口２４の近傍に位置した状態のままである。更に、ト
ラック１６が捕捉位置に向かって揺動すると、その途中
でインタゲート１８の突部１８ｂが本体フレーム３に設
けたストッパ４３と当接する（図７（Ｂ）参照）。その
後トラック１６が捕捉位置に到達するまで、インタゲー
ト１８は揺動中心を揺動軸２０から支持軸２３へと変
え、突部１８ｂはストッパ４３と当接しつつ下方へ摺動
し、またインタゲート１８の摺動面１８ｃはトラック１
６の円周溝１６ｂを摺動する（図７（Ｃ）参照）。その
結果、図７（Ｆ）に右側面図の部分図を示すように、切
欠部分２５の幅広部２５ａは通過口２４から上方へ離間
し、代わって通過口２４の近傍には切欠部分２５の幅狭
部２５ｂが位置する。この幅狭部２５ｂが規格以外のね
じ及び不良ねじ４５のねじ頭を引掛け、バケット４ａ内
へ落とす（図７（Ｄ）参照）。

【００２３】以上のように、本実施例のねじ送り機構５
によると、規格以外のねじ及び不良ねじ４５はレール１
４に誘導されることがない。次に、ねじ切り出し機構６
の作用について図８に基づいて説明する。ねじ切り出し
機構６は、自重によってレール１４上を移動するねじ５
１、５２を一つずつキャッチャ２９に切り出すものであ
る。なお、ねじ５１、５２は各々ワッシャ５３、５４を
備えていてもよい。

【００２４】エアシリンダ２８により、セパレート２７
が待機位置（図８（Ａ）参照）から切り出し位置（図８
（Ｃ）参照）に向けて移動を開始すると、その途中にお
いて、ねじ足分離刃３２の背部３２ｂが、切り出される
ねじ５１の隣に位置するねじ５２のねじ足５２ａに当接
し、同時にねじ頭分離刃３１の刃部３１ａが、切り出さ
れるねじ５１のねじ頭５１ｂに当接する（図８（Ｂ）参
照）。これにより、ねじ５２は、そのねじ足５２ａがね
じ足分離刃３２の背部３２ｂと当接した位置にて停止す
る。その後、セパレート２７が切り出し位置に到達する
まで、ねじ頭分離刃３１の刃部３１ａが、切り出される
ねじ５１のねじ頭５１ｂを進行方向に押し出す。セパレ
ート２７が切り出し位置に到達したとき（図８（Ｃ））
参照）、ねじ５１は所定位置に配置されたキャッチャ２
９のねじ受け部２９ａに供給される。その後、エアシリ
ンダ２８によりセパレート２７が図８（Ａ）に示す待機
位置に戻ることにより、ねじ５２が進行方向にねじ一つ
分移動して堰止め部２７ｂにて停止させられる。

【００２５】以上のように、本実施例のねじ切り出し機
構６によると、ねじ頭５１ａによりねじを切り出すた
め、重心がねじ頭に偏っているねじ足の短いねじを用い
た場合でもレール１４上にねじ頭５１ｂが残ることはな
い。また、隣に位置するねじ５２はねじ足分離刃３２の
背部３２ｂにより停止しているため、ねじ頭分離刃３１
の刃先はねじ頭同士が重なり合った部分に無理に進入す
るようなことはない。即ち、ねじ頭分離刃３１は単に切
り出されるねじ５１のねじ頭５１ｂを進行方向に押し出
すのみでよいため、ねじの切り出しが常にスムーズに行
われる。

【００２６】次に、図９〜図１２のフローチャートに従
って、制御部３８が実施する処理について説明する。図
９は、操作者によるティーチング（教示）作業の流れを
簡略化して示すフローチャートである。まず、テーブル
１３に保持されたワークの現物を見ながら、制御部３８
に接続した図示しないマウスを操作して、ワーク上の所
望の位置（ここではねじの螺入位置）に、電動ドライバ
７のねじ込み部先端７ｂを合わせる（ステップ１０
１）。位置が決定したらマウスのクリックスイッチを両
方ともクリックすることにより、その時の電動ドライバ
７とテーブル１３の位置が制御部３８のＲＡＭに記憶さ
れる（ステップ１０３）。一つのワークに対して必要な
螺入作業の数だけステップ１０１，１０３を繰り返し、
その後、処理が完了したと制御部３８に指示すれば、プ
ログラム終了と判断されてティーチング処理は終了す
る。

【００２７】尚、ティーチングは複数種類のワークに対
して実行し、ワークの種類毎に螺入位置データを記憶す
ることが可能である。この記憶された螺入位置データ
は、制御部３８に指示することにより自動的に再現さ
れ、各位置でねじ締め作業がなされる。従って、その再
現を繰り返せば、自動的に多数の同一ワークのねじ締め
作業がなされる。また、ワークの種類毎に記憶されてい
れば、該当する種類の螺入位置データを読みだして来る
ことにより、複数種類のワークにも対応できる。

【００２８】次に、図１０に示したメインルーチンにつ
いて説明する。図示しない電源スイッチがオンされる
と、このメインルーチンがスタートし、最初にイニシャ
ルセットアップにより各種装置が初期位置に移動され、
ＲＡＭ等の記憶内容が初期値にセットされる（ステップ
２０１）。このイニシャルセットアップにより、電動ド
ライバ７は図２にて最も右の位置に移動することにより
Ｙ方向の原点に位置され、テーブル１３は最も制御部３
８に近い位置即ち図２にて最も前方に移動することによ
りＸ方向の原点に位置される。次いで、ねじ送り処理が
開始され（ステップ２０２）、あるワークの種類に対応
したプログラムに沿って、記憶した各螺入位置への移動
動作がなされ（ステップ２０３）、同時に各位置にてね
じ締め処理がなされる（ステップ２０４）。この各螺入
位置でのねじ締め処理がすべて終了するまで、ステップ
２０３〜２０５の処理が繰り返され、終了すればステッ
プ２０５にて全部完了と判定されて、ねじ締めを完了す
る。

【００２９】続いて、メインルーチンの各処理について
説明する。ねじ送り処理は、図１１に示したフローチャ
ートに従って実行される。まず、駆動モータ２６を駆動
してトラック１６を揺動させ、ねじ送り機構５によりバ
ケット４ａ内のねじをレール１４へと送り込む（ステッ
プ３０１）。次に、配列位置センサ３９の検出信号によ
り、所定位置にてねじを検出した状態が所定時間継続し
たか否かを判別する（ステップ３０２）。即ち、配列位
置センサ３９の設置された位置までねじが配列している
か否かを判別する。ステップ３０２にて否定判定される
と、再びステップ３０１へと進む。即ち、レール上にね
じが配列する余裕が残っているため、駆動モータ２６を
駆動してトラック１６を揺動させ、ねじ送り機構５によ
りバケット４ａ内のねじをレール１４へと送り込む。一
方、ステップ３０２にて肯定判定されると、駆動モータ
２６を停止してトラック１６の揺動を停止させ、それ以
上ねじをレール１４へ送り込まない（ステップ３０
３）。また、フローチャートには図示しないが、配列位
置センサ３９が所定位置にてねじを検出しない状態が一
定時間継続した場合は、バケット４ａ内のねじがなくな
ったものと判定して、駆動モータ２６を停止させる。そ
して、この後駆動モータ２６を復帰させるには、図示し
ないリセットボタンを押すことにより行う。

【００３０】以上のねじ送り処理により、レール１４上
に不必要にねじを送り込むことがなく、また、駆動モー
タ２６の寿命を長時間もたせることができる。次に、ね
じ締め処理は図１２に示したフローチャートに従って実
行される。まず、マウスピース３７内を簡易ポンプによ
り減圧化する（ステップ４０１）。次いで、キャッチャ
センサ４１がねじを検出したか否かを判別する（ステッ
プ４０２）。ステップ４０２にて否定判定されると、ね
じ切り出し機構６によりキャッチャ２９のねじ受け部２
９ａにねじを供給し（ステップ４０３）、再びステップ
４０２に進む。ステップ４０２にて肯定判定されると、
上下動用モータを駆動して取付台３５を介して電動ドラ
イバ７を下降させる（ステップ４０４）。この下降の途
中にキャッチャ２９のねじ受け部２９ａに供給されたね
じは、減圧化されたマウスピース３７に吸い付けられ、
電動ドライバ７のねじ込み部先端７ｂにねじ頭が当接す
る。その後、電動ドライバ７のねじ込み部先端７ｂはキ
ャッチャ２９をねじ受け位置から待避位置まで押し下げ
て、ねじをワークの螺入位置に到達させる。続いて、電
動ドライバ７と上下動用モータを駆動してワークにねじ
をねじ込む（ステップ４０５）。ねじ込み作業終了後、
上下動用モータにより取付台３５を介して電動ドライバ
７を上昇させ（ステップ４０６）、メインルーチンに戻
る。

【００３１】このねじ締め処理により、ねじ足の長さに
関わらず、ねじを確実に一つずつ切り出すことができ
る。以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のねじ切り
出し機構及びねじ締め装置によれば、ねじ足の長さに関
わらず、ねじを一つずつ確実に切り出して所定位置に供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例の左側面図である。

【図２】 本実施例の正面図である。

【図３】 本実施例の本体フレームの内部を示す説明図
である。

【図４】 本実施例の背面図部分拡大図である。

【図５】 本実施例のねじ切り出し機構の斜視図であ
る。

【図６】 本実施例のねじ切り出し機構の右側面図であ
る。

【図７】 本実施例のねじ送り機構の作用を表す説明図
である。

【図８】 本実施例のねじ切り出し機構の作用を表す説
明図である。

【図９】 ティーチング作業のフローチャートである。

【図１０】 メインルーチンのフローチャートである。

【図１１】 ねじ送り処理のフローチャートである。

【図１２】 ねじ締め処理のフローチャートである。

【図１３】 従来のねじ切り出し機構の説明図である。

【符号の説明】

１・・・位置決め機構、 ２・・・ねじ締め
機、３・・・本体フレーム、 ４・・・貯留
槽、５・・・ねじ送り機構、 ６・・・ねじ切
り出し機構、７・・・電動ドライバ、 １６・
・・トラック、１７・・・トラックガイド、 １８
・・・インタゲート、２７・・・セパレート、
２７ａ・・・堰止め部、２７ｂ・・・切り出し部、
２８・・・エアシリンダ、２９・・・キャッチ
ャ、 ３１・・・ねじ頭分離刃、３２・・・ね
じ足分離刃、 ３３・・・開口、３８・・・制御
部、 ４３・・・ストッパ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール間にねじ足が嵌挿され該レールに
   沿って移動可能な複数のねじが、分離部材に設けた切り
   出し刃により一つずつ切り出されて所定位置に供給され
   るねじ切り出し機構において、 上記分離部材に設けた切り出し刃が、上記レール上にて
   隣合う二つのねじのねじ足を分離するねじ足分離刃と、
   上記レール上にて隣合う二つのねじのねじ頭を分離する
   ねじ頭分離刃とから構成され、 上記ねじ足分離刃が切り出されるねじの隣に位置するね
   じのねじ足に背部を当接させることにより該ねじの移動
   を停止させ、その後上記ねじ頭分離刃が切り出されるね
   じのねじ頭に刃部を当接させつつ該ねじを切り出すこと
   を特徴とするねじ切り出し機構。
2. 【請求項２】 ねじ貯留槽と、 上記ねじ貯留槽内のねじのねじ足を上記レール間に嵌挿
   するねじ送り機構と、 請求項１記載のねじ切り出し機構と、 上記ねじ切り出し機構により上記所定位置に供給された
   ねじをワークにねじ込むドライバと、 を一体として備えたねじ締め機、及び、 上記ねじ締め機と作業台上に配置されたワークとを少な
   くとも二次元上の任意の位置に相対移動可能な位置決め
   機構を備えたことを特徴とするねじ締め装置。