JPH0620151U - パーキングブレーキユニットを備えた電気自動車用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制限された範囲内に設置でき、ばね下重量の
増大やドライブシャフトの短縮を招くことのない、パー
キングブレーキユニットを備えた電気自動車用モータと
する。 【構成】 モータ本体２２に結合されたミッション２４
を介して出力軸２６がクランク状にオフセットして設け
られる。これを２組互い違いに配置して出力軸２６
（Ｌ）、２６（Ｒ）が共通の出力軸線Ｖ上に左右外向き
となったユニットとされる。 各ミッションの間の空間
にパーキングブレーキユニット４０が配設され、そのド
ラム４１の軸がミッション内で出力軸と結合され、また
ブレーキシュー４６がミッションケース２４Ａから延び
る支持ピン４５に支持されている。これにより、パーキ
ングブレーキユニットがモータと一体化され、内側空間
に配置されるから出力軸とドライブシャフトとのジョイ
ント位置が変更不要で、また車輪側に影響を与えないか
らアクスルユニットが前後共用化できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータを駆動動力源とする電気自動車におけるパーキングブレーキユ ニットを備えたモータの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両にはその走行休止の間の駐停車状態確保のためにパーキングブレーキ機構 が装備される。その装着部位としては一般にその車両のサスペンション形式も考 慮して決定されているが、例えば「新編自動車工学便覧」（ｐ．４−６、 社団 法人自動車技術会 昭和６２年６月２０日発行）に記載されている各種サスペン ションの多くでは、車輪を回転支持するアクスルユニット部に組み込まれている 。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、アクスルユニット部に組み込まれたものにおいては、サスペン ションのばね下重量が大きくなる結果乗り心地が悪いという問題がある。 またパーキングブレーキユニットは一般に前後輪いずれかの駆動輪に設けられ 、選択された一方にこれを設けることとすると前輪側と後輪側のアクスルユニッ トが異なるものとなる。とくに電気自動車では動力源であるモータが基本的に簡 単な構造であることから車両前部に設置して前輪駆動にするほかこれを後部に変 更して後輪駆動に設計変更することなどの可能性が大きい。この際、パーキング ブレーキユニットの有無により前後輪に対して同一のアクスルユニットを共用化 することができないと、設計上も製作上も工数がかかることになる。

【０００４】 さらに、走行時用のブレーキがディスクブレーキである場合には、ドラム式の パーキングブレーキ機構をディスク部に重ねて作り込んだドラムインディスク方 式など、複雑な構造をとらなけらばならないため、ばね下重量をますます増大さ せることになる。

【０００５】 このため例えばド・ディオン型のようにドライブユニットが車体に固定されて いるサスペンション形式においては、車輪側との間にドライブシャフトを介した ドライブユニットの出力軸側にパーキングブレーキユニットが設けられたいわゆ るインボードタイプのものがある。しかしこのインボードタイプのものにおいて は、パーキングブレーキユニットが介挿された分だけ、出力軸のドライブシャフ トとのジョイントのオーバハングが長くなり、ドライブシャフトの長さは短くな ってしまう。この結果、車輪の上下変動などによるドライブシャフトのジョイン ト部における折れ角が大きくなって、走行中における車輪の回転変動が増大する などの問題が発生しやすい。

【０００６】 これらの問題を避けるため、パーキングブレーキユニットをさらに動力伝達系 の上流側に設けることが望まれるが、車室空間などを大きく確保するため、モー タに加えパーキングブレーキユニットの設置スペースには大きな制限を受けてい る。 したがって本考案は、上記の問題点に鑑み、制限された範囲内に収納設置され るとともに、ばね下重量の増大やドライブシャフトの短縮を招くことのない、高 いスペース効率をもつパーキングブレーキユニットを備えた電気自動車用モータ を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は、モータ本体の主軸からミッションを介してクランク状にオ フセットした出力軸を有し、ドラムとブレーキシューからなるパーキングブレー キユニットのドラムがミッションのケースの前記出力軸が外方に臨む側と反対側 に配されてその出力軸に結合され、ブレーキシューがドラムに圧接可能にミッシ ョンのケースに支持されているものとした。

【０００８】

【作用】

クランク状にオフセットした出力軸に対して、ミッションケースを挟んで反対 側に形成される空間にパーキングブレーキユニットを配置したから、サスペンシ ョンのばね下重量が軽くなり、乗り心地が向上する。またパーキングブレーキユ ニット装着の如何によってアクスルユニットになんらの影響を与えないから、前 後のアクスルユニットに同一のものを共用化できる。 パーキングブレーキユニットが出力軸と反対の内側にあるから、出力軸とアク スルユニット間にジョイント結合されるドライブシャフトが短縮されることもな いから、ジョイントの折れ角が小さくて済み乗り心地が向上する。

【０００９】

【実施例】

図１および図２は本発明の実施例を示す側面図および平面図である。車両はシ ャシフレーム１上に車体２が架装されて構成されている。シャシフレーム１は、 その前後方向に延びる２本の縦フレーム材５L 、５R が前部および後部において それぞれ左右方向の車軸線Ｃ、Ｄが横切る部分が幅狭で、中間部分が幅広とされ 、適宜間隔で設けられた基本的に直線状のクロスメンバ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、 ６ｄ）で結合された梯子型に形成されており、さらに平面図上および側面図上で 前後に対称の形状となっている。 そしてシャシフレーム１には前後同一のサスペンションアッパアーム１１L 、 １１R 、サスペンションロアアーム１２L 、１２R とアクスルユニット１３L 、 １３R を有するサスペンションが組み付けられ、前輪および後輪に対してシャシ フレーム１を介し車体２を懸架している。

【００１０】 このために縦フレーム材５L 、５R の前輪部にはサスペンションアッパアーム 用の支持ブラケット７L 、７R 、サスペンションロアアーム用の支持ブラケット ８L 、８R などが設けられている。これらが平面図上シャシフレーム１の中心に 関して前後左右点対称の位置にそれぞれ設けられている。 前輪１５L 、１５R のアクスルユニットには、操舵のためのステアリングリンケージ１８L 、１８R が連結され、後輪１６L 、１６R のアクスルユニットは、シャシフレーム１に別 途付加されたブラケット１０L 、１０R に連結された固定用メンバ１９L 、１９ R により左右回動が阻止されている。

【００１１】 シャシフレーム１の前部の幅狭部には、２本の縦フレーム材５L 、５R に挟ま れてタンデムモータ２０が設置されている。タンデムモータ２０は同一構成の２ 個のモータ２１、２１がそのモータ本体の主軸線Ｆをオフセットさせて互い違い に平行に配置され、それぞれミッション２４を介して主軸線Ｆからオフセットさ れた２個の出力軸２６、２６が一直線に並び、この出力軸２６、２６が前輪の車 軸線Ｃ上に略一致させてある。出力軸２６、２６とアクスルユニット１３L 、１ ３R がそれぞれドライブシャフト１７により連結されている。

【００１２】 図３および図４は、このタンデムモータ２０を拡大して示すものである。２個 のモータは同一に構成されているから、右車輪駆動用について説明し、その他は 必要に応じて右車輪駆動用と左車輪駆動用を（Ｒ）、（Ｌ）の添え字で区別する 。 右車輪駆動用のモータ２１はそのモータ本体２２の右端にミッション２４が 結合されており、該ミッションはモータ本体の主軸線Ｆ（Ｒ）に対して横方向に 延び、その内部にギア伝達機構２５を有して、モータ本体２２の主軸２３の回転 を、その主軸からオフセットした出力軸線Ｖ上で外向きに、すなわち右方に、ド ライブシャフトとのジョイント部を有する出力軸２６（Ｒ）へクランク状に伝達 する。 ミッション２４において、出力軸線Ｖ上でミッションケース２４Ａにベアリン グ支持されたギア２５Ａは筒状軸２５Ｂを有しており、出力軸２６はこの筒状軸 ２５Ｂに外側から差し込まれてスプライン結合されている。

【００１３】 左車輪駆動用のモータ２１はそのモータ本体２２がその主軸線Ｆ（Ｌ）を主軸 線Ｆ（Ｒ）と平行にして逆向きに配置され、ミッション２４を介して主軸からオ フセットするとともに左方にドライブシャフトとのジョイント部を有する出力軸 ２６（Ｌ）を出力軸２６（Ｒ）の出力軸線Ｖと共通の一直線上に位置させてある 。 それぞれのモータ本体２２の側壁にねじ孔を有するボス２７、２７’が形成し てあり、ミッション２４の側壁にはフランジ２８、２８’が形成されて、それぞ れのモータのフランジ２８、２８’に設けた穴からボルト２９を通しそれぞれ相 手方モータのボス２７、２７’のねじ穴に結合される。図３には右車輪駆動用の モータ２１（Ｒ）と左車輪駆動側のミッション２４（Ｌ）との結合部のみが示さ れている。

【００１４】 これにより両モータは互いに強固に結合され、この結合された状態において上 述のとおり出力軸２６（Ｌ）と出力軸２６（Ｒ）が出力軸線Ｖ上に並んでいる。 左右の出力軸２６（Ｌ）と出力軸２６（Ｒ）は背中あわせとなり、その間に
ミ ッション２４、２４を壁とする空間が形成されている。この空間にパーキングブ レーキユニット４０が配設される。 すなわち、出力軸２６が外側から差し込まれたギア２５Ａの筒状軸２５Ｂに、 内側からドラム４１がそのハブ４３の軸４３Ａを差し込まれてスプライン結合さ れる。ドラム４１はハブ４３にドラム部４２がボルト４７で結合されたアセンブ リとされている。出力軸２６とドラム４１はハブの軸４３Ａに形成された貫通穴 を介してボルト４４を出力軸２６にねじ込むことにより、筒状軸２５Ｂを両側か ら挟みつけて締結され、ギア２５Ａと出力軸２６およびドラム４１が一体化され ている。

【００１５】 ミッションケース２４Ａからはドラム４１内側に向かって支持ピン４５が延び ており、ドラム４１内周面に対向するブレーキシュー４６を支持している。ブレ ーキシュー４６はケーブルを含む図示しないリンク機構により、ドラム内周面に 圧接する方向に変位可能とされている。 以上のようにして右車輪駆動用と左車輪駆動用の各ミッション２４は、そのミ ッションケース２４Ａの外側に出力軸２６を臨ませ、内側の空間にパーキングブ レーキユニット４０を備える。

【００１６】 このように構成されたタンデムモータ２０が、前述のようにその出力軸線Ｖを 前輪の車軸線Ｃ上に略一致させて、適宜のマウント部材によりシャシフレーム１ に取り付けられている。ここで、タンデムモータ２０は側面図上で車室側へ傾け られて、その右車輪駆動用モータと左車輪駆動用モータの各モータ本体２２の外 縁を結ぶ線が車室のダッシュボードの傾斜面に略沿う姿勢にレイアウトされてい る。これにより、タンデムモータの前側にスペースが形成される。

【００１７】 図１、図２に戻って、縦フレーム材５L 、５R と各クロスメンバ６（６ａ、６ ｂ、６ｃ、６ｄ）とに囲まれる各区画内には、側面図上縦フレーム材５L 、５R と重なる同レベルの高さにバッテリが収納されている。 バッテリは区画の広さ に応じて、単独バッテリ３４ａや複数個からなるバッテリ組３５とされ、とくに 前後車軸線Ｃ、Ｄの間ではバッテリケース３７、３８に載置固定され、バッテリ ケースを車両の下側からシャシフレーム１に固定することによって搭載されてい る。 さらに、シャシフレーム１の後端部には単独バッテリ３４ｂがその長手方向を 左右に向けて配置されている。そしてまた、前述のように傾斜されたタンデムモ ータ２０の前側に形成されたスペースにも、単独バッテリ３４ｂがその長手方向 を左右に向けて配置されている。その他シャシフレーム外側にも同じレベルの高 さでバッテリ３４Ｃが配置可能である。 前後両端部の単独バッテリ３４ｂはシャシフレーム１に設けられたバッテリ受 け３６に載置される。

【００１８】 この実施例は以上のように構成され、左右の車輪を個別に駆動するモータを、 それぞれモータ本体の主軸に対して横方向に延びるミッションが端部に結合され 、モータ本体主軸の回転をその主軸からオフセットした出力軸へクランク状に伝 達するようにし、これら２個のモータをその主軸をオフセットさせて互い違いに 平行に配置するとともに、２個の出力軸が一直線に並んでこれを前輪の車軸線上 に略一致させてあるから、大型のモータでもそれぞれが余裕をもってシャシフレ ーム幅内に納まり、サスペンションやタイアに干渉することがない。 したがってまたモータ本体と出力軸とのオフセット量もパーキングブレーキユ ニット分の最小限で済むから、大型モータを一直線に並べたものが車輪を避けて 車軸線から遠く離さなければならないものに比べて、動力伝達系が複雑大掛かり となることもない。そして２個のモータはとくに互いに結合されて一体化され、 しかもパーキングブレーキユニットを含めてコンパクトなユニットに構成されて いるから車両搭載などの作業が簡単となる。

【００１９】 そしてパーキングブレーキユニットは左右の出力軸の内側、すなわちシャシフ レーム側に配設されているから、サスペンションのばね下重量が軽くなり、乗り 心地が向上するとともに、前後のアクスルユニットに同一のものを共用化できる ため、設計製作ならびに市場でのサービス性も向上する。 同じくパーキングブレーキユニットがミッションより内側にあるので、ドライ ブシャフトが短縮されることもないから、これによってもジョイントの折れ角が 小さく抑さえられ乗り心地が向上するとともに、ジョイントに対する要求仕様が 緩和され設計製作が容易となる。

【００２０】 図５および図６は第２の実施例を示し、タンデムモータが後輪を駆動するよう にしたものである。 シャシフレーム１’は縦フレーム材５L 、５R を有し、適 宜間隔で設けられた基本的に直線状のクロスメンバ６で結合された梯子型に形成 されており、タンデムモータとバッテリが配置される区画が一部相違するほかは 前実施例のものと同じである。 シャシフレーム１’の後部の幅狭部には、２本の縦フレーム材５L 、５R に挟 まれてタンデムモータ２０’が設置されている。タンデムモータ２０’より前方 において、縦フレーム材５L 、５R と各クロスメンバ６とに囲まれる各区画内に 、側面図上縦フレーム材５L 、５R と重なる同レベルの高さにバッテリが収納さ れている。各バッテリには前実施例と同一の符号を付してある。

【００２１】 タンデムモータ２０’は前実施例と同様に同一構成の右車輪駆動用と左車輪駆 動用の２個のモータからなる。２個のモータ２１’がそのモータ本体２２’の主 軸線Ｆ’、Ｆ’をオフセットさせて互い違いに平行に配置され、それぞれミッシ ョン２４’を介して主軸からオフセットされた出力軸２６’、２６’へクランク 状に動力を伝達する。 ２個のモータ２１’は互いにそのモータ本体２２’と相手方のミッション２４ ’とが連結固定され、２個の出力軸２６’、２６’は前実施例の出力軸線Ｖと同 じく一直線の出力軸線に並んで後輪の車軸線Ｄ上に略一致させてある。

【００２２】 ここでは、２個のモータ本体２２’（Ｒ）と２２’（Ｌ）は水平な略平面上で 互いに出力軸線Ｖ’を挟んで前後対称位置にあり、側面図上右車輪駆動用モータ のモータ本体２２’（Ｒ）、ミッションの出力軸２６’部および左車輪駆動用モ ータのモータ本体２２’（Ｌ）それぞれの下縁を結ぶ線が略直線状となって、タ ンデムモータ２０’全体が高さの低い偏平形状とされている。 そして前実施例 と同様に外方に向いた左右の出力軸２６’と２６’の間にミッション２４’、２ ４’を壁とする空間が形成される。

【００２３】 それぞれのミッション２４’には、出力軸線上に出力軸２６’とは逆方向にパ ーキングブレーキユニット４０が一体に組み付けられる。出力軸およびミッショ ンのギアに対するパーキングブレーキユニットの組み付け構造は前実施例と同一 である。 これにより、右車輪駆動用と左車輪駆動用の各ミッション２４’は、そのミッ ションケースの外側に出力軸２６’を臨ませ、内側の空間にパーキングブレーキ ユニット４０を備える。

【００２４】 この実施例によっても、前実施例におけると同じ効果が発揮されるとともに、 バッテリが縦フレーム材とクロスメンバとに囲まれて、シャシフレームと重なる 同レベルの高さに収納されることにより、車室のフロア面の地上高が低くされる のに加えて、この実施例ではタンデムモータがその２個のモータ本体を互いに出 力軸を挟んで前後に配置して偏平形状とされているから、とくに後部フロアも突 出のない平滑面でかつ低くでき、車両全体のフロア地上高低減に寄与することが でき、スペース効率が向上される利点がある。 ここで、タンデムモータの出力軸間の空間では、ミッションにパーキングブレ ーキユニットが組み付けられているから、この面でもスペースが無駄なく有効に 利用され、後輪駆動にもかかわらず後部フロアを平滑面とするのに貢献している 。

【００２５】 図７〜図１０は第３の実施例を示し、左右の車輪を１個のモータで駆動するシ ングルモータ方式に適用したものである。モータ２１”は前輪の車軸線上方に位 置させたモータ本体２２”の両端にミッション２４”、２４”が結合されており 、これら両ミッションは互いに平行にモータ本体２２”の主軸線Ｆ”に対して横 方向（ここでは下方）に延び、その内部にギア伝達機構を有して、モータ本体２ ２”の主軸の回転を、その主軸からオフセットした出力軸２６”、２６”へクラ ンク状に伝達する。これにより出力軸２６”、２６”はそれぞれドライブシャフ トとのジョイント部を左右外向きに有して出力軸線Ｖ”上に一直線に並んでいる 。 この実施例においては、モータ本体２２”内に差動機構を備え、曲線路におけ る円滑な駆動が行なわれるようにしてある。

【００２６】 ここでも第１の実施例と同様に、外方に向いた左右の出力軸２６”、２６”の 間にミッション２４”、２４”を壁とする空間が形成され、この空間にパーキン グブレーキユニット４０が配設されている。そして第１の実施例と同一に出力軸 およびミッションのギアに対してパーキングブレーキユニットが組み付けられて おり、この組み付け状態において２個のパーキングブレーキユニット４０の間に なお広い空間を残している。

【００２７】 以上のように構成されたモータ２１”が、前述のようにその出力軸線Ｖ”を前 輪の車軸線Ｃ上に略一致させて、適宜のマウント部材によりシャシフレーム１” に取り付けられている。これにより、モータ本体２２”の下側には、上述のパー キングブレーキユニット４０、４０の間の空間が位置づけられる。

【００２８】 車体２”を懸架するシャシフレーム１”の各クロスメンバ６”は、とくに図９ に示されるようにそれぞれ左右の縦フレーム材５L 、５R 間の上下に張り渡され た上枠６ａ”および下枠６ｂ”からなる枠型をしており、車室フロア３”の下で 前後方向に見通しの空間Ｗがシャシフレーム幅中央部に形成されている。 各ク ロスメンバの下枠６ｂ”にはガイドローラ３１ａ、３１ｂが設けられ、見通しの 空間Ｗ内をシャシフレーム１”の前後にわたってそれぞれ一直線上に並んでいる 。この見通しの空間Ｗ内に、複数個のバッテリをバッテリケース３２ａに収納し てユニット化された第１のバッテリ組３２がそのバッテリケースの底壁および側 壁をガイドローラ３１ａ、３１ｂに案内されて車両前方から搭載され、第２のバ ッテリ組３３がそのバッテリケース３３ａを同様にガイドローラに案内されて車 両後方から差し込まれて搭載される。 この際、図１０に示されるように、第１のバッテリ組３２は前述したモータ２ １”のパーキングブレーキユニット４０，４０の間に形成された空間に配置され る。

【００２９】 これにより、右車輪駆動用と左車輪駆動用の各ミッション２４”は、そのミッ ションケースの外側に出力軸２６を臨ませ、内側の空間にパーキングブレーキユ ニットを備えて、第１の実施例と同様の効果を奏するとともに、左右のパーキン グブレーキユニット間には空間が形成され、モータ本体がパーキングブレーキユ ニットよりも上方に配置されているから、この空間が車室フロア３”の下でシャ シフレーム幅中央部に前後方向からバッテリを搭載する場合にその通過および収 納スペースとなり、効率の良いバッテリ搭載ができる利点を有する。

【００３０】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案はモータ本体の主軸からミッションを介してクランク状 にオフセットした出力軸を有し、ミッションケースを挟んで出力軸と反対側に形 成される空間にパーキングブレーキユニットを配置するようにしたから、サスペ ンションのばね下重量が軽くなり、乗り心地が向上する。またパーキングブレー キユニット装着の如何によってアクスルユニットになんらの影響を与えないから 、前後のアクスルユニットに同一のものを共用化できる。 パーキングブレーキユニットが出力軸と反対の内側にあるから、出力軸とアク スルユニット間にジョイント結合されるドライブシャフトが短縮されることもな いから、ジョイントの折れ角が小さくて済み乗り心地が向上する。

【００３１】 そしてモータ本体の主軸と出力軸間をオフセットさせてクランク状としてある から、たとえば大型のモータで左右車輪を個別に駆動するときにも、互い違いに 配置あるいは結合することができる。オフセット量はパーキングブレーキユニッ ト分の最小限で済むから、コンパクトに狭いスペースに設置することができる。 これによりそれぞれが余裕をもってシャシフレーム幅内に納まり、サスペン
シ ョンやタイアに干渉することがなく、車室空間などを広くでき車両内スペースが 有効活用されるとともに、パーキングブレーキユニットを含めてコンパクトなユ ニットに構成されるから車両搭載などの作業が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す側面図である。

【図２】第１の実施例におけるシャシフレーム部の平面
図である。

【図３】タンデムモータの側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ部断面図である。

【図５】考案の第２の実施例を示す側面図である。

【図６】第２の実施例におけるシャシフレーム部の平面
図である。

【図７】考案の第３の実施例を示す側面図である。

【図８】第３の実施例におけるシャシフレーム部の平面
図である。

【図９】図７のＹ−Ｙ部断面図である。

【図１０】図７のＺ−Ｚ部断面図である。

【符号の説明】

１、１’、１” シャシフレーム ２、２’、２” 車体 ３、３’、３” 車室フロア ５L 、５R 縦フレーム材 ６、６’、６” クロスメンバ ６ａ 上枠 ６ｂ 下枠 ７L 、７R 支持ブラケット ８L 、８R 支持ブラケット １０L 、１０R ブラケット １１L 、１１R サスペンションアッパアーム １２L 、１２R サスペンションロアアーム １３L 、１３R アクスルユニット １５L 、１５R 前輪 １６L 、１６R 後輪 １７ ドライブシャフト １８L 、１８R ステアリングリンケージ １９L 、１９R 固定用メンバ ２０、２０’ タンデムモータ ２１、２１’、２１” モータ ２２、２２’、２２” モータ本体 ２３ 主軸 ２４、２４’、２４” ミッション ２４Ａ ミッションケース ２５ ギア伝達機構 ２５Ａ ギア ２５Ｂ 筒状軸 ２６、２６’、２６” 出力軸 ２７ ボス ２８ フランジ ２９ ボルト ３１ａ、３１ｂ ガイドローラ ３２ 第１のバッテリ組 ３２ａ、３３ａ バッテリケース ３３ 第２のバッテリ組 ３４ａ、３４ｂ バッテリ ３５ バッテリ組 ３６ バッテリ受け ３７、３８ バッテリケース ４０ パーキングブレーキユニット ４１ ドラム ４２ ドラム部 ４３ ハブ ４３Ａ 軸 ４４ ボルト ４５ 支持ピン ４６ ブレーキシュー ４７ ボルト Ｃ、Ｄ 車軸線 Ｆ、Ｆ’、Ｆ” 主軸線 Ｖ、Ｖ’、Ｖ” 出力軸線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ本体の主軸からミッションを介し
   てクランク状にオフセットした出力軸を有し、 ドラムとブレーキシューからなるパーキングブレーキユ
   ニットの前記ドラムが前記ミッションのケースの前記出
   力軸が外方に臨む側と反対側に配されて前記出力軸に結
   合され、前記ブレーキシューが前記ドラムに圧接可能に
   前記ケースに支持されていることを特徴とするパーキン
   グブレーキユニットを備えた電気自動車用モータ。