JP2569832Y2 - 作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造 - Google Patents
作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造Info
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- JP2569832Y2 JP2569832Y2 JP3912592U JP3912592U JP2569832Y2 JP 2569832 Y2 JP2569832 Y2 JP 2569832Y2 JP 3912592 U JP3912592 U JP 3912592U JP 3912592 U JP3912592 U JP 3912592U JP 2569832 Y2 JP2569832 Y2 JP 2569832Y2
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- Japan
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- driver
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- control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、乗用型管理機等の作業
用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構
造に関するものである。
用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構
造に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車のなかには、自動走行制御、遠隔操
作制御等の各種制御を行う目的で、制御ユニツト、ドラ
イバ回路等の制御用電装部品を搭載したものがあるが、
その配設位置は、制御用電装部品に接続される操作パネ
ル、バツテリ等が配置された運転席近傍に設定すること
が配線上好ましい。そこで、前記制御用電装部品を、運
転席後方や運転席下方に配設することが考えられるが、
運転席後方に制御用電装部品を配設した場合には、配設
位置が高くなつて機体振動の影響を受け易くなるという
欠点が生じる一方、運転席下方に制御用電装部品を配設
した場合には、周囲が他部材で囲われてメンテナンス性
の低下を招くという不都合があり、何れも最適な配設位
置とは言えず問題となつていた。
この種作業用走行車のなかには、自動走行制御、遠隔操
作制御等の各種制御を行う目的で、制御ユニツト、ドラ
イバ回路等の制御用電装部品を搭載したものがあるが、
その配設位置は、制御用電装部品に接続される操作パネ
ル、バツテリ等が配置された運転席近傍に設定すること
が配線上好ましい。そこで、前記制御用電装部品を、運
転席後方や運転席下方に配設することが考えられるが、
運転席後方に制御用電装部品を配設した場合には、配設
位置が高くなつて機体振動の影響を受け易くなるという
欠点が生じる一方、運転席下方に制御用電装部品を配設
した場合には、周囲が他部材で囲われてメンテナンス性
の低下を招くという不都合があり、何れも最適な配設位
置とは言えず問題となつていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造を
提供することを目的として創案されたものであつて、制
御用電装部品を内装する制御ボツクスと、制御用電装部
品に電源供給をするバツテリとが搭載される作業用走行
車であつて、該作業用走行車の運転席左右側方に形成さ
れるステツプ部に、前記制御ボツクスおよびバツテリを
振り分け状に配設したことを特徴とするものである。そ
して本考案は、この構成によつて、制御ボツクスの防振
性およびメンテナンス性を著しく向上させると共に、機
体の左右バランスを良好に保つことができるようにした
ものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造を
提供することを目的として創案されたものであつて、制
御用電装部品を内装する制御ボツクスと、制御用電装部
品に電源供給をするバツテリとが搭載される作業用走行
車であつて、該作業用走行車の運転席左右側方に形成さ
れるステツプ部に、前記制御ボツクスおよびバツテリを
振り分け状に配設したことを特徴とするものである。そ
して本考案は、この構成によつて、制御ボツクスの防振
性およびメンテナンス性を著しく向上させると共に、機
体の左右バランスを良好に保つことができるようにした
ものである。
【０００４】
【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用管理機の走行機体であ
つて、該走行機体１の底部には、前後方向を向く機体フ
レーム１ａが配設され、そして機体フレーム１ａの前端
部に、エンジン（図示せず）、トランスミツシヨンケー
ス２、フロントアクスルケース３等が組付けられる一
方、機体フレーム１ａの後端部に、左右両端部に後輪４
を軸支するリヤアクスルケース５が組付けられ、さらに
機体フレーム１ａの中間部上方に、カバー６を介して運
転席７が組付けられる等の構成は何れも従来通りである
が、機体前部には、ステアリング機構、スロツトル機
構、主クラツチ機構、左右サイドクラツチ機構、ブレー
キ機構、主変速機構、副変速機構等をそれぞれ無人操作
するための無人操作機構が設けられている。
明する。図面において、１は乗用管理機の走行機体であ
つて、該走行機体１の底部には、前後方向を向く機体フ
レーム１ａが配設され、そして機体フレーム１ａの前端
部に、エンジン（図示せず）、トランスミツシヨンケー
ス２、フロントアクスルケース３等が組付けられる一
方、機体フレーム１ａの後端部に、左右両端部に後輪４
を軸支するリヤアクスルケース５が組付けられ、さらに
機体フレーム１ａの中間部上方に、カバー６を介して運
転席７が組付けられる等の構成は何れも従来通りである
が、機体前部には、ステアリング機構、スロツトル機
構、主クラツチ機構、左右サイドクラツチ機構、ブレー
キ機構、主変速機構、副変速機構等をそれぞれ無人操作
するための無人操作機構が設けられている。
【０００５】８は制御ボツクスであつて、該制御ボツク
ス８には、所謂マイクロコンピユータを用いて構成され
る制御ユニツト９と、該制御ユニツト９から出力される
制御信号に基づいて前記無人操作機構（アクチユエー
タ）を駆動せしめるドライバ回路１０とが内装されてい
るが、このものは、運転席７の左側方に形成される左側
ステツプ部１１Ｌに露出状に配設されている。
ス８には、所謂マイクロコンピユータを用いて構成され
る制御ユニツト９と、該制御ユニツト９から出力される
制御信号に基づいて前記無人操作機構（アクチユエー
タ）を駆動せしめるドライバ回路１０とが内装されてい
るが、このものは、運転席７の左側方に形成される左側
ステツプ部１１Ｌに露出状に配設されている。
【０００６】一方、１２は前記制御ユニツト９、ドライ
バ回路１０等に電源供給をするバツテリであつて、該バ
ツテリ１２は、運転席７の右側方に形成される右側ステ
ツプ部１１Ｒに配設されている。即ち、前記制御ボツク
ス８およびバツテリ１２を、左右のステツプ部１１Ｌ、
１１Ｒ上に振り分け配置することで走行機体１の左右バ
ランスを良好に保つようになつている。
バ回路１０等に電源供給をするバツテリであつて、該バ
ツテリ１２は、運転席７の右側方に形成される右側ステ
ツプ部１１Ｒに配設されている。即ち、前記制御ボツク
ス８およびバツテリ１２を、左右のステツプ部１１Ｌ、
１１Ｒ上に振り分け配置することで走行機体１の左右バ
ランスを良好に保つようになつている。
【０００７】さらに、１３は走行機体１に配線されるメ
インハーネスであつて、該メインハーネス１３の前端側
は、前記各無人操作機構等に接続される一方、適宜分岐
された後端側は、運転席７の左右両側部に設けられる操
作パネル部１４Ｌ、１４Ｒや前述の制御ボツクス８、バ
ツテリ１２等にそれぞれ接続されているが、結束された
メインハーネス１３の太径部１３ａは、運転席部の床面
１５と、該床面１５の左右中間部に前後方向を向いて設
けられるセンターカバー１６との間隙スペースを経由す
べく配線されている。つまり、メインハーネス１３の太
径部１３ａを水、泥等から保護すると共に、障害物との
接触によるメインハーネス１３の損傷を防止するように
なつている。
インハーネスであつて、該メインハーネス１３の前端側
は、前記各無人操作機構等に接続される一方、適宜分岐
された後端側は、運転席７の左右両側部に設けられる操
作パネル部１４Ｌ、１４Ｒや前述の制御ボツクス８、バ
ツテリ１２等にそれぞれ接続されているが、結束された
メインハーネス１３の太径部１３ａは、運転席部の床面
１５と、該床面１５の左右中間部に前後方向を向いて設
けられるセンターカバー１６との間隙スペースを経由す
べく配線されている。つまり、メインハーネス１３の太
径部１３ａを水、泥等から保護すると共に、障害物との
接触によるメインハーネス１３の損傷を防止するように
なつている。
【０００８】ところで前記リヤアクスルケース５は、差
動ギア（図示せず）等を内装する円筒状のメインケース
１７と、該メインケース１７の左右両端部に下方後方に
向けて屈曲状に組付けられるフアイナルケース１８とを
備えるが、両ケース１７、１８間には、フアイナルケー
ス１８位置を左右外側方に変位させるためのスペーサケ
ース１９が介設されている。つまり、フアイナルケース
１８を、後輪４のホイール凹部４ａ内に入り込ませるべ
くスペーサケース１９が介設されるが、さらにスペーサ
ケース１９は、フアイナルケース１８位置を下方に変位
させて最低地上高をアツプするカウンタケースにも兼用
されるべく、入力軸１９ａと出力軸１９ｂとの間に上下
方向に並ぶ複数の中継ギヤ１９ｃを内装している。
動ギア（図示せず）等を内装する円筒状のメインケース
１７と、該メインケース１７の左右両端部に下方後方に
向けて屈曲状に組付けられるフアイナルケース１８とを
備えるが、両ケース１７、１８間には、フアイナルケー
ス１８位置を左右外側方に変位させるためのスペーサケ
ース１９が介設されている。つまり、フアイナルケース
１８を、後輪４のホイール凹部４ａ内に入り込ませるべ
くスペーサケース１９が介設されるが、さらにスペーサ
ケース１９は、フアイナルケース１８位置を下方に変位
させて最低地上高をアツプするカウンタケースにも兼用
されるべく、入力軸１９ａと出力軸１９ｂとの間に上下
方向に並ぶ複数の中継ギヤ１９ｃを内装している。
【０００９】さらに、２０は走行検知やスリツプ検知を
行うための回転センサであつて、該回転センサ２０は、
前記入力軸１９ａの回転を検知すべくスペーサケース１
９の外側面に取付けられている。即ち、回転センサ２０
は、フアイナルケース１８の上方位置で、かつ機体内方
に入り込んだ位置に配設されることになるため、水、泥
等から保護されると共に、障害物との接触による損傷も
回避することができるようになつている。
行うための回転センサであつて、該回転センサ２０は、
前記入力軸１９ａの回転を検知すべくスペーサケース１
９の外側面に取付けられている。即ち、回転センサ２０
は、フアイナルケース１８の上方位置で、かつ機体内方
に入り込んだ位置に配設されることになるため、水、泥
等から保護されると共に、障害物との接触による損傷も
回避することができるようになつている。
【００１０】また、２１は機体後部に組付けられる昇降
リンク機構であつて、該昇降リンク機構２１は、トツプ
リンク２１ａおよびロアリンク２１ｂで構成され、その
基端部は、機体後部に立設されるリンクブラケツト２２
に上下揺動自在に連結される一方、先端部には、苗載台
２３に載置された植付苗を植付爪２４の作動で圃場に植
付ける植付作業機２５、機体後部に左右振り分け状に配
設される左右液剤タンク２６の貯溜液を散布する散布機
２７等の作業機が適宜選択的に連結されるが、植付作業
機２５の連結時における下限位置では、ロアリンク２１
ｂがリヤアクスル５に近接すべく前記フアイナルケース
１７の角度設定がなされている。即ち、所定のホイール
ベースおよび最低地上高を確保しつつフアイナルケース
１７を前傾するにあたり、その傾斜角度を、ロアリンク
２１ｂと干渉しない最少角度（リンク角度よりも急角
度）に抑えることによつて前記スペーサケース１９によ
る延長長さを可及的に短くするよう構成されている。
リンク機構であつて、該昇降リンク機構２１は、トツプ
リンク２１ａおよびロアリンク２１ｂで構成され、その
基端部は、機体後部に立設されるリンクブラケツト２２
に上下揺動自在に連結される一方、先端部には、苗載台
２３に載置された植付苗を植付爪２４の作動で圃場に植
付ける植付作業機２５、機体後部に左右振り分け状に配
設される左右液剤タンク２６の貯溜液を散布する散布機
２７等の作業機が適宜選択的に連結されるが、植付作業
機２５の連結時における下限位置では、ロアリンク２１
ｂがリヤアクスル５に近接すべく前記フアイナルケース
１７の角度設定がなされている。即ち、所定のホイール
ベースおよび最低地上高を確保しつつフアイナルケース
１７を前傾するにあたり、その傾斜角度を、ロアリンク
２１ｂと干渉しない最少角度（リンク角度よりも急角
度）に抑えることによつて前記スペーサケース１９によ
る延長長さを可及的に短くするよう構成されている。
【００１１】またさらに、２８は前記左右の液剤タンク
２６を連通せしめる連通パイプであつて、該連通パイプ
２８は、両液剤タンク２６の液量差を解消すべく設けら
れるものであるが、このものは、運転席７とリンクブラ
ケツト２２との間のスペースを経由することによつて直
線状に配管されるため、左右の液剤タンク２６を最短距
離で連通させることができるようになつている。
２６を連通せしめる連通パイプであつて、該連通パイプ
２８は、両液剤タンク２６の液量差を解消すべく設けら
れるものであるが、このものは、運転席７とリンクブラ
ケツト２２との間のスペースを経由することによつて直
線状に配管されるため、左右の液剤タンク２６を最短距
離で連通させることができるようになつている。
【００１２】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、制御ユニツト９およびドライバ回路１０が内装さ
れる制御ボツクスは、操作パネル部１４Ｌ、１４Ｒやバ
ツテリ１２が設けられる運転席７の近傍位置において、
運転席７側方のステップ部１１Ｌ上に露出状に配設され
ている。従つて、制御ボツクス８の配設位置が可及的に
低くなつて機体振動の影響を少なくすることができる許
りか、周囲が他部材で囲われることもないため、メンテ
ナンス性も向上させることができる。
いて、制御ユニツト９およびドライバ回路１０が内装さ
れる制御ボツクスは、操作パネル部１４Ｌ、１４Ｒやバ
ツテリ１２が設けられる運転席７の近傍位置において、
運転席７側方のステップ部１１Ｌ上に露出状に配設され
ている。従つて、制御ボツクス８の配設位置が可及的に
低くなつて機体振動の影響を少なくすることができる許
りか、周囲が他部材で囲われることもないため、メンテ
ナンス性も向上させることができる。
【００１３】しかも、前記制御ボツクス８およびバツテ
リ１２を左右のステツプ部１１Ｌ、１１Ｒ上に振り分け
配置したため、走行機体１の左右バランスも良好に保つ
ことができる。
リ１２を左右のステツプ部１１Ｌ、１１Ｒ上に振り分け
配置したため、走行機体１の左右バランスも良好に保つ
ことができる。
【００１４】さらに実施例では、メインハーネス１３の
太径部１３ａを、運転席部の床面１５とセンターカバー
１６との間に配線しているため、水、泥等から保護する
ことができると共に、障害物との接触による損傷も確実
に防止することができる。
太径部１３ａを、運転席部の床面１５とセンターカバー
１６との間に配線しているため、水、泥等から保護する
ことができると共に、障害物との接触による損傷も確実
に防止することができる。
【００１５】
【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、配線を簡略化すべく運転席近傍に
制御ボツクスを配設したものであるが、該制御ボツクス
は運転席側方のステツプ部に配設されるため、運転席後
方に配設した場合よりも低い位置に配設されることにな
つて機体振動の影響を少なくすることができる許りか、
運転席下方に配設した場合の様に周囲が他部材で囲われ
ることなく露出状に配設されることになり、この結果、
制御ボツクスの防振性を向上し得ると共に、メンテナン
ス性を著しく向上させることができる。
れたものであるから、配線を簡略化すべく運転席近傍に
制御ボツクスを配設したものであるが、該制御ボツクス
は運転席側方のステツプ部に配設されるため、運転席後
方に配設した場合よりも低い位置に配設されることにな
つて機体振動の影響を少なくすることができる許りか、
運転席下方に配設した場合の様に周囲が他部材で囲われ
ることなく露出状に配設されることになり、この結果、
制御ボツクスの防振性を向上し得ると共に、メンテナン
ス性を著しく向上させることができる。
【００１６】しかも、他方のステップ部にバツテリを配
設して機体の左右バランスを保つようにしているため、
制御ボツクスの荷重によつて機体の左右バランスを崩す
ような不都合のない最適な配設構造とすることができ
る。
設して機体の左右バランスを保つようにしているため、
制御ボツクスの荷重によつて機体の左右バランスを崩す
ような不都合のない最適な配設構造とすることができ
る。
【図１】植付作業機を連結した走行機体の側面図であ
る。
る。
【図２】同上平面図である。
【図３】散布機を連結した走行機体の側面図である。
【図４】同上平面図である。
【図５】リヤアクスルケースの一部切欠き正面図であ
る。
る。
１ 走行機体 ７ 運転席 ８ 制御ボツクス ９ 制御ユニツト １０ ドライバ回路 １１ ステツプ １２ バツテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桑垣 正博 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−244870（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−41551（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−55214（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−42819（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 制御用電装部品を内装する制御ボツクス
と、制御用電装部品に電源供給をするバツテリとが搭載
される作業用走行車であつて、該作業用走行車の運転席
左右側方に形成されるステツプ部に、前記制御ボツクス
およびバツテリを振り分け状に配設したことを特徴とす
る作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの
配設構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3912592U JP2569832Y2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3912592U JP2569832Y2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591226U JPH0591226U (ja) | 1993-12-14 |
| JP2569832Y2 true JP2569832Y2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=12544383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3912592U Expired - Lifetime JP2569832Y2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569832Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5986818B2 (ja) * | 2012-06-15 | 2016-09-06 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機における回転センサの配置構造 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP3912592U patent/JP2569832Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0591226U (ja) | 1993-12-14 |
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