JPH06201313A - シート厚測定装置 - Google Patents
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- JPH06201313A JPH06201313A JP4359189A JP35918992A JPH06201313A JP H06201313 A JPH06201313 A JP H06201313A JP 4359189 A JP4359189 A JP 4359189A JP 35918992 A JP35918992 A JP 35918992A JP H06201313 A JPH06201313 A JP H06201313A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像形成装置内で、シートの種類や周囲の環
境等にかかわらず、高精度で安定したシート厚測定がで
きるシート厚測定装置を提供する。 【構成】 シート厚測定装置は、シート１００の静電容
量と抵抗値とを測定する測定手段２，４，５と、測定手
段４，５からの抵抗値と静電容量とを示す２つの測定値
Ｒ，Ｃを用いてシート１００の厚さを演算する演算手段
６とを有している。
境等にかかわらず、高精度で安定したシート厚測定がで
きるシート厚測定装置を提供する。 【構成】 シート厚測定装置は、シート１００の静電容
量と抵抗値とを測定する測定手段２，４，５と、測定手
段４，５からの抵抗値と静電容量とを示す２つの測定値
Ｒ，Ｃを用いてシート１００の厚さを演算する演算手段
６とを有している。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置内で多種
のシートの厚さを測定するシート厚測定装置に関する。
のシートの厚さを測定するシート厚測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、多種のシートを取り扱う画像形
成装置には、シートの特性のふれに起因する障害が多々
発生する。特に、シートの厚さは多くの障害と密接な関
係をもっており、このため、シートの厚さを画像形成装
置内で測定する技術が従来から種々提案されていた。
成装置には、シートの特性のふれに起因する障害が多々
発生する。特に、シートの厚さは多くの障害と密接な関
係をもっており、このため、シートの厚さを画像形成装
置内で測定する技術が従来から種々提案されていた。
【０００３】従来、この種の代表的な測定技術の１つ
に、透過型の光センサを用いてシートの透光性を調べ
て、シート厚を推定する技術がある。また、他の測定技
術としては、一対のローラーにシートを挟み込み、シー
ト挟持状態で生じたローラーの厚さ方向への変位を検出
してシート厚さを測定するもの等もあった。
に、透過型の光センサを用いてシートの透光性を調べ
て、シート厚を推定する技術がある。また、他の測定技
術としては、一対のローラーにシートを挟み込み、シー
ト挟持状態で生じたローラーの厚さ方向への変位を検出
してシート厚さを測定するもの等もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、斯かる従来例
によると、次のような問題があった。
によると、次のような問題があった。
【０００５】前記した透過型の光センサを用いてシート
の厚さを測定する技術においては、シートの色調や組織
の密度等によって光センサが影響を受け、厚さの測定に
大きな誤差を生じる。
の厚さを測定する技術においては、シートの色調や組織
の密度等によって光センサが影響を受け、厚さの測定に
大きな誤差を生じる。
【０００６】また、ローラーを用いてシートの厚さを測
定する技術においては、ローラーのメカニカルな挙動を
安定させることが難しいので、理論的にはともかく、実
用性の面で困難であった。
定する技術においては、ローラーのメカニカルな挙動を
安定させることが難しいので、理論的にはともかく、実
用性の面で困難であった。
【０００７】さらに、前記測定技術以外の測定技術にお
いても、コストや安定性等の点で多くの問題があった。
いても、コストや安定性等の点で多くの問題があった。
【０００８】なお、簡易かつ高精度でシートの厚さを測
定可能な技術として静電式の厚さ測定方法が従来から知
られているが、次の点から画像形成装置に適用されてい
なかった。
定可能な技術として静電式の厚さ測定方法が従来から知
られているが、次の点から画像形成装置に適用されてい
なかった。
【０００９】すなわち、画像形成装置で取り扱われるシ
ートとして、紙やプラスチックフィルム等があるが、特
に紙は、種類が多く、環境の影響を受けやすいので、そ
の物性値には大きな幅がある。例えば、その誘電率は紙
種によって５０％変動し、抵抗率は、紙種によって１桁
及び環境によって６桁程度変動するからである。
ートとして、紙やプラスチックフィルム等があるが、特
に紙は、種類が多く、環境の影響を受けやすいので、そ
の物性値には大きな幅がある。例えば、その誘電率は紙
種によって５０％変動し、抵抗率は、紙種によって１桁
及び環境によって６桁程度変動するからである。
【００１０】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたもので、その目的は、画像形成装
置内で、シートの種類や周囲の環境等にかかわらず、高
精度で安定したシート厚測定ができるシート厚測定装置
を提供することにある。
決するためになされたもので、その目的は、画像形成装
置内で、シートの種類や周囲の環境等にかかわらず、高
精度で安定したシート厚測定ができるシート厚測定装置
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、シートの静電容量と抵抗値
とを測定する測定手段と、前記測定手段からの前記静電
容量と抵抗値とを示す２つの測定値を用いて前記シート
の厚さを演算する演算手段とを有することを特徴とす
る。
に、請求項１記載の発明は、シートの静電容量と抵抗値
とを測定する測定手段と、前記測定手段からの前記静電
容量と抵抗値とを示す２つの測定値を用いて前記シート
の厚さを演算する演算手段とを有することを特徴とす
る。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、シートの静
電容量、抵抗値、厚さのみの影響を受け、それぞれの寄
与の異なる２つ以上の電気的応答を測定する測定手段
と、前記測定手段からの前記２つ以上の測定値を用いて
シートの厚さを演算する演算手段とを有することを特徴
とする。
電容量、抵抗値、厚さのみの影響を受け、それぞれの寄
与の異なる２つ以上の電気的応答を測定する測定手段
と、前記測定手段からの前記２つ以上の測定値を用いて
シートの厚さを演算する演算手段とを有することを特徴
とする。
【００１３】さらに、請求項３記載の発明においては、
前記測定手段として、少なくとも前記シートの厚さ方向
に移動し、シートを密着するように挟んで前記静電容量
と抵抗値とを測定する測定電極としての一対の電極板を
用いたことを特徴としている。
前記測定手段として、少なくとも前記シートの厚さ方向
に移動し、シートを密着するように挟んで前記静電容量
と抵抗値とを測定する測定電極としての一対の電極板を
用いたことを特徴としている。
【００１４】また、請求項４記載の発明は、前記測定手
段として、前記シートを引き込んでシートの抵抗値を測
定する測定電極としての一対の導電性ローラーと、前記
シートを少なくとも厚さ方向から挟んで対向する一対の
電極板及び抵抗器からなりその時定数を測定可能な積分
回路とを用いたことを特徴としている。
段として、前記シートを引き込んでシートの抵抗値を測
定する測定電極としての一対の導電性ローラーと、前記
シートを少なくとも厚さ方向から挟んで対向する一対の
電極板及び抵抗器からなりその時定数を測定可能な積分
回路とを用いたことを特徴としている。
【００１５】さらに、請求項５記載の発明においては、
前記測定手段として、前記シートを少なくとも厚さ方向
から挟んで固定的に対向する測定電極としての一対の電
極板を用いたことを特徴としている。
前記測定手段として、前記シートを少なくとも厚さ方向
から挟んで固定的に対向する測定電極としての一対の電
極板を用いたことを特徴としている。
【００１６】また、請求項６記載の発明では、前記測定
手段として、前記シートを引き込んで接する測定電極と
しての一対の導電性ローラーを用いたことを特徴とす
る。
手段として、前記シートを引き込んで接する測定電極と
しての一対の導電性ローラーを用いたことを特徴とす
る。
【００１７】さらに、請求項７記載の発明では、前記一
対の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形成し、
シートの厚さ，抵抗値，静電容量のみに影響を受け、か
つそれぞれの寄与の異なる２つ以上の電気的応答として
このローパスフィルタにおける異なる２以上の周波数で
の振幅伝達率を測定することを特徴とする。
対の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形成し、
シートの厚さ，抵抗値，静電容量のみに影響を受け、か
つそれぞれの寄与の異なる２つ以上の電気的応答として
このローパスフィルタにおける異なる２以上の周波数で
の振幅伝達率を測定することを特徴とする。
【００１８】また、請求項８記載の発明では、前記一対
の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形成し、シ
ートの厚さ，抵抗値，静電容量のみに影響を受け、かつ
それぞれの寄与の異なる２つ以上の電気的応答としてこ
のローパスフィルタにおける交流に対する振幅伝達率と
位相角とを測定することを特徴とする。
の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形成し、シ
ートの厚さ，抵抗値，静電容量のみに影響を受け、かつ
それぞれの寄与の異なる２つ以上の電気的応答としてこ
のローパスフィルタにおける交流に対する振幅伝達率と
位相角とを測定することを特徴とする。
【００１９】また、請求項９記載の発明は、前記一対の
測定電極のうち少なくとも一方の電極の表面を絶縁処理
したことを特徴とする。
測定電極のうち少なくとも一方の電極の表面を絶縁処理
したことを特徴とする。
【００２０】
【作用】発明者らの測定によれば、各紙種の誘電率と抵
抗率とには負の相関関係があり、紙の誘電率と放置環境
とにも正の相関関係があることがわかった。また、紙の
抵抗率と放置環境とには良い正の相関関係があることは
従来から良く知られている。さらに、発明者らの測定結
果によれば、紙種や放置環境の如何に拘らず、誘電率を
抵抗率の関数として近似することができることが判明し
た。したがって、紙の抵抗値と静電容量とは、抵抗率と
誘電率と紙厚との関数で表せるので、紙厚は、抵抗値と
静電容量との関数で表せる。
抗率とには負の相関関係があり、紙の誘電率と放置環境
とにも正の相関関係があることがわかった。また、紙の
抵抗率と放置環境とには良い正の相関関係があることは
従来から良く知られている。さらに、発明者らの測定結
果によれば、紙種や放置環境の如何に拘らず、誘電率を
抵抗率の関数として近似することができることが判明し
た。したがって、紙の抵抗値と静電容量とは、抵抗率と
誘電率と紙厚との関数で表せるので、紙厚は、抵抗値と
静電容量との関数で表せる。
【００２１】又、本案を用いれば、ＯＨＰ等プラスチッ
クシートについても表面抵抗の変動等に影響を受けない
測定ができることが分かっている。但しＯＨＰにも対応
できる案とする為には、紙とＯＨＰシートとを識別する
手段を別に設ける必要がある。
クシートについても表面抵抗の変動等に影響を受けない
測定ができることが分かっている。但しＯＨＰにも対応
できる案とする為には、紙とＯＨＰシートとを識別する
手段を別に設ける必要がある。
【００２２】而して、請求項１記載の発明によれば、シ
ートの静電容量と抵抗値とを測定手段によって測定し、
これらの測定値に基づいて、演算手段によってシートの
厚さを決定することができ、しかも、シートの種類や環
境の如何に拘らず正確に厚さを決定することができる。
ートの静電容量と抵抗値とを測定手段によって測定し、
これらの測定値に基づいて、演算手段によってシートの
厚さを決定することができ、しかも、シートの種類や環
境の如何に拘らず正確に厚さを決定することができる。
【００２３】また、請求項２記載の発明によれば、シー
トの静電容量、抵抗値、厚さのみの影響を受け、それぞ
れの寄与の異なる２つの電気的応答を測定手段で測定
し、これら２つの測定値を用いて演算手段によりシート
の厚さを演算することができる。さらに、３つ以上の電
気的応答を測定することにより、物性値特に抵抗値の変
動幅が非常に大きいシートに対しても精度良く厚さを決
定することができる。
トの静電容量、抵抗値、厚さのみの影響を受け、それぞ
れの寄与の異なる２つの電気的応答を測定手段で測定
し、これら２つの測定値を用いて演算手段によりシート
の厚さを演算することができる。さらに、３つ以上の電
気的応答を測定することにより、物性値特に抵抗値の変
動幅が非常に大きいシートに対しても精度良く厚さを決
定することができる。
【００２４】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項３ないし６において、直接抵抗値を測定する事に用い
ない一対の測定電極のうち少なくとも一方の電極の表面
を絶縁処理することにより、一対の測定電極間の紙によ
る導通を防ぐことができ、この結果、高精度で安定した
シート厚測定を行うことができる。
項３ないし６において、直接抵抗値を測定する事に用い
ない一対の測定電極のうち少なくとも一方の電極の表面
を絶縁処理することにより、一対の測定電極間の紙によ
る導通を防ぐことができ、この結果、高精度で安定した
シート厚測定を行うことができる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【００２６】図１は、本発明の第一実施例に係るシート
厚測定装置を示すブロック図である。
厚測定装置を示すブロック図である。
【００２７】図１において、符号２は一対の電極板であ
り、金属製の固定電極２ａと可動電極２ｂとによりなっ
ている。
り、金属製の固定電極２ａと可動電極２ｂとによりなっ
ている。
【００２８】固定電極２ａは、シート搬送路内に固定さ
れその下面において接地されている。一方、可動電極２
ｂは、固定電極２ａに対向配設され、固定電極２ａに向
かって上下に進退するようになっており、その上面にお
いてスイッチ３に接続されている。
れその下面において接地されている。一方、可動電極２
ｂは、固定電極２ａに対向配設され、固定電極２ａに向
かって上下に進退するようになっており、その上面にお
いてスイッチ３に接続されている。
【００２９】スイッチ３は、可動電極２ａを抵抗測定回
路４又は容量測定回路５に接続するためのもので、切り
換え可能に抵抗測定回路４と容量測定回路５とに接続さ
れている。
路４又は容量測定回路５に接続するためのもので、切り
換え可能に抵抗測定回路４と容量測定回路５とに接続さ
れている。
【００３０】抵抗測定回路４は、一対の電極板２によっ
て挟まれたシート紙１００の抵抗値を測定して、その抵
抗値を示す信号Ｒを演算回路６に出力する機能を有す
る。
て挟まれたシート紙１００の抵抗値を測定して、その抵
抗値を示す信号Ｒを演算回路６に出力する機能を有す
る。
【００３１】容量測定回路５は、一対の電極板２によっ
てシート紙１００が挟まれた状態における静電容量値を
測定して、その静電容量値を示す信号Ｃを演算回路６に
出力するためのものである。
てシート紙１００が挟まれた状態における静電容量値を
測定して、その静電容量値を示す信号Ｃを演算回路６に
出力するためのものである。
【００３２】演算回路６は、抵抗測定回路４からの信号
Ｒを入力して、信号Ｒが示す抵抗値に基づいて紙１００
の誘電率を推定演算すると共に、この誘電率と容量測定
回路５から入力した信号Ｃが示す静電容量値とに基づい
て紙１００の厚さを演算するためのものであり、制御回
路７によってコントロールされる。
Ｒを入力して、信号Ｒが示す抵抗値に基づいて紙１００
の誘電率を推定演算すると共に、この誘電率と容量測定
回路５から入力した信号Ｃが示す静電容量値とに基づい
て紙１００の厚さを演算するためのものであり、制御回
路７によってコントロールされる。
【００３３】制御回路７は、演算回路６の他に、電磁ソ
レノイド９とスイッチ３とを制御する回路であり、検出
器８を有している。
レノイド９とスイッチ３とを制御する回路であり、検出
器８を有している。
【００３４】具体的には、検出器８が固定電極２ａの左
端上位に配設され、この検出器８によって矢印方向から
搬送されてきた紙１００の先端部が検出されると、その
検出信号に基づいて制御回路７がソレノイド９の電磁力
をコントロールする。すなわち、制御回路７は、ソレノ
イド９に流す電流方向を制御し、ソレノイド９はその電
磁力によって可動電極２ｂを固定電極２ａ方向に移動さ
せるように可動電極２ｂを移動させる。続いて、制御回
路７は、可動電極２ｂと抵抗測定回路４との接続状態か
ら可動電極２ｂと容量測定回路５との接続状態へとスイ
ッチ３を切り換えると共に、スイッチ３に切り換え情報
と紙１００の有無情報を示す信号を演算回路６に出力す
るようになっている。
端上位に配設され、この検出器８によって矢印方向から
搬送されてきた紙１００の先端部が検出されると、その
検出信号に基づいて制御回路７がソレノイド９の電磁力
をコントロールする。すなわち、制御回路７は、ソレノ
イド９に流す電流方向を制御し、ソレノイド９はその電
磁力によって可動電極２ｂを固定電極２ａ方向に移動さ
せるように可動電極２ｂを移動させる。続いて、制御回
路７は、可動電極２ｂと抵抗測定回路４との接続状態か
ら可動電極２ｂと容量測定回路５との接続状態へとスイ
ッチ３を切り換えると共に、スイッチ３に切り換え情報
と紙１００の有無情報を示す信号を演算回路６に出力す
るようになっている。
【００３５】次に、本実施例の動作について説明する。
【００３６】シート紙１００が矢印方向から搬送され、
その先端部が検出器８の下に至ると、検出器８から検出
信号が制御回路７の送出される。
その先端部が検出器８の下に至ると、検出器８から検出
信号が制御回路７の送出される。
【００３７】検出信号を入力した制御回路７はソレノイ
ド９の電磁力を制御し、可動電極２ｂが固定電極２ａ側
に移動して、紙１００が固定電極２ａ上に挟み込まれて
停止する。
ド９の電磁力を制御し、可動電極２ｂが固定電極２ａ側
に移動して、紙１００が固定電極２ａ上に挟み込まれて
停止する。
【００３８】この動作と同時に、抵抗測定回路４によっ
て紙１００の抵抗値が測定され、その抵抗値を示す信号
Ｒが演算回路６に出力される。
て紙１００の抵抗値が測定され、その抵抗値を示す信号
Ｒが演算回路６に出力される。
【００３９】続いて、制御回路７によって、スイッチ３
が切り換えられて、容量測定回路５により、紙１００が
挟まれた状態の電極板２の静電容量値が測定され、その
静電容量値を示す信号Ｃが容量測定回路５から演算回路
６に出力される。
が切り換えられて、容量測定回路５により、紙１００が
挟まれた状態の電極板２の静電容量値が測定され、その
静電容量値を示す信号Ｃが容量測定回路５から演算回路
６に出力される。
【００４０】そして、演算回路６により、信号Ｒ，Ｃと
制御回路７からの情報信号とに基づいて厚さ演算が行わ
れる。すなわち、抵抗値を示す信号Ｒから紙１００の誘
電率が推定され、この誘電率を用いて容量測定値を示す
信号Ｃから紙１００の厚さ計算されるのである。
制御回路７からの情報信号とに基づいて厚さ演算が行わ
れる。すなわち、抵抗値を示す信号Ｒから紙１００の誘
電率が推定され、この誘電率を用いて容量測定値を示す
信号Ｃから紙１００の厚さ計算されるのである。
【００４１】図２は、本発明の第二実施例に係るシート
厚測定装置を示すブロック図である。
厚測定装置を示すブロック図である。
【００４２】本実施例のシート厚測定装置は、シート紙
１００の抵抗値に相関した電圧を測定するための電圧測
定部１０と、シート紙１００の容量値に相関した遅れ時
間を測定するための容量変化測定部２０と、電圧測定部
１０と容量変化測定部２０とからの測定値に基づいて紙
１００の厚さを演算する演算回路４０とからなってい
る。
１００の抵抗値に相関した電圧を測定するための電圧測
定部１０と、シート紙１００の容量値に相関した遅れ時
間を測定するための容量変化測定部２０と、電圧測定部
１０と容量変化測定部２０とからの測定値に基づいて紙
１００の厚さを演算する演算回路４０とからなってい
る。
【００４３】電圧測定部１０は、シート紙搬送路中に配
置された一対の導電性ローラー１１ａ，１１ｂと電圧測
定回路１５とを有している。
置された一対の導電性ローラー１１ａ，１１ｂと電圧測
定回路１５とを有している。
【００４４】ローラー１１ａは直流電圧源１２が接続さ
れ、既知の直流電圧が印加されるようになっている。
一方、ローラー１１ｂは、電圧測定回路１５に接続され
ると共に既知の参照抵抗１３を介して接地されている。
れ、既知の直流電圧が印加されるようになっている。
一方、ローラー１１ｂは、電圧測定回路１５に接続され
ると共に既知の参照抵抗１３を介して接地されている。
【００４５】これにより、直流電圧源１２による印加電
圧がローラー１１ａ，１１ｂとローラー１１ａ，１１ｂ
間の紙１００と参照抵抗１３によって分圧される。そし
て、その分圧された印加電圧が電圧測定回路１５で測定
され、その分圧比を示す信号Ｖr が演算回路４０に出力
されるようになっている。
圧がローラー１１ａ，１１ｂとローラー１１ａ，１１ｂ
間の紙１００と参照抵抗１３によって分圧される。そし
て、その分圧された印加電圧が電圧測定回路１５で測定
され、その分圧比を示す信号Ｖr が演算回路４０に出力
されるようになっている。
【００４６】容量変化測定部２０は、積分回路２１と矩
形波発生回路２５と遅れ時間測定回路３０とによりなっ
ている。
形波発生回路２５と遅れ時間測定回路３０とによりなっ
ている。
【００４７】積分回路２１は、接地されたガード電極２
３が被せられコンデンサを形成する一対の固定電極２２
ａ，２２ｂに参照抵抗２４を接続した構成になってい
る。具体的には、接地された固定電極２２ａがローラー
１１ａ，１１ｂの後段に配置されており、この固定電極
２２ａの上に、紙１００が進入可能に固定電極２２ｂが
配置され、固定電極２２ｂに参照抵抗２４が接続されて
いる。そして、参照抵抗２４の入出力端に矩形波発生回
路２５と遅れ時間測定回路３０とが各々接続されてい
る。これにより、固定電極２２ａ，２２ｂの間に紙１０
０が導入されたときに、紙１００の厚さと誘電率と抵抗
率に応じて固定電極２２ａ，２２ｂの容量が増大するの
で、積分回路２１の時定数はこの容量に対応して増大す
ることになる。
３が被せられコンデンサを形成する一対の固定電極２２
ａ，２２ｂに参照抵抗２４を接続した構成になってい
る。具体的には、接地された固定電極２２ａがローラー
１１ａ，１１ｂの後段に配置されており、この固定電極
２２ａの上に、紙１００が進入可能に固定電極２２ｂが
配置され、固定電極２２ｂに参照抵抗２４が接続されて
いる。そして、参照抵抗２４の入出力端に矩形波発生回
路２５と遅れ時間測定回路３０とが各々接続されてい
る。これにより、固定電極２２ａ，２２ｂの間に紙１０
０が導入されたときに、紙１００の厚さと誘電率と抵抗
率に応じて固定電極２２ａ，２２ｂの容量が増大するの
で、積分回路２１の時定数はこの容量に対応して増大す
ることになる。
【００４８】矩形波発生回路２５は、図４の（ａ）に示
すように、パルス幅５msecで振幅５Ｖの矩形状のパルス
電圧を発生する回路で、積分回路２１と遅れ時間測定回
路３０とにこのパルス電圧信号Ｖinを入力する。したが
って、この矩形波発生回路２５から積分回路２１に入力
されたパルス電圧信号Ｖinは、積分回路２１でその時定
数に応じてなまらされ、図４の（ｂ）に示すようなカー
ブを描く電圧信号Ｖcとして積分回路２１から出力され
る。
すように、パルス幅５msecで振幅５Ｖの矩形状のパルス
電圧を発生する回路で、積分回路２１と遅れ時間測定回
路３０とにこのパルス電圧信号Ｖinを入力する。したが
って、この矩形波発生回路２５から積分回路２１に入力
されたパルス電圧信号Ｖinは、積分回路２１でその時定
数に応じてなまらされ、図４の（ｂ）に示すようなカー
ブを描く電圧信号Ｖcとして積分回路２１から出力され
る。
【００４９】遅れ時間測定回路３０は、図３に示す構造
になっている。
になっている。
【００５０】符号３１はコンパレータであり、負入力端
子で積分回路２１からの電圧信号Ｖc を入力すると共
に、正入力端子で直流電圧源３２と参照抵抗３３，３４
とで形成されるヒステリシスのあるスレッショルド電圧
Ｖsh, Ｖslを入力し、積分回路２１からの電圧信号Ｖc
の立ち上がり及び立ち下がりが各々スレッショルド電圧
Ｖsh, Ｖslになった時点で出力を反転するものである。
すなわち、図４の（ｂ）に示すような電圧信号Ｖc が入
力されると、図４の（ｃ）に示すような反転パルス信号
Ｖcompがコンパレータ３１から出力される。このような
コンパレータ３１の出力端は、ゲート３５の一入力端に
接続されている。
子で積分回路２１からの電圧信号Ｖc を入力すると共
に、正入力端子で直流電圧源３２と参照抵抗３３，３４
とで形成されるヒステリシスのあるスレッショルド電圧
Ｖsh, Ｖslを入力し、積分回路２１からの電圧信号Ｖc
の立ち上がり及び立ち下がりが各々スレッショルド電圧
Ｖsh, Ｖslになった時点で出力を反転するものである。
すなわち、図４の（ｂ）に示すような電圧信号Ｖc が入
力されると、図４の（ｃ）に示すような反転パルス信号
Ｖcompがコンパレータ３１から出力される。このような
コンパレータ３１の出力端は、ゲート３５の一入力端に
接続されている。
【００５１】ゲート３５は、他入力端において矩形波発
生回路２５の出力端に接続されており、矩形波発生回路
２５からのパルス電圧信号Ｖinとコンパレータ３１から
の反転パルス信号Ｖcompとの排他的論理和をとるゲート
で、遅れ時間に比例する反転パルス電圧信号Ｖout をイ
ンターバルタイマ３６に出力する。
生回路２５の出力端に接続されており、矩形波発生回路
２５からのパルス電圧信号Ｖinとコンパレータ３１から
の反転パルス信号Ｖcompとの排他的論理和をとるゲート
で、遅れ時間に比例する反転パルス電圧信号Ｖout をイ
ンターバルタイマ３６に出力する。
【００５２】インターバルタイマ３６は、ゲート３５か
ら入力された反転電圧パルス信号Ｖout のパルス幅を計
測して演算回路４０に計測信号Ｓp を出力する機能を有
する。
ら入力された反転電圧パルス信号Ｖout のパルス幅を計
測して演算回路４０に計測信号Ｓp を出力する機能を有
する。
【００５３】演算回路４０は、電圧測定部１０の電圧測
定回路１５からの分圧比信号Ｖr に基づいて紙１００の
抵抗値を演算すると共に、インターバルタイマ３６から
の計測信号Ｓp に基づいて、固定電極２２ａ，２２ｂ間
に紙１００が無いときの遅れ時間τ0 と在るときの遅れ
時間τ1 との差をとる。そして、演算回路４０は、前記
抵抗値を用いて遅れ時間の変化量τ1 −τ0 に対する紙
１００の厚さの回帰直線を決定し、遅れ時間の変化量τ
1 −τ0 を紙１００の厚さに変換する機能を有してい
る。
定回路１５からの分圧比信号Ｖr に基づいて紙１００の
抵抗値を演算すると共に、インターバルタイマ３６から
の計測信号Ｓp に基づいて、固定電極２２ａ，２２ｂ間
に紙１００が無いときの遅れ時間τ0 と在るときの遅れ
時間τ1 との差をとる。そして、演算回路４０は、前記
抵抗値を用いて遅れ時間の変化量τ1 −τ0 に対する紙
１００の厚さの回帰直線を決定し、遅れ時間の変化量τ
1 −τ0 を紙１００の厚さに変換する機能を有してい
る。
【００５４】次に、本実施例の動作について説明する。
【００５５】シート紙１００がローラー１１ａ，１１ｂ
間に引き込まれると、電圧測定部１０の直流電圧源１２
による印加電圧がローラー１１ａ，１１ｂとローラー１
１ａ，１１ｂ間の紙１００と参照抵抗１３によって分圧
され、その分圧された印加電圧が電圧測定回路１５で測
定されて、その分圧比を示す信号Ｖr が演算回路４０に
出力される。
間に引き込まれると、電圧測定部１０の直流電圧源１２
による印加電圧がローラー１１ａ，１１ｂとローラー１
１ａ，１１ｂ間の紙１００と参照抵抗１３によって分圧
され、その分圧された印加電圧が電圧測定回路１５で測
定されて、その分圧比を示す信号Ｖr が演算回路４０に
出力される。
【００５６】一方、容量変化測定部２０においては、矩
形波発生回路２５から図４の（ａ）に示すパルス電圧信
号Ｖinが積分回路２１と遅れ時間測定回路３０とに出力
される。
形波発生回路２５から図４の（ａ）に示すパルス電圧信
号Ｖinが積分回路２１と遅れ時間測定回路３０とに出力
される。
【００５７】積分２１回路の時定数は、固定電極２２
ａ，２２ｂの間に導入された紙１００の厚さと誘電率と
抵抗率に応じた固定電極２２ａ，２２ｂの容量に対応し
て増大する。したがって、積分回路２１に入力されたパ
ルス電圧信号Ｖinはこの時定数に応じてなまらされ、図
４の（ｂ）に示す電圧信号Ｖc が積分回路２１から遅れ
時間測定回路３０に出力される。 電圧信号Ｖc が遅れ
時間測定回路３０のコンパレータ３１に入力されると、
電圧信号Ｖc の立ち上がり及び立ち下がりが各々スレッ
ショルド電圧Ｖsh, Ｖslになった時点で出力が反転さ
れ、この反転パルス信号Ｖcompがコンパレータ３１から
出力される。すなわち、固定電極２２ａ，２２ｂの間に
紙１００が導入されていると、図４の（ｂ）の実線で示
すような電圧信号Ｖc が入力され、図４の（ｃ）の実線
で示すような反転パルス信号Ｖcompがコンパレータ３１
からゲート３５に出力される。また、固定電極２２ａ，
２２ｂの間に紙１００が導入されていないと、図４の
（ｂ）の点線で示すような電圧信号Ｖc が入力され、図
４の（ｃ）の点線で示すような反転パルス信号Ｖcompが
コンパレータ３１からゲート３５に出力される。
ａ，２２ｂの間に導入された紙１００の厚さと誘電率と
抵抗率に応じた固定電極２２ａ，２２ｂの容量に対応し
て増大する。したがって、積分回路２１に入力されたパ
ルス電圧信号Ｖinはこの時定数に応じてなまらされ、図
４の（ｂ）に示す電圧信号Ｖc が積分回路２１から遅れ
時間測定回路３０に出力される。 電圧信号Ｖc が遅れ
時間測定回路３０のコンパレータ３１に入力されると、
電圧信号Ｖc の立ち上がり及び立ち下がりが各々スレッ
ショルド電圧Ｖsh, Ｖslになった時点で出力が反転さ
れ、この反転パルス信号Ｖcompがコンパレータ３１から
出力される。すなわち、固定電極２２ａ，２２ｂの間に
紙１００が導入されていると、図４の（ｂ）の実線で示
すような電圧信号Ｖc が入力され、図４の（ｃ）の実線
で示すような反転パルス信号Ｖcompがコンパレータ３１
からゲート３５に出力される。また、固定電極２２ａ，
２２ｂの間に紙１００が導入されていないと、図４の
（ｂ）の点線で示すような電圧信号Ｖc が入力され、図
４の（ｃ）の点線で示すような反転パルス信号Ｖcompが
コンパレータ３１からゲート３５に出力される。
【００５８】そして、ゲート３５で、矩形波発生回路２
５からのパルス電圧信号Ｖinとコンパレータ３１からの
反転パルス信号Ｖcompとの排他的論理和がとられ、各反
転パルス信号Ｖcompの遅れ時間に比例した反転パルス電
圧信号Ｖout がインターバルタイマ３６に出力され、イ
ンターバルタイマ３６から、入力された反転電圧パルス
信号Ｖout のパルス幅を示すに計測信号Ｓp が演算回路
４０に出力される。
５からのパルス電圧信号Ｖinとコンパレータ３１からの
反転パルス信号Ｖcompとの排他的論理和がとられ、各反
転パルス信号Ｖcompの遅れ時間に比例した反転パルス電
圧信号Ｖout がインターバルタイマ３６に出力され、イ
ンターバルタイマ３６から、入力された反転電圧パルス
信号Ｖout のパルス幅を示すに計測信号Ｓp が演算回路
４０に出力される。
【００５９】このように、容量変化測定部２０からの計
測信号Ｓp と電圧測定部１０からの分圧比信号Ｖr が演
算回路４０に入力されると、演算回路４０では、分圧比
信号Ｖr に基づいて紙１００の抵抗値が演算されると共
に、計測信号Ｓp に基づいて、固定電極２２ａ，２２ｂ
間に紙１００が無いときの遅れ時間τ0 と在るときの遅
れ時間τ1 との差τ1 −τ0 が演算される。そして、前
記抵抗値から遅れ時間の変化量τ1 −τ0 に対する紙１
００の厚さの回帰直線が決定され、遅れ時間の変化量τ
1 −τ0 が紙１００の厚さに変換される。
測信号Ｓp と電圧測定部１０からの分圧比信号Ｖr が演
算回路４０に入力されると、演算回路４０では、分圧比
信号Ｖr に基づいて紙１００の抵抗値が演算されると共
に、計測信号Ｓp に基づいて、固定電極２２ａ，２２ｂ
間に紙１００が無いときの遅れ時間τ0 と在るときの遅
れ時間τ1 との差τ1 −τ0 が演算される。そして、前
記抵抗値から遅れ時間の変化量τ1 −τ0 に対する紙１
００の厚さの回帰直線が決定され、遅れ時間の変化量τ
1 −τ0 が紙１００の厚さに変換される。
【００６０】このように、紙１００の抵抗値を考慮する
ことで、演算回路４０で演算された紙１００の厚さは実
際の厚さに極めて近似する。
ことで、演算回路４０で演算された紙１００の厚さは実
際の厚さに極めて近似する。
【００６１】すなわち、図５に示すように、遅れ時間だ
けで紙の厚さを測定すると、高湿，中湿，低湿の環境変
化によって厚さの測定結果はばらつく。しかし、図６に
示すように、抵抗値を用いて遅れ時間と厚さとの回帰直
線を補正すると、図７に示すように、高湿，中湿，低湿
の環境変化に影響されることなく、実際の紙厚と極めて
相関の良い測定結果を得ることができる。
けで紙の厚さを測定すると、高湿，中湿，低湿の環境変
化によって厚さの測定結果はばらつく。しかし、図６に
示すように、抵抗値を用いて遅れ時間と厚さとの回帰直
線を補正すると、図７に示すように、高湿，中湿，低湿
の環境変化に影響されることなく、実際の紙厚と極めて
相関の良い測定結果を得ることができる。
【００６２】このように、本実施例のシート厚測定装置
によれば、各環境別にみても、この処理法による測定値
と実際の紙厚値との相関は、遅れ時間そのものと厚さの
相関より良くなり、紙種に依存する測定誤差も改善され
る。
によれば、各環境別にみても、この処理法による測定値
と実際の紙厚値との相関は、遅れ時間そのものと厚さの
相関より良くなり、紙種に依存する測定誤差も改善され
る。
【００６３】また、シート紙１００を搬送路中のローラ
ー１１ａ，１１ｂと固定電極２２ａ，２２ｂとを通す
際、シート紙１００を停止させることなく標準５％程度
の精度で紙厚を測定することができる。そして、測定に
よるシート紙１００の停止がないので、シート紙１００
の搬送工程に支障をきたすということはない。
ー１１ａ，１１ｂと固定電極２２ａ，２２ｂとを通す
際、シート紙１００を停止させることなく標準５％程度
の精度で紙厚を測定することができる。そして、測定に
よるシート紙１００の停止がないので、シート紙１００
の搬送工程に支障をきたすということはない。
【００６４】図８は、容量変化測定部の変形例を示して
いる。
いる。
【００６５】この容量変化測定部５０は、図３に示した
容量変化測定部２０において、ゲート３５とインターバ
ルタイマ３６とに代えて周波数カウンタ５１を用い、矩
形波発生回路２５を用いずに、コンパレータ３１の出力
を積分回路２１に帰還させる構成になっている。すなわ
ち、コンパレータ３１に正の帰還と遅れ時間がある負の
帰還が共にかかるようになっている。したがって、コン
パレータ３１の出力には、積分回路２１の時定数に反比
例した周波数の矩形波が得られることになり、この矩形
波の周波数が周波数カウンタ５１で測定された後、演算
回路４０に出力される。
容量変化測定部２０において、ゲート３５とインターバ
ルタイマ３６とに代えて周波数カウンタ５１を用い、矩
形波発生回路２５を用いずに、コンパレータ３１の出力
を積分回路２１に帰還させる構成になっている。すなわ
ち、コンパレータ３１に正の帰還と遅れ時間がある負の
帰還が共にかかるようになっている。したがって、コン
パレータ３１の出力には、積分回路２１の時定数に反比
例した周波数の矩形波が得られることになり、この矩形
波の周波数が周波数カウンタ５１で測定された後、演算
回路４０に出力される。
【００６６】なお、この容量変化測定部５０と図３に示
した容量変化測定部２０とに共に用いられている積分回
路２１において、固定電極２２ａ，２２ｂの少なくとも
一方の表面を絶縁処理しておくことが好ましい。この絶
縁処理によって、シート紙１００が固定電極２２ａ，２
２ｂの両方に接触した際に固定電極２２ａ，２２ｂ間に
生じる導通を防ぎ、測定精度の向上と安定化を図ること
ができるからである。
した容量変化測定部２０とに共に用いられている積分回
路２１において、固定電極２２ａ，２２ｂの少なくとも
一方の表面を絶縁処理しておくことが好ましい。この絶
縁処理によって、シート紙１００が固定電極２２ａ，２
２ｂの両方に接触した際に固定電極２２ａ，２２ｂ間に
生じる導通を防ぎ、測定精度の向上と安定化を図ること
ができるからである。
【００６７】図９は、本発明の第三実施例に係るシート
厚測定装置を示すブロック図である。
厚測定装置を示すブロック図である。
【００６８】本実施例では、シート紙１００の搬送路中
にガード電極６１でガードされた固定電極６０ａ，６０
ｂが配置され、固定電極６０ｂに、参照抵抗６２を介し
て、周波数可変の正弦波発生回路６３と振幅測定回路６
４とが接続されている。 振幅測定回路６４の出力側に
は、演算回路６５が接続され、この演算回路６５と正弦
波発生回路６３とが制御回路６６で制御されるようにな
っている。
にガード電極６１でガードされた固定電極６０ａ，６０
ｂが配置され、固定電極６０ｂに、参照抵抗６２を介し
て、周波数可変の正弦波発生回路６３と振幅測定回路６
４とが接続されている。 振幅測定回路６４の出力側に
は、演算回路６５が接続され、この演算回路６５と正弦
波発生回路６３とが制御回路６６で制御されるようにな
っている。
【００６９】具体的には、制御回路６６は、発振周波数
の切り換えを正弦波発生回路６３に指示すると共に、発
振周波数のデータを演算回路６５に送る。一方、振幅測
定回路６４は、固定電極６０ａ，６０ｂに生じている交
流電圧を測定し、演算回路６５に送る。この交流電圧値
は固定電極６０ａ，６０ｂに導入されたシート紙１００
の厚さと抵抗率と誘電率に応じて変化するので、演算回
路６５は、この電圧の周波数と前記発振周波数との２つ
の周波数における振幅測定値から、紙１００の厚さを決
定することができる。
の切り換えを正弦波発生回路６３に指示すると共に、発
振周波数のデータを演算回路６５に送る。一方、振幅測
定回路６４は、固定電極６０ａ，６０ｂに生じている交
流電圧を測定し、演算回路６５に送る。この交流電圧値
は固定電極６０ａ，６０ｂに導入されたシート紙１００
の厚さと抵抗率と誘電率に応じて変化するので、演算回
路６５は、この電圧の周波数と前記発振周波数との２つ
の周波数における振幅測定値から、紙１００の厚さを決
定することができる。
【００７０】なお、測定対象が紙の場合には物性値の変
動が大きいので、２つの周波数での測定では十分な精度
で厚さを決定できない場合がある。このようなときに
は、３つ又は４つの周波数を用いて測定をすることで高
精度の厚さ測定をすることができることは勿論である。
動が大きいので、２つの周波数での測定では十分な精度
で厚さを決定できない場合がある。このようなときに
は、３つ又は４つの周波数を用いて測定をすることで高
精度の厚さ測定をすることができることは勿論である。
【００７１】また、前記第二実施例と同様に、固定電極
６０ａ，６０ｂの少なくとも一方の表面を絶縁すること
で測定の安定化を図ることができる。
６０ａ，６０ｂの少なくとも一方の表面を絶縁すること
で測定の安定化を図ることができる。
【００７２】さらに、振幅と同時に印加信号に対する位
相角を測定するようにしても、紙の厚さを求めることが
できる。
相角を測定するようにしても、紙の厚さを求めることが
できる。
【００７３】図１０は、本発明の第四実施例に係るシー
ト厚測定装置を示すブロック図である。
ト厚測定装置を示すブロック図である。
【００７４】本実施例は、固定電極６０ａ，６０ｂに代
えて一対の導電性ローラー７０ａ，７０ｂを用い、これ
ら一対の導電性ローラー７０ａ，７０ｂを共にガード電
極６１ａ，６１ｂでガードした点が前記第三実施例と異
なる。
えて一対の導電性ローラー７０ａ，７０ｂを用い、これ
ら一対の導電性ローラー７０ａ，７０ｂを共にガード電
極６１ａ，６１ｂでガードした点が前記第三実施例と異
なる。
【００７５】これにより、導電性ローラー７０ａ，７０
ｂ間にシート紙１００が導入されたときのニップの容量
と抵抗に係わる電気的応答を測定することができる。
ｂ間にシート紙１００が導入されたときのニップの容量
と抵抗に係わる電気的応答を測定することができる。
【００７６】導電性ローラー７０ａ，７０ｂの素材とし
て、弾性材料を用いると、剛性材料を用いたときと比べ
て、ニップの変化が安定すると共に、ローラー７０ａ，
７０ｂの摩耗の影響も少なく、高精度で安定した紙厚の
測定を行うことができる。
て、弾性材料を用いると、剛性材料を用いたときと比べ
て、ニップの変化が安定すると共に、ローラー７０ａ，
７０ｂの摩耗の影響も少なく、高精度で安定した紙厚の
測定を行うことができる。
【００７７】なお、ローラー７０ａ，７０ｂの少なくと
も一方の表面を絶縁処理することで、ニップ周辺でのシ
ート紙１００とローラー７０ａ，７０ｂとの接触状態の
影響を排することができ、測定の安定化を図ることがで
きる。
も一方の表面を絶縁処理することで、ニップ周辺でのシ
ート紙１００とローラー７０ａ，７０ｂとの接触状態の
影響を排することができ、測定の安定化を図ることがで
きる。
【００７８】その他の構成、作用効果は前記第三実施例
と同様であるので、その記載は省略する。
と同様であるので、その記載は省略する。
【００７９】
【発明の効果】本発明は以上の構成及び作用からなるも
ので、測定結果がシートの種類や環境に影響されること
がないので、正確にシート厚を決定することができる。
ので、測定結果がシートの種類や環境に影響されること
がないので、正確にシート厚を決定することができる。
【００８０】また、一対の測定電極のうち少なくとも一
方の電極の表面を絶縁処理することにより、一対の測定
電極間の導通を防ぐことができるので、高精度で安定し
たシート厚測定を行うことができるという効果が得られ
る。
方の電極の表面を絶縁処理することにより、一対の測定
電極間の導通を防ぐことができるので、高精度で安定し
たシート厚測定を行うことができるという効果が得られ
る。
【図１】本発明の第一実施例に係るシート厚測定装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の第二実施例に係るシート厚測定装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】遅れ時間測定回路を詳細に示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本実施例の出力信号のタイムチャート図であ
り、図４の（ａ）は矩形波発生回路からの出力信号Ｖin
を示し、図４の（ｂ）は積分回路からの出力信号Ｖc を
示し、図４の（ｃ）はコンパレータからの出力信号Ｖco
mpを示し、図４の（ｄ）は排他的論理和ゲートからの出
力信号Ｖout を示す。
り、図４の（ａ）は矩形波発生回路からの出力信号Ｖin
を示し、図４の（ｂ）は積分回路からの出力信号Ｖc を
示し、図４の（ｃ）はコンパレータからの出力信号Ｖco
mpを示し、図４の（ｄ）は排他的論理和ゲートからの出
力信号Ｖout を示す。
【図５】シート紙の厚さと遅れ時間との関係を示す線図
である。
である。
【図６】抵抗値で補正した後のシート紙の厚さと遅れ時
間との関係を示す線図である。
間との関係を示す線図である。
【図７】測定された厚さと実際の厚さとの関係を示す線
図である。
図である。
【図８】容量変化測定部の変形例を示すブロック図であ
る。
る。
【図９】本発明の第三実施例に係るシート厚測定装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１０】本発明の第四実施例に係るシート厚測定装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
２ａ，２ｂ，２２ａ，２２ｂ，６０ａ，６０ｂ 電極板 ４ 抵抗測定回路 ５ 容量測定回路 ６，４０，６５ 演算回路 ７，６６ 制御回路 １０ 電圧測定部 １１ａ，１１ｂ ローラー ２０，５０ 容量変化測定部 ２５，６３ 波発生回路 ３０ 遅れ時間測定回路 ６４ 振幅測定回路 １００ シート紙
Claims (9)
- 【請求項１】 シートの静電容量と抵抗値とを測定する
測定手段と、 前記測定手段からの前記静電容量と抵抗値とを示す２つ
の測定値を用いて前記シートの厚さを演算する演算手段
とを有することを特徴とするシート厚測定装置。 - 【請求項２】 シートの静電容量、抵抗値、厚さのみの
影響を受け、それぞれの寄与の異なる２つ以上の電気的
応答を測定する測定手段と、 前記測定手段からの前記２つ以上の測定値を用いてシー
トの厚さを演算する演算手段とを有することを特徴とす
るシート厚測定装置。 - 【請求項３】 請求項１及び２において、 前記測定手段として、 少なくとも前記シートの厚さ方向に移動し、シートを密
着するように挟んで前記静電容量と抵抗値とを測定する
測定電極としての一対の電極板を用いたことを特徴とす
るシート厚測定装置。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記測定手段として、 前記シートを引き込んでシートの抵抗値を測定する測定
電極としての一対の導電性ローラーと、 前記シートを少なくとも厚さ方向から挟んで対向する一
対の電極板及び抵抗器からなりその時定数を測定可能な
積分回路とを用いたことを特徴とするシート厚測定装
置。 - 【請求項５】 請求項２において、 前記測定手段として、 前記シートを少なくとも厚さ方向から挟んで固定的に対
向する測定電極としての一対の電極板を用いたことを特
徴とするシート厚測定装置。 - 【請求項６】 請求項２において、 前記測定手段として、 前記シートを引き込んで接する測定電極としての一対の
導電性ローラーを用いたことを特徴とするシート厚測定
装置。 - 【請求項７】 請求項５及び６において、 前記一対の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形
成し、このローパスフィルタにおける異なる２以上の周
波数での振幅伝達率を測定することを特徴とするシート
厚測定装置。 - 【請求項８】 請求項５及び６において、 前記一対の測定電極と抵抗器とでローパスフィルタを形
成し、このローパスフィルタの交流に対する振幅伝達率
と位相角とを測定することを特徴とするシート厚測定装
置。 - 【請求項９】 請求項３ないし６において、 前記一対の測定電極のうち少なくとも一方の電極の表面
を絶縁処理したことを特徴とするシート厚測定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359189A JP2922376B2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | シート厚測定装置 |
| US08/172,107 US5491421A (en) | 1992-12-26 | 1993-12-23 | Sheet thickness measuring apparatus which measures sheet thickness based on calculated capacity and resistence values of the sheet |
| US08/850,851 US5760589A (en) | 1992-12-26 | 1997-05-02 | Sheet thickness measuring system for measuring a thickness of various sheets fed into an image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359189A JP2922376B2 (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | シート厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201313A true JPH06201313A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2922376B2 JP2922376B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=18463209
Family Applications (1)
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