JPH06199435A

JPH06199435A - バキュームパッド

Info

Publication number: JPH06199435A
Application number: JP36017692A
Authority: JP
Inventors: Tomio Hama; 富夫濱; Kiyoyasu Yamazaki; 清康山崎
Original assignee: Nihon Pisco Co Ltd
Current assignee: Nihon Pisco Co Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3325938B2

Abstract

(57)【要約】【目的】同時に複数枚のワークを吸着することを防止
可能なバキュームパッドを提供する。【構成】筒状部１２は、先端が開放され、後端は真空
発生装置へ連絡されている。吸着部３２は、外側面と内
側面との間において空気が連通可能であると共に、外側
面の中央部が膨出するよう形成され、前記筒状部１２の
先端部を閉塞するよう配設され、少なくともワーク４２
ａを吸着する際には前記中央部は筒状部１２の先端より
外側に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバキュームパッドに関
し、一層詳細には先端が開放され、後端は真空発生装置
へ連絡された筒状部を具備し、筒状部の先端でシート状
のワークを吸着するためのパキュームパッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバキュームパッドについて図６お
よび図７と共に説明する。図６に示すバキュームパッド
１００の場合、筒状部１０２の下端に裾広形状のパッド
部１０４が配設されている。筒状部１０２の上端（不図
示）は不図示の真空発生装置へ連絡されており、筒状部
１０２およびパッド部１０４内の空気は矢印Ｘ方向へ吸
引される。バキュームパッド１００でシート状のワーク
（例えば紙、ビニールシート）１０６を吸着する場合、
パッド部１０４をワーク１０６の上面に押接させるとパ
ッド部１０４の下端開口部が閉塞され、パッド部１０４
および筒状部１０２内の空気が吸引され、同内部は負圧
状態となる。すると、ワーク１０６はパッド部１０４に
吸着される。図７に示すバキュームパッド１５０は、筒
状部１５２の下端開口部に上下方向の透孔１５４が多数
穿設された部材１５６が嵌着されている。パッド部１５
８は円筒状に形成され、下端は筒状部１５２の下端より
若干下方へ突出している。筒状部１５２の上端（不図
示）は、やはり不図示の真空発生装置へ連絡されてお
り、筒状部１５２内の空気は矢印Ｙ方向へ吸引される。
バキュームパッド１５０でシート状のワーク１６０を吸
着する場合、パッド部１５８の下端をワーク１６０の上
面に押接させるとパッド部１５８の下端開口部が閉塞さ
れ、パッド部１５８および筒状部１５２内の空気が吸引
され、同内部は負圧状態となる。すると、ワーク１６０
はパッド部１５８に吸着される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のバキュームパッド１００、１５０には次のような
課題がある。図６のバキュームパッド１００の場合、ワ
ーク１０６を吸着する際に、ワーク１０６はパッド部１
０４内へ一気に吸引され、図示のような形状をなす。ワ
ーク１０６が図示のように変形されながら一気に吸引さ
れるので、積層したワーク１０６を１枚づつ吸着しなけ
ればならない場合であっても下層のワーク１０６ａを同
時に吸着してしまうことがある。同じく図７のバキュー
ムパッド１５０の場合でも、ワーク１６０を吸着する際
に、図６のような変形は阻止されるものの、ワーク１６
０はパッド部１５８内へ一気に吸引され、同時に下層の
ワーク１６０ａも吸着してしまうことがある。従って、
本発明は同時に複数枚のワークを吸着することを防止可
能なバキュームパッドを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、先端が開放
され、後端は真空発生装置へ連絡された筒状部と、外側
面と内側面との間において空気が連通可能であると共
に、外側面の中央部が膨出するよう形成され、前記筒状
部の先端部を閉塞するよう配設され、少なくともワーク
を吸着する際には前記中央部は筒状部の先端より外側に
位置する吸着部とを具備することを特徴とする。

【０００５】

【作用】作用について説明する。吸着部は外側面の中央
部が膨出するよう形成されているので、ワークを吸着す
る際に当初は吸着部の外側面の中央部のみがワークと当
接し、吸着部へ吸着される。時間と共にワークは前記中
央部以外の部分でも吸着される。従って、積層状態のワ
ークを吸着する場合、最上層のワークの吸着は徐々にお
こなわれ、最上層のワークが吸着部の外側面略全体で吸
着される間に、最上層のワークと下層のワークとの間に
空気が十分進入可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。まず、図１と共に構成について説明
する。１２は筒状部であり、金属、または合成樹脂で円
筒状に形成されている。筒状部１２は下端が開放され、
上部には透孔１４が穿設されている。１６は連結部であ
り、金属、または合成樹脂で中空の筒状に形成されてい
る。連結部１６の下部内周面には雌螺子部１８が刻設さ
れている。連結部１６の上端部（不図示）は不図示の真
空発生装置へチューブ（不図示）を介して連絡されてい
る。２０は連結部材であり、軸部２２には雄螺子部２４
が刻設されている。軸部２２は筒状部１２の透孔１４を
挿通されると共に、連結部１６の雌螺子部１８へ螺合さ
れている。従って、連結部材２０を介して筒状部１２と
連結部１６が一体に連結されている。なお、連結部材２
０には貫通孔２６が軸線方向へ穿設されており、筒状部
１２の内部空間は、貫通孔２６、連結部１６の内部空
間、前記チューブを介して真空発生装置と連絡してい
る。

【０００７】２８はＯリングであり、筒状部１２と連結
部１６との連結部分において、連結部材２０へ外嵌され
ている。従って、Ｏリング２８は筒状部１２と連結部１
６との間の気密性を保持している。３０はパッド部であ
り、合成ゴム等の柔軟性を有する材料で筒状に形成され
ている。パッド部３０は筒状部１２へ外嵌されている。
パッド部３０の下端は、常時筒状部１２の下端より若干
下方に位置している。３２は吸着部であり、吸着体３４
と外被体３６から成る。吸着体３４は、少なくとも外側
面となる下面と、内側面となる上面との間において空気
が連通可能な多孔質材料（例えば比較的硬質のスポン
ジ）で形成されている。吸着体３４の下面は中央部が下
方へ膨出する半球状に形成されている。外被体３６は金
属または合成樹脂で中空の筒状に形成され、吸着体３４
の外周へ外嵌、固定されている。外被体３６は上部が大
径に、下部が小径に形成されている。外被体３６は、上
部の大径部の外周面が筒状部１２の内周面と摺動して軸
線（上下）方向へ移動可能になっている。

【０００８】３８はシール部材であり、筒状部１２の下
部内周面に固定されている。シール部材３８はリング状
に形成され、内周面は常時外被体３６の小径部の外周面
へ摺接し、筒状部１２の内周面と外被体３６の外周面と
の間の気密性を保持している。また、シール部材３８は
外被体３６の大径部と掛止可能になっており、外被体３
６、ひいては吸着部３２の下動を規制している。図１に
示す状態は吸着部３２が最下位置に在る状態であり、吸
着体３４の下端、すなわち少なくとも吸着体３４下面の
膨出した中央部はパッド部３０の下端より若干下方に位
置している。４０はスプリングであり、筒状部１２の内
上面と吸着体３４上面との間に弾装され、常時吸着部３
２を下方へ付勢している。スプリング４０の付勢力はさ
ほど大きいものは要求されない。スプリング４０は吸着
部３２への衝撃を吸収可能にもなっている。上述のよう
に構成されたバキュームパッド１０は不図示の駆動機構
により、上下動および平面内における２次元運動が可能
になっており、任意の位置へ移動可能になっている。ま
た、不図示の真空発生装置を制御することにより吸着部
３２を介してワーク（後述）の吸着、解放が可能になっ
ている。

【０００９】続いて図２および図３を更に参照してバキ
ュームパッドの動作について説明する。図１の状態は、
筒状部１２内の空気を真空発生装置（矢印Ａ方向）へ吸
引している状態である。バキュームパッド１０は、積層
されたシート状のワーク（例えば紙、ビニールシート）
４２のうち最上層のワーク４２ａを吸着すべく下動し
（矢印Ｂ方向）、ワーク４２ａの上面へ接触した状態で
ある。図１の状態では、吸着体３４の下面の中央部のみ
がワーク４２ａの上面と当接している。すなわち、図１
の状態では吸着体３４とワーク４２ａとの接触面積は小
さいので吸引力も小さい。しかし、小さい吸引力ではあ
るがワーク４２ａの中央部は上方へ吸引される。

【００１０】この吸引により、ワーク４２ａは中央部か
ら盛り上がる。バキュームパッド１０がさらに下動する
と、吸着体３４の下面の中央部の周囲においてもワーク
４２ａを上方へ吸引し始め、やがて吸着体３４の下面の
略全面でワーク４２ａを吸着すると共に、パッド部３０
の下端面がワーク４２ａの上面に当接する。その状態を
図２に示す。図２の状態では吸着部３２は当接の際の反
力を受け、スプリング４０の付勢力に抗して筒状部１２
内へ退動している。図２の状態に至る間、吸着体３４を
介したワーク４２ａの吸着は徐々におこなわれ、従来の
ように一気に吸着されることがない。従って、最上層の
ワーク４２ａが吸着体３４の下面の略全面で吸着される
間に、最上層のワーク４２ａと下層のワーク４２ｂとの
間に空気が十分進入する。この空気の進入によりワーク
４２ａとワーク４２ｂは離反し、ワーク４２ｂがワーク
４２ａと一緒に吸着されることがない。ワーク４２ａを
吸着したらバキュームパッド１０は上動（矢印Ｃ方向）
され、目的地までワーク４２ａを吸着した状態で移動す
る。搬送時のバキュームパッド１０の状態を図３に示
す。目的地に到着したら真空発生装置の吸引を停止す
る。すると、筒状部１２内は負圧状態から大気圧へ戻
り、ワーク４２ａを解放する。

【００１１】次に図４および図５と共に他の実施例につ
いて説明する。なお、図１〜図３に示す前実施例と同一
の構成部材については同一の符号を附し、説明は省略す
る。まず、図４の実施例ではパッド部３０が設けられて
いない。また、筒状部１２の下部外周にはテーパ部５０
が形成されている。一方、図５の実施例では、パッド部
３０が設けられておらず、筒状部１２の下部外周にテー
パ部５０も設けられていない。図５の実施例は吸着体３
４の下面と略同じ大きさのワーク５２の吸着に好適であ
る。本発明の特徴とするところは特に吸着部３２の下面
の中央部が下方（外側）へ膨出しているところにあり、
膨出態様としては図示の半球状の膨出の他、部分的な突
出や段階的な突出等、種々の膨出態様を採用することが
できる。また、吸着部３２は外側面と内側面との間にお
いて空気が連通可能であれば、上述のような多孔質の部
材の他、透孔を穿設した物であってもよい。以上、本発
明の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は
上述の実施例に限定されるのではなく、発明の精神を逸
脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。

【００１２】

【発明の効果】本発明に係るバキュームパッドを用いる
と、吸着部は外側面の中央部が膨出するよう形成されて
いるので、ワークを吸着する際に当初は吸着部の外側面
の中央部のみがワークと当接し、吸着部へ吸着される。
時間と共にワークは前記中央部以外の部分でも吸着され
る。従って、積層状態のワークを吸着する場合、最上層
のワークの吸着は徐々におこなわれ、従来のように一気
に吸着されることはない。従って、最上層のワークが吸
着部の外側面略全体で吸着される間に、最上層のワーク
と下層のワークとの間に空気が十分進入可能となるの
で、この空気の進入により最上層のワークと下層のワー
クは離反し、複数枚のワークが同時に吸着されるのを確
実に防止可能となる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバキュームパッドの実施例を示し
た正面断面図。

【図２】図１のバキュームパッドにおいて、ワークの吸
着完了状態を示した正面断面図。

【図３】図１のバキュームパッドにおいて、ワークの搬
送状態を示した正面断面図。

【図４】本発明に係るバキュームパッドの他の実施例を
示した正面断面図。

【図５】本発明に係るバキュームパッドの他の実施例を
示した正面断面図。

【図６】従来のバキュームパッドを示した正面断面図。

【図７】従来のバキュームパッドを示した正面断面図。

【符号の説明】

１０バキュウームパッド１２筒状部３２吸着部３４吸着体４２、４２ａ、４２ｂワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端が開放され、後端は真空発生装置へ
連絡された筒状部と、外側面と内側面との間において空気が連通可能であると
共に、外側面の中央部が膨出するよう形成され、前記筒
状部の先端部を閉塞するよう配設され、少なくともワー
クを吸着する際には前記中央部は筒状部の先端より外側
に位置する吸着部とを具備することを特徴とするバキュ
ームパッド。