JPH08216077A - 真空吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】不定形の材料に対しても十分な吸着力が得られ
ること。 【構成】負圧発生手段に接続した中空の吸着盤１の下面
に吸着パッド３を取り付け、この吸着パッド３の表面に
複数の吸引孔４を開口形成し、各吸引孔４を吸着盤１の
内部に連通させるとともに、各吸引孔４と吸着盤１との
間には、各吸引孔４の開口端を密閉したときには開き、
上記開口端を密閉しないときには閉じるバルブ６を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は負圧を発生させてワーク
を吸着して吊り上げる真空吸着装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に重量のあるワークを吸着して吊り上
げるための装置として、図６に示されるような複数の吸
着パッド１３を備え、これらの吸着パッド１３を共通の
パイプ１４に接続し、このパイプ１４から空気を抜くこ
とによって各吸着パッド１３内を減圧させることによ
り、吸着パッド１３に当接させたワーク１５を吸着させ
るものが知られている。

【０００３】上記吸着装置は吊り上げるワークの表面が
滑らかな場合や、形状が定形の場合には十分な能力を発
揮する。しかし、木材等のようにワークの形状が不定形
の場合には適さない。その理由は、一部の吸着パッドが
当てられる部分に窪みがあったり、同図のように不定形
のために一部の吸着パッド１３ａがワーク１５から外れ
たりすると、その部分から大気が洩れ入ってしまい、パ
イプ１４から空気を抜いても十分な負圧を発生させるこ
とができず、必要な吸着力が得られなくなるからであ
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は前記欠点を解消し、不定形の材
料に対しても十分な吸着力が得られる真空吸着装置を提
供することをその目的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る真空吸着装置は、負圧発生手段に接続
した中空の吸着盤の下面に吸着パッドを取り付け、この
吸着パッドの表面に複数の吸引孔を開口形成し、各吸引
孔を吸着盤の内部に連通させるとともに、各吸引孔と吸
着盤との間には、各吸引孔の開口端を密閉したときには
開き、上記開口端を密閉しないときには閉じるバルブを
設けたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の作用、効果】本発明によれば、吸着パッドをワ
ークに当接させた後、負圧発生手段を作動させると、ワ
ークが完全に密着した部分は、吸引孔の開口端は密閉さ
れるから、バルブは開き作動し、ワークに対して強い吸
着力が得られる。

【０００７】これに対し、ワークと不完全に当接し又は
当接しない部分は、吸引孔の開口端は密閉されないか
ら、バルブは閉じ作動する。このため、吸引孔から吸着
盤の内部に大気が流入しない。

【０００８】このように、各吸引孔と吸着盤との間に設
けられたバルブは、ワークとの当接状態に応じて開閉す
るので、大気が吸引孔から洩れ入ることがない。したが
って、負圧発生手段を作動させることにより吸着盤の内
部は十分に減圧され、ワークに対して強力な吸着力が得
られる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明に係る真空吸着装置の斜視図、
図２は同装置の要部の拡大断面図である。同図において
符号１は吸着盤を示す。この吸着盤１は内部が中空に形
成され、上部はエアホース２を介して真空ポンプ、リン
グブロアー等の負圧発生手段（図示せず）に接続してい
る。

【００１０】吸着盤１の底板１ａの下面には吸着パッド
３が取り付けられている。この吸着パッド３は発泡ウレ
タンゴム等の軟質材から構成され、表面には複数の吸引
孔４が開口形成されている。

【００１１】各吸引孔４は吸着盤１の内部に連通してい
る。各吸引孔４は吸着盤１の底板１ａに貫通形成された
孔部４ａと吸着パッド３に形成された孔部４ｂとを連続
して成るもので、底板１ａの孔部４ａの方が吸着パッド
３の孔部４ｂよりも小径に形成されている。そして、孔
部４ｂの内側にはバルブハウジング５が形成され、その
内部には吸引孔４を開閉するバルブ６が設けられてい
る。バルブハウジング５にも小孔部７が形成されてい
る。

【００１２】バルブ６は図３に示されるようにゴム製の
フロートバルブで、有底筒状に形成され、底部６ａの外
面は球面状に形成されている。開口側部分６ｂは底板１
ａの孔部４ａに対向し、簡単に孔部４ａに密着しないよ
うに、周縁部には複数個の舌片６ｃが形成されている。
底部６ａ側はバルブハウジング５の小孔部７に対向する
ように配置されている。したがって、バルブ６は、各吸
引孔４の開口端を密閉したときにはバルブ６の内外側は
全体として負圧となるから開き、また上記開口端を密閉
しないときには、バルブ６の外側は大気圧、内側は負圧
になるから閉じるように作動する。また、バルブ６は軟
質で変形しやすい構造であるから、閉じ時の密着度が高
い。

【００１３】次に、前記構成の真空吸着装置の使用態様
について説明する。ワーク８は一部８ａが切り欠かれた
不定形の木材で、さらに他の一部には窪み８ｂが形成さ
れているものとする。したがって、吸着盤１の吸着パッ
ド３をワーク８に当接させる場合、ワーク８の大部分に
対応する吸引孔４は図４(a) のように完全に密着し、窪
み８ｂに対応する部分の吸引孔４ｐは同図(b) のように
ワーク８に不完全に当接し、さらに切欠き部８ａに対応
する吸引孔４ｑは同図(c) のようにワーク８に全く当接
していない。

【００１４】吸着パッド３を上記のようにワーク８に当
接させた後、負圧発生手段を作動させると、ワーク８が
完全に密着した吸引孔４の開口端は完全に密閉されるか
ら、バルブ６の内外側は全体として負圧となり、バルブ
６は浮いた状態となるので、開き作動する。このため、
バルブ６の外側にある空間Ｓの内圧は減圧が進行し、ワ
ーク８に対して強い吸着力が得られる。

【００１５】これに対し、ワーク８と不完全に当接した
吸引孔４ｐは、バルブ６の外側の空間には窪み８ｂから
の大気が流入するので、この空間Ｓは大気圧となるのに
対し、バルブ６の内側は負圧になるから、バルブ６の開
口側は底板１ａの孔部に密着して閉じ作動する。このた
め、上記空間Ｓ内の大気は吸着盤１の内部に入り込むこ
とはできない。

【００１６】同様に、ワーク８に当接しない吸引孔４ｑ
も、同様にバルブ６の外側の空間Ｓに大気が流入するの
で、バルブ６は閉じ作動し、バルブ６の外側空間Ｓ内の
大気は吸着盤１の内部に入り込むことはできない。

【００１７】このように、各吸引孔４、４ｐ、４ｑと吸
着盤１との間に設けられたバルブ６は、ワーク８との当
接状態に応じて開閉するので、大気が吸引孔４から洩れ
入ることがない。したがって、負圧発生手段を作動させ
ることにより吸着盤１の内部は十分に減圧され、ワーク
８に対して強力な吸着力が得られる。

【００１８】なお、バルブ６は図５のように、吸着盤１
の内部側に配置された弁体９に、吸着パッド３の外側に
突出するロッド１０を一体に形成し、バネ１１により常
時弁体９が閉じるように構成してもよい。この場合、ワ
ーク８が吸引孔４に当接しないとき（吸引孔４の開口端
を密閉しないとき）はバルブ６が閉じ、ワーク８が吸引
孔４に当接するとき（吸引孔４の開口端を密閉したと
き）はバルブ６が開いてワーク８を強く吸着することが
できるから、前述のバルブと同様の効果が得られる。

【００１９】また、前記実施例はバルブハウジングを吸
引孔の内側に形成した例であるが、バルブは吸引孔と吸
着盤との間に設けられていればよいのであり、バルブハ
ウジングを吸着盤の内側（底板の吸引孔の内側）に配置
するように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る真空吸着装置の斜視図

【図２】上記真空吸着装置の一部の拡大断面図

【図３】バルブの断面図

【図４】(a) (b) (c) は上記真空吸着装置の作動態様説
明図

【図５】バルブの他の例の断面図

【図６】従来の真空吸着装置の説明図

【符号の説明】

１ 吸着盤 ３ 吸着パッド ４ 吸引孔 ６ バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負圧発生手段に接続した中空の吸着盤の
   下面に吸着パッドを取り付け、この吸着パッドの表面に
   複数の吸引孔を開口形成し、各吸引孔を吸着盤の内部に
   連通させるとともに、各吸引孔と吸着盤との間には、各
   吸引孔の開口端を密閉したときには開き、上記開口端を
   密閉しないときには閉じるバルブを設けたことを特徴と
   する真空吸着装置。