JPH0619940U - トランスファフィーダのクロスバー旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク搬送中クロスバーにガタを生じること
のないクロスバー旋回装置を提供する。 【構成】 ワーク搬送方向に並設され、かつ上下動自在
なリフトバー１に、フィード方向へ移動自在な複数のク
ロスバーキャリヤ２を一定の間隔で互に連結して設ける
と共に、これらクロスバーキャリヤ２の間に、ワーク吸
着手段の取付けられたクロスバー６を横架したトランス
ファフィーダにおいて、上記クロスバーキャリヤ２上に
エアシリンダ４を回転自在に設け、かつこれらエアシリ
ンダ４より突設されたピストン杆４ｂの先端間にクロス
バー６を着脱自在に取付け、また上記エアシリンダ４に
固着したレバー８とクロスバーキャリヤ２上に設置され
た回転駆動源１２の間をリンク１０を介して接続すると
共に、上記レバー８の近傍にクロスバー６の旋回範囲を
規定するストッパ１５を設けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はトランスファプレスに装備されたトランスファフィーダのクロスバ ー旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィーダにはバキューム搬 送方式を採用したものがある。 このバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダは、上下動されるリ フトバー上にクロスバーキャリヤを介してクロスバーの両端が支持されており、 これらクロスバーにワークを吸着するバキュームカップなどの吸着手段を設けた もので、金型交換時ムービングボルスタにより金型とともにトランスファバーの 一部をプレス本体外へ搬出する際、クロスバーに取付けられた吸着手段がアプラ イトを干渉しないようクロスバー取付け部にクロスバーをほぼ９０°旋回させる ためのクロスバー旋回装置を設けたものがある。 また従来のクロスバー旋回装置は、例えば図１に示すようにトランスファバー ａ上に設置された支持筒ｂ内にエアシリンダｃが軸受けｄを介して回転自在に支 承されていて、このエアシリンダｃより突設されたピストン杆ｅの先端にクロス バーｆの端部が取付けられるようになっている。 そして上記エアシリンダｃのボトム側に接続されたサーボモータやロータリア クチュエータよりなる回転駆動源ｇによりエアシリンダｃを回転させることによ り、クロスバーｆが旋回できるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし回転駆動源ｇにサーボモータを使用した旋回装置では、段取り時にクロ スバーをほぼ９０°旋回させるだけのために高価なサーボモータを使用するのは 経済的な好ましくないと共に、保全性も悪いなどの不具合があった。また回転駆 動源ｇにロータリアクチュエータを使用した旋回装置では、クロスバーｆの旋回 端の規制をロータリアクチュエータ内のストッパにより行っているため、内部の バックラッシュによってクロスバーｆにガタが発生し、ミスフィードや騒音、振 動の原因となる不具合がある。 この考案はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、クロスバー にガタが発生することのないトランスファフィーダのクロスバー旋回装置を安価 に提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向に並設され、かつ上下 動自在なリフトバーにフィード方向へ移動自在な複数のクロスバキャリヤを一定 の間隔で互に連結して設けると共に、これらクロスバーキャリヤの間に、ワーク 吸着手段の取付けられたクロスバーを横架したトランスファフィーダにおいて、 上記クロスバーキャリヤ上にエアシリンダを回転自在に設け、かつこれらエアシ リンダより突設されたピストン杆の先端間にクロスバーを着脱自在に取付け、ま た上記エアシリンダに固着したレバーとクロスバーキャリヤ上に設置された回転 駆動源の間をリンクを介して接続すると共に、上記レバーの近傍にクロスバーの 旋回範囲を規定するストッパを設けたものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成によりレバーをストッパに押した付けた状態でクロスバーを旋回端に 保持できるため、ワーク搬送中クロスバーにガタが生じることがない。

【０００６】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図２以下に示す図面を参照して詳述する。 図２はクロスバー旋回装置の平面図、図３は同断面図、図４は図３のＹ方向か らの矢視図を示す。 これら図において１は上下方向へ駆動されるリフトビームで、このリフトビー ム１上にワーク搬送方向へ移動自在な複数のクロスバーキャリヤ２が等間隔に連 結されて設置されている。 ３は各クロスバーキャリヤ２上に固着された支持筒で、ワーク搬送方向と直交 する方向に設けられていて、これら支持筒３内に軸受け７を介してエアシリンダ ４が回転自在に支承されていると共に、エアシリンダ４内に収容されたピストン ４ａからは、両方向にピストン杆４ｂ，４ｃが突設されている。

【０００７】 そして互に対向する方向へ突設されたピストン杆４ｂの先端にはクロスバー取 付け部材５が設けられていて、これらクロスバー取付け部材５の間にクロスバー ６の両端が支持されるようになっている。 また反対側に突設されたピストン杆４ｃの先端には、図示しないエア配管が接 続されていて、このエア配管よりピストン杆４ｃ内の通路４ｄを介してエアシリ ンダ４内にエアが供給されるようになっている。

【０００８】 一方ピストン杆４ｃが突設された側のエアシリンダ４の端部には、レバー８の 一端がキー止めされていると共に、レバー８の他端にはピン９を介してリンク１ ０の一端が枢着されている。 そしてリンク１０の他端は、クロスバーキャリヤ２上に設置されたロータリア クチュエータよりなる回転駆動源１２の回転軸１２ａに固着されたレバ１３の先 端にピン１４を介して枢着されている。 なお図中１５は旋回端でレバ８の回動を停止させるストッパで、回転駆動源１ ２に内装されたストッパ（図示せず）で、回転駆動源１２の回動範囲が規制する 前にレバー８がストッパ１５に当接するよう位置が設定されている。

【０００９】 次に作用を説明すると、ワークを搬送するに当ってリフトバー１が上下方向へ 、そしてクロスバーキャリヤ２がフィード方向へ駆動される。 これによってクロスバーキャリヤ２間に横架されたクロスバー６がリフト方向 及びフィード方向の２次元方向に動作されて、クロスバー６にアームを介して取 付けられたバキュームカップのような吸着手段がワーク（ともに図示せず）を吸 着してトランスファプレスの各加工ステーションへと搬送する。

【００１０】 一方ワーク搬送中は、回転駆動源１２によりレバー８がストッパ１５へ当接す るまでレバー８が回動されており、このとき回転駆動源１２は、内装されたスト ッパによって回転が規制されていないことから、レバー８をストッパ１５へ圧着 しつづけており、これによって回転駆動源１２内のバックラッシュや、リンク機 構にガタがあっても、クロスバー６にガタが発生することがないため、ミスフィ ードや騒音、振動の発生が防止できるようになる。 また金型を交換する際、クロスバー６の一部を金型とともにプレス本体内より 搬出すときには、回転駆動源１２によりクロスバー６をほぼ９０°回動される。 これによりクロスバー６より突設されたアームが直立するため、アプライトと 干渉することなくムービングボルスタにより金型及びクロスバー６が搬出できる ようになる。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、回転駆動源によりエアシリンダに取付けられ たレバーをストッパに押し付けて、クロスバーの旋回端を規定するようにしたこ とから、ワーク搬送中クロスバーにワークなどの慣性によりモーメントが作用し てもクロスバーがガタつくことがない。 これによってワーク搬送中のミスフィードが防止できると共に、騒音や振動の 低減も図れるようになる。 また回転駆動源にロータリアクチュエータが採用できるので、旋回装置を安価 に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のクロスバー旋回装置を示す説明図であ
る。

【図２】この考案の一実施例になるクロスバー旋回装置
を示す平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】図３のＹ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

１…リフトバー、２…クロスバーキャリヤ、４…エアシ
リンダ、４ｂ…ピストン杆、６…クロスバー、８…レバ
ー、１０…リンク、１２…回転駆動源、１５…ストッ
パ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に並設され、かつ上下動
   自在なリフトバー１にフィード方向へ移動自在な複数の
   クロスバーキャリヤ２を一定の間隔で互に連結して設け
   ると共に、これらクロスバーキャリヤ２の間に、ワーク
   吸着手段の取付けられたクロスバー６を横架したトラン
   スファフィーダにおいて、上記クロスバーキャリヤ上に
   エアシリンダ４を回転自在に設け、かつこれらエアシリ
   ンダ４より突設されたピストン杆４ｂの先端間にクロス
   バー６を着脱自在に取付け、また上記エアシリンダ４に
   固着したレバー８とクロスバーキャリヤ２上に設置され
   た回転駆動源１２の間をリンク１０を介して接続すると
   共に、上記レバー８の近傍にクロスバー６の旋回範囲を
   規定するストッパ１５を設けてなるトランスファフィー
   ダのクロスバー旋回装置。