JPH0619526A - 三次元形状変更方式 - Google Patents
三次元形状変更方式Info
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- JPH0619526A JPH0619526A JP17819692A JP17819692A JPH0619526A JP H0619526 A JPH0619526 A JP H0619526A JP 17819692 A JP17819692 A JP 17819692A JP 17819692 A JP17819692 A JP 17819692A JP H0619526 A JPH0619526 A JP H0619526A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35464—Glove, movement of fingers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35487—Display and voice output incorporated in safety helmet of operator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37396—Tactile feedback, operator feels reaction, force reflection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40131—Virtual reality control, programming of manipulator
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＮＣでの加工シミュレーションに用いるワ
ークの三次元形状を変更する三次元形状変更方式に関
し、三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う。 【構成】 映像表示装置２２は、例えば頭からかぶるゴ
ーグル型のヘッド・マウンテッド・ディスプレイであ
り、その映像は三次元カラーグラフィック画像として表
示される。一方、マニュピレータ２１は、例えばグロー
ブ状のものであり、そのマニュピレータ２１には手や指
の動きを検出するための圧力センサや磁気センサが内蔵
される。そのセンサ信号は、Ｉ／Ｏ回路１２を経由して
数値制御装置１０に入力され、プロセッサ１１は、その
センサ信号を読み取り、ＶＲ（Virtual Reality ，仮想
現実感）システムプログラムに従って、ワーク３０の三
次元形状変更を行う。
ークの三次元形状を変更する三次元形状変更方式に関
し、三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う。 【構成】 映像表示装置２２は、例えば頭からかぶるゴ
ーグル型のヘッド・マウンテッド・ディスプレイであ
り、その映像は三次元カラーグラフィック画像として表
示される。一方、マニュピレータ２１は、例えばグロー
ブ状のものであり、そのマニュピレータ２１には手や指
の動きを検出するための圧力センサや磁気センサが内蔵
される。そのセンサ信号は、Ｉ／Ｏ回路１２を経由して
数値制御装置１０に入力され、プロセッサ１１は、その
センサ信号を読み取り、ＶＲ（Virtual Reality ，仮想
現実感）システムプログラムに従って、ワーク３０の三
次元形状変更を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣ（数値制御装置）
での加工シミュレーションに用いるワークの三次元形状
を変更する三次元形状変更方式に関し、特にワークの三
次元形状をＶＲシステム（仮想現実システム）を用いて
変更する三次元形状変更方式に関する。
での加工シミュレーションに用いるワークの三次元形状
を変更する三次元形状変更方式に関し、特にワークの三
次元形状をＶＲシステム（仮想現実システム）を用いて
変更する三次元形状変更方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣでは、画面上での加工シミュレー
ションによって、加工状態の把握や工具との干渉チェッ
ク等を行なっている。その際に画面に表示されるワーク
の三次元形状は予めメモリ内に構築されている。
ションによって、加工状態の把握や工具との干渉チェッ
ク等を行なっている。その際に画面に表示されるワーク
の三次元形状は予めメモリ内に構築されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この三次元形状を画面
上で変更する場合は、キーボードを用いて変更する部分
の一点毎に長さ、角度、半径等を入力する。このため、
例えば複雑な曲面等を有するワークの形状を変更する場
合、その作業は煩雑となり、三次元形状の変更に手間を
要していた。
上で変更する場合は、キーボードを用いて変更する部分
の一点毎に長さ、角度、半径等を入力する。このため、
例えば複雑な曲面等を有するワークの形状を変更する場
合、その作業は煩雑となり、三次元形状の変更に手間を
要していた。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う
ことができる三次元形状変更方式を提供することを目的
とする。
のであり、三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う
ことができる三次元形状変更方式を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）での加工シミュ
レーションに用いるワークの三次元形状を変更する三次
元形状変更方式において、予め生成されている前記ワー
クの三次元形状を表示する表示手段と、前記表示手段に
よって表示された前記ワークの三次元形状を変更する変
更指令信号をオペレータの動作に応じて生成する変更指
令生成手段と、前記変更指令信号に応じて前記ワークの
三次元形状をリアルタイムに変更する三次元形状変更手
段と、を有することを特徴とする三次元形状変更方式
が、提供される。
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）での加工シミュ
レーションに用いるワークの三次元形状を変更する三次
元形状変更方式において、予め生成されている前記ワー
クの三次元形状を表示する表示手段と、前記表示手段に
よって表示された前記ワークの三次元形状を変更する変
更指令信号をオペレータの動作に応じて生成する変更指
令生成手段と、前記変更指令信号に応じて前記ワークの
三次元形状をリアルタイムに変更する三次元形状変更手
段と、を有することを特徴とする三次元形状変更方式
が、提供される。
【０００６】
【作用】表示手段は、予め生成されているワークの三次
元形状を表示する。変更指令生成手段は、表示手段によ
って表示されたワークの三次元形状を変更する変更指令
信号を生成する。この変更指令信号は、例えばオペレー
タの手や指の動作に応じて生成される。三次元形状変更
手段は、変更指令信号に応じてワークの三次元形状をリ
アルタイムに変更する。このため、従来キーボードを用
いて一点ずつ行なっていた三次元形状の変更を簡単にか
つ直観的に行うことができる。
元形状を表示する。変更指令生成手段は、表示手段によ
って表示されたワークの三次元形状を変更する変更指令
信号を生成する。この変更指令信号は、例えばオペレー
タの手や指の動作に応じて生成される。三次元形状変更
手段は、変更指令信号に応じてワークの三次元形状をリ
アルタイムに変更する。このため、従来キーボードを用
いて一点ずつ行なっていた三次元形状の変更を簡単にか
つ直観的に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の三次元形状変更方式の全体構成
を示す図である。図において、本発明の三次元形状変更
方式は、マニュピレータ２１、映像表示装置２２及び数
値制御装置１０から構成される。
明する。図１は本発明の三次元形状変更方式の全体構成
を示す図である。図において、本発明の三次元形状変更
方式は、マニュピレータ２１、映像表示装置２２及び数
値制御装置１０から構成される。
【０００８】数値制御装置１０はプロセッサ１１を中心
に構成される。プロセッサ１１はＲＯＭ１５に格納され
たシステムプログラムに従って数値制御装置１０全体を
制御する。ＲＯＭ１５にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１６はＤＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号等が格納される。
不揮発性メモリ１７にはバッテリバックアップされたＣ
ＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ
等やワークの三次元形状が格納される。
に構成される。プロセッサ１１はＲＯＭ１５に格納され
たシステムプログラムに従って数値制御装置１０全体を
制御する。ＲＯＭ１５にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１６はＤＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号等が格納される。
不揮発性メモリ１７にはバッテリバックアップされたＣ
ＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ
等やワークの三次元形状が格納される。
【０００９】グラフィック制御回路１３はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、後述する映像表示装置２２
に与える。操作盤１４はキーボード等から構成され、各
種のデータの入力あるいは工作機械１９の操作に使用さ
れる。
号を表示用の信号に変換し、後述する映像表示装置２２
に与える。操作盤１４はキーボード等から構成され、各
種のデータの入力あるいは工作機械１９の操作に使用さ
れる。
【００１０】Ｉ／Ｏ回路１２は、後述するマニュピレー
タ２１からの信号を受け、プロセッサ１１はその信号を
読み取って、ワークの三次元形状変更を行う。その詳細
は後述する。
タ２１からの信号を受け、プロセッサ１１はその信号を
読み取って、ワークの三次元形状変更を行う。その詳細
は後述する。
【００１１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はバス１１０経由で出力信号を受けて、出
力信号をシーケンス・プログラムで処理し、工作機械１
９を制御する。また、工作機械１９側からの入力信号を
受けて、シーケンス・プログラムで処理を行い、バス１
１０を経由して、プロセッサ１１に入力信号を転送す
る。これらの構成要素はバス１１０によって互いに結合
されている。なお、図では軸制御回路、サーボアンプ、
サーボモータ、スピンドルアンプ及びスピンドルモータ
等の構成要素は省略してある。
ローラ）１８はバス１１０経由で出力信号を受けて、出
力信号をシーケンス・プログラムで処理し、工作機械１
９を制御する。また、工作機械１９側からの入力信号を
受けて、シーケンス・プログラムで処理を行い、バス１
１０を経由して、プロセッサ１１に入力信号を転送す
る。これらの構成要素はバス１１０によって互いに結合
されている。なお、図では軸制御回路、サーボアンプ、
サーボモータ、スピンドルアンプ及びスピンドルモータ
等の構成要素は省略してある。
【００１２】上記の映像表示装置２２は、例えば頭から
かぶるゴーグル型のヘッド・マウンテッド・ディスプレ
イであり、その映像は三次元カラーグラフィック画像と
して画面２２１に表示される。一方、マニュピレータ２
１は、例えばグローブ状のものであり、そのマニュピレ
ータ２１には手や指の動きを検出するための圧力センサ
や磁気センサが内蔵される。そのセンサ信号は、上述し
たように、Ｉ／Ｏ回路１２を経由して数値制御装置１０
に入力され、プロセッサ１１は、そのセンサ信号を読み
取ってワークの三次元形状変更を行う。
かぶるゴーグル型のヘッド・マウンテッド・ディスプレ
イであり、その映像は三次元カラーグラフィック画像と
して画面２２１に表示される。一方、マニュピレータ２
１は、例えばグローブ状のものであり、そのマニュピレ
ータ２１には手や指の動きを検出するための圧力センサ
や磁気センサが内蔵される。そのセンサ信号は、上述し
たように、Ｉ／Ｏ回路１２を経由して数値制御装置１０
に入力され、プロセッサ１１は、そのセンサ信号を読み
取ってワークの三次元形状変更を行う。
【００１３】ここで、映像表示装置２２の画面２２１に
ワーク３０が表示され、オペレータ２０がそのワーク３
０の一部分３１を削り取る場合を想定する。オペレータ
２０は、仮想世界として表示された画面２２１のワーク
３０に対して、そのワーク３０の一部分３１を実際に削
り取り動作を行う。そのときのオペレータ２０の指の動
きはマニュピレータ２１に内蔵されているセンサによっ
て検出される。プロセッサ１１は、ＲＡＭ１６にローデ
ィングされているＶＲ（Virtual Reality ，仮想現実
感）システムプログラムに従って、マニュピレータ２１
からの検出信号を処理し、ワーク３０の形状変更を行
う。その際の形状変更は、リアルタイム（実時間）に映
像表示装置２１の画面２２１に表示され、最終的に画面
２２２に示すような一部分３１が削り取られたワーク３
００が表示される。このワーク３００の形状がワーク３
０の新たな三次元形状としてＲＡＭ１６に格納される。
加工シミュレーションは、このワーク３００に対して行
われる。
ワーク３０が表示され、オペレータ２０がそのワーク３
０の一部分３１を削り取る場合を想定する。オペレータ
２０は、仮想世界として表示された画面２２１のワーク
３０に対して、そのワーク３０の一部分３１を実際に削
り取り動作を行う。そのときのオペレータ２０の指の動
きはマニュピレータ２１に内蔵されているセンサによっ
て検出される。プロセッサ１１は、ＲＡＭ１６にローデ
ィングされているＶＲ（Virtual Reality ，仮想現実
感）システムプログラムに従って、マニュピレータ２１
からの検出信号を処理し、ワーク３０の形状変更を行
う。その際の形状変更は、リアルタイム（実時間）に映
像表示装置２１の画面２２１に表示され、最終的に画面
２２２に示すような一部分３１が削り取られたワーク３
００が表示される。このワーク３００の形状がワーク３
０の新たな三次元形状としてＲＡＭ１６に格納される。
加工シミュレーションは、このワーク３００に対して行
われる。
【００１４】図２は本発明の三次元形状変更方式を実行
するためのフローチャートを示す図である。図におい
て、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕ワーク３０の三次元形状を画面２２１に表示す
る。 〔Ｓ２〕マニュピレータ２２からの検出信号に応じてワ
ーク３０の三次元形状を変更する。このときの形状変更
は、リアルタイムに画面２２１に表示され、あたかも現
実にワーク３０に対して手で接触しながら形状を変更し
ているような状況で行われる。三次元形状の変更内容
は、例えば削り取り、付加、拡大、縮小、穴開け等であ
る。 〔Ｓ３〕画面２２２に最終的な三次元形状を有するワー
ク３００を表示し、その三次元形状を新たな三次元形状
として決定し、ＲＡＭ１６に格納する。
するためのフローチャートを示す図である。図におい
て、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕ワーク３０の三次元形状を画面２２１に表示す
る。 〔Ｓ２〕マニュピレータ２２からの検出信号に応じてワ
ーク３０の三次元形状を変更する。このときの形状変更
は、リアルタイムに画面２２１に表示され、あたかも現
実にワーク３０に対して手で接触しながら形状を変更し
ているような状況で行われる。三次元形状の変更内容
は、例えば削り取り、付加、拡大、縮小、穴開け等であ
る。 〔Ｓ３〕画面２２２に最終的な三次元形状を有するワー
ク３００を表示し、その三次元形状を新たな三次元形状
として決定し、ＲＡＭ１６に格納する。
【００１５】このように、オペレータ２０の手や指の動
きに応じてワーク３０の三次元形状をリアルタイムで変
更する。このため、従来キーボードを用いて一点ずつ行
なっていた三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う
ことができる。
きに応じてワーク３０の三次元形状をリアルタイムで変
更する。このため、従来キーボードを用いて一点ずつ行
なっていた三次元形状の変更を簡単にかつ直観的に行う
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、オペレ
ータの手や指の動きに応じてワークの三次元形状をリア
ルタイムで変更するように構成した。このため、従来キ
ーボードを用いて一点ずつ行なっていた三次元形状の変
更を簡単にかつ直観的に行うことができる。
ータの手や指の動きに応じてワークの三次元形状をリア
ルタイムで変更するように構成した。このため、従来キ
ーボードを用いて一点ずつ行なっていた三次元形状の変
更を簡単にかつ直観的に行うことができる。
【図１】本発明の三次元形状変更方式の全体構成を示す
図である。
図である。
【図２】本発明の三次元形状変更方式を実行するための
フローチャートを示す図である。
フローチャートを示す図である。
１０ 数値制御装置 １１ プロセッサ １２ Ｉ／Ｏ回路 １３ グラフィック制御回路 １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ ２０ オペレータ ２１ マニュピレータ ２２ 映像表示装置 ３０，３００ ワーク ２２１，２２２ 画面
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＮＣ（数値制御装置）での加工シミュ
レーションに用いるワークの三次元形状を変更する三次
元形状変更方式において、 予め生成されている前記ワークの三次元形状を表示する
表示手段と、 前記表示手段によって表示された前記ワークの三次元形
状を変更する変更指令信号をオペレータの動作に応じて
生成する変更指令生成手段と、 前記変更指令信号に応じて前記ワークの三次元形状をリ
アルタイムに変更する三次元形状変更手段と、 を有することを特徴とする三次元形状変更方式。 - 【請求項２】 前記変更指令生成手段は、オペレータの
手または指の動きに応じて前記変更指令信号を生成し、
前記三次元形状変更手段により変更される前記三次元形
状は、前記表示手段によってリアルタイムに表示される
ことを特徴とする請求項１記載の三次元形状変更方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819692A JPH0619526A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 三次元形状変更方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17819692A JPH0619526A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 三次元形状変更方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619526A true JPH0619526A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16044267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17819692A Withdrawn JPH0619526A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 三次元形状変更方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308321A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Hitachi Ltd | グラフィックス表示物加工装置及び手術シミュレーション装置及び該装置に使用する回転力生成装置 |
| US6172657B1 (en) | 1996-02-26 | 2001-01-09 | Seiko Epson Corporation | Body mount-type information display apparatus and display method using the same |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP17819692A patent/JPH0619526A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308321A (ja) * | 1994-05-17 | 1995-11-28 | Hitachi Ltd | グラフィックス表示物加工装置及び手術シミュレーション装置及び該装置に使用する回転力生成装置 |
| US6172657B1 (en) | 1996-02-26 | 2001-01-09 | Seiko Epson Corporation | Body mount-type information display apparatus and display method using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |