KR200212836Y1 - 독립적인 lcd화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작지시장치 - Google Patents

독립적인 lcd화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작지시장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치에 관한 것으로서, 산업용 로봇에 대한 동작 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 로봇의 동작 중, 해당 부저음을 발생시키는 부저 입출력부, 로봇의 동작 중, 해당 LED를 점등시키는 LED 입출력부, 로봇에 대한 제어명령을 입력시키는 키 입출력부, 데이터 통신을 수행하는 직렬 입출력부, 키 입출력부를 통하여 입력된 산업용 로봇 제어명령을 저장하는 제어명령 버퍼부, 그래픽 문자에 대한 폰트정보를 저장하고 있는 폰트 데이터 메모리, LCD 화면에 디스플레이할 데이터를 일시 저장하는 디스플레이 데이터 메모리, LCD 모듈을 제어하는 LCD 제어부, 상기의 폰트 데이터 메모리, 디스플레이 데이터 메모리, LCD 제어부, 및 LCD 모듈을 제어함으로서, 산업용 로봇의 동작에 관한 해당 정보를 LCD 화면에 나타내는 동작을 수행하는 CPU, 및 상기의 직렬 입출력부, 키 입출력부, LED 입출력부, 및 부저 입출력부를 제어함으로서, LCD 화면 처리 이외의 동작을 수행하는 CPU로 이루어진다.
본 고안을 사용하면, LCD 화면처리에 관한 동작을 수행하는 경우나, 그 외의 동작을 수행하는 경우, 별개의 CPU를 사용하여 동작하므로, 복잡한 LCD 화면 처리를 독립적인 CPU에게 전담시킬 수 있어서, 보다 빠른 산업용 로봇 제어가 가능한 효과가 있다.

Description

독립적인 ＬＣＤ 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치(Teaching Unit of industrial robots having an independent microprocessor for LCD display)
본 고안은 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치에 관한 것으로서, 특히 LCD 화면의 디스플레이에 관한 전담 마이크로 프로세서(CPU:Central Processing Unit)를 장착하여, 보다 빠르게 산업용 로봇을 제어할 수있는 산업용 로봇 동작 지시장치에 관한 것이다.
종래의 산업용 로봇 동작 지시장치는 하나의 CPU만이 사용되었으며, 이 하나의 CPU가 산업용 로봇 동작 지시장치에서 사용자에 의해 입력되는 한글 명령어 처리, 로봇 제어강치와의 통신, 및 입력 키 검사 등의 동작을 모두 수행하였다. 한글로 이루어진 산업용 로봇 제어명령을 산업용 로봇 동작 지시장치에 입력하면, 산업용 로봇 동작 지시장치는 입력된 문자명령에 대한 폰트정보를 저장하고 있는 폰트 메모리로부터 해당 데이터를 찾고, 해당 폰트를 그래픽 화면에 나타내는 동작을 수행하는데, 이 과정은 타 과정에 비해 복잡도가 높으므로, 하나의 CPU만을 사용하는 경우, LCD 화면의 처리 때문에, 입력 키 검사, 및 타 제어장치와의 통신동작 등이 지연되어, 산업용 로봇의 전체적인 제어동작이 지연되는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, LCD 화면을 처리하는 전담 CPU를 사용하여, 하나의 CPU가 처리해야 할 업무를 분담시킴으로서, 보다 빠른 산업용 로봇 제어가 가능한 산업용 로봇 동작 지시장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치는 산업용 로봇에 대한 동작 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리; 산업용 로봇에 대한 동작 데이터를 저장하는 데이터 메모리; 산업용 로봇의 동작 중, 해당 동작에 대하여 부저음을 발생시키거나, 중지시키는 부저 입출력부; 산업용 로봇의 동작 중, 해당 동작에 대하여 해당 LED를 점등시키는 LED 입출력부; 산업용 로봇에 대한 제어명령을 입력시키는 키 입출력부; 외부와의 데이터 통신 기능을 수행하는 직렬 입출력부; 상기의 키 입출력부를 통하여 입력된 산업용 로봇 제어명령을 저장하는 제어명령 버퍼부; LCD 화면에 디스플레이할 그래픽 문자에 대한 폰트정보를 저장하고 있는 폰트 데이터 메모리; LCD 화면에 디스플레이할 데이터를 일시 저장하는 디스플레이 데이터 메모리; LCD 모듈을 제어하는 LCD 제어부; 상기의 폰트 데이터 메모리, 디스플레이 데이터 메모리, LCD 제어부, 및 LCD 모듈을 제어함으로서, 산업용 로봇의 동작에 관한 해당 정보를 LCD 화면에 나타내는 동작을 수행하는 CPU; 및 상기의 직렬 입출력부, 키 입출력부, LED 입출력부, 및 부저 입출력부를 제어함으로서, LCD 화면 처리 이외의 동작을 수행하는 CPU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 1은 산업용 로봇과 산업용 로봇 동작 지시장치와의 연결도,
도 2는 종래의 산업용 로봇 동작 지시장치의 구성도,
도 3은 본 고안에 따른 산업용 로봇 동작 지시장치에 대한 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100: 산업용 로봇 동작 지시장치 200: 로봇 제어장치
300: 산업용 로봇 311: 프로그램 메모리
312: 데이터 메모리 313: 부저 입출력부
314: LED 입출력부 315: 키 입출력부
316: 직렬 입출력부 317,325: CPU
320: 화면처리부 321: 폰트 데이터 메모리
322: 디스플레이 데이터 메모리 323: LCD 제어부
324: LCD 모듈 330: 제어명령 버퍼부
도 1은 산업용 로봇과 산업용 로봇 동작 지시장치와의 연결도로서, 산업용 로봇 동작 지시장치(100), 로봇 제어장치(200), 및 산업용 로봇(300)으로 이루어진다. 산업용 로봇(300)을 제어하는 사용자는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)에 포함되어 있는 키보드, 디지타이저등의 입력부를 통하여 산업용 로봇에 대한 제어 명령을 입력하고, 이 명령은 로봇 제어장치(200)로 들어와 처리된 후, 산업용 로봇(300)을 동작시키게 되는데, 산업용 로봇 동작 지시장치(100)에는 제어명령이나 산업용 로봇(300)의 동작상태를 그래픽 화면으로 사용자에게 보여주는 LCD 모듈이 포함되어 있다.
도 2는 종래의 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 구성도로서, 산업용 로봇 동작 지시장치의 전반적인 제어를 담당하는 CPU(110:Central Processing Unit), 사용자와 장치간에서 그래픽 기반의 인터페이스를 위한 LCD 모듈(120), LCD 모듈(120)을 제어하는 LCD 제어부(130), 산업용 로봇 제어에 관한 데이터들을 저장하는 데이터 메모리(140), 소리에 의한 사용자 및 장치간 인터페이스를 제공하는 부저 입출력부(150), 사용자가 산업용 로봇 동작 지시장치에 제어명령을 입력할 수 있도록 인터페이스 시켜주는 키 입출력부(160), LED의 점등에 의하여 사용자와 장치간 인터페이스를 제공하는 LED 입출력부(170), 산업용 로봇 동작 지시장치(100)와 로봇 제어장치(200) 사이의 직렬 통신을 위한 직렬 입출력부(180), 및 산업용 로봇 동작 지시장치의 동작 프로그램을 저장하고 있는 프로그램 메모리(190)로 구성된다.
도 2에서 보는바와 같이 종래에는 LCD 화면으로의 디스플레이, 로봇 제어장치(200)와의 통신, LED 점등, 및 부저 입출력 동작 등, 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 모든 동작이 하나의 CPU(110)에 의해 제어되었다.
이하에 도 3을 참조하여, 본 고안에 따른 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)에 대하여 자세히 설명한다.
도 3은 본 고안에 따른 산업용 로봇 동작 지시장치에 대한 블록도로서, LCD 화면 처리과정의 복잡도가 높으므로, 하나의 CPU(325)는 LCD 화면에 관한 처리를 전담하고, 다른 하나의 CPU(317)는 그 외의 처리를 담당하도록 하기 위하여, 두 개의 CPU(317,325)를 사용하여 구성되는데, LCD 화면에 관한 데이터 이외의 데이터에 대한 입출력 동작을 수행하는 입출력 처리부(310), 제어명령에 관한 문자열을 저장하는 제어명령 버퍼부(330), LCD 화면에 대한 처리동작을 수행하는 화면처리부(320), 프로그램 메모리(311), 및 데이터 메모리(312)로 이루어진다.
프로그램 메모리(311)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 동작 프로그램을 영구 저장하는 장치로서, ROM(Read Only Memory)을 사용하는데, 산업용 로봇 동작 지시장치(100)가 동작하기 시작하면, 프로그램 메모리(311)에 있는 프로그램 코드(program code)가 순차적으로 읽혀져서 실행된다.
데이터 메모리(312)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 동작에 필요한 데이터나, 동작 중에 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장하는 장치로서, RAM (Random Access Memory)를 사용하는데, 프로그램 메모리(311)와 데이터 메모리(312)는 별개적으로 장착되어 사용될 수도 있으며, 하나의 메모리에 통합되어 사용될 수도 있는데, 각각 별개의 메모리 공간에 위치한다.
산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 입출력 처리부(310)는 CPU(317), 부저(Buzzer) 입출력부(313), LED 입출력부(314), 키 입출력부(315), 및 직렬 입출력부(316)로 구성된다.
1번 CPU(317)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)가 처리하는 기능 중, LCD 화면 처리 기능 이외의 데이터 입출력 동작을 제어하는데, 제어명령 버퍼부(330)에 저장되는 문자열을 분석하여, 해당 제어명령이 LCD 화면 처리 기능 이외의 데이터 입출력 동작에 관한 것이라면, 자신의 동작을 수행한다.
부저 입출력부(313)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 동작상황을 부저음을 통하여 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 사용자에게 알려준다. 즉 임의의 동작 중, 고장이 발생한 경우, 1번 CPU(317)에 의하여, 이 고장상황을 입력받으면, 해당 부저에 부저음을 울리기 위한 신호를 출력시켜서 부저를 울림으로서, 사용자에게 경고상황을 알려준다.
LED 입출력부(314)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 동작상황을 LED의 점등을 통하여 산업용 로봇 동작 지시장치(100)의 사용자에게 알려준다. 즉 임의의 동작 중, 고장이 발생한 경우, 1번 CPU(317)에 의하여, 이 고장상황을 입력받으면, 해당 LED를 점등시키기 위한 신호를 출력시켜서 해당 LED를 점등시킴으로서, 사용자에게 경고상황을 알려준다.
키 입출력부(315)는 디지타이저등의 데이터 입력장치로서, 산업용 로봇 동작 지시장치(100)와 사용자를 인터페이스 시켜주는 장치이며, 사용자는 키 입출력부(315)를 통하여 산업용 로봇 동작 지시장치(100)에 제어명령을 입력시킨다.
직렬 입출력부(316)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)와 로봇 제어장치(200) 사이에서 데이터를 주고받는 동작을 수행하는데, 1번 CPU(317)로부터 로봇 제어장치(200)로 보낼 데이터를 받으면, 이 데이터를 직렬통신(RS422)을 통하여, 로봇 제어장치(200)로 보내거나, 그 역과정을 수행한다.
제어명령 버퍼부(330)는 사용자가 키 입출력부(315)를 통하여 입력한 산업용 로봇 제어명령을 저장하는 장치로서, 입출력 처리부(310)와 화면 처리부(320)는 각각 제어명령 버퍼부(330)에 있는 문자단위의 제어명령을 읽고, 해석하여 각각의 처리과정을 수행하게 된다.
화면처리부(320)는 CPU(325), 폰트 데이터 메모리(321), 디스플레이 데이터 메모리(322), LCD 제어부(323), 및 LCD 모듈(324)로 구성된다.
2번 CPU(317)는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)가 처리하는 기능 중, LCD 화면 처리에 관한 동작을 제어하는데, 제어명령 버퍼부(330)에 저장되는 문자열을 분석하여, 해당 제어명령이 LCD 화면 처리 동작에 관한 것이라면, 자신의 동작을 수행한다.
폰트 데이터 메모리(321)는 LCD 화면에 디스플레이할 그래픽 한글 문자에 대한 폰트정보를 저장하고 있는 메모리로서, ROM을 사용하며, 디스플레이될 폰트 정보를 영구히 저장한다.
디스플레이 데이터 메모리(322)는 LCD 화면에 디스플레이할 데이터를 일시 저장하는 메모리로서, LCD 화면에 디스플레이할 데이터는 수시로 변하므로, RAM을 사용하며, 특히 속도향상을 위하여 VRAM을 사용하여 구성한다.
LCD 제어부(323)는 LCD 모듈(324)을 제어하는 동작을 수행하는데, 디스플레이 데이터 메모리(322)에 입력된 데이터를 LCD 모듈(324)의 LCD 화면에 출력시키는 동작을 수행한다.
LCD 모듈(324)은 LCD 화면을 표시하기 위한 장치로서, LCD 화면을 포함하며, 디스플레이 데이터 메모리(322)의 내용은 LCD 제어부(323)의 제어를 받아 LCD 모듈(324)의 LCD 화면에 출력되어진다.
이하에 본 고안에 따른 산업용 로봇 동작 지시장치의 동작 내용에 대하여 자세히 설명한다.
먼저 산업용 로봇 동작 지시장치(100)는 임의의 데이터를 입력받게 되는데, 입력되는 데이터는 사용자가 키 입출력부(315)를 통하여 입력하는 제어명령이거나, 직렬 입출력부(316)를 통하여, 로봇 제어장치(200)로부터 들어오는 로봇 동작에 관한 데이터이다.
1번 CPU(317)는 프로그램 메모리(311)로부터의 동작 프로그램을 순차적으로 받아와서, 그에 따른 동작을 수행하는데, 데이터 메모리(312)로부터의 각 데이터를 참조하여, 입력된 데이터들을 분석, 처리한 후, 해당 데이터를 제어명령 버퍼부(330)에 입력시키고, 해당 부저나 LED들을 동작시킨다.
1번 CPU(317)의 제어에 의하여 제어명령 버퍼부(330)에 저장된 정보는 2번 CPU(325)에 의해 읽혀진다.
2번 CPU(325)는 제어명령 버퍼부(330)에 저장된 문자열이 LCD 화면 디스플레이에 관한 제어명령이라면, 프로그램 메모리(311)로부터의 동작 프로그램과 데이터 메모리(312)로부터의 각 데이터를 참조하여, LCD 모듈(324)에 표시할 폰트 데이터를 폰트 데이터 메모리(321)에서 가지고 온 후, 디스플레이 데이터 메모리(322)에 저장시킨다.
LCD 제어부(323)는 디스플레이 데이터 메모리(322)에 새로운 데이터가 들어오면, 이를 LCD 모듈(324)에 있는 LCD 화면에 표시한다.
본 고안에 따른 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치(100)를 사용하면, LCD 화면처리에 관한 동작을 수행하는 경우나, 그 외의 동작을 수행하는 경우, 별개의 CPU를 사용하여 동작하므로, 복잡한 LCD 화면 처리를 독립적인 CPU에게 전담시킬 수있어서, 보다 빠른 산업용 로봇 제어가 가능한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 산업용 로봇에 대한 동작 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리;
    산업용 로봇에 대한 동작 데이터를 저장하는 데이터 메모리;
    산업용 로봇의 동작 중, 해당 동작에 대하여 부저음을 발생시키거나, 중지시키는 부저 입출력부;
    산업용 로봇의 동작 중, 해당 동작에 대하여 해당 LED를 점등시키는 LED 입출력부;
    산업용 로봇에 대한 제어명령을 입력시키는 키 입출력부;
    외부와의 데이터 통신 기능을 수행하는 직렬 입출력부;
    상기의 키 입출력부를 통하여 입력된 산업용 로봇 제어명령을 저장하는 제어명령 버퍼부;
    LCD 화면에 디스플레이할 그래픽 문자에 대한 폰트정보를 저장하고 있는 폰트 데이터 메모리;
    LCD 화면에 디스플레이할 데이터를 일시 저장하는 디스플레이 데이터 메모리;
    LCD 모듈을 제어하는 LCD 제어부;
    상기의 폰트 데이터 메모리, 디스플레이 데이터 메모리, LCD 제어부, 및 LCD 모듈을 제어함으로서, 산업용 로봇의 동작에 관한 해당 정보를 LCD 화면에 나타내는 동작을 수행하는 CPU; 및
    상기의 직렬 입출력부, 키 입출력부, LED 입출력부, 및 부저 입출력부를 제어함으로서, LCD 화면 처리 이외의 동작을 수행하는 CPU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 독립적인 LCD 화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작 지시장치.
KR2019970045198U 1997-12-31 1997-12-31 독립적인 lcd화면 처리 프로세서를 갖는 산업용 로봇 동작지시장치 KR200212836Y1 (ko)

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