JPH06193680A

JPH06193680A - 画像形成装置における像担持体の回転駆動装置

Info

Publication number: JPH06193680A
Application number: JP4357023A
Authority: JP
Inventors: Reo Munakata; 伶夫宗像
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-07-15

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体ドラムの回転時の速度変動を、簡単な
構成で抑え得るようにした感光体ドラムの回転駆動装置
を提供することである。【構成】感光体ドラム１のドラム軸１Ａに一体化され
たサポート部材２６と、モータからの駆動力で回転させ
られるギア２３との間に、ゴムダンパ２４と、ピン状ス
タッド２５とをそれぞれ介設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体の速度変動を
抑え得るようにした、像担持体の回転駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機、レーザプリンタ或いはファクシ
ミリなどの画像形成装置において、例えば、感光体ドラ
ムのような像担持体を用いるものでは、この像担持体
に、できるだけ速度変動（速度むら）を生じないように
することが要求される。かかる速度変動を生じると、得
られる画像に、濃度むらを生じたりして、画質が低下し
易くなるからである。

【０００３】特に、近年、実用化され富みに需要が増加
しているデジタル式の画像形成装置においては、上述し
たような像担持体の速度変動を生じると、画像濃度むら
が目立ち易くなる。例えば、回転駆動系中のギアが偏心
していたり、或いは、ギアの歯の噛み合い精度が悪くな
っていると、像担持体の速度が周期的に変動するように
なり、得られる画像に周期的な濃度むらが生じ易くなる
のである。特に、中間調画像において、かような濃度む
らが目立ち易くなり、この種の画像の品質を著しく低下
させる。

【０００４】又、同じデジタル式のもので、カラー画像
を再現するフルカラー式の画像形成装置では、色重ねを
行うために、像担持体の速度変動の許容値は一段と厳し
いものとなっており、かかる速度変動を出来るだけ低く
抑えないと、中間調画像での濃度むらが目立ち易くな
り、又、各色画像の形成位置が相互にずれて、「色ず
れ」や「にじみ」などを生じ易くなり、画像画質が低下
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、像担
持体の回転時の速度変動を、比較的簡単な構成で抑え得
るようにした像担持体の回転駆動装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、回転駆動される像担持体を備えた画像形成
装置において、前記像担持体を専用的に回転駆動するた
めの像担持体駆動用モータと、この駆動用モータの回転
を像担持体に伝達する回転伝達系と、この回転伝達系と
像担持体との間に介設された振動減衰部材とを具備して
成る、像担持体の回転駆動装置を提案するものである。

【０００７】その際、振動減衰部材は、その振動減衰能
力が可変となっていると効果的である。

【０００８】又、振動減衰部材は、振動減衰能力の異な
るものに交換自在となっていると効果的である。

【０００９】更に、像担持体に慣性モーメントを増大さ
せる部材を付設すると効果的である。

【００１０】又、前記振動減衰部材に挿通され、該部材
と協働して回転伝達系の駆動力を像担持体に伝達する駆
動力伝達用締結部材を有するように構成することもでき
る。

【００１１】その際、振動減衰部材は、複数の中空穴を
穿設したものとなっていて、又、駆動力伝達用締結部材
はその中空穴に挿通されるピン状スタッドとなってい
て、このピン状スタッドの数又は挿通個所が選択的に変
えられるようになっていると、効果的である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って、詳細
に説明する。

【００１３】図１は、本発明一実施例の駆動装置の要部
を示す断面図である。

【００１４】符号１は、像担持体の一構成例である感光
体ドラムを示すものであるが、先ず、このような感光体
ドラムを備えた画像形成装置の構成等について、図３を
用いて予め説明しておく。

【００１５】この画像形成装置は、カラー画像を得るこ
とのできるデジタル式のものとなっていて、符号２は帯
電器、３は感光体ドラム１の表面を露光するためのレー
ザ光、４はブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーがそれぞれ収納された
現像器を有する現像部、５は中間転写ベルト、６はクリ
ーニング装置、７は転写部である紙転写ローラ、８は転
写紙、９は熱定着ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとを有す
る定着部、１０は紙転写ローラ７と定着部９間に設置さ
れた搬送ユニット体であり、搬送ユニット体１０は、無
端ベルト１１と、無端ベルト１１を張設する駆動ローラ
１２ａ及び従動ローラ１２ｂとを有している。

【００１６】画像データに基づきレーザ光３によって、
帯電器２により一様に帯電された感光体ドラム１上に光
書き込みが行われ、感光体ドラム１上にＢＫ潜像が形成
される。その後、現像部４のＢＫ現像器により顕像化さ
れたＢＫ画像（トナー像）は、所定のタイミングで感光
体ドラム１と等線速に駆動された中間転写ベルト５上に
静電的に転写される。次いで、感光体ドラム１上の残ト
ナーがクリーニング装置６により感光体ドラム１より除
去された後、次画像形成工程へ進む。一方、中間転写ベ
ルト５は、図示しない手段により感光体ドラム１との接
触が解除され、元の所定のスタート位置まで逆転駆動さ
れて次のスタート信号を待つ。以降同様な動作をＣ，
Ｍ，Ｙに関し繰り返すことにより、中間転写ベルト５上
にはＢＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの重ねトナー像が形成される。

【００１７】最後のＹ画像が転写された後、中間転写ベ
ルト５は逆転せずにそのまま感光体ドラム１の回転に対
し順方向に駆動される。図示しない給紙手段により所定
のタイミングで給紙された転写紙８は中間転写ベルト５
と紙転写ローラ７の間を通過する。このとき、紙転写ロ
ーラ７に所定のバイアスが印加され、４色重ね画像は転
写紙８上に転写される。カラー画像が乗った転写紙８
は、コロ１３により支持された搬送ユニット体１０によ
り定着部９に受け渡され、定着部９によりカラー画像は
転写紙８上に定着される。一方、中間転写ベルト５上に
残留するトナーは、クリーニングブレード５ａによって
除去される。

【００１８】なお、中間転写ベルト５上に順次各色のト
ナー像が転写されるとき、その画像を乱さないように、
紙転写ローラ７とクリーニングブレード５ａは、中間転
写ベルト５の表面から離間している。

【００１９】図１に戻って、感光体ドラム１は、そのド
ラム本体１Ｂに同心となるように一体的に固定されたド
ラム軸１Ａを有し、このドラム軸１Ａは、装置側板１４
に固定された支受部材１５と、装置側板１６とに、軸受
１７，１８をそれぞれ介して回転自在に支持されてい
る。

【００２０】図２にも示すように、ドラム軸１Ａには、
この軸心と同心のサポート部材２６が一体的に固定さ
れ、このサポート部材２６には、ドラム軸１Ａと同心の
円環状のギア２３が回転自在に嵌め込まれている。一
方、感光体ドラム駆動用モータ２０のモータギア２０Ａ
には、減速用の２段アイドルギア２１のギア部２１Ａが
噛み合っており、又、２段アイドルギア２１のギア部２
１Ｂには上記ギア２３が噛み合っている。

【００２１】図１及び図２において、感光体ドラム駆動
用モータ２０が回転すると、この回転は、モータギア２
０Ａ、２段アイドルギア２１，ギア２３，粘性抵抗体と
して機能する振動減衰部材２４及び駆動力伝達用締結部
材２５をそれぞれ介してサポート部材２６に伝達され、
これに伴い、ドラム軸１Ａが回転駆動される。すなわ
ち、感光体ドラム１が回転駆動されるのである。

【００２２】このように、本回転駆動装置は、画像形成
装置の感光体ドラム１を専用的に回転駆動するものとな
っている。すなわち、モータ２０が感光体ドラム１を専
用的に駆動するものとなっているのである。１つのモー
タで、かかる感光体ドラム１と共に、他の被駆動体を駆
動するようにすると、他の被駆動体の負荷変動や、その
駆動伝達系の精度誤差による回転変動の影響が感光体ド
ラム１の方にも及び、感光体ドラム１の速度変動を生じ
易くなる。

【００２３】感光体ドラム１の駆動に、専用のモータを
使用することで、かような影響を受けずに、回転速度む
らを生じにくくすることができるのである。他の被駆動
体としては、転写紙８（図３）を給送するための給紙ロ
ーラ（不図示）などを一例として挙げることができ、こ
れが回転したり、停止したりするとき、上述したような
負荷変動を生じ易くなるが、本例ではこのような不具合
を阻止できるのである。

【００２４】ギア２０Ａ，２段アイドルギア２１及びギ
ア２３は、モータ２０の回転を感光体ドラム１に伝達す
る回転伝達系の一例を構成し、かかる回転伝達系と感光
体ドラムとの間に振動減衰部材２４が介設されている。

【００２５】振動減衰部材２４は、例えば、所定の振動
減衰能力をもつゴムより成る。すなわち、振動減衰部材
は、これをダッシュポットに置き換えて考えたとする
と、その振動減衰能力である所定の大きさの粘性減衰係
数を有しているのである。

【００２６】以後、上記の材種に即して、振動減衰部材
を「ゴムダンパ」と呼ぶ。本例では、このようなこのゴ
ムダンパ２４が４個設けられ、これらが、図２に示すよ
うにドラム軸１Ａの軸心を中心とした弧状のものとなっ
ている。そして、各ゴムダンパ２４は、図４に示すよう
に、円周方向に等ピッチで複数の、図の例では５個の中
空穴２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを穿設し
たものとなっている。

【００２７】一方、ギア２３は、この円周方向に等ピッ
チで４個の弧状穴２３ａ（図２）を穿ったものとなって
いて、これらの各弧状穴２３ａにゴムダンパ２４がそれ
ぞれ嵌め込まれて装着される（図２）。駆動力伝達用締
結部材２５は、本例では図４に示すようにピン状のもの
となっている。以下、これを「ピン状スタッド」と称す
るものとして、このピン状スタッド２５は、ゴムバンパ
２４の中空穴２３ａ〜２４ｅに挿通され、そのネジ部２
５ａがサポート部材２６のフランジ部２６Ａに設けたネ
ジ穴２７にねじ込まれる。ドラム軸１Ａに直にピン状ス
タッド２５をねじ込んで固定するように構成してもよ
い。

【００２８】図１は、その組み立て完了状態を示し、各
ゴムダンパ２４に挿通されたピン状スタッド２５は、ゴ
ムダンパ２４と協働して、先に述べた回転伝達系の駆動
力を感光体ドラム１に伝達する。すなわち、モータ２０
の回転が、モータギア２０Ａ，２段アイドルギア２１，
ギア２３，ゴムダンパ２４，ピン状スタッド２５をそれ
ぞれ介してサポート部材２６、すなわちドラム軸１Ａに
伝えられ、感光体ドラム１が図３において反時計方向に
回転駆動されるのである。ギア２３に伝えられた駆動力
は、ゴムダンパ２４を介してピン状スタッド２５に伝え
られ、その駆動力が感光体ドラム１に伝えられる。

【００２９】ところで、図２に示すギア２０Ａ，２１及
び２３については、その歯形に微妙な狂いを生じている
場合が多くなっている。すなわち、歯毎に歯形に誤差を
生じている場合がある。又、各ギアが、軸に対して偏心
している場合もある。

【００３０】このような歯形の誤差や、ギアの偏心など
に起因して、ギアは、周期的に速度変動し易くなる。例
えば、歯形の誤差の場合は、ギアの歯の１枚毎に、速度
変動を生じ、又、偏心の場合はギアが一回転する毎に、
この間で速度変動を生じる。このような速度変動は、こ
れをそのまま放置すれば、当然のことながら感光体ドラ
ム１にもあらわれることとなり、これによって感光体ド
ラム１上に形成される画像の画質が劣化する。

【００３１】本実施例の如く、回転伝達系と感光体ドラ
ム１との間に、ゴムダンパ２４を介設することで、上述
の速度変動が抑えられるようになり、感光体ドラム１は
一定の速度で、安定して回転するようになる。このよう
にして、中間調画像での濃度むらの発生が抑えられるよ
うになり、又、カラー式画像形成装置では、「色ずれ」
や「にじみ」などが発生しにくくなり、画質が一段と向
上する。そして、このような機能を極く簡単な構成で達
成することができる。

【００３２】本発明者は、かかる発明の評価を行うべ
く、次に列挙するような仕様で、感光体ドラム１の速度
変動の現われ方などの評価実験を行った。本発明の理解
のため、その内容を以下に説明する。

【００３３】（１）感光体ドラムとして直径１２０mmの
ものを用いる。（２）感光体ドラムの表面速度（線速度）を１８０mm/s
ecとする。（３）感光体ドラム駆動用モータとしてＰＬＬ（フェイ
ズド・ループ・ロック）制御により一定速度で回転する
ものを用いる。（４）ギア２０Ａ，２１Ａ，２１Ｂ，２３のそれぞれの
歯数を、１２，１２０，３０，１２０とする。

【００３４】次に示す表１は、各ギアの回転数や速度変
動成分などを示したものである。

【００３５】

【表１】

【００３６】表１中の周波数成分は次のようにして算出
される。０.４７×６０(sec)＝２８.６５１.９×６０＝１１４.５９１９.１×６０＝１１４５.９１２×１９.１＝２２９.２

【００３７】ここで、図１に示すように、サポート部材
２６、すなわち感光体ドラム１のドラム軸１Ａに、適数
のフライホイール２８を取り付けることができるように
なっている。図８（ａ）は、ゴムダンパ２４を設けず、
サポート部材２６とギア２３を一体に構成し、かつフラ
イホイール２８（図１）を付設しない場合の、ドラム軸
１Ａ、すなわち感光体ドラム１の回転速度のむらの測定
結果を示したものである。この場合、感光体ドラム１
と、軸１Ａと、サポート部材２６と、ギア２３とをそれ
ぞれ含めたものの慣性モーメントＩは、６０.３kg・cm²
であった。

【００３８】図８（ａ）の縦軸は、測定機の出力値であ
る電圧値（ボルト）を示し、これは回転速度（角速度）
の大きさをあらわしている（図９乃至図１３の（ａ）に
おいても同じ）。時間の経過とともに、かかる速度が、
各ギアの歯形の誤差や、各ギアの偏心によって図８の
（ａ）のように変動する。この図の波形は、ドラム軸１
Ａの回転速度変動成分の時間的波形（回転速度むらの波
形）とも言うべきものである。なお、ドラム軸１Ａの回
転数が２８.６５ｒ.ｐ.ｍ（表１）のときの出力値（電
圧値）は７.９６０ボルトであり、ドラム軸１Ａの回転
速度が変動すると、これに伴って出力電圧値が７．９６
０ボルトよりも大きく、又は小さくなるように変動す
る。

【００３９】図８（ｂ）は、同図（ａ）に示した波形の
周波数分析を行った結果を示す。これから判るように、
ドラム軸１Ａの大きな回転誤差成分としては、モータギ
ア２０Ａの１回転成分である１９.１ヘルツ（振幅１.２
％）と、その２倍成分３８.２ヘルツ（振幅１.４８％）
と、モータギア２０Ａの一歯成分である２２９.２ヘル
ツ（振幅２.４３％）が生じている。

【００４０】図９（ａ）は、ゴムダンパ無しでフライホ
イールを４枚つけた場合の、ドラム軸１Ａの回転速度の
測定結果であり、図９（ｂ）はその周波数分析を行った
結果を示す。この場合の上述の慣性モーメントＩは１０
９．５kg・cm²であった。

【００４１】図１０（ａ），（ｂ）は、ゴムダンパ無し
でフライホイールを８枚つけた場合のドラム軸１Ａの回
転速度の測定結果と、その周波数分析結果であり、この
場合の上記慣性モーメントは１５８．５kg・cm²であっ
た。

【００４２】図１１（ａ），（ｂ）は、ゴムダンパ有り
で、フライホイールをつけない場合のドラム軸１Ａの回
転速度の測定結果と、その周波数分析結果であり、図１
２（ａ），（ｂ）は、ゴムダンパ有りで、フライホイー
ルを４枚つけた場合のドラム軸１Ａの回転速度の測定結
果と、その周波数分析結果を示す。又、図１３（ａ），
（ｂ）は、ゴムダンパ有りで、フライホイールを８枚つ
けた場合のドラム軸１Ａの回転速度の測定結果とその周
波数分析結果であり、そのそれぞれの慣性モーメントＩ
は、ゴムダンパ無しの場合と同じ値である。

【００４３】図８に戻って、フライホイールを全くつけ
ない場合には、１９.１ヘルツ（表１）と、この２倍成
分の３８.２ヘルツと、２２９.２ヘルツとで、先にも述
べた如く、振幅の大きさが、それぞれ１.２，１.４８，
２.４３％となっている。これに対し、フライホイール
が４枚つくと、図９に示すように、１.３２，１.２９，
０.５％となっており、又、フライホイールが８枚つく
と、図１０に示すように、１.６６，０.６２，０.２５
％となっている。これから言えることは、周波数が高く
なる程、慣性モーメントを大きくすれば、速度変動の幅
が小さくなることを意味する。所謂、はずみ車としての
効果が出てくるのである。

【００４４】今、感光体ドラムの回転運動系に加わる変
動トルクをＴとし、βを角加速度成分とすると、Ｔは次
のような式で表わされる。Ｉは慣性モーメントである。Ｔ＝Ｉ×β 同じ変動トルクＴに対して、慣性モーメントＩを大きく
設定すると、角加速度成分βを小さくでき、図８から図
９，図１０と、慣性モーメントが漸次大きくなるのに伴
って、高周波数成分から順に速度変動の度合が小さくな
るのである。

【００４５】これに対し、図１１，１２，１３は、ゴム
ダンパ２４を設けた場合の、本発明例の場合のドラム軸
１Ａの速度変動を示している。なお、これらの結果は、
ゴムダンパ２４から力を受けるピン状スタッド２５を、
個々のゴムダンパ２４の中心の中空穴２４ｃに挿通さ
せ、且つ、ゴムダンパ２４として、硬度が６０°HSのウ
レタンゴムを用いたときのものである。

【００４６】今、図１１を着目してみるに、ゴムダンパ
２４を介することにより、慣性モーメント（ゴムダンパ
を介さない場合の慣性モーメント）Ｉを６０.３kg・cm²
（図８）から、１５８.４kg・cm²（図１０）まで引き上
げるのに匹敵するように、感光体ドラムの速度変動の波
形がなめらかになっており、速度誤差成分が低減してい
る。

【００４７】更に、図１２，図１３に行くに従って、す
なわち、慣性モーメントＩを大きくするのに従って、各
周波数成分が高周波側に行く程、感光体ドラムの速度誤
差成分が低減している。

【００４８】図１４は、各回転誤差成分毎に、フライホ
イール個数を変えた場合に、速度変動率がどのように変
化するかを示したものであり、実線は、ゴムダンパ無し
の場合であり、二点鎖線はゴムダンパ有りで、このゴム
硬度を６０°HSにした場合であり、破線はゴムダンパ有
りで、このゴム硬度を１００°HSにした場合である。

【００４９】図１４（ｂ），（ｃ）に着目するとして、
ゴム硬度がそれぞれ６０°，１００°であって、共に、
フライホイールをゼロとした場合、ゴムダンパ無しにし
てフライホイールを８個とする場合に略匹敵する程の速
度変動率となっている。

【００５０】更に、フライホイールを４個つけると、速
度変動は非常に軽微になっている。３８.２ヘルツの場
合と、２２９ヘルツの場合の双方においてである。

【００５１】３８.２ヘルツの場合と、２２９ヘルツの
場合は、本例における感光体ドラム１の表面の線速度を
１８０mm/secとするものとして、それぞれの場合の空間
周波数ピッチ（mm）Ｐ，Ｐ′は次のようになる。Ｐ＝１８０（mm/sec）÷ ３８.２ヘルツ＝４.７mm Ｐ′＝１８０（mm/sec）÷２２９.２ヘルツ＝０.７９mm

【００５２】この各空間周波数ピッチは、人間の目の感
度が一番高いと言われる空間周波数ピッチ０.５〜５mm
の範囲内にあるものであり、このような範囲にある、気
になる画像の濃度むらを、本発明の場合には一段と低減
化できることになるのである。

【００５３】しかも、このような機能を、フライホイー
ルの数を増やすことなしに、場合によってはフライホイ
ールをつけることなしに、達成することができるのであ
る。

【００５４】一般的に、この種の画像形成装置において
は、フライホイールをつけたり、或いは、この数を増や
したりすると、画像形成装置の重量が重くなり、又、コ
ストも上昇し易くなる。本発明例においては、フライホ
イールを増やさず、場合によっては、それを省略したり
することができるので、画像形成装置を一層、小型化し
たり、軽量化したりすることができ、装置コストについ
ても、下げることが可能になる。

【００５５】なお、ゴムダンパ２４は、一般的に言っ
て、金属体などと比較して、速く劣化し易くなってお
り、その劣化を放置したままにすると、回転駆動力の伝
達にも影響してくるし、感光体ドラムの速度変動を抑え
るのにも、支障を来たすようになる。

【００５６】かかるゴムダンパ２４をギア２３の弧状穴
２３ａ（図４）に、着脱自在に設け、交換可能のものと
すると、劣化したゴムダンパを新しいものに代えること
ができ、これを何回かに亘って換えれば、駆動装置自体
の寿命を延ばすことができる。本例においては、ピン状
スタッド２５を外すのみで、極く簡単に、ゴムダンパ２
４を交換することができるのである。

【００５７】ところで、感光体ドラム１やギア２３など
を別のものと交換した場合、その全体の慣性モーメント
が変わり、或いは、ギアの歯数比が変わることもある
が、このような場合、それまで使用していたゴムダンパ
２４をそのまま用いると、感光体ドラム１の速度変動が
大きくなり、また感光体ドラム１が共振するおそれもあ
る。

【００５８】そこで、ゴムダンパ２４を、その振動減衰
能力の異なるものに交換自在となるようにしておくと、
適切なゴムダンパ２４を用いることにより、上述したよ
うな不具合の発生を防止することができる。

【００５９】振動減衰能力の異なるゴムダンパ２４を、
幾つか準備しておいて、これを交換するようにしても良
いのであるが、それらの保管管理が煩雑になる場合に
は、図４に示すピン状スタッド２５の数を変えたり、こ
の挿通個所を変えたりするようにしても、ゴムダンパ２
４の振動減衰能力を変えることができる。このように、
ゴムダンパ２４の振動減衰能力が可変となっていると、
ゴムダンパ２４自体としては同じものを使用することも
可能となる。

【００６０】例えば、図５に示すように、ピン状スタッ
ド２５の挿通数を一個にしたり、図６に示すように、３
個にしたり、図７に示すように５個にしたりするのであ
る。これに対し、ピン状スタッド２５の挿通個所を変え
るようにしても良い。上記挿通数を増やせば、あたかも
ゴム硬度を高くした如くなる。このような点から、中空
穴の数をさらに増やしたゴムダンパを用いることも有利
である。

【００６１】また、回転伝達系と感光体ドラム１との間
にゴムダンパ２４を設けることの他、感光体ドラム１の
側に、慣性モーメントを増大させるような部材、例え
ば、フライホイールを付設するようにすると、図１１〜
図１４で裏付けられているように、更に、感光体ドラム
の速度変動を小さく抑えることができる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、像担持
体の回転時の速度変動を小さく抑えることができ、得ら
れる画像の品質を向上させることができる。そして、こ
のような機能を、慣性モーメントを大きくするようなフ
ライホイールなどを付設しないでも、或いはその付設規
模を大きくしないでも、達成することができ、これに伴
い、画像形成装置の一層の小型化や軽量化を図ることが
でき、コスト的にも有利になる。

【００６３】請求項２，３，５及び６に記載の構成によ
れば、回転伝達系を変えたときも、像担持体の速度変動
を抑えることができる。

【００６４】請求項４に記載の構成によれば、像担持体
の回転時の速度変動を更に低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の回転駆動装置の要部を示す断
面図である。

【図２】感光体ドラムを駆動する回転伝達系の構成図で
ある。

【図３】本発明一実施例の回転駆動装置を具備する画像
形成装置の一例の概略構成図である。

【図４】ゴムダンパ周りの構成斜視図である。

【図５】ピン状スタッドをゴムダンパに対し１個挿通し
た場合の例を示す斜視図である。

【図６】ピン状スタッドをゴムダンパに対し３個挿通し
た場合の例を示す斜視図である。

【図７】ピン状スタッドをゴムダンパに対し５個挿通し
た場合の例を示す斜視図である。

【図８】ゴムダンパ無しでフライホイール無しの場合
の、速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図９】ゴムダンパ無しで、フライホイール４個の場合
の速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図１０】ゴムダンパ無しで、フライホイール８個の場
合の速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図１１】ゴムダンパ有りで、フライホイール無しの場
合の速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図１２】ゴムダンパ有りで、フライホイール４個の場
合の速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図１３】ゴムダンパ有りで、フライホイール８個の場
合の速度変動波形や振幅波形などを示す図である。

【図１４】フライホイールの個数が変化した場合、感光
体ドラムの速度変動率がいかように変化するかを示した
図である。

【符号の説明】

２０モータ２４振動減衰部材２４ａ中空穴２４ｂ中空穴２４ｃ中空穴２４ｄ中空穴２４ｅ中空穴２５ピン状スタッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される像担持体を備えた画像形
成装置において、前記像担持体を専用的に回転駆動する
ための像担持体駆動用モータと、この駆動用モータの回
転を像担持体に伝達する回転伝達系と、この回転伝達系
と像担持体との間に介設された振動減衰部材とを具備し
て成る、像担持体の回転駆動装置。
【請求項２】振動減衰部材は、その振動減衰能力が可
変となっている請求項１に記載の画像形成装置における
像担持体の回転駆動装置。
【請求項３】振動減衰部材は、振動減衰能力の異なる
ものに交換自在となっている請求項１又は２に記載の画
像形成装置における像担持体の回転駆動装置。
【請求項４】像担持体に慣性モーメントを増大させる
部材を付設した請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
画像形成装置における像担持体の回転駆動装置。
【請求項５】前記振動減衰部材に挿通され、該部材と
協働して回転伝達系の駆動力を像担持体に伝達する駆動
力伝達用締結部材を有する請求項１乃至４のいずれか１
つに記載の画像形成装置における像担持体の回転駆動装
置。
【請求項６】振動減衰部材は、複数の中空穴を穿設し
たものとなっていて、又、駆動力伝達用締結部材はその
中空穴に挿通されるピン状スタッドとなっていて、この
ピン状スタッドの数又は挿通個所が選択的に変えられる
ようになっている請求項５に記載の画像形成装置におけ
る像担持体の回転駆動装置。