JPH06193669A

JPH06193669A - 防振装置

Info

Publication number: JPH06193669A
Application number: JP4341761A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Takano; 和也高野; Hiroshi Kojima; 宏小島
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-07-15

Abstract

(57)【要約】【目的】力の小さいアクチュエータを用いても広範囲
な周波数にわたる振動を確実に吸収する。【構成】下部取付台１２に電磁石５０が取付られてい
る。電磁石５０は、振動板２４の下面から所定寸法離間
しており、振動板２４に対向する部分が極となる。振動
板２４と電磁石５０との間の空間に対応した開口部１１
２を有する通路１１０が形成されている。通路１１０の
終端部１１４は下部取付台１２の外周側に位置してい
る。終端部１１４の周囲を覆うようにダイヤフラム１２
０が、下部取付台１２の外周側に貼り付けられている。
従って、温度が高くなっても、ダイヤフラム１２０の変
形により電磁石５０と振動板２４との間の空間の気圧が
上昇しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は能動型制御を行う防振装
置に係り、特にエンジン振動の車体への伝達を阻止する
ための防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジンは防振装置によって車
体へ支持されており、この防振装置はエンジン振動の車
体への伝達を阻止している。

【０００３】このような防振装置として、液体封入式防
振装置が提案されている。液体封入式防振装置は、受圧
液室と副液室を有しており、受圧液室と副液室とが制限
通路で連結されている。この防振装置に、振動が入力す
ると制限通路で液体が共振して減衰力が発生し、振動が
吸収される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンは
シリンダ内の燃料の爆発によって回転力を発生する。こ
の爆発による回転力によりクランクシャフトにトルク変
動が生じ、エンジンが加振される。エンジン振動の最大
のものとしては、このトルク変動によるものが上げられ
る。

【０００５】そして、エンジンの回転数は数百〜数千回
転と幅広く、爆発の圧力変動による加振力、即ちエンジ
ン振動の周波数も幅広いものとなっている。ところが、
制限通路での共振周波数の範囲は狭く、所定の周波数の
振動は効果的に吸収できるが、所定の周波数を越えた周
波数の振動が入力すると動ばね定数が上がって振動吸収
能力が低下する。上記欠点を解消するために、制限通路
を複数個設けた液体封入式防振装置も提案されている
が、内部構造が複雑になり大型化する。したがって、実
際の防振装置に設けられる制限通路の数は２〜３個が限
度であり、広範囲の周波数にわたる振動を確実に吸収す
ることができなかった。

【０００６】そこで、図６及び図７に示すような防振装
置が考えられるようになった。これらの図に示すよう
に、この種の防振装置は、頂部２１０と筒部２１２とを
ゴムなどで形成される弾性体２１４で連結し、この弾性
体２１４にて、エンジンの重量を支持する構造となって
いる。

【０００７】また、一対の液室となる受圧液室２２０及
び副液室２２２を設けると共に、オリフィスとなる制限
通路２２４を設け、この制限通路２２４でこれらの液室
２２０、２２２が互いに連通されている。

【０００８】さらに、図６に示す防振装置では、受圧液
室２２０の下側に受圧液室２２０の隔壁となる振動板２
３０が取り付けられると共に、振動板２３０により区画
された気体室２３２を介して電磁石２３４が取り付けら
れる。図７に示す防振装置では、受圧液室２２０の下側
に受圧液室２２０の隔壁となる板ばね２４０が取り付け
られると共に、板ばね２４０により区画された気体室２
３２を介して電磁石２３４が取り付けられる。さらに、
これら気体室２３２は水等の侵入による故障を防止すべ
く気密状態とされている。

【０００９】そして、搭載されたエンジンが作動して振
動が発生した場合には、弾性体２１４の変形及び液室２
２０、２２２を連通する制限通路２２４内の液体の粘性
抵抗等で振動を吸収すると共に、センサ２３６からの信
号に基づいて電磁石２３４により振動板２３０あるいは
板ばね２４０を変位させて、受圧液室２２０の液圧が上
昇しないようにする。

【００１０】しかし、この密閉された気体室２３２内の
気体（例えば、空気）は、温度の変化によりその圧力も
変化する。例えば、常温（２３℃）から１００℃に温度
を上昇した場合、最初の空気の体積が小さくとも（例え
ば、１０ｃｃ程度）、約０．３気圧の圧力上昇があり、
この圧力上昇分の圧力と振動板２３０あるいは板ばね２
４０の面積との積が、振動板２３０あるいは板ばね２４
０に新たに加わる力（約９Ｋｇの荷重に相当する力）と
なる。この結果、振動板２３０あるいは板ばね２４０の
動きが規制され、より大きな力がアクチュエータとなる
電磁石２３４に必要となる。

【００１１】この一方、振動板２３０あるいは板ばね２
４０の動きによる空気の体積変化もあり、これによる振
動板２３０あるいは板ばね２４０への反力も作用するの
で、より一層大きな力が電磁石２３４に必要となる。

【００１２】本発明は上記事実を考慮し、力の小さいア
クチュエータを用いても広範囲な周波数にわたる振動を
確実に吸収することができる防振装置を提供することが
目的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の
取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され
る第２の取付部材と、前記第１の取付部材と前記第２の
取付部材との間に設けられる弾性体と、前記弾性体を隔
壁の一部として振動発生時に拡縮する受圧液室と、前記
受圧液室に制限通路を介して連結される副液室と、前記
受圧液室の隔壁の他の一部を構成し振動可能に支持され
た振動部材と、前記振動部材を前記受圧液室との間の隔
壁として気体が密閉される気体室と、前記気体室を介し
て前記振動部材と対向し前記振動部材を振動させるため
の加振力を発生するアクチュエータと、振動受部の振動
の振幅を検出する振動検出センサと、前記振動検出セン
サからの信号に基づいて前記アクチュエータを駆動する
制御手段と、前記気体室の大気側との間の隔壁のすくな
くとも一部を構成して前記気体室を拡縮可能とするダイ
ヤフラムとを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の防振装置は、第１の取付部材または第
２の取付部材の一方を振動発生部であるエンジンへ連結
し、他方を振動受部へ連結して使用する。

【００１５】この防振装置にエンジン振動が入力する
と、弾性体が変形して受圧液室が拡縮する。この結果、
受圧液室内部の液体が制限通路を介して副液室との間を
行き来して減衰力が発生し、エンジン振動が吸収され
る。

【００１６】一方、振動検出センサにより検出される振
動受部の振動の振幅が小さくなるように、アクチュエー
タが制御手段によって制御されて駆動し、振動部材を振
動させる。従って、受圧液室の隔壁の一部を構成する振
動部材が振動して、受圧液室内の液圧の上昇を抑える。

【００１７】この結果、振動の周波数が上がって制限通
路が目詰まり状態となっても、振動部材が振動して受圧
液室内の液圧の上昇を抑えるので動ばね定数が上昇する
ことはなく、高周波数の振動を確実に吸収することがで
きる。

【００１８】また、アクチュエータの駆動に際して、ダ
イヤフラムにより気体室内の気圧をほぼ一定に保つこと
ができ、より力の小さいアクチュエータを採用すること
が可能となる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に係る防振装置の第１実施例を
図１及び図２に示し、これらの図に基づき第１実施例を
説明する。

【００２０】図２に示すように、この防振装置本体１０
には、第１の取付部材としてのカップ状の下部取付台１
２が備えられている。この下部取付台１２の底板１２Ｂ
は円板状とされ、下面には取付ボルト１４が立設されて
いる。底板１２Ｂの周囲は円筒状の立壁部１２Ａとさ
れ、上端部には半径方向外方に延びるフランジ部１２Ｃ
が形成されている。

【００２１】この下部取付台１２は、本実施例では、自
動車の車体１６へ載置され、前記取付ボルト１４へナッ
ト１８が螺合することによって固定されている。

【００２２】下部取付台１２の上側には振動板支持金具
２０が配設されている。振動板支持金具２０は、環状の
固定部２０Ａと、この固定部２０Ａの内周に一体的に上
方に延設された筒状部２０Ｂとから構成されている。筒
状部２０Ｂの内周面には環状の弾性支持体２２が加硫接
着されており、この弾性支持体２２の内周面には、カッ
プ状に形成された振動部材としての振動板２４が加硫接
着されている。なお、この振動板２４の底面は軸方向に
極が形成されるように着磁されている。

【００２３】振動板支持金具２０の外側には、振動板支
持金具２０と同軸的に外筒２６が配設されている。外筒
２６は、上側へ行くにしたがって内外径が拡大されてお
り、内周に環状の弾性体２８が加硫接着されている。弾
性体２８の一部は外筒２６の内周下端近傍まで薄肉状に
延設されており、前記振動板支持金具２０の筒状部２０
Ｂの外周が密着している。

【００２４】外筒２６の下端部にはフランジ部２６Ａが
設けられており、フランジ部２６Ａの外周側が内側に絞
られて、前記下部取付台１２のフランジ部１２Ｃとの間
に振動板支持金具２０の固定部２０Ａを挟持している。

【００２５】弾性体２８の中央には固着部３０が配設さ
れている。固着部３０は、カップ状とされ、上端にはフ
ランジ部３０Ｂが形成されており、円筒部３０Ａの外周
面からフランジ部３０Ｂの一部にかけて前記弾性体２８
が加硫接着されている。

【００２６】固着部３０の上側には第２の取付部材とし
ての空気室形成部３２が配設されている。

【００２７】空気室形成部３２は、略ハット状に形成さ
れており、下端のフランジ部３２Ａが固着部３０のフラ
ンジ部３０Ｂの外周でかしめ固定されている。

【００２８】固着部３０と空気室形成部３２との間に
は、ダイヤフラム３４が配設されており、ダイヤフラム
３４の周縁部は前記固着部３０のフランジ部３０Ｂと空
気室形成部３２のフランジ部３２Ａとの間に挟持されて
いる。

【００２９】空気室形成部３２とダイヤフラム３４との
間は空気室３６とされており、内部は必要に応じて外気
と連通される。また、空気室形成部３２の外側軸芯部に
はエンジン側の取り付け用とされる取付ボルト３８が立
設されている。

【００３０】この空気室形成部３２にはエンジン５２が
取り付けられたブラケット４０が載置されており、ブラ
ケット４０を貫通した取付ボルト３８にはナット４２が
螺合されている。

【００３１】固着部３０とダイヤフラム３４との間は副
液室４４とされており、固着部３０と振動板２４との間
は、受圧液室４５とされている。固着部３０の底部３０
Ｃの中央にはパイプ４６が固着されており、このパイプ
４６は受圧液室４５と副液室４４とを互いに連通する制
限通路を構成している。

【００３２】なお、これら受圧液室４５、副液室４４の
内部にはエチレングリコール等の液体が充填されてい
る。

【００３３】下部取付台１２にはアクチュエータとして
の電磁石５０が取付られている。電磁石５０は、上面が
前記振動板２４の下面から所定寸法離間しており、振動
板２４に対向する部分が極となる。

【００３４】そして、振動板２４と電磁石５０との間の
空間に対応した開口部１１２を有する通路１１０が、下
部取付台１２内に上下方向に伸びるように、形成されて
いる。この通路１１０の下端側の終端部１１４は下部取
付台１２の外周側に位置し、通路１１０が、振動板２４
と電磁石５０との間の空間と、防振装置本体１０の外側
の空間との間を連通している。さらに、この終端部１１
４の周囲を覆うようにダイヤフラム１２０が、下部取付
台１２の外周側に貼り付けられ、下部取付台１２の外周
側の壁面とダイヤフラム１２０の内壁面とで密閉された
空気室１２２が形成されている。

【００３５】つまり、空気室１２２及び、空気室１２２
に通路１１０を介して繋がる振動板２４と電磁石５０と
の間の空間により気体室が構成され、ダイヤフラム１２
０が防振装置本体１０の外側の大気圧となっている空間
との間の隔壁となる。

【００３６】この一方、図１に示すように、エンジン５
２にはエンジンの爆発パルスを検出するパルスセンサ５
４が取り付けられている。このパルスセンサ５４は波形
整形器５６、生成手段の一部を構成する周波数変換器５
７を介して生成手段の他の一部を構成する補正正弦波発
生器５８に接続されている。波形整形器５６は、爆発パ
ルスを所定の矩形状のパルスに整形する。また、周波数
変換器５７は波形整形器５６からのパルスの周波数を所
定の周波数に変換することができる。

【００３７】一方、自動車の車体１６には、車体１６の
振動の振幅を検出する振動検出センサとしての振動セン
サ６０が取り付けられている。なお、振動センサ６０と
しては、加速度センサ等を用いることができる。

【００３８】次に、補正正弦波発生器５８の詳細を説明
する。補正正弦波発生器５８は、比較器６１、基準発信
器６２、基準パルス発生器６４及び変調器６８を備えて
いる。

【００３９】基準発信器６２は、基準パルス発生器６４
と変調器６８とに接続されている。この基準発信器６２
は所定周波数の正弦波を出力する。

【００４０】基準パルス発生器６４は、基準発信器６２
の正弦波と同一周期の基準パルスを出力する。

【００４１】この基準パルス発生器６４は、波形整形器
５６と変調器６８とに接続された比較器６１に接続され
ている。比較器６１は、波形整形器５６から出力された
波形整形後の爆発パルスの周期と基準発信器６２の基準
パルスの周期とを比較して比較信号を変調器６８に出力
する。

【００４２】変調器６８は、基準発信器６２から出力さ
れた正弦波の周期を比較器６１の比較信号に基づいて変
調して変調した正弦波を出力する。

【００４３】変調器６８には、制御手段の一部を構成す
る位相調整器７０が接続されており、この位相調整器７
０は変調器６８から出力された正弦波の位相を所定量ず
らす。

【００４４】位相調整器７０には、制御手段の他の一部
を構成する増幅器７２が連結されており、増幅器７２は
位相調整器７０から出力された正弦波の振幅を増幅して
電磁石５０のコイルに出力する。

【００４５】増幅器７２には、制御手段のさらに他の一
部を構成するゲインコントローラ７４が連結されてい
る。このゲインコントローラ７４には前述した振動セン
サ６０が接続されており、車体の振動振幅を零とするよ
うに増幅器７２のゲインを調整する。

【００４６】次に本実施例の作用を説明する。エンジン
５２の振動が防振装置本体１０に入力すると、振動は空
気室形成部３２及び固着部３０を介して弾性体２８へ伝
わり、これによって弾性体２８が弾性変形して受圧液室
４５が拡縮する。受圧液室４５が拡縮すると、内部の液
体がパイプ４６を介して受圧液室４５と副液室４４との
間を行き来し、液体がパイプ４６内で共振することによ
って大きな減衰力が発生する。これによって、エンジン
振動が吸収される。

【００４７】また、防振装置本体１０では、受圧液室４
５の液圧が上昇しないように振動板２４の振動が制御さ
れるので、パイプ４６の中を液体が流れなくなるような
高い周波数の振動が入力しても動ばね定数が高くなるこ
とはなく、周波数の高い振動を吸収することができる。

【００４８】振動板２４を振動させるための制御につい
て詳細を以下に説明する。エンジン５２が４サイクル４
気筒エンジンであり、爆発の周期と同一周期のエンジン
振動を吸収したい場合には、エンジン回転２次成分に着
目して振動板２４の振動を制御する。

【００４９】ここで、エンジンの回転数と発生振動数と
の比、つまりクランクシャフト１回転に対して何回の振
動が起こるかを回転次数といい、例えば、回転数３００
０ｒｐｍの時、１００Ｈz の振動が発生したとすれば、
その回転次数は２次（１００÷（３０００÷６０）＝２
次）である。そして、爆発による回転力の変化の周期
は、例えば、４サイクル単気筒エンジンの場合にはクラ
ンク軸２回転で１サイクルである。すなわち、エンジン
が４サイクル４気筒エンジンである場合には、クランク
シャフト１回転に対して２回の振動（クランクシャフト
２回転に対して４回の爆発であるため）が起こるため、
回転次数は２次となる。

【００５０】パルスセンサ５４で検出されたエンジンの
爆発パルスは、波形整形器５６に入力され所定の矩形状
のパルスに整形されて出力される。波形整形器５６から
出力されたパルスは周波数変換器５７を介して補正正弦
波発生器５８へ出力される。

【００５１】エンジン５２が４サイクル４気筒エンジン
であり、爆発の周期と同一周期のエンジン振動はクラン
クシャフト１回転に対して２回の振動をおこすので、回
転次数は２次である。エンジン５２が４サイクル４気筒
エンジンである場合には、爆発パルスは、クランクシャ
フト１回転に対して２回であるため周波数変換器５７で
波形整形器５６から出力されたパルスの周波数変換を行
わないようにする。

【００５２】一方、基準発信器６２は所定周波数の正弦
波を発生し、この正弦波が基準パルス発生器６４と変調
器６８とに入力される。基準パルス発生器６４は基準発
信器６２の正弦波と同一周期の基準パルスを発生し、こ
の基準パルスが比較器６１に入力される。比較器６１
は、エンジンの爆発パルスの周期と基準パルスの周期と
の比較をして比較信号を出力し、この比較信号が変調器
６８に入力される。変調器６８は、基準発信器６２から
出力された正弦波を比較信号に基づいて変調し、エンジ
ンの爆発パルスと同一周期とし、変調された正弦波が位
相調整器７０に入力される。

【００５３】位相調整器７０は、エンジン振動と電磁力
とが同期するように変調器６８から出力された正弦波の
位相を調整する。

【００５４】一方、ゲインコントローラ７４は、車体１
６の振動の振幅を０（車体の振動を最小にするため）と
するように増幅器７２のゲインを調整する。

【００５５】これによって、エンジンの爆発によって生
じる振動に応じて、振動板２４が受圧液室４５の圧力上
昇を抑えるように振動して防振装置本体１０の動ばね定
数の上昇を抑えることができる。したがって、エンジン
振動の車体側への伝達を効果的に阻止することができ
る。また、上記構成によりエンジン回転数の変化、即ち
エンジン振動の周波数の増減に追従して受圧液室４５の
圧力上昇を抑えることができるため、本実施例の防振装
置本体１０は広範囲な周波数にわたる振動を確実に吸収
することができる。

【００５６】そして、振動板２４と電磁石５０との間の
空間内の空気が何らかの理由で膨張した場合には、膨張
した空気が通路１１０を通過して空気１２２内に逃げ
て、ダイヤフラム１２０を拡張する。この為、防振装置
本体１０の温度が上昇した場合等でも、振動板２４と電
磁石５０との間の空間内の気圧が必要以上に高まること
がなく、より力の小さい電磁石５０を採用することが可
能となる。

【００５７】次に、本発明に係る防振装置の第２実施例
を図３に示し、この図に基づき本実施例を説明する。
尚、第１実施例で説明した部材と同一の部材には同一に
符号を付し、重複した説明を省略する。

【００５８】本実施例を表す図３に示すように、電磁石
５０の中央部には、上下に貫通する貫通孔１３６が形成
され、貫通孔１３６の上部に貫通孔１３６より内径が大
きいざぐり部１３８が設けられている。この貫通孔１３
６内には、上部がざぐり部１３８に合うように大きい径
とされ且つ電磁石５０の厚さより軸方向の寸法が短く形
成された円筒状の永久磁石１４８が、緊密に嵌合されて
いる。従って、電磁石５０と永久磁石１４８とで、電磁
石５０の中央下部に凹部１４２が形成され、この防振装
置本体１０を車体１６に取り付ける取付ボルト１４の頭
部１４Ａが凹部１４２内に位置することになる。

【００５９】さらに、この凹部１４２内に、外周部分が
電磁石５０の下部と底板１２Ｂとの間に挟着されるダイ
ヤフラム１４０が位置し、この凹部１４２内の空間をダ
イヤフラム１４０が区画している。また、この取付ボル
ト１４内には、通路１４Ｂが取付ボルト１４の軸方向に
沿って伸びていて、通路１４Ｂの上端部が凹部１４２内
に位置すると共に下端部が取付ボルト１４の下方に開放
されている。

【００６０】そして、振動板２４と電磁石５０との間の
空間に対応した開口部１３２を有する通路１３０が、振
動板２４と電磁石５０との間の空間と凹部１４２内の空
間とを繋ぐように、永久磁石１４８と電磁石５０との間
の嵌合部分に形成されている。この通路１３０の下端側
の終端部１３４は、凹部１４２内に位置し、通路１３０
及び通路１４Ｂがダイヤフラム１４０を介して、振動板
２４と電磁石５０との間の空間と、防振装置本体１０の
外側の空間との間をつないでいる。

【００６１】つまり、凹部１４２の上部側及び、凹部１
４２に通路１３０を介して繋がる振動板２４と電磁石５
０との間の空間により気体室が構成され、ダイヤフラム
１４０が防振装置本体１０の外側の大気圧となっている
空間との間の隔壁となる。

【００６２】従って、振動板２４と電磁石５０との間の
空間内の空気が何らかの理由で膨張した場合には、膨張
した空気が通路１３０を通過して凹部１４２の上部側に
逃げて、ダイヤフラム１４０を拡張する。この為、振動
板２４と電磁石５０との間の空間内の気圧が必要以上に
高まることがない。

【００６３】次に、本発明に係る防振装置の第３実施例
を図４に示し、この図に基づき本実施例を説明する。
尚、第１実施例で説明した部材と同一の部材には同一に
符号を付し、重複した説明を省略する。

【００６４】本実施例を表す図４に示すように、下部取
付台１２のフランジ部１２Ｃの上部には、リング状の支
持金具１６６が位置し、これらの間に一対のＯリング１
６８を介して円板状の板ばね１６４が挟着されている。
従って、この板ばね１６４が受圧液室４５の下部側の隔
壁を構成し、電磁石５０により中央部寄りが上下して、
受圧液室４５内の圧力上昇を防止する。

【００６５】そして、防振装置本体１０を車体１６に取
り付ける取付ボルト１４の頭部１４Ａが位置する電磁石
５０の凹部１６２内の空間に、外周部分が電磁石５０の
下部と底板１２Ｂとの間に挟着されるダイヤフラム１６
０が位置し、この凹部１６２内の空間をダイヤフラム１
６０が区画している。また、この取付ボルト１４内に
は、通路１４Ｂが取付ボルト１４の軸方向に沿って伸び
ていて、通路１４Ｂの上端部が凹部１６２内に位置する
と共に下端部が取付ボルト１４の下方に開放されてい
る。

【００６６】さらに、板ばね１６４と電磁石５０との間
の空間に対応した開口部１５２を有する通路１５０が、
電磁石５０の中央部に上下方向に伸びるように、形成さ
れている。この通路１５０の下端側の終端部１５４は、
凹部１６２内に位置し、通路１５０及び通路１４Ｂがダ
イヤフラム１６０を介して、板ばね１６４と電磁石５０
との間の空間と、防振装置本体１０の外側の空間との間
を繋いでいる。

【００６７】つまり、凹部１６２の上部側及び、凹部１
６２に通路１５０を介して繋がる板ばね１６４と電磁石
５０との間の空間により気体室が構成され、ダイヤフラ
ム１６０が防振装置本体１０の外側の大気圧となってい
る空間との間の隔壁となる。

【００６８】従って、板ばね１６４と電磁石５０との間
の空間内の空気が何らかの理由で膨張した場合には、膨
張した空気が通路１５０を通過して凹部１６２の上部側
に逃げて、ダイヤフラム１６０を拡張する。この為、板
ばね１６４と電磁石５０との間の空間内の気圧が必要以
上に高まることがない。

【００６９】次に、本発明に係る防振装置の第４実施例
を図５に示し、この図に基づき本実施例を説明する。
尚、第１実施例で説明した部材と同一の部材には同一に
符号を付し、重複した説明を省略する。

【００７０】本実施例を表す図５に示すように、この防
振装置本体１０の下部取付台１２のフランジ部１２Ｃの
上部には、リング状の支持金具１７２が位置し、この支
持金具１７２の内周側には、円板状の振動板１７０が、
リング状に形成されるように支持金具１７２と振動板１
７０の間に加硫接着されたゴム膜１７４を介して、支持
されている。さらに、下部取付台１２内には、電磁石５
０の外周側に巻き付けられるようにコイルスプリング１
７６が位置し、コイルスプリング１７６の上端部が振動
板１７０の下面側と当接して、受圧液室４５内の圧力に
このコイルスプリング１７６で抗している。

【００７１】従って、この振動板１７０が受圧液室４５
の下部側の隔壁を構成し、電磁石５０により上下して、
受圧液室４５内の圧力上昇を防止する。

【００７２】そして、下部取付台１２の内周面一周にわ
たって空気室１８２を形成するダイヤフラム１８０の上
下部分が下部取付台１２の内周面に加硫接着されて取り
付けられている。さらに、この空気室１８２と防振装置
本体１０の大気圧となっている外部との間を連通して繋
げる通路１８４が下部取付台１２を貫通して、形成され
ている。

【００７３】つまり、ダイヤフラム１８０の内周面、振
動板１７０及び電磁石５０等により区画される空間によ
り気体室１９０が構成され、ダイヤフラム１８０が防振
装置本体１０の外側の大気圧となっている空間との間の
隔壁となる。

【００７４】従って、気体室１９０内の空気が何らかの
理由で膨張した場合には、膨張した空気がダイヤフラム
１８０を押圧して、空気室１８２内の空気を通路１８４
を介して防振装置本体１０外に逃がす。この為、振動板
１７０と電磁石５０との間の空間内の気圧が必要以上に
高まることがない。

【００７５】なお、第１実施例では、エンジンの爆発パ
ルスを検出するためにパルスセンサ５４を用いている
が、点火時期を演算するマイクロコンピュータをパルス
センサとして用い、点火時期を爆発パルスとして利用し
てもよく、また、クランクシャフトの回転角度やカムシ
ャフトの回転角度を検出する角度位置検出センサをパル
スセンサとして用いてもよい。

【００７６】また、第１実施例において、パルスセンサ
５４、波形整形器５６、周波数変換器５７、補正正弦波
発生器５８及び位相調整器７０等を用いたが、これらを
用いずに、単に、振動センサ６０からの信号に基づき、
増幅器７２及びゲインコントローラ７４により、車体の
振動振幅を零とするように調整する機構としてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、力
の小さいアクチュエータを用いても広範囲な周波数にわ
たる振動を確実に吸収することができるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図２】図１の防振装置本体の断面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る防振装置本体の断面
図である。

【図４】本発明の第３実施例に係る防振装置本体の断面
図である。

【図５】本発明の第４実施例に係る防振装置本体の断面
図である。

【図６】従来の防振装置本体の断面図である。

【図７】別の従来の防振装置本体の断面図である。

【符号の説明】

１０防振装置本体１２下部取付台（第１の取付部材）２４振動板（振動部材）２８弾性体３２空気室形成部（第２の取付部材）４４副液室４５受圧液室４６パイプ（制限通路）５０電磁石（アクチュエータ）６０振動センサ（振動検出センサ）７０位相調整器（制御手段）７２増幅器（制御手段）７４ゲインコントローラ（制御手段）１２０ダイヤフラム１２２空気室（気体室）１４０ダイヤフラム１４２凹部（気体室）１６０ダイヤフラム１６２凹部（気体室）１６４板ばね（振動部材）１７０振動板（振動部材）１８０ダイヤフラム１９０気体室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
れる第１の取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方
に連結される第２の取付部材と、前記第１の取付部材と
前記第２の取付部材との間に設けられる弾性体と、前記
弾性体を隔壁の一部として振動発生時に拡縮する受圧液
室と、前記受圧液室に制限通路を介して連結される副液
室と、前記受圧液室の隔壁の他の一部を構成し振動可能
に支持された振動部材と、前記振動部材を前記受圧液室
との間の隔壁として気体が密閉される気体室と、前記気
体室を介して前記振動部材と対向し前記振動部材を振動
させるための加振力を発生するアクチュエータと、振動
受部の振動の振幅を検出する振動検出センサと、前記振
動検出センサからの信号に基づいて前記アクチュエータ
を駆動する制御手段と、前記気体室の大気側との間の隔
壁のすくなくとも一部を構成して前記気体室を拡縮可能
とするダイヤフラムとを備えたことを特徴とする防振装
置。