JPH06188926A - Psk変調復調方法及び装置 - Google Patents

Psk変調復調方法及び装置

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JPH06188926A
JPH06188926A JP35624892A JP35624892A JPH06188926A JP H06188926 A JPH06188926 A JP H06188926A JP 35624892 A JP35624892 A JP 35624892A JP 35624892 A JP35624892 A JP 35624892A JP H06188926 A JPH06188926 A JP H06188926A
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JP
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signal
value
psk
component
psk modulation
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JP35624892A
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English (en)
Inventor
Shigeki Yanagisawa
重毅 柳澤
Kazuto Matsuo
和人 松尾
Yoshio Wada
善生 和田
Tetsuya Morizumi
哲也 森住
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Toyo Communication Equipment Co Ltd
Original Assignee
Toyo Communication Equipment Co Ltd
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は遅延検波手段及び同期復調手段より
もPSK変調信号を復調する際の誤り率を小さくするこ
とが可能なPSK変調復調方法及び装置を提供すること
にある。 【構成】 変調装置Tは、瞬時値が所定値から始まる搬
送波を情報データD(t)の各ビット値に応じて非反転
又は反転させた信号の何れかをスイッチ回路6の端子e
からPSK変調信号P(t)として送出する。一方、復
調装置Rはウェーブレット変換器10を使用して、PS
K変調信号P(t)の位相変化成分のみを強調するため
の関数ha,b(t)でPSK変調信号P(t)をウェー
ブレット変換した値W(a,b)を求めることによっ
て、PSK変調信号P(t)の位相変化成分以外の信号
成分に含まれる雑音を除去すると共に、変換値W(a,
b)の極性に応じたビット値を極性判定器13から出力
させて元の情報データD(t)を復調し、誤り率を改善
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は所定の搬送波を伝送すべ
きデータで変調及び復調する手段に関する。
【0002】
【従来技術】従来から、所定の搬送波を伝送すべきデー
タで変調する方法の一つとしてPSK変調手段を用いる
場合がある。即ち、PSK変調手段は図2に示すように
レベル変換器MOD1を使用してビット値が”0”及
び”1”のデータbi(t)各々を−1及び+1のレベ
ル信号Bi(t)に変換すると共に、このレベル信号Bi
(t)と所定の搬送波C(t)とを乗算器で互いに掛け
合わせることによりPSK変調信号S(t)を生成する
ものである。
【0003】一方、PSK変調信号S(t)を元のデー
タbi(t)に復調する手段としては図3に示すよう
に、PSK変調信号S(t)を乗算器の一方端に直接供
給すると共に、前記PSK変調信号S(t)を遅延回路
でデータの1ビット周期分遅らせて前記乗算器の他方端
に供給することにより、変調手段から送出されたPSK
変調信号S(t)とその1周期前に送出されたPSK変
調信号S(t)とを互いに掛け合わせ位相比較し元のデ
ータbi(t)を復調する、所謂遅延検波手段を用いる
場合がある。しかし、この復調手段では位相比較すべき
PSK変調信号とその1周期前のPSK変調信号は共に
伝送を経て受信するため雑音の影響を受けて抑圧される
場合が多く、復調信号の誤り率が高くなると云う問題が
あった。
【0004】このため、従来は後述するような同期復調
手段を用いて復調信号の誤り率を改善していた。即ち、
同期復調手段は図4に示すように、変調手段から送られ
たPSK変調信号S(t)を基準信号とするPLL回路
とフィルタとによって受信した搬送波と同一の基準位相
を持つ搬送波C’(t)を生成し、その搬送波C’
(t)と変調手段から送出されたPSK変調信号S
(t)との位相比較により元のデータbi(t)を復調
する手段であり、この方法によれば、前記搬送波C’
(t)を取り出す際に雑音を除去することができるか
ら、復調信号の誤り率を改善することができる。しかし
ながら、こように同期復調手段を用いる方法に於いても
雑音の影響を受けた受信信号に基づいて元の変調信号を
復調するため、雑音の発生に起因して誤り率が高くなる
と云う問題があった。
【0005】
【発明の目的】本発明は上述したような従来のPSK通
信手段の問題を解決するためになされたものであって、
前記遅延検波手段及び同期復調手段よりも雑音発生に起
因する復調信号の誤りを少なくすることが可能なPSK
変調復調方法及びそのための装置を提供することを目的
とする。
【0006】
【発明の概要】上述の目的を達成するため本発明に於い
ては以下のように構成する。即ち、変調装置は瞬時値が
所定値から始まる搬送波を情報データの各ビット値に応
じて非反転又は反転させた信号の何れか一方を送出する
手段を具える。又はそのような方法によって変調するこ
とを特徴とするものである。一方、復調装置はPSK変
調信号の位相変化成分以外の信号成分を抑圧するための
関数を基底関数としてPSK変調信号をウェーブレット
変換した値を求める手段と、その変換値の極性に応じた
ビット値を出力する手段とを具える。又はそのような方
法によって復調することを特徴とするものである。
【0007】
【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例に基づい
て詳細に説明する。図1は本発明に係る変調装置及び復
調装置の一実施例を示す構成図である。同図に於いてT
は変調装置であって、伝送すべき情報データD(t)の
ビット周期Td[s]の4/17の周期Tc[s]を有す
る搬送波fc(t)を発生するための局部発振器1と、
その出力信号の位相をπ/2[rad]遅延させるため
の遅延回路2と、更に該遅延回路2の出力信号の位相を
π[rad]遅延させるための遅延回路3と、同様に前
記局部発振器1の出力信号の位相をπ[rad]遅延さ
せる遅延回路4とを具え、データD(t)を同期回路5
を介してスイッチ回路6の制御端子に供給すると共に、
搬送波fc(t)を同期回路5、スイッチ回路6の端子
a、遅延回路2及び4各々に供給する。又、遅延回路2
の出力信号をスイッチ回路6の端子d及び遅延回路3各
々に供給すると共に、遅延回路3及び4の各出力信号を
スイッチ回路6の端子d及びcに夫々供給することによ
って、スイッチ回路6の端子eから搬送波fc(t)を
データD(t)でPSK変調した信号P(t)を伝送路
7に送出するように構成する。
【0008】一方、Rは復調装置であって、後述するよ
うなラプラシアンガウシアン関数に基づく演算値を求め
るための演算器8の出力端を内積演算器9の一方の入力
端に接続し構成するウェーブレット変換器10を具え、
前記変調装置Tから送出されたPSK変調信号P(t)
を同期回路11を介して演算器8に供給すると共に、P
SK変調信号P(t)をA/D変換器12及び内積演算
器9を介して極性判定器13に供給することによって、
その極性判定器13の出力端から元の情報データD
(t)を得るように構成する。
【0009】このように構成するPSK変調装置及び復
調装置は以下のように動作する。先ず、変調装置Tは後
述するように、復調装置Rに於いて内積演算器9の両入
力端に供給される信号の位相が互いに所定の関係になる
のを促進するために、所定期間K・Tc[s]の間ビッ
ト値が’1’のデータを同期回路5にタイミングデータ
として供給し、その後伝送すべき情報データD(t)を
同期回路5に供給する。この際、同期回路5は搬送波f
c(t)をその周期Tcの17/4分入力する毎に、デー
タD(t)を1ビット分入力すると共にそのデータ入力
回数とデータのビット値から下記のような制御信号を生
成する。即ち、同期回路5はデータ入力回数が1、5、
9、…であって、データのビット値が’0’の場合には
スイッチ回路6の端子eを端子cに、又ビット値が’
1’の場合には端子eを端子aに接続するための制御信
号を生成する。データ入力回数が2、6、10、…であ
って、データのビット値が’0’の場合には端子eを端
子dに、又ビット値が’1’の場合には端子eを端子b
に接続するための制御信号を生成する。データ入力回数
が3、7、11、…であって、データのビット値が’
0’の場合には端子eを端子aに、又ビット値が’1’
の場合には端子eを端子cに接続するための制御信号を
生成する。データ入力回数が4、8、12、…であっ
て、データのビット値が’0’の場合には端子eを端子
bに、又ビット値が’1’の場合には端子eを端子dに
接続するための制御信号を生成する。
【0010】従って、変調装置Tは搬送波fc(t)が
図5(a)に示すタイミングで発生する場合、スイッチ
回路6の端子a、b、c、dには夫々図5(a)、
(b)、(c)、(d)に示すように位相が搬送波fc
(t)と同じ信号及びπ/2、π、3π/2[rad]
遅れた信号が夫々供給される。又、図5(e)に示すよ
うに、例えば前記タイミングデータとしてビット値が’
1’のデータを11Tc[s]の間同期回路5に供給し
た後に、ビット値が’1001’の情報データD(t)
を同期回路5に供給した場合、スイッチ回路6がタイミ
ングデータ送出期間に於いては端子eを端子a、b、
c、d、a、b、c、…の順に接続し、情報データD
(t)の送出期間に於いては端子eを端子d、c、d、
cの順に接続することにより、端子eから図5(f)に
示すようなPSK変調信号P(t)を出力する。即ち、
この変調装置Tは情報データD(t)のビット周期Td
[s]と同じ時間継続すると共に瞬時値が0から始まる
搬送波fc(t)を非反転又は反転させた信号の何れか
一方を情報データD(t)のビット値に応じて伝送路7
に送出するものであり、上述した従来のPSK変調手段
のように、単にデータに応じて搬送波を非反転又は反転
したものとは異なる。
【0011】次に、復調装置Rの動作を説明する。先
ず、復調装置Rを説明する前にこの装置が利用するウェ
ーブレット変換について少しく説明する。ウェーブレッ
ト変換は、時間軸上及び周波数軸上のどちらか一方、或
いは両方に於いて有限の範囲で十分大きな値を持つ関数
h(t)、所謂基本ウェーブレットを使用して信号を分
析する手段であって、フーリエ変換では困難な信号の分
析に適した手段として近年注目されているものである。
即ち、ウェーブレット変換W(a,b)は次式
【数1】 に示すように、後述するような基底関数ha,b(t)と
分析すべき信号f(t)との内積であって、時間軸上と
周波数軸上との両方に於いて局所的に存在する基本ウェ
ーブレットh(t)に対して、その時間軸上に於ける幅
を示す定数a(以下、スケールaという)と関数の発生
時刻を示す定数b(以下、シフトbという)とを反映さ
せた次式
【数2】 の基底関数ha,b(t)を分析すべき信号f(t)に部
分的に合わせて信号分析を可能ならしめる手段である。
このため、ウェーブレット変換は不連続な信号、非定常
な信号、信号対雑音比が劣悪な信号等の分析を容易に、
しかも高分解能で実現可能な信号分析手段である。
【0012】そこで、復調装置Rは図6に示すように次
【数3】 に示すような基本ウェーブレットh(t)の一つとして
利用されているラプラシアンガウシアン関数に対し、そ
の関数がピークとなる角周波数ωpを搬送波fc(t)の
角周波数ωcの半分に設定することにより、前記スケー
ルaを1に、又シフトbを0に設定したことに相当する
次式
【数4】 に示すような基底関数ha,b(t)に基づく計算値を演
算器8から出力させると共に、その計算値と変調装置T
から送出されたPSK変調信号P(t)のA/D変換値
との内積値を内積演算器9で計算することにより、PS
K変調信号P(t)のウェーブレット変換値W(a,
b)を求める。又、演算器8は同期回路11がPSK変
調信号P(t)からその位相変化点を検出する際に発生
するタイミング信号を入力する毎に、図6に於いてtを
−2Tcから2Tcまで変化させた場合の基底関数ha,b
(t)の各値を順次出力することにより、図5(f)及
び(g)に示すようにPSK変調信号P(t)の位相変
化タイミングと基底関数ha,b(t)の値がピークにな
るタイミングとを一致させる。
【0013】従って、復調装置Rは演算器8の出力値が
ピークになってから2Tc[s]経過する毎に、図5
(h)に示すようにその2Tc[s]前のPSK変調信
号P(t)の位相変化に応じたレベル値を、即ちビット
値’1’に応じたPSK変調信号P(t)を受信した場
合にはプラスのレベル値を、又ビット値’0’に応じた
PSK変調信号P(t)を受信した場合にはマイナスの
レベル値を内積演算器9が出力し、極性判定器13がそ
のレベル値の極性がプラスの場合にはビット値’1’の
信号を、又マイナスの場合にはビット値’0’の信号を
図5(i)に示すように出力して元の情報データD
(t)を、つまりビット値’1001’を復調する。し
かも、この復調装置Rは上述したようにPSK変調信号
P(t)をラプラシアンガウシアン関数でウェーブレッ
ト変換した値から、即ちPSK変調信号P(t)の位相
変化成分以外の信号成分を抑圧し、その位相変化成分を
強調した値から元の情報データD(t)を復調するので
雑音を抑圧することができ、従来の復調手段よりも雑音
に起因するデータ復調誤り率を改善することができる。
又、この効果は図7に示すようにPSK変調信号にガウ
ス雑音を付加した場合の本願発明の復調装置R、従来の
遅延検波手段及び同期復調手段各々に於けるS/Nと符
号誤り率(BER)との関係を示す実験結果グラフから
も明かとなった。
【0014】又、上述の復調装置Rは更にデータ復調誤
り率を改善するために、図8に示すように変形してもよ
い。即ち、同図に於ける復調装置R’は図1に示した復
調装置Rと同様にウェーブレット変換器10、同期回路
11、A/D変換器12及び極性判定器13を互いに接
続すると共に、ウェーブレット変換器10と同様なウェ
ーブレット変換器10A及び10Bと、極性判定器13
と同様な極性判定器13A及び13Bとを具える。又、
A/D変換器12の出力信号を内積演算器9A及び9B
夫々に供給すると共に、同期回路11の出力信号を演算
器8A及び8B夫々に供給する。更に、内積演算器9A
及び9Bの出力信号各々を極性判定器13A及び13B
に供給すると共に、極性判定器13、13A及び13B
の出力信号を多数決判定器14に供給し、その出力端か
ら元の情報データD(t)を得るように構成する。
【0015】このように構成する復調装置R’は以下の
ように動作する。即ち、復調装置R’はウェーブレット
変換器10が図1のものと同様にPSK変調信号P
(t)をラプラシアンガウシアン関数でウェーブレット
変換した値を求める。又、演算器8A及び8Bに於いて
前記基底関数ha,b(t)のスケールaを1よりも大き
いa+及び1よりも小さいa-に設定することにより、ウ
ェーブレット変換器10AはPSK変調信号P(t)の
位相変化成分の周波数よりも低い信号成分を、又ウェー
ブレット変換器10Bは高い信号成分を強調したウェー
ブレット変換値を夫々求める。このため、復調装置R’
はPSK変調信号P(t)の位相変化成分の周波数近傍
の信号成分の雑音が発生することに起因して極性判定器
13の復調データの誤り率が増加しても、この雑音はウ
ェーブレット変換器10A及び10Bにより抑圧し、極
性判定器13A及び13Bから正常なデータを復調する
ことができるから、各極性判定器の多数決値求めるため
の多数決判定器14の出力端から元の情報データD
(t)を得ることができると共に、その復調時のデータ
誤り率を非常に小さくすることができる。
【0016】又、この実施例ではウェーブレット変換器
を3つ設けたが、本発明はこれに限らずPSK変調信号
の位相変化成分を、及びその成分の周波数よりずらした
信号成分を夫々強調するためのスケールaを夫々設定し
たウェーブレット変換器を複数設ければよく、復調時の
データ誤り率を改善する上で都合がよいであろう。更
に、この実施例では上述したような複数の値が異なるス
ケールaを1つのウェーブレット変換器に与えて各スケ
ールaのウェーブレット変換値を求めるようにしてもよ
い。
【0017】更に、上述の実施例では各ウェーブレット
変換値を極性判定器によって復調データの極性を求めた
が、本発明はこれに限らず、例えば各ウェーブレット変
換値の総和値を求め、その総和値を極性判定器に供給す
ることにより情報データを復調するようにしてもよい。
この手段によれば、振幅の大きいウェーブレット変換値
が極性判定器に供給されるから、データ誤り率を小さく
するうえで効果がある。又、総和値を求める際、各ウェ
ーブレット変換値に何等かの重み付をし、その変換値の
信頼性を高めるようにしても良いことは自明であろう。
【0018】尚、上述の実施例で変調装置は情報データ
のビット値とその入力回数に応じて所定位相遅延させた
搬送波の何れかをスイッチ回路で選択することによりP
SK変調信号を生成したが、本願発明の変調方法及び装
置は変調すべき情報データのピット周期と同じ時間継続
すると共に信号レベルが瞬時値が0から始まる搬送波を
非反転又は反転させた信号の何れか一方を情報データの
ビット値に応じて送出するものであればこれに限る必要
はなく、前記スイッチ回路をスイッチング素子又はゲー
ト回路に替えたもの、情報データに応じて搬送波の位相
を制御する手段或いはこれ等を組み合わせた手段等で実
現してもよいことは自明であろう。
【0019】又、上述の実施例で変調装置は、搬送波の
周期Tcを情報データのビット周期Tdの4/17にした
が、本願発明の変調装置は情報データのビット値変化時
に於けるPSK変調信号の位相変化を大きくすることが
できればこれに限る必要はなく、例えばTc=4T/
(2m+1)(但し、mは所定の正の整数)とすればよ
く、又この条件を満たせば、本願発明の変調方法及び装
置は変調すべき情報データのビット周期と同じ時間継続
すると共に瞬時値が所定値から始まる搬送波を非反転又
は反転させた信号の何れか一方を情報データのビット値
に応じて送出するようにしてもよい。
【0020】一方、上述の実施例で復調装置は、PSK
変調信号をウェーブレット変換する際にラプラシアンガ
ウシアン関数を基底関数として使用したが、本願発明の
復調方法及び装置はPSK変調信号の位相変化成分以外
の信号成分を抑圧可能な関数であればこれに限る必要は
なく、又求める範囲も例えば図6のラプラシアンガウシ
アン関数では上述したように−2Tc≦t≦2Tcの範囲
に限定すれば演算効率を上げるうえで都合がよいであろ
う。又、この関数に基づく値を求める手段も前記演算器
に限らず、予め関数から求めた値を記憶手段に書き込ん
で復調時に必要な値を読み出す手段に替えてもよい。更
に、演算器を上述した基底関数と同じ周波数特性を持つ
フィルタに置換してもよいことは自明であろう。
【0021】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、変調装置
は瞬時値が所定値から始まる搬送波を情報データの各ビ
ット値に応じて非反転又は反転させた信号の何れか一方
を送出することによりPSK変調信号を生成し、復調装
置はPSK変調信号の位相変化成分以外の信号成分を抑
圧するための関数を基底関数としてPSK変調信号をウ
ェーブレット変換した値の極性に応じて元のデータを復
調するようにしたから、雑音に起因する復調時の符号誤
り率を低減することが可能なPSK変調復調方法及び装
置を提供する上で著功を奏する。
【0022】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のPSK変調装置及び復調装置の一実施
例を示す構成図である。
【図2】従来のPSK変調手段を示す構成図である。
【図3】従来のPSK復調手段に於ける遅延検波手段を
示す構成図である。
【図4】従来のPSK復調手段に於ける同期復調手段を
示す構成図である。
【図5】本発明のPSK変調装置及び復調装置を説明す
るためのタイミングチャート図である。
【図6】ラプラシアンガウシアン関数を説明するための
図である。
【図7】本発明の効果を説明するための図である。
【図8】本発明のPSK復調装置の他の実施例を示す構
成図である。
【符号の説明】 T 変調装置、R 復調装置、1 局部発振器、2、3
及び4 遅延回路、5同期回路、6 スイッチ回路、7
伝送路、8 演算器、9 内積演算器、10 ウェー
ブレット変換器、11 同期回路、12 A/D変換
器、13 極性判定器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森住 哲也 神奈川県高座群寒川町小谷二丁目1番号1 号 東洋通信機株式会社内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 瞬時値が所定値から始まる搬送波を情報
    データの各ビット値に応じて非反転又は反転させた信号
    の何れか一方を送出したことを特徴とするPSK変調方
    法。
  2. 【請求項2】 PSK変調信号の位相変化成分以外の信
    号成分を抑圧するための関数を基底関数としてPSK変
    調信号をウェーブレット変換した値の極性に応じて復調
    するようにしたことを特徴とするPSK復調方法。
  3. 【請求項3】 PSK変調信号の位相変化成分及びその
    成分の周波数よりずれた信号成分各々を強調するための
    基底関数でPSK変調信号をウェーブレット変換した各
    値の多数決値の極性に応じて復調するようにしたことを
    特徴とするPSK復調方法。
  4. 【請求項4】 瞬時値が所定値から始まる搬送波を情報
    データの各ビット値に応じて非反転又は反転させた信号
    の何れか一方を送出する手段を具えたことを特徴とする
    PSK変調装置。
  5. 【請求項5】 PSK変調信号の位相変化成分以外の信
    号成分を抑圧するための関数を基底関数としてPSK変
    調信号をウェーブレット変換した値を求める手段と、そ
    の変換値の極性に応じたビット値を出力する手段とを具
    えたことを特徴とするPSK復調装置。
  6. 【請求項6】 前記ウェーブレット変換した値を求める
    手段に於けるPSK変調信号の位相変化成分以外の信号
    成分をフィルタで抑圧することを特徴とする請求項5記
    載のPSK復調装置。
  7. 【請求項7】 PSK変調信号の位相変化成分及びその
    成分の周波数よりずれた信号成分各々を強調するための
    基底関数でPSK変調信号をウェーブレット変換した値
    を求める手段と、各変換値の多数決値を求める手段と、
    その多数決値の極性に応じたビット値を出力する手段と
    を具えたことを特徴とするPSK復調装置。
  8. 【請求項8】 PSK変調信号の位相変化成分及びその
    成分の周波数よりずれた信号成分各々を強調するための
    基底関数でPSK変調信号をウェーブレット変換した値
    を求める手段と、各変換値の総和値を求める手段と、そ
    の総和値の極性に応じたビット値を出力する手段とを具
    えたことを特徴とするPSK復調装置。
  9. 【請求項9】 前記ウェーブレット変換した値を求める
    手段に於けるPSK変調信号の位相変化成分及びその成
    分の周波数よりずれた信号成分各々をフィルタで強調す
    ることを特徴とする請求項7及び8記載のPSK復調装
    置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3801249A1 (de) * 1987-02-07 1988-08-18 Asahi Seiki Mfg Zylindrischer gegenstand und verfahren zum ausbilden desselben
WO1999004523A1 (fr) * 1997-07-15 1999-01-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emetteur, recepteur et procede d'emission et de reception
JP2009303212A (ja) * 2008-06-10 2009-12-24 Advantest Corp デジタル変調器、デジタル変調方法、デジタル送受信システム、及び試験装置
JP2021135120A (ja) * 2020-02-26 2021-09-13 沖電気工業株式会社 信号分析装置、信号分析方法およびプログラム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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