JPH06183690A - クレーン装置 - Google Patents
クレーン装置Info
- Publication number
- JPH06183690A JPH06183690A JP35556192A JP35556192A JPH06183690A JP H06183690 A JPH06183690 A JP H06183690A JP 35556192 A JP35556192 A JP 35556192A JP 35556192 A JP35556192 A JP 35556192A JP H06183690 A JPH06183690 A JP H06183690A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- wire
- load
- winch
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーンによる荷の移動操作を容易にし、し
かも迅速に所定の位置に目測で移動できるクレーン装置
を提供する。 【構成】 起伏自在で且つ旋回自在なブーム３の先端部
からワイヤ１０を下ろし、ワイヤ下端に荷１８を吊り、
ワイヤ１０をウインチ１１で繰り出し・巻き取りし、又
ブーム３を起伏させることでワイヤ１０に吊った荷１８
を移動させるクレーン装置において、ブーム３の起伏と
同期して荷１８が略同一高さを保持するようにウインチ
１１を作動させる制御手段を備えた。
かも迅速に所定の位置に目測で移動できるクレーン装置
を提供する。 【構成】 起伏自在で且つ旋回自在なブーム３の先端部
からワイヤ１０を下ろし、ワイヤ下端に荷１８を吊り、
ワイヤ１０をウインチ１１で繰り出し・巻き取りし、又
ブーム３を起伏させることでワイヤ１０に吊った荷１８
を移動させるクレーン装置において、ブーム３の起伏と
同期して荷１８が略同一高さを保持するようにウインチ
１１を作動させる制御手段を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷を吊り上げて移動さ
せる荷役装置のクレーン装置に関する。
せる荷役装置のクレーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷役用クレーン装置は、起伏旋回
するブームの先端にワイヤを下ろし、ワイヤ下端に荷を
吊すものであり、ブームを起伏する駆動装置、ブームを
旋回させる装置及びブーム先端から吊した荷吊り用ワイ
ヤのウインチ駆動装置を備えている。従来のクレーン装
置で荷を移動させるには、まずウインチを作動させ、荷
を吊り上げ、その後ブームを起伏させて半径方向に移動
させ、必要に応じて所要角旋回させてウインチを作動さ
せて、荷を下降させる行程によっていた。
するブームの先端にワイヤを下ろし、ワイヤ下端に荷を
吊すものであり、ブームを起伏する駆動装置、ブームを
旋回させる装置及びブーム先端から吊した荷吊り用ワイ
ヤのウインチ駆動装置を備えている。従来のクレーン装
置で荷を移動させるには、まずウインチを作動させ、荷
を吊り上げ、その後ブームを起伏させて半径方向に移動
させ、必要に応じて所要角旋回させてウインチを作動さ
せて、荷を下降させる行程によっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のクレーン装置で
は、ブームを起伏させれば荷の半径距離が変化するとと
もに高さも変化し、操作者は荷の正確な位置を目測でき
ず、誤った方位・半径距離の位置に荷を降し、再び移動
させる為吊り上げてブームを起伏させることを繰り返し
ていた。その為、荷を正確且つ迅速に移動させることが
難しいものであった。又、ブームの起伏操作とウインチ
の操作を同時にせねばならないので、操作に熟練を要し
ていた。
は、ブームを起伏させれば荷の半径距離が変化するとと
もに高さも変化し、操作者は荷の正確な位置を目測でき
ず、誤った方位・半径距離の位置に荷を降し、再び移動
させる為吊り上げてブームを起伏させることを繰り返し
ていた。その為、荷を正確且つ迅速に移動させることが
難しいものであった。又、ブームの起伏操作とウインチ
の操作を同時にせねばならないので、操作に熟練を要し
ていた。
【０００４】本発明が解決しようとする課題は、従来の
これらの問題点を解消し、操作が容易で、しかも迅速に
所定の位置に目測で移動できるクレー装置を提供するこ
とにある。
これらの問題点を解消し、操作が容易で、しかも迅速に
所定の位置に目測で移動できるクレー装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、起伏自在で且つ旋回自在なブームの先端
部からワイヤを下ろし、ワイヤ下端に荷を吊り且つ同ワ
イヤをウインチで繰り出し・巻き取りし、ブームを起伏
・旋回させることでワイヤに吊った荷を水平移動させる
クレーン装置において、ブームの起伏と同期してブーム
の起伏によるブーム先端の高さの変化分だけワイヤを繰
り出し・巻き取りするようにウインチを作動させる制御
手段を備えたことを特徴とするクレーン装置にある。
発明の要旨は、起伏自在で且つ旋回自在なブームの先端
部からワイヤを下ろし、ワイヤ下端に荷を吊り且つ同ワ
イヤをウインチで繰り出し・巻き取りし、ブームを起伏
・旋回させることでワイヤに吊った荷を水平移動させる
クレーン装置において、ブームの起伏と同期してブーム
の起伏によるブーム先端の高さの変化分だけワイヤを繰
り出し・巻き取りするようにウインチを作動させる制御
手段を備えたことを特徴とするクレーン装置にある。
【０００６】
【作用】本発明では、まずウインチを作動させ、荷を地
表又は床面よりやや高い移動に支障のない高さにする。
次に、ブームの角度を変えると、同ブームの角度に応じ
て制御装置が作動し、ブームの角度の変化によってブー
ム先端（荷の高さ）が変動する分ウインチがこれを相殺
するようにワイヤを繰り出し又は巻き取り、略同一高さ
で荷を水平に半径方向・旋回方位に動かすことができ
る。従って、荷の位置が地表・床面に近いので、クレー
ンの操作者又は地表の作業者には位置判断が正確にで
き、迅速且つ正確に荷を移動させることができる。
表又は床面よりやや高い移動に支障のない高さにする。
次に、ブームの角度を変えると、同ブームの角度に応じ
て制御装置が作動し、ブームの角度の変化によってブー
ム先端（荷の高さ）が変動する分ウインチがこれを相殺
するようにワイヤを繰り出し又は巻き取り、略同一高さ
で荷を水平に半径方向・旋回方位に動かすことができ
る。従って、荷の位置が地表・床面に近いので、クレー
ンの操作者又は地表の作業者には位置判断が正確にで
き、迅速且つ正確に荷を移動させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のジブクレーン装置の実施例を
図面に基いて説明する。図１は本発明のジブクレーン装
置の実施例の正面図、図２は実施例の構成説明図、図３
は実施例の移動行程を示す説明図、図４はブームの起伏
による荷の上下動を示す説明図である。
図面に基いて説明する。図１は本発明のジブクレーン装
置の実施例の正面図、図２は実施例の構成説明図、図３
は実施例の移動行程を示す説明図、図４はブームの起伏
による荷の上下動を示す説明図である。
【０００８】図中、１はジブクレーン装置のマスト、２
は旋回台、３はブーム、４は運転室、５はブーム起伏用
ウインチ、６はブーム起伏用ワイヤ、７はブーム３の基
端の枢軸、８はウインチ５のワイヤ巻取ドラム、９は枢
軸７の回転角を検出するポテンションメータ、１０は荷
吊り用ワイヤ、１１は荷昇降用ウインチ、１２はワイヤ
１０の巻取ドラム、１３は制御手段である制御回路、１
４はロードセル、１５，１６はシーブ、１７は荷吊り用
フック、１８は荷である。
は旋回台、３はブーム、４は運転室、５はブーム起伏用
ウインチ、６はブーム起伏用ワイヤ、７はブーム３の基
端の枢軸、８はウインチ５のワイヤ巻取ドラム、９は枢
軸７の回転角を検出するポテンションメータ、１０は荷
吊り用ワイヤ、１１は荷昇降用ウインチ、１２はワイヤ
１０の巻取ドラム、１３は制御手段である制御回路、１
４はロードセル、１５，１６はシーブ、１７は荷吊り用
フック、１８は荷である。
【０００９】この実施例では、ウインチ５を作動させる
と、ワイヤ６がドラム８に巻き取られ又は繰り出され
て、ブーム３は枢軸７まわりに起伏させられる。ブーム
３の起伏の回転角度はポテンションメータ９によって計
測され、制御回路１３にその角度が入力される。一方、
ウインチ１１を作動させると、巻取ドラム１２によって
ワイヤ１０が繰り出され又は巻き取られ、フック１７は
上下動できる。
と、ワイヤ６がドラム８に巻き取られ又は繰り出され
て、ブーム３は枢軸７まわりに起伏させられる。ブーム
３の起伏の回転角度はポテンションメータ９によって計
測され、制御回路１３にその角度が入力される。一方、
ウインチ１１を作動させると、巻取ドラム１２によって
ワイヤ１０が繰り出され又は巻き取られ、フック１７は
上下動できる。
【００１０】この実施例でもって荷１８をクレーン装置
に近付ける方向に移動させる場合について説明する。ま
ず、ブーム３の先端を荷１８の上に移動させた後、ウイ
ンチ１１を作動させ、ワイヤ１０とフック１７を下降さ
せ、荷１８をフック１７に掛け、次にウインチ１１を作
動させ、荷１８を高くない位置まで上昇させる。その後
水平引きの為、制御回路１３を作動させる。ウインチ５
を作動させ、ブーム３を角度θから角度ψへ微少角度起
立させると、ブーム３の枢軸７に取付けたポテンション
メータ９は角度を計測し、制御回路１３に入力し、制御
回路１３で △Ｈ＝ブーム長さｌ×（ｓｉｎψ−ｓｉｎθ） の計算を行い、ウインチ１１を作動させ、その△Ｈの長
さ分巻取ドラム１２を回転させ、ワイヤ１０を繰り出
す。これによって、荷１８は同じ高さを保つこととな
る。尚、この動作を円滑に行う為、ブーム３の角速度も
入れてウインチ１１を微動させて滑らかに水平移動する
ようにすることができる。
に近付ける方向に移動させる場合について説明する。ま
ず、ブーム３の先端を荷１８の上に移動させた後、ウイ
ンチ１１を作動させ、ワイヤ１０とフック１７を下降さ
せ、荷１８をフック１７に掛け、次にウインチ１１を作
動させ、荷１８を高くない位置まで上昇させる。その後
水平引きの為、制御回路１３を作動させる。ウインチ５
を作動させ、ブーム３を角度θから角度ψへ微少角度起
立させると、ブーム３の枢軸７に取付けたポテンション
メータ９は角度を計測し、制御回路１３に入力し、制御
回路１３で △Ｈ＝ブーム長さｌ×（ｓｉｎψ−ｓｉｎθ） の計算を行い、ウインチ１１を作動させ、その△Ｈの長
さ分巻取ドラム１２を回転させ、ワイヤ１０を繰り出
す。これによって、荷１８は同じ高さを保つこととな
る。尚、この動作を円滑に行う為、ブーム３の角速度も
入れてウインチ１１を微動させて滑らかに水平移動する
ようにすることができる。
【００１１】このように、ブーム３を起こしながらワイ
ヤ１０を下ろして荷１８を高さを略一定にして半径方向
にのみ移動させる。この時、荷１８の高さは地表に近い
所にあるので、運転室４，地表の操作者は地上の設備の
状態，他の荷の状態を正確に目測して操作できる。目的
の半径位置に到れば、ウインチ５を停止させウインチ１
１のみを作動してワイヤ１０を繰り出して荷１８を地表
へ降す。又、制御回路１３がウインチ１１を自動制御す
るので、操作者はブーム３の起伏と旋回の操作のみでよ
いので操作が容易にできる。
ヤ１０を下ろして荷１８を高さを略一定にして半径方向
にのみ移動させる。この時、荷１８の高さは地表に近い
所にあるので、運転室４，地表の操作者は地上の設備の
状態，他の荷の状態を正確に目測して操作できる。目的
の半径位置に到れば、ウインチ５を停止させウインチ１
１のみを作動してワイヤ１０を繰り出して荷１８を地表
へ降す。又、制御回路１３がウインチ１１を自動制御す
るので、操作者はブーム３の起伏と旋回の操作のみでよ
いので操作が容易にできる。
【００１２】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、荷を略一
定高さに保持して移動できるので、荷を地表に近い位置
又は所望の高さに維持して移動させることができ、荷の
位置を操作者が正確に目測でき、しかも迅速に移動させ
ることができる。又操作が容易になるという効果があ
る。
定高さに保持して移動できるので、荷を地表に近い位置
又は所望の高さに維持して移動させることができ、荷の
位置を操作者が正確に目測でき、しかも迅速に移動させ
ることができる。又操作が容易になるという効果があ
る。
【図１】本発明の実施例の正面図である。
【図２】実施例の構成説明図である。
【図３】実施例の移動行程を示す説明図である。
【図４】ブーム起伏による荷の上下動を示す説明図であ
る。
る。
１ マスト ２ 旋回台 ３ ブーム ４ 運転室 ５ ウインチ ６ ワイヤ ７ 枢軸 ８ 巻取ドラム ９ ポテンションメータ １０ ワイヤ １１ ウインチ １２ 巻取ドラム １３ 制御回路 １４ ロードセル １５ シーブ １６ シーブ １７ フック １８ 荷
Claims (1)
- 【請求項１】 起伏自在で且つ旋回自在なブームの先端
部からワイヤを下ろし、ワイヤ下端に荷を吊り且つ同ワ
イヤをウインチで繰り出し・巻き取りし、ブームを起伏
・旋回させることでワイヤに吊った荷を水平移動させる
クレーン装置において、ブームの起伏と同期してブーム
の起伏によるブーム先端の高さの変化分だけワイヤを繰
り出し・巻き取りするようにウインチを作動させる制御
手段を備えたことを特徴とするクレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35556192A JPH06183690A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | クレーン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35556192A JPH06183690A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | クレーン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183690A true JPH06183690A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18444620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35556192A Pending JPH06183690A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | クレーン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183690A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104609311A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法 |
| CN110921523A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 德瑞斯博海机械设备（大连）有限公司 | 一种吊载摆动变幅时保持重物水平运动的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224729A (en) * | 1975-08-20 | 1977-02-24 | Pentel Kk | Method of manufacturing pencil lead |
| JPS5286658A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-19 | Kubota Ltd | Crane truck |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP35556192A patent/JPH06183690A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5224729A (en) * | 1975-08-20 | 1977-02-24 | Pentel Kk | Method of manufacturing pencil lead |
| JPS5286658A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-19 | Kubota Ltd | Crane truck |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104609311A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法 |
| CN104609311B (zh) * | 2015-02-03 | 2016-09-14 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法 |
| CN110921523A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-27 | 德瑞斯博海机械设备（大连）有限公司 | 一种吊载摆动变幅时保持重物水平运动的方法 |
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