JPH0617693A - 内燃機関の電子制御システム - Google Patents

内燃機関の電子制御システム

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JPH0617693A
JPH0617693A JP5046778A JP4677893A JPH0617693A JP H0617693 A JPH0617693 A JP H0617693A JP 5046778 A JP5046778 A JP 5046778A JP 4677893 A JP4677893 A JP 4677893A JP H0617693 A JPH0617693 A JP H0617693A
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JP
Japan
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air
fuel ratio
control
fuel
internal combustion
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JP5046778A
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Toshiaki Kikuchi
俊昭 菊池
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガソリン性状に対応する内燃機関の制御状態
が不適正になっても、誤動作を抑制することができるこ
と。 【構成】 光屈折率によりガソリンの重質度を検出して
ガソリン性状補正係数Ｆｇａｓを決定し、その補正係数
により燃料噴射量を制御するものであって、ガソリン性
状補正係数Ｆｇａｓが噴射量を減量しているか否かを判
別し（ステップ１１０）、減量している時に、制御され
た空燃比がリーン側の所定値より薄い時（ステップ１１
１）、補正係数Ｆｇａｓによる燃料噴射量の補正を減少
させる（ステップ１１３）。また、補正係数Ｆｇａｓが
噴射量を増量している時に制御された空燃比がリッチ側
の所定値より濃い時（ステップ１１２）、補正係数Ｆｇ
ａｓによる燃料噴射量の補正を減少させる（ステップ１
１３）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガソリン性状（重質度）
に応じて内燃機関の燃料噴射量、点火時期等の制御量を
制御する内燃機関の電子制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の燃料であるガソリンの重質度
は、ガソリンの霧化に大きく関係するため、内燃機関の
空燃比への影響も大きい。そのため、ガソリンの重質度
をセンサで検出し、この重質度にを加味した空燃比補正
が考えられいてる。例えば、特開平３−１１７６５０号
公報には、ガソリンの重質度が光の屈折率と相関するこ
とに着目し、ガソリンの光の屈折率を検出することで、
ガソリンの重質度を測定することが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ガソリンの
重質度と光の屈折率との相関は、ガソリン成分のみに限
って得られるもので、アルコール等の異種燃料が添加さ
れると、相関がずれ、誤った制御量が決定されてしまう
という問題があった。例えば、ガソリン中にアルコール
が添加されるとガソリンの霧化の程度は変わらないの
に、光の屈折率のみ小さくなってしまう。また、ガソリ
ンの重質度を光の屈折率以外で検出する場合において
も、ガソリン中への異種燃料の混入や、センサの劣化、
故障、その他の要因で同様な問題が生じる。
【０００４】そこで、本発明はガソリン中に異種燃料等
が混入する等しても誤動作が抑制されることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、燃料
供給源からのガソリンの供給により運転される内燃機関
の電子制御システムにおいて、前記ガソリンの性状を検
出するガソリン性状検出手段と、前記内燃機関の運転状
態に応じ、前記ガソリン性状検出手段により検出された
前記ガソリンの性状を加味して内燃機関の制御量を適正
に決定する制御量決定手段と、前記制御量決定手段によ
り決定された制御量に応じて内燃機関を制御する制御手
段と、前記内燃機関が不適正な制御状態にあるのを検出
して前記制御量決定手段による前記ガソリン性状に対応
する制御を抑制する誤動作抑制制御手段とを備える内燃
機関の電子制御システムを提供するものである。
【０００６】ここで、制御量決定手段は、ガソリン性状
検出手段により検出されたガソリン性状に応じて内燃機
関の燃料噴射量を決定する噴射量決定手段を含み、誤動
作抑制制御手段は、ガソリン性状検出手段により検出さ
れたガソリン性状に基づき制御量決定手段により、内燃
機関の空燃比を濃くする方向に燃料噴射量が決定されて
制御手段により内燃機関の制御がされている時に空燃比
が所定値より濃くなったとき制御量決定手段によるガソ
リン性状に応じた制御を抑制する抑制手段を含むように
してもよい。
【０００７】また、誤動作抑制制御手段は、ガソリン性
状検出手段により検出されたガソリン性状に基づき制御
量決定手段により、内燃機関の空燃比を薄くする方向に
前記燃料噴射量が決定されて制御手段により内燃機関の
制御がされている時に空燃比が所定値より薄くなったと
き制御量決定手段によるガソリン性状に応じた制御を抑
制する抑制手段を含むようにしてもよい。
【０００８】さらに、内燃機関のアイドル回転数を目標
値に制御するアイドル回転数制御手段を備え、誤動作抑
制制御手段は、アイドル回転数の変動が所定値以上か否
かを判断するアイドル回転変動検出手段と、アイドル回
転変動検出手段によりアイドル回転数の変動が所定値以
上であると判別されたとき制御量決定手段によるガソリ
ン性状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含むように
してもよい。
【０００９】また、誤動作抑制制御手段は、アイドル回
転数が目標値より所定値以上低いか否かを判別するアイ
ドル回転数判別手段と、アイドル回転数判別手段により
アイドル回転数が目標値より所定値以上低いと判別され
たとき制御量決定手段によるガソリン性状に応じた制御
を抑制する抑制手段とを含むようにしてもよい。
【００１０】さらには、誤動作抑制制御手段は、ガソリ
ン中にアルコール等の異種燃料が添加されているのを検
出する異種燃料添加検出手段と、この異種燃料添加検出
手段によりガソリン中に異種燃料が添加されているのが
検出されると制御量決定手段によるガソリン性状に対応
する制御を抑制する抑制手段とを含むようにしてもよ
い。
【００１１】
【作用】これにより、内燃機関の運転状態に応じ、ガソ
リン性状検出手段により検出されたガソリンの性状を加
味して制御量決定手段により内燃機関の制御量を適正に
決定する。そして、制御量決定手段の決定制御量に応じ
て制御手段により内燃機関を制御すると共に、内燃機関
が不適正な制御状態にあるのを検出して制御量決定手段
によるガソリン性状に対応する制御を誤動作抑制制御手
段により抑制する。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、内燃
機関が不適正な制御状態にあるのを検出して制御量決定
手段によるガソリン性状に対応する制御を誤動作抑制制
御手段により抑制するから、ガソリン中への異種燃料の
混入や、センサの劣化、故障、その他の要因によりガソ
リン性状に対応する内燃機関の制御状態が不適正になっ
ても、誤動作を抑制することができるという優れた効果
がある。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図１は、車両に搭載した内燃機関１０の電子制
御システムに本発明が適用された例を示しており、電子
制御システムは、回転センサ２０と、吸気量センサ３０
と、ガソリン性状センサ４０と、水温センサ５０と、こ
れら各センサ２０〜５０に接続した電子制御装置６０
（以下、ＥＣＵ６０という）によって構成されている。
【００１４】回転センサ２０は、内燃機関１０のディス
トリビュータ１１内にそのカム軸と同軸的に取り付けら
れているもので、この回転センサ２０は、内燃機関の２
回転毎に、そのクランク角が特定の気筒の上死点に対応
するクランク角に達したとき、これを、ディストリビュ
ータ１１のカム軸の回転を介し検出して気筒検出信号を
発生し、かつ、内燃機関の回転に伴うクランク角の所定
クランク角（例えば、３０度）の変化毎に、これを、デ
ィストリビュータ１１のカム軸の回転を介し検出して回
転角検出信号を発生する。
【００１５】吸気量センサ３０はエアフロメータからな
るもので、この吸気量センサ３０は、内燃機関１０のエ
アクリーナ１２から吸気通路１３内に吸入される空気流
の量を検出し空気流量検出信号を発生する。ガソリン性
状センサ４０は、内燃機関１０の燃料タンク１４と燃料
ポンプＰとの間に接続した燃料通路１４ａ中に介装され
ており、このガソリン性状センサ４０は、燃料タンク１
４から燃料通路１４ａ内に流出する重質性ガソリンの重
質度を検出し重質度検出信号を発生する。
【００１６】但し、内燃機関１０の冷機時に当該車両の
ドライバビリティに大きく影響する重質性ガソリンの性
状のうち、５０％溜出温度Ｔ５０が、ガソリンの比重
（換言すれば、ガソリンの重質度）にほぼ比例するこ
と、このガソリンの比重がガソリンの光屈折率ｎにほぼ
比例することから、５０％溜出温度Ｔ５０とガソリンの
光屈折率ｎとの間にほぼ比例関係が成立すること（図４
（Ａ）参照）を前提に、本第１実施例では、ガソリン性
状センサ４０として、ガソリンの光屈折率ｎを検出する
センサが採用されている。水温センサ５０は内燃機関の
機関本体１０ａの冷却系統に設けられており、この水温
センサ５０は当該冷却系統内の冷却水の温度を検出し水
温検出信号を発生する。
【００１７】空燃比センサ５０ａはＯ2 センサからなる
もので、この空燃比センサ５０ａは排気通路１７中の排
気ガス内の酸素濃度を検出し、この検出結果に基づき、
混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチかリーンかを
表す空燃比検出信号を発生する。スロットルセンサ５０
ｂはアイドルスイッチと、開度センサとからなるもの
で、アイドルスイッチはスロットル弁１６が全閉のとき
のみ閉成し、開度センサはスロットル弁１６の開度を検
出し、開度信号を発生する。
【００１８】ＥＣＵ６０は、図２にて示すごとく、Ａ−
Ｄ変換器６１を有しており、このＡ−Ｄ変換器６１は、
吸気量センサ３０からの吸気量検出信号、ガソリン性状
センサ４０からの重質度検出信号及び水温センサ５０か
らの水温検出信号をディジタル変換し吸気量ディジタル
信号、重質度ディジタル信号及び水温ディジタル信号を
発生する。マイクロコンピュータ６２は、図３にて示す
フローチャートに従い、コンピュータプログラムを、回
転センサ２０及びＡ−Ｄ変換器６１との協働により実行
し、この実行中において、内燃機関１０の燃料噴射弁１
５及び点火コイル１６に接続した駆動回路６３及び点火
回路６４を駆動制御するに必要な演算処理をする。但
し、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュー
タ６２のＲＯＭに予め記憶されている。
【００１９】駆動回路６３は、マイクロコンピュータ６
２による制御のもとに、当該車両のイグニッションスイ
ッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて燃料噴射弁１
５を開弁するように駆動する。これにより、燃料噴射弁
１５は、その開弁により、燃料タンク１４から燃料通路
１４ａ、燃料ポンプＰ及び燃料通路１５ａを通し圧送さ
れるガソリンを機関本体１０ａのインテークマニホール
ド内に噴射する。点火回路６４は、マイクロコンピュー
タ６２による制御のもとに、イグニッションスイッチＩ
Ｇを介しバッテリＢから給電されて点火コイル１６から
点火電圧を発生される。これにより、点火コイル１６が
その点火電圧をディストリビュータ１１を介し機関本体
１０ａの点火プラグに付与する。
【００２０】なお、内燃機関１０の作動状態において
は、エアクリーナ１２を通り吸気通路１３内に流入する
空気流が、同吸気通路１３内のスロットル弁１８及びサ
ージタンク１３ａを通り前記インテークマニホールド内
に流入すると、同流入空気が燃料噴射弁１５からの噴射
ガソリンと混合されて混合気として機関本体１０ａ内の
燃焼室に流入し、この混合気が前記点火プラグの点火作
用のもとに燃焼し排気通路１７を通り排出される。燃料
ポンプＰはその電動機（イグニッションスイッチＩＧを
介するバッテリＢからの給電で作動する）により駆動さ
れて燃料タンク１４内のガソリンを汲み上げる。
【００２１】スロットル弁１８の開度は当該車両のアク
セルペダル１８ａの踏み込み量に応じて変わる。そし
て、スロットル弁１８の全閉をスロットルセンサ５０ｂ
により検出し、ＥＣＵ６０へ送っている。排気通路１７
には、Ｏ2 センサ５０ａが設けられ、空燃比を検出しＥ
ＣＵ６０へ送っている。
【００２２】以上のように構成した本第１実施例におい
て、イグニッションスイッチＩＧの閉成に伴い内燃機関
１０を始動させるとともに、本発明システムを作動させ
れば、マイクロコンピュータ６２が図３のフローチャー
トに従い所定の周期ごとにコンピュータプログラムの実
行をステップ７０ａにて開始する。このとき、燃料ポン
プＰは作動しているものとする。しかして、マイクロコ
ンピュータ６２が、ステップ７１にて、Ａ−Ｄ変換器６
１からの吸気流量ディジタル信号の吸気流量Ｑとしてと
りこみ、かつ、回転センサ２０からの各回転角検出信号
に基づき内燃機関１０の回転数Ｎｅを演算する。
【００２３】ついで、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７２にて、吸気流量Ｑ及び回転数Ｎｅに応じ次の
数１に基づき内燃機関１０の単位回転毎の単位吸気流量
ＴBを演算し、かつ、次のステップ７３にて、単位吸気
流量ＴB に基づき内燃機関１０へのガソリンの基本噴射
時間Ｔｉを演算する。なお、両数１及び数２はマイクロ
コンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２４】
【数１】ＴB ＝ Ｑ／Ｎｅ
【００２５】
【数２】Ｔｉ＝ Ｋ・ＴB 然る後、マイクロコンピュータ６２が、ステップ７４に
て、内燃機関１０の基本点火時期θ、吸気流量Ｑ及び回
転数Ｎｅの間の関係を表すθ−Ｑ−Ｎｅマップから吸気
流量Ｑ及び回転数Ｎｅに応じて基本点火時期θを決定す
る。すると、マイクロコンピュータ６２が、ステップ７
５にて、Ａ−Ｄ変換器６１からの重質度ディジタル信号
の値を光屈折率ｎとしてとりこみ、ステップ７５Ａにて
ガソリン標準時制御を行い（詳細は後述する）、かつ、
ステップ７６にて、Ａ−Ｄ変換器６１からの水温ディジ
タル信号の値を水温Ｔｗとしてとりこむ。
【００２６】このようにしてステップ７６での演算処理
が終了すると、マイクロコンピュータ６２が、ステップ
７７にて次のように各補正係数ＦB 、ＦW を決定する。
ガソリンの重質度が高い程、即ち５０％溜出温度Ｔ５０
が高い程、ガソリンが揮発しにくくなるため、混合気が
リーンになるという傾向にある。従って、これを防止す
べく、内燃機関１０へのガソリン噴射量をガソリンの重
質度の高い程増量する必要がある。
【００２７】そこで、ガソリン噴射量に対応する基本噴
射時間Ｔｉの補正係数ＦB と５０％溜出温度Ｔ５０と比
例関係にある光屈折率ｎとの間の関係を、図４（Ｂ）に
て示すごとく、ほぼ比例的な関係とするように定め、Ｆ
B −ｎデータとしてマイクロコンピュータ６２のＲＯＭ
に予め記憶した。かかる場合、図４（Ｂ）にて、符号Ｐ
１は標準ガソリンでの補正係数ＦB （＝１）及び光屈折
率を特定する。マイクロコンピュータ６２は、ＦB −ｎ
データに基づきステップ７５での光屈折率ｎに応じて補
正係数ＦB を決定する。
【００２８】また、ガソリンの重質性が混合気のリーン
化に与える影響は、内燃機関１０の機関温度（例えば、
水温ＴW ）の低い程、つまり、冷機時で低温時程大き
く、機関温度の上昇に伴い小さくなるという傾向にあ
る。従って、ガソリン噴射量に対する補正は、ガソリン
の重質度によるものだけでは足りず、機関温度の変化に
よるものをも加味する必要がある。このため、補正係数
ＦB を機関温度の変化を考慮して混合気のリーン化を防
止する必要がある。そこで、補正係数ＦB に対する補正
係数ＦW と水温ＴW との間の関係を、図４（Ｃ）にて示
すごとき特性曲線で特定し、ＦW −ＴW データとしてマ
イクロコンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶した。
【００２９】かかる場合、水温ＴW が内燃機関１０の暖
機完了温度以上のときは補正係数ＦW がほぼ「１」とな
っており、また、水温ＴW が内燃機関１０の暖機完了温
度未満のときは補正係数ＦW が水温ＴW にほぼ逆比例し
て変化するようになっている。マイクロコンピュータ６
２は、ＦW −ＴW データに基づきステップ７６での水温
ＴW に応じて補正係数ＦW を決定する。
【００３０】また、ステップ７７では上記補正係数ＦB
、ＦW とは別に、水温ＴW に応じた暖機増量補正係数
ＦWL、空燃比センサ５０ａにより検出された内燃機関の
空燃比に応じてフィードバック制御される空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦ、内燃機関加速時における加速
増量補正係数ＦＴＣＡなどの各種補正係数が周知の手法
で決定されることは勿論である。
【００３１】ついで、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７８にて、次の数３に基づき両補正係数ＦB 、Ｆ
W に応じて総合ガソリン性状補正係数Ｆgas を演算す
る。
【００３２】
【数３】Ｆgas ＝ ＦB ・ＦW しかして、マイクロコンピュータ６２が、ステップ７９
にて、次の数４に従いステップ３での基本噴射時間Ｔｉ
をステップ７８での総合ガソリン性状補正係数Ｆgas を
含む各種補正係数により補正して目標噴射時間Ｔioを求
める。なお、数４は数３と共にマイクロコンピュータ６
２のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３３】
【数４】Ｔio＝ Ｔｉ｛Ｆgas ＋ＦＷＬ＋（ＦＡＦ−
１）＋ＦＴＣＡ＋……｝ このようにしてステップ７９での演算処理が終了する
と、マイクロコンピュータ６２が、次のステップ７９Ｂ
にて誤動作抑制制御を実行（詳細は後述する）した後、
ステップ７９ａにて、ステップ７４での点火時期θを点
火時期出力信号として回転センサ２０からの気筒検出信
号との関連にて発生するとともに、ステップ７９での目
標噴射時間Ｔioを燃料噴射出力信号として発生する。す
ると、駆動回路６３がマイクロコンピュータ６２からの
燃料噴射出力信号に応答してバッテリＢからの給電に基
づき燃料噴射弁１５を駆動する。これにより、この燃料
噴射弁１５が、開弁し、燃料タンク１４から燃料通路１
４ａ、燃料ポンプＰ及び燃料通路１５ａを介しガソリン
を圧送されて、同ガソリンを、目標噴射時間Ｔioの間、
前記インテークマニホールド内に噴射する。
【００３４】そして、この噴射ガソリンは、吸気通路１
３を通り前記インテークマニホールド内に流入する空気
流と混合されて混合気となり機関本体１０ａの燃焼室内
に流入する。ついで、点火回路６４がマイクロコンピュ
ータ６２からの点火時期出力信号に応答して点火コイル
１６から点火電圧を発生させると、この点火電圧がディ
ストリビュータ１１を介し前記点火プラグに印加され
る。このため、同点火プラグが点火して機関本体の燃焼
室内の混合気を燃焼させ、同燃焼混合気を排気通路１７
内に排出する。
【００３５】以上説明したように、内燃機関１０への混
合気の空燃比、即ち同内燃機関１０への燃料噴射両を制
御するにあたり、同燃料噴射量を、ガソリンの重質度の
空燃比に対する影響のみならず、水温ＴW の空燃比に対
する影響をも加味して、最適値に補正すべく、上述した
両補正係数ＦB 、ＦW の積からなる総合補正係数Ｆgas
を基本噴射時間Ｔｉに乗ずるようにしてこれを目標噴射
時間Ｔioに補正するので、内燃機関１０への混合気の空
燃比が、ガソリンの重質性及び水温ＴW のためにリーン
になることはなく、常に最適値（例えば、理論空燃比）
に近い値に維持される。このため、内燃機関１０の作動
が、ガソリンの重質性や水温ＴW の変化とはかかわりな
く、広い運転範囲に亘り、適正な空燃比のもとに円滑に
維持され得る。
【００３６】かかる場合、図４（Ｂ），（Ｃ）から容易
に理解されるように、総合補正係数Ｆgas が、補正係数
ＦB と光屈折率ｎとの比例関係による決定に加え、水温
ＴWの低い範囲でさらに大きくなるように決定されるの
で、重質性ガソリンを燃料とする内燃機関１０の暖機温
度未満のときの混合気の空燃比が、リーンになることな
く、適正に維持される。
【００３７】なお、前記第１実施例においては、ガソリ
ンの重質性の影響による基本噴射時間Ｔｉの補正をＦB
−ｎデータ（図４（Ｂ）参照）に基づいて行うようにし
たが、これに代えて、内燃機関１０の作動状態に応じて
きめ細かく基本噴射時間Ｔｉを補正すべく、図５（Ａ）
にて示すように、複数の補正係数と光屈折率との関係を
特定して採用してもよい。即ち、内燃機関１０の暖機時
増量補正のために、補正係数ＦB1と光屈折率ｎとの関係
を特定するＦB1−ｎデータを採用する。内燃機関１０の
始動時及び始動後補正のために、補正係数ＦB2と光屈折
率ｎとの関係を特定するＦB2−ｎデータを採用する。内
燃機関１０の始動時噴射時間に係る補正ライン復帰時増
量補正のために、補正係数ＦB3と光屈折率ｎとの関係を
特定するＦB3−ｎデータを採用する。
【００３８】また、内燃機関１０の同復帰時の減量補正
のために、補正係数ＦB4と光屈折率ｎとの関係を特定す
るＦB4−ｎデータを採用する。これにより、内燃機関１
０の各作動状態に合致したガソリン噴射量の増減補正が
ガソリンの重質性や水温ＴWの影響を加味してきめ細か
く適正になされ得る。
【００３９】次に、本発明の第２実施例について説明す
ると、この第２実施例においては、前記第１実施例にて
述べたガソリンの重質性及び水温ＴW の影響による補正
を、同第１実施例の燃料噴射量とは異なり、内燃機関１
０の点火時期に適用するようにしたことにその特徴があ
る。しかして、この第２実施例においては、前記第１実
施例にて述べたフローチャート（図３参照）を、その一
部を図６にて示すことく変更して、前記コンピュータプ
ログラムとしてマイクロコンピュータ６２のＲＯＭに予
め記憶する。ここで、図３のフローチャートに図６の内
容を付加して燃料噴射量と点火時期との双方を制御する
ようにしてもよいとこは勿論である。また、混合気の空
燃比がリーン化すると、内燃機関１０の出力トルクの低
下を招くため、これを防止すべく内燃機関１０の点火時
期を進角側に調整する必要がある。
【００４０】そこで、前記第１実施例にて述べた基本点
火時期θをガソリンの重質性との関連で補正するための
補正係数ＦBIとガソリンの光屈折率ｎとの関係を表すＦ
BI−ｎデータを、図５（Ｂ）にて示すごとく特定する。
かかる場合、補正係数ＦBIと光屈折率ｎとはほぼ比例す
る関係にある。なお、図５（Ｂ）において、符号Ｐ２は
標準ガソリンの補正係数ＦBI（＝１）及び標準ガソリン
の光屈折率を特定する。
【００４１】また、内燃機関１０の出力トルクの低下に
対する影響は、機関温度の低い程、つまり、冷気時で低
温時程大きく、機関温度の上昇に伴い小さくなるという
傾向にある。このため、機関温度の変化をも考慮して内
燃機関１０の基本点火時期θを進角側に補正して出力ト
ルクの低下を防止する必要がある。そこで、補正係数Ｆ
BIに対する補正係数ＦWIと水温ＴW との間の関係を、図
５（Ｃ）にて示す特性曲線でもってＦWI−ＴW データと
して特定した。
【００４２】かかる場合、水温ＴW が内燃機関１０の暖
機完了温度以上のときは補正係数ＦWIがほぼ「１」とな
っており、また、水温ＴW が内燃機関１０の暖機完了温
度未満のときは補正係数ＦWIが水温ＴW にほぼ逆比例し
て変化するようになっている。本第２実施例において
は、前記第１実施例にて述べたＦB −ｎデータ及びＦW
−ＴW データに代えて、ＦBI−ｎデータ及びＦWI−ＴW
データがマイクロコンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶
されている。その他の構成は前記第１実施例と同様であ
る。
【００４３】このように構成した本第２実施例におい
て、前記第１実施例と同様に、コンピュータプログラム
が、ステップ７４における基本点火時期θの決定並びに
ステップ７５における光屈折率ｎ及び水温ＴW のとりこ
み後、ステップ７７Ａ（図６参照）に進むと、マイクロ
コンピュータ６２が、ＦBI−ｎデータに基づきステップ
７５での光屈折率ｎに応じて補正係数ＦBIを決定し、か
つＦWI−ＴW データに基づきステップ７６での水温ＴW
に応じて補正係数ＦWIを決定する。
【００４４】ついで、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７８Ａにて、次の数５に基づき両補正係数ＦBI、
ＦWIに応じて総合補正係数Ｆgasiを演算する。
【００４５】
【数５】Ｆgasi＝ ＦBI・ＦWI しかして、マイクロコンピュータ６２が、ステップ７９
Ａにて、次の数６に従いステップ７４での基本点火時期
θをステップ７８Ａでの総合補正係数Ｆgasiにより補正
して目標点火時期θ0 を求める。なお、数６は数５と共
に、前記第１実施例にて述べた数３及び数４に代えて、
マイクロコンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶されてい
る。
【００４６】
【数６】θ0 ＝ θ・Ｆgasi このようにしてステップ７９Ａでの演算処理が終了する
と、マイクロコンピュータ６２が、次のステップ７９ａ
にて、ステップ７９Ａでの目標点火時期θ0 を点火時期
出力信号として回転センサ２０からの気筒検出信号との
関連にて発生するとともに、ステップ７３での基本噴射
時間Ｔｉを燃料噴射出力信号として発生する。すると、
駆動回路６３がマイクロコンピュータ６２からの燃料噴
射出力信号に応答してバッテリＢからの給電に基づき燃
料噴射弁１５を駆動する。
【００４７】これにより、この燃料噴射弁１５が、開弁
し、燃料タンク１４から燃料通路１４ａ、燃料ポンプＰ
及び燃料通路１５ａを介しガソリンを圧送されて、同ガ
ソリンを、基本噴射時間Ｔｉの間、前記インテークマニ
ホールド内に噴射する。そして、この噴射ガソリンは、
吸気通路１３を通り前記インテークマニホールド内に流
入する空気流と混合されて混合気となり機関本体１０ａ
の燃焼室内に流入する。
【００４８】ついで、点火回路６４がマイクロコンピュ
ータ６２からの点火時期出力信号に応答して点火コイル
１６から点火電圧を発生させると、この点火電圧がディ
ストリビュータ１１を介し前記点火プラグに目標点火時
期θ0 にて印加される。このため、同点火プラグが点火
して機関本体の燃焼室内の混合気を燃焼させ、同燃焼混
合気を排気通路１７内に排出する。その他の作用は前記
第１実施例と同様である。
【００４９】以上説明したように、内燃機関１０の点火
時期を制御するにあたり、同点火時期を、ガソリンの重
質度の点火時期に対する影響のみならず、水温ＴW の点
火時期に対する影響をも加味して、最適時期に補正すべ
く、上述した両補正係数ＦBI、ＦWIの積からなる総合補
正係数Ｆgasiを基本点火時期θに乗ずるようにしてこれ
を目標点火時期θ0 に補正するので、内燃機関１０の点
火時期が、ガソリンの重質性及び水温ＴW のために遅れ
たりすることがなく、常に最適時期に維持される。この
ため、内燃機関１０の出力トルクが、ガソリンの重質性
や水温ＴW の変化とはかかわりなく、内燃機関１０の広
い運転範囲に亘り、適正な点火時期のもとに適正に維持
され得る。
【００５０】かかる場合、図５（Ｂ）（Ｃ）から容易に
理解されるように、総合補正係数Ｆgasiが、補正係数Ｆ
BIと光屈折率ｎとの略比例関係による決定に加え、水温
ＴWの低い範囲でさらに大きくなるように決定されるの
で、重質性ガソリンを燃料とする内燃機関１０の暖機温
度未満のときの点火時期が適正な進角時期に維持され
る。なお、前記第１及び第２の実施例においては、ガソ
リンの重質性が標準ガソリンよりも高い場合について説
明したが、これに代えて、ガソリンの重質性が標準ガソ
リンよりも低い場合にも、つまり、軽質ガソリンの場合
にも本発明を適用して実施してもよい。かかる場合に
は、空燃比がオーバーリッチになり易いため、前記第１
実施例にて述べたＦB −ｎデータ（図４（Ｂ）参照）
を、補正係数ＦBと光屈折率ｎとが互いにほぼ反比例す
るように変更するとともに、前記第２実施例にて述べた
ＦBI−ｎデータ（図５（Ｂ）参照）を、補正係数ＦBIと
光屈折率ｎとが互いにほぼ反比例するように変更する。
これらを前提に、前記第１及び第２実施例と実質的に同
様に演算処理することにより、軽質ガソリンであり、か
つ、冷却水温ＴW が変動しても、空燃比を理論空燃比に
維持するように制御し得るとともに、点火時期を最適値
に制御し得る。
【００５１】次に、図３のステップ７５Ａのガソリン標
準時制御の詳細を図７に従って説明する。ステップ７５
における光屈折率ｎの取り込みが終了すると、マイクロ
コンピュータ６２が、ステップ７５ａにて、ガソリンの
５０％溜出温度Ｔ50が標準ガソリンの５０％溜出温度Ｔ
50＝９０（℃）〜１００（℃）か否かを判別する。ここ
こで、燃料として重質ガソリンを採用していると、マイ
クロコンピュータ６２が、Ａ−Ｄ変換器６１からの重質
度ディジタル信号の値、即ち光屈折率ｎに基づき「Ｎ
Ｏ」と判別し、コンピュータプログラムを後述のアイド
ル安定制御ルーチィン８０への移行を禁止してステップ
７６に直接進める。
【００５２】但し、ステップ７５ａにおける判別は、標
準ガソリンの５０％溜出温度Ｔ50＝９０（℃）〜１００
（℃）に対応する所定の光屈折率範囲Δｎ（マイクロコ
ンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶されている）をＡ−
Ｄ変換器６１からの光屈折率ｎと比較することによって
行われる。かかる場合、光屈折率ｎが光屈折率範囲Δｎ
よりも大きい側にずれているため、ステップ７５ａでの
判別が「ＮＯ」となる。なお、ガソリンが軽質であって
も、光屈折率ｎが逆に光屈折率範囲Δｎよりも小さい側
にずれているため、ステップ７５ａでの判別は、同様に
「ＮＯ」となる。
【００５３】一方、ガソリンが標準である場合には、そ
の５０％溜出温度Ｔ50に対応する光屈折率ｎが光屈折率
範囲Δｎ内に属するため、マイクロコンピュータ６２
が、ステップ７５ａにて、「ＹＥＳ」と判別し、コンピ
ュータプログラムをアイドル安定化ルーテイーン８０以
後に進める。しかして、アイドル安定化制御ルーティン
８０（図８（Ａ）参照）においては、スロットルセンサ
５０ｂのアイドルスイッチが開いている場合にはマイク
ロコンピュータ６２がステップ８１で「ＮＯ」と判別す
る。
【００５４】一方、前記アイドルスイッチが閉じた開い
ている場合には、マイクロコンピュータ６２が、同ステ
ップ８１で「ＹＥＳ」と判別し、ステップ８２〜８４に
て、回転センサ２０からの回転角検出信号に基づく回転
数Ｎｅの変化量ΔＮｅを零と比較して、図８（Ｂ）に示
すΔＮｅとＴｉの補正値との関係に基づき、ΔＮｅに応
じ、アイドル安定化補正係数ＦＳＴＢを決定して、この
アイドル安定化補正係数ＦＳＴＢにより基本噴射時間Ｔ
ｉの増減補正（例えば、Ｔｉ×１．１或いは０．９と補
正する）をする。これにより、内燃機関１０のアイドル
安定化のための燃料噴射量の増減制御が行われる。
【００５５】ついで、マイクロコンピュータ６２が、冷
機時の噴射ディザ制御ルーテイン９０（図９（Ａ）参
照）及び加速遅角制御ルーテイン１００（図１０（Ａ）
参照）の実行に移行する。この噴射ディザ制御ルーテイ
ン９０において、スロットルセンサ５０ｂのアイドルス
イッチが閉じている場合には、マイクロコンピュータ６
２がステップ９１で「ＮＯ」と判別する。一方、前記ア
イドルスイッチが開いている場合には、マイクロコンピ
ュータ６２が、同ステップ９１で「ＹＥＳ」と判別し、
ステップ９２〜９４にて、Ａ−Ｄ変換器６１からの水温
ＴW を所定値ＴWO＝７０（℃）と比較し、Ａ−Ｄ変換器
６１からの空燃比ディジタル信号の値（即ち、空燃比）
に基づき空燃比センサ５０ａの活性の有無を判別する。
【００５６】そして、両ステップ９３、９４での「ＹＥ
Ｓ」との判別のもとにディザ補正係数ＦＤＺを決定し
て、このディザ補正係数ＦＤＺにより基本噴射時間Ｔｉ
を、燃料の噴射時期ｉ毎に、交互にＴｉ×１．１又は
０．９（図９（Ｂ）参照）となるように補正する。これ
により、冷機時の燃料噴射量のディザ制御が実現され
る。加速遅角制御ルーティン１００においては、マイク
ロコンピュータ６２が、ステップ１０１〜１０３にて、
Ａ−Ｄ変換器６２からの吸気流量Ｑに基づき、当該車両
の急加速時か否かを判別し、急加速後に基本点火時期θ
をΔθだけ遅角させる処理（図１０（Ｂ）参照）をし、
その後、Δθの点火時期毎の減衰処理をする。これによ
り、急加速時の点火遅角制御が実現される。
【００５７】以上述べたように、実施例においては、ガ
ソリンが標準でない場合には、ステップ７５ａでの「Ｎ
Ｏ」との判別により、コンピュータプログラムを、各ル
ーティン８０〜１００への移行を禁止して、直接、ステ
ップ７６以後に進めるようにしたので、軽質ガソリンや
重質ガソリンの場合に各ルーティン８０〜１００での処
理をした場合に生じがちな当該車両のドライバビィリテ
ィの悪化を確実に防止し得る。
【００５８】次に、図３のステップ７９Ｂの誤動作抑制
制御の詳細を図１１に従って説明する。ステップ７９で
の演算処理が終了すると、マイクロコンピュータ６２
が、ステップ１１０（図１１（Ａ）参照）にて、内燃機
関１０へ燃料噴射量が減量中か否か、即ち、ステップ７
８での最新の総合ガソリン性状補正係数Ｆgas が１．０
よりも小さいか否かを判別する。現段階において、総合
ガソリン性状補正係数Ｆgas が１．０よりも小さいなら
ば、マイクロコンピュータ６２が、ステップ１１０にて
「ＹＥＳ」と判別し、次のステップ１１１にて、空燃比
がリーンか否か、即ちＡ−Ｄ変換器６１からの空燃比が
所定値１６よりも大きいか否かにつき判別する。
【００５９】しかして、Ａ−Ｄ変換器６１からの空燃比
が前記所定値１６よりも大きければ、空燃比がリーンと
の判断のもとに、マイクロコンピュータ６２が、ステッ
プ１１１にて「ＹＥＳ」と判別しステップ１１３にて、
ステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリ
ン性状補正係数Ｆgas による減少側への補正幅を減少す
るように補正処理し、コンピュータプログラムをステッ
プ７９ａに進める。
【００６０】換言すれば、燃料噴射量の減量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリーンであるという
ことは、現段階では、燃料の増量制御をしなければなら
ないのに、誤って減量制御していることを意味する。即
ち、ステップ７８でのＦgasの前回の値からの減少方向
への変化幅が大きすぎてステップ７９での目標噴射時間
Ｔioが減少し過ぎであることを意味する。このため、こ
の目標噴射時間Ｔioの減少量を抑制すべく同目標噴射時
間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による
補正幅をΔＦ（図１１（Ｂ）にて図示実線による矢印参
照）だけ減少させるのである。一方、ステップ１１１で
の判別が「ＮＯ」となる場合には、燃料の減量制御が正
しくなされていると判断される。従って、マイクロコン
ピュータ６２がコンピュータプログラムをステップ１１
１からステップ７９ａに直接進める。
【００６１】上述のように、ステップ１１３での演算処
理がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、
ステップ７９ａにて、ステップ１１３で減少補正した目
標噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴
射弁１５からの燃料噴射量の減少が抑制されて空燃比を
リッチ側に向けて変化させる。一方、上述のように、ス
テップ１１１での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイ
クロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時
間Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ
１１０での「ＹＥＳ」との判別及びステップ１１１での
「ＮＯ」との判別を正しく繰り返す。
【００６２】一方、ステップ１１０にて、総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas が１．０以上ならば、マイクロコン
ピュータ６２が、「ＮＯ」と判別し、次のステップ１１
２にて、Ａ−Ｄ変換器６１からの空燃比が所定値１４よ
りも小さいか否かにつき判別する。しかして、Ａ−Ｄ変
換器６１からの空燃比が前記所定値１４未満であれば、
空燃比がリッチであるにもかかわらず誤って増量制御し
ているとの判断のもとに、マイクロコンピュータ６２
が、ステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ
１１３にて、ステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対す
る総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による増大側への補
正幅を減少するように補正処理し、コンピュータプログ
ラムをステップ７９ａに進める。
【００６３】換言すれば、燃料噴射量の増量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリッチであるという
ことは、現段階では、燃料の減量制御をしなければなら
ないのに、誤って増量制御していることを意味する。即
ち、ステップ７８での総合ガソリン性状補正係数Ｆgas
の前回の値からの増大方向への変化幅が大きすぎてステ
ップ７９での目標噴射時間Ｔioが増大し過ぎであること
を意味する。このため、この目標噴射時間Ｔioの増大量
を抑制すべく同目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas による補正幅ΔＦ（図１１（Ｂ）に
て図示実線による矢印とは逆方向の幅）だけ減少させる
のである。一方、ステップ１１２での判別が「ＮＯ」と
なる場合には、燃料の増量制御が正しくなされていると
判断させる。従って、マイクロコンピュータ６２が、コ
ンピュータプログラムをステップ１１２からステップ７
９ａに直接進める。
【００６４】上述のように、ステップ１１３での演算処
理がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、
ステップ７９ａにて、ステップ１１３で減少補正した目
標噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴
射弁１５からの燃料噴射量の増大が抑制されて空燃比を
リーン側に向けて変化させる。一方、上述のように、ス
テップ１１２での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイ
クロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時
間Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ
１１０での「ＹＥＳ」との判別及びステップ１１１での
「ＮＯ」との判別を正しく繰り返す。なお、各所定値１
６、１４は、共にマイクロコンピュータ６２のＲＯＭに
予め記憶されているが、これらの値は、適宜変更して実
施してもよい。
【００６５】以上説明したように、本実施例において
は、燃料噴射量の減量中なのに現実の空燃比がリーンの
場合には、燃料の減量抑制が誤りであると判断され、ま
た、燃料噴射量の増量中なのに現実の空燃比がリッチの
場合には、燃料の増量制御が誤りであると判断されるた
め、目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係
数Ｆgas による補正幅を減少させるように補正して、空
燃比の濃度変化方向と燃料噴射量の制御方向とを常にリ
ーン側又はリッチ側へ一致させるように維持するように
したので、当該車両のドライバビリティの悪化を招くこ
とはない。
【００６６】次に、図３のステップ７９Ｂの誤動作抑制
制御を変更した本発明の第３実施例について説明する。
この第３実施例においては、前記第１実施例にて述べた
スロットルセンサ５０ｂを省略するとともに、前記第１
実施例にて述べた図３のフローチャート部分中ステップ
７５Ａを省略し、かつ、図３のステップ７９Ｂの誤動作
抑制制御として図１１（Ａ）の代わりに図１２（Ａ）に
て示すごとく、ステップ１２０〜ステップ１２５に変更
し、この変更フローチャートを、前記第１実施例で述べ
たコンピュータプログラムとしてマイクロコンピュータ
６２のＲＯＭに予め記憶してある。その他の構成は前記
第１実施例と同様である。
【００６７】このように構成した本第３実施例におい
て、前記第１実施例と同様にステップ７９での演算処理
が終了すると、マイクロコンピュータ６２が、ステップ
１２０（図１２（Ａ）参照）にて、Ａ−Ｄ変換器６１か
らの空燃比に基づき、空燃比センサ５０ａが活性中か否
かを判別する。ステップ１２０での判別が「ＹＥＳ」の
場合には、マイクロコンピュータ６２が、ステップ１２
１にて、所定時間（例えば、３（秒））の間にＡ−Ｄ変
換器６１からの空燃比がリッチ及びリーンを示す各時間
ＴR 及びＴL を算出する（図１２（Ｂ）参照）。
【００６８】しかして、マイクロコンピュータ６２が、
ステップ１２２にて、内燃機関１０へ燃料噴射量が減量
中か否か、即ち、ステップ７８での最新の総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas が１．０よりも小さいか否かを判別
する。現段階において、総合ガソリン性状補正係数Ｆga
s が１．０よりも小さいならば、マイクロコンピュータ
６２が、ステップ１２２にて「ＹＥＳ」と判別し、次の
ステップ１２３にて、ステップ１２１での各時間ＴL 及
びＴR に基づき｛ＴL ／（ＴL ＋ＴR ）｝を演算し、こ
の演算値｛ＴL ／（ＴL ＋ＴR ）｝が所定値０．９より
も大きいか否か、即ち、空燃比がリーンか否かにつき判
別する。しかして、演算値 ｛ＴL ／（ＴL ＋ＴR ）｝
が所定値０．９よりも大きければ、空燃比がリーンとの
判断のもとに、マイクロコンピュータ６２が、ステップ
１２３にて「ＹＥＳ」と判別しステップ１２５にて、ス
テップ７９での目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas による補正幅を減少するように補正
処理し、コンピュータプログラムをステップ７９ａに進
める。
【００６９】換言すれば、燃料噴射量の減量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリーンであるという
ことは、現段階では、燃料の増量制御をしなければなら
ないのに、誤って減量制御していることを意味する。即
ち、図３のステップ７８でのＦgas の前回の値からの減
少方向への変化幅が大きすぎてステップ７９での目標噴
射時間Ｔioが減少し過ぎであることを意味する。このた
め、の目標噴射時間Ｔioの減少量を抑制すべく同目標噴
射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas に
よる補正幅をΔＦ（図１１（Ｂ）にて図示実線による矢
印参照）だけ減少させるのである。一方、ステップ１２
３での判別が「ＮＯ」となる場合には、燃料の減量制御
が正しくなされていると判断させる。従って、マイクロ
コンピュータ６２が、コンピュータプログラムをステッ
プ１２３からステップ７９ａに直接進める。
【００７０】上述のようにステップ１２５での演算処理
がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７９ａにて、ステップ１２５で減少補正した目標
噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴射
弁１５からの燃料噴射量の減少が抑制されて空燃比をリ
ッチ側に向けて変化させる。一方、上述のように、ステ
ップ１２３での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイク
ロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時間
Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ１
２２での「ＹＥＳ」との判別、及びステップ１２３での
「ＮＯ」との判別を正しく繰り返す。
【００７１】一方、ステップ１２２にて、総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas が１．０以上ならば、マイクロコン
ピュータ６２が、「ＮＯ」と判別し、次のステップ１２
４にて、ステップ１２１での各時間ＴL 及びＴR に基づ
き｛ＴR ／（ＴL ＋ＴR ）｝を演算し、この演算結果
｛ＴR ／（ＴL ＋ＴR ）｝を所定値０．９と比較する。
しかして、演算結果｛ＴR ／（ＴL ＋ＴR ）｝が所定値
０．９よりも大きければ、空燃比がリッチであるにもか
かわらず誤って増量制御しているとの判断のもとに、マ
イクロコンピュータ６２が、ステップ１２４にて「ＹＥ
Ｓ」と判別しステップ１２５にて、ステップ７９での目
標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係数Ｆga
s による補正幅を減少するように補正処理し、コンピュ
ータプログラムをステップ７９ａに進める。
【００７２】換言すれば、燃料噴射量の増量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリッチであるという
ことは、現段階では、燃料の減量制御をしなければなら
ないのに、誤って増量制御していることを意味する。即
ち、ステップ７８での総合ガソリン性状補正係数Ｆgas
の前回の値からの増大方向への変化幅が大きすぎてステ
ップ７９での目標噴射時間Ｔioが増大し過ぎであること
を意味する。
【００７３】このため、この目標噴射時間Ｔioの増大量
を抑制すべく同目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas による補正幅をΔＦ（図１１（Ｂ）
にて図示実線による矢印とは逆方向の幅）だけ減少させ
るのである。一方、ステップ１２４での判別が「ＮＯ」
となる場合には、燃料の増量制御が正しくなされている
と判断させる。従って、マイクロコンピュータ６２が、
コンピュータプログラムをステップ１２４からステップ
７９ａに直接進める。
【００７４】上述のようにステップ１２５での演算処理
がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７９ａにて、ステップ１２５で減少補正した目標
噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴射
弁１５からの燃料噴射量の増大が抑制されて空燃比をリ
ーン側に向けて変化させる。一方、上述のようにステッ
プ１２４での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイクロ
コンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時間Ｔ
ioをそのまま燃料噴射信号として出力し、各ステップ１
２２での「ＮＯ」との判別を正しく繰り返す。なお、各
所定値０．９は、共にマイクロコンピュータ６２のＲＯ
Ｍに予め記憶されているが、これらの値は、適宜変更し
て実施してもよい。
【００７５】以上説明したように、本第３実施例におい
ては、燃料噴射量の減量中なのに現実の空燃比がリーン
の場合には、両ステップ１２２、１２３での「ＹＥＳ」
との判別により燃料の減量制御が誤りであると判断さ
れ、また、燃料噴射量の増量中なのに、現実の空燃比が
リッチの場合には、両ステップ１２２、１２４での「Ｎ
Ｏ」、「ＹＥＳ」との判別により燃料の増量制御か誤り
であると判断される。このため、目標噴射時間Ｔioに対
する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅を減
少させるように補正して、空燃比の濃度変化方向と燃料
噴射量の制御方向とを常にリーン側又はリッチ側へ一致
させるように維持するようにしたので、当該車両のドラ
イバビリティの悪化を招くことはない。
【００７６】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。この第４実施例においては、前記第１実施例にて述
べたスロットルセンサ５０ｂを省略するとともに、前記
第１実施例にて述べた図３のフローチャート部分中ステ
ップ７５Ａを省略し、かつ、図３のステップ７９Ｂの誤
動作抑制制御として図１１（Ａ）の代わりに図１３
（Ａ）にて示すごとく、ステップ１３０〜ステップ１３
６に変更し、この変更フローチャートを、前記第１実施
例で述べたコンピュータプログラムとしてマイクロコン
ピュータ６２のＲＯＭに予め記憶してある。その他の構
成は前記第１実施例と同様である。
【００７７】このように構成した本第４実施例におい
て、前記第１実施例と同様にステップ７９での演算処理
が終了すると、マイクロコンピュータ６２が、ステップ
１３０（図１３（Ａ）参照）にて、Ａ−Ｄ変換器６１か
らの空燃比に基づき、空燃比センサ５０ａが活性中か否
かを判別する。ステップ１３０での判別が「ＹＥＳ」の
場合には、マイクロコンピュータ６２が、ステップ１３
１にて、空燃比センサ１３１が比例、積分及び微分によ
るフィードバック制御中か否かを判別する。ステップ１
３１での判別が「ＹＥＳ」の場合には、マイクロコンピ
ュータ６２が、ステップ１３２にて、空燃比のリッチス
キップ直前Ｓ１及びリーンスキップ直前Ｓ２（図１３
（Ｂ）参照）における各空燃比補正値を相加平均し平均
値ＦAFA として求める。
【００７８】しかして、マイクロコンピュータ６２が、
ステップ１３３にて、内燃機関１０へ燃料噴射量が減量
中か否か、即ち、ステップ７８での最新の総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas が１．０よりも小さいか否かを判別
する。現段階において、総合ガソリン性状補正係数Ｆga
s が１．０よりも小さいならば、マイクロコンピュータ
６２が、ステップ１３３にて「ＹＥＳ」と判別し、次の
ステップ１３４にて、空燃比がリーンか否か、即ちステ
ップ１３２での平均値ＦAFA を所定値１．１（ガソリン
噴射量の増量を表す）よりも大きいか否かにつき判別す
る。平均値ＦAFA が所定値１．１よりも大きければ、空
燃比がリーンとの判断のもとに、マイクロコンピュータ
６２が、ステップ１３４にて「ＹＥＳ」と判別しステッ
プ１３６にて、ステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対
する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による減少側への
補正幅を減少するように補正処理し、コンピュータプロ
グラムをステップ７９ａに進める。
【００７９】換言すれば、燃料噴射量の減量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリーンであるという
ことは、現段階では、燃料の増量制御をしなければなら
ないのに、誤って減量制御（Ｆgas が１．０よりも小さ
いことに対応する）していることを意味する。即ち、ス
テップ７８でのＦgas の前回の値からの減少方向への変
化幅が大きすぎてステップ７９での目標噴射時間Ｔioが
減少し過ぎであることを意味する。このため、この目標
噴射時間Ｔioの減少量を抑制すべく同目標噴射時間Ｔio
に対する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅
をΔＦ（図１１（Ｂ）にて図示実線による矢印参照）だ
け減少させるのである。一方、ステップ１３４での判別
が「ＮＯ」となる場合には、燃料の減量制御が正しくな
されていると判断させる。従って、マイクロコンピュー
タ６２が、コンピュータプログラムをステップ１３４か
らステップ７９ａに直接進める。
【００８０】上述のようにステップ１３６での演算処理
がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７９ａにて、ステップ１３６で減少補正した目標
噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴射
弁１５からの燃料噴射量の減少が抑制されて空燃比をリ
ッチ側に向けて変化させる。一方、上述のように、ステ
ップ１３４での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイク
ロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時間
Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ１
３３での「ＹＥＳ」との判別、及びステップ１３４での
「ＮＯ」との判別を正しく繰り返す。
【００８１】一方、ステップ１３３にて、総合ガソリン
性状補正係数Ｆgas が１．０以上ならば、マイクロコン
ピュータ６２が、「ＮＯ」と判別し、次のステップ１３
５にて、ステップ１３２での平均値ＦAFA が所定値０．
９（ガソリン噴射量の減量を表す）よりも小さいか否か
につき判別する。しかして、Ａ−Ｄ変換器６１からの空
燃比が前記所定値０．９よりも小さければ、空燃比がリ
ッチであるにもかかわらず誤って増量制御（Ｆgas が
１．０以上であることに対応）しているとの判断のもと
に、マイクロコンピュータ６２が、ステップ１３５にて
「ＹＥＳ」と判別しステップ１３６にて、ステップ７９
での目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係
数Ｆgas による増大側への補正幅を減少するように補正
処理し、コンピュータプログラムをステップ７９ａに進
める。
【００８２】換言すれば、燃料噴射量の増量制御中であ
るにもかかわらず空燃比が現実にはリッチであるという
ことは、現段階では、燃料の減量制御をしなければなら
ないのに、誤って増量制御（Ｆgas が１．０以上である
こと）していることを意味する。即ち、ステップ７８で
の総合ガソリン性状補正係数Ｆgas の前回の値からの増
大方向への変化幅が大きすぎてステップ７９での目標噴
射時間Ｔioが増大し過ぎであることを意味する。このた
め、この目標噴射時間Ｔioの増大量を抑制すべく同目標
噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas
による補正幅をΔＦ（図１１（Ｂ）にて図示実線による
矢印とは逆方向の幅）だけ減少させるのである。一方、
ステップ１３５での判別が「ＮＯ」となる場合には、燃
料の増量制御が正しくなされていると判断させる。従っ
て、マイクロコンピュータ６２が、コンピュータプログ
ラムをステップ１３５からステップ７９ａに直接進め
る。
【００８３】上述のようにステップ１３６での演算処理
がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７９ａにて、ステップ１３６で減少補正した目標
噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴射
弁１５からの燃料噴射量の増大が抑制されて空燃比をリ
ーン側に向けて変化させる。一方、上述のように、ステ
ップ１３５での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイク
ロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時間
Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ１
３３及びステップ１３５での「ＮＯ」との判別を正しく
繰り返す。なお、各所定値１．１及び０．９は、共にマ
イクロコンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶されている
が、これらの値は、適宜変更して実施してもよい。
【００８４】以上説明したように、本第４実施例におい
ては、燃料噴射量の減量中なのに現実の空燃比がリーン
の場合には、両ステップ１３３及び１３４での「ＹＥ
Ｓ」との判別のもとに燃料の減量制御が誤りであると判
断され、また、燃料噴射量の増量中なのに現実の空燃比
がリッチの場合には、両ステップ１３３及び１３５での
「ＮＯ」及び「ＹＥＳ」との判別のもとに燃料の増量制
御が誤りであると判断されるため、目標噴射時間Ｔioに
対する総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅を
減少させるように補正して、空燃比の濃度変化方向と燃
料噴射両の制御方向とを常にリーン側またはリッチ側へ
一致させるように維持するようにしたので、当該車両の
ドライバビリティの悪化を招くことはない。
【００８５】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。この第５実施例においては、内燃機関１０の吸気通
路１３に付設したアイドル回転速度制御装置１０ｂ（以
下、ＩＳＣ１０ｂという）が、図１４及び図１５にて示
すごとく、採用される。また、前記第１実施例にて述べ
た図３のフローチャート部分中ステップ７５Ａを省略
し、かつ、図３のステップ７９Ｂの誤動作抑制制御とし
て図１１（Ａ）の代わりに図１６（Ａ）にて示すごと
く、ステップ１４０〜ステップ１４４に変更し、この変
更フローチャートを、コンピュータプログラムとしてマ
イクロコンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶してある。
ＩＳＣ１０ｂは、マイクロコンピュータ６２による制御
のもとに、内燃機関１０のアイドリング回転数をアイド
ル設定値Ｎｉに維持するように制御する。その他の構成
は前記第１実施例と同様である。
【００８６】このように構成した本第５実施例におい
て、前記第１実施例と同様にステップ７９での演算処理
が終了すると、スロットルセンサ５０ｂのアイドルスイ
ッチが閉じていれば、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ１４０（図１６（Ａ）参照）にて、「ＹＥＳ」と
判別し、ステップ１４１にて、回転センサ２０からの各
回転角検出信号に基づき回転数Ｎｅの変動幅ΔＮｅの絶
対値を演算し、同変動幅ΔＮｅの絶対値を所定幅６０
（ｒ．ｐ．ｍ．）と比較する。この所定幅６０（ｒ．
ｐ．ｍ．）は、空燃比のリーン化又はリッチ化のために
生ずるであろう内燃機関１０のラフアイドルの許容限界
（図１６（Ｂ）参照）を表し、マイクロコンピュータ６
２のＲＯＭに予め記憶されている。なお、この所定幅６
０（ｒ．ｐ．ｍ．）は内燃機関１０の特性に応じて適宜
変更して実施してもよい。
【００８７】現段階において、変動幅ΔＮｅの絶対値が
所定幅６０（ｒ．ｐ．ｍ．）よりも大きいならば、変動
幅ΔＮｅが大きすぎて空燃比がリーン又はリッチである
との判断のもとに、マイクロコンピュータ６２が、ステ
ップ１４１にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１４４に
て、ステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対する総合ガ
ソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅を減少するよう
に補正処理し、コンピータプログラムをステップ７９ａ
に進める。
【００８８】換言すれば、変動幅ΔＮｅが大きすぎて空
燃比が現実にはリッチ又はリーンであるということは、
現段階では、燃料の制御両を抑制しなければならないの
に、誤って増量制御又は減量制御していることを意味す
る。即ち、ステップ７８での総合ガソリン性状補正係数
Ｆgas の前回の値からの変化幅が大きすぎてステップ７
９での目標噴射時間Ｔioが変化し過ぎであることを意味
する。このため、この目標噴射時間Ｔioの変化量を抑制
すべく同目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソリン性状補
正係数Ｆgas による補正幅を減少させるのである。
【００８９】一方、ステップ１４１での判別が「ＮＯ」
となる場合には、マイクロコンピュータ６２が、ステッ
プ１４２にて、回転数Ｎｅを、アイドル設定値Ｎｉと所
定幅１００（ｒ．ｐ．ｍ．）との差と比較する。但し、
本実施例では、（Ｎｉ−１００）は次のようにして定め
られている。内燃機関１０のアイドル設定値Ｎｉは、図
１６（Ｃ）にて実線で示すように、水温ＴW との間で双
曲線を形成するように変化すべく定められている。ま
た、空燃比がリーンかリッチかを問わず、回転数Ｎｅが
アイドル設定値Ｎｉよりも低くなりすぎると、内燃機関
１０のラフアイドルを招く。このような現象はガソリン
が重質でオーバーリーンになったときや軽質でオーバー
リッチであるときに特に著しい。
【００９０】このため、図１６（Ｃ）にて破線で示すよ
うに、アイドル設定値Ｎｉよりも１００（ｒ．ｐ．
ｍ．）低い範囲で（Ｎｉ−１００）をほぼ安定したアイ
ドリング状態を維持し得る下限として定め、図１６
（Ｃ）の破線で表すデータをマイクロコンピュータ６２
のＲＯＭに予め記憶した。なお、所定幅１００（ｒ．
ｐ．ｍ．）は必要に応じ適正な範囲で適宜変更して実施
してもよい。
【００９１】しかして、回転数Ｎｅが（Ｎｉ−１００）
よりも低い場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ１４２にて「ＹＥＳ」と判別しステップ１４４に
てステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対する総合ガソ
リン性状補正係数Ｆgas による補正幅を減少するように
補正処理し、コンピュータプログラムをステップ７９ａ
進める。一方、ステップ１４２での判別が「ＮＯ」とな
る場合には、マイクロコンピュータ６２が、ステップ１
４３にて、アイドル設定値Ｎｉと現実のアイドリング回
転数との差、即ち、ＩＳＣ制御量を演算し、このＩＳＣ
制御量を所定制御量（例えば、５０（％））と比較す
る。但し、この所定制御量は、ＩＳＣ１０ｂによる制御
量を本所定量より大きくしないと内燃機関１０がラフア
イドル状態になることを考慮して定められ、マイクロコ
ンピュータ６２のＲＯＭに予め記憶されている。
【００９２】ステップ１４３での判別が「ＹＥＳ」とな
る場合には、ＩＳＣ１０ｂによる制御量が大きすぎると
の判断のもとに、マイクロコンピュータ６２がステップ
１４１にてステップ７９での目標噴射時間Ｔioに対する
総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅を減少す
るように補正処理し、コンピュータプログラムをステッ
プ７９ａに進める。一方、ステップ１４３での判別が
「ＮＯ」となる場合には、ＩＳＣ１０ｂによる制御量が
適正であるとの判断のもとに、マイクロコンピュータ６
２が、コンピュータプログラムを、直接、ステップ７９
ａに進める。
【００９３】上述のようにステップ１４４での演算処理
がなされた場合には、マイクロコンピュータ６２が、ス
テップ７９ａにて、ステップ１４４で減少補正した目標
噴射時間を燃料噴射信号として出力するので、燃料噴射
弁１５からの燃料噴射量の変化が抑制されて空燃比を適
正な値に向けて変化させる。一方、上述のように、ステ
ップ１４３での判別が「ＮＯ」となる場合には、マイク
ロコンピュータ６２が、ステップ７９での目標噴射時間
Ｔioをそのまま燃料噴射信号として出力し、ステップ１
４１、１４２、１４３での「ＮＯ」との判別を正しく繰
り返す。なお、上述のＩＳＣ制御量はステップ７９ａに
てＩＳＣ制御量信号としてマイクロコンピュータ６２か
らＩＳＣ１０ｂに出力され内燃機関１０のアイドリング
回転数をアイドル設定値Ｎｉに維持するように制御す
る。
【００９４】以上述べたように本第５実施例において
は、空燃比がリッチ或いはリーンのとき内燃機関１０が
ラフアイドルになることを考慮して、各ステップ１４
１、１４２及び１４３のいずれかにて「ＹＥＳ」との判
別がなされる場合には、目標噴射時間Ｔioに対する総合
ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正幅を減少するよ
うに補正して燃料噴射弁１５からのガソリンの噴射量の
変化を減少させるように制御する。これにより、内燃機
関１０のラフアイドルの発生を、重質ガソリンを燃料と
して採用していても、適正に防止し得る。
【００９５】なお、本発明の実施にあたっては、水温セ
ンサ５０の検出結果に限ることなく、機関本体１０ａの
温度であれば各種の温度を水温センサ５０の検出結果に
代えて採用して実施してもよい。
【００９６】また、前記各実施例においては、総合ガソ
リン性状補正係数Ｆgas による基本噴射時間Ｔioの補正
幅を減少させるようにしたが、これに代えて、例えば、
総合ガソリン性状補正係数Ｆgas による補正をリセット
するようにしてもよい。
【００９７】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。この第６実施例においては、図１７に示すごとく、
燃料タンク１４内に燃料残量を検出するためにフューエ
ルレベルゲージ８０が配置されると共に第１実施例で述
べたスロットルセンサ５０ｂを省略した。さらに、図１
８に示すごとく、空燃比をλ＝１に保つべく実施される
空燃比フィードバック制御における空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに基づいて決定される空燃比学習値Ｌ
ＲＮO 及び燃料変換を検出するためにフューエルレベル
ゲージ８０によって検出された燃料残量θO がイグニッ
ションスイッチＩＧのＯＦＦ時でも記憶保持されるよう
にバックアップメモリ６５がＥＣＵ６０に設けられてい
る。
【００９８】そして、第１実施例にて述べた図３のフロ
ーチャート部分中ステップ７５Ａ、７９Ｂを省略し、そ
の代わりに燃料にアルコールが添加された場合の誤動作
抑制制御として図１９、図２０のフローチャート部分を
付加したものである。その他の構成は前記第１実施例と
同様である。
【００９９】すなわち、図４（Ａ）で示した５０％溜出
温度Ｔ50（ガソリンの重質度）と光屈折率ｎとの関係は
燃料としてガソリンのみを用いた場合に成立するもので
ある。従って、燃料（ガソリン）にアルコールが添加さ
れると、図２１に示すごとく、光屈折率ｎに対する５０
％溜出温度Ｔ50（ガソリンの重質度）が実線から破線で
示すように相互にずれる。このため、光屈折率ｎのみで
５０％溜出温度（ガソリンの重質度）を判定すると、ア
ルコール添加にて光屈折率ｎが変化したにもかかわら
ず、ガソリンの重質性が変わったものとして、誤った判
定をしてしまう。
【０１００】ところで、Ｏ2 センサ５０ａにて空燃比を
検出し、空燃比が理論空燃比（λ＝１）に対しリーンで
あれば増量を、リッチであれば減量する空燃比フィード
バック制御機能を有し、空燃比がλ＝１になる様、燃料
噴射量を空燃比補正係数ＦＡＦにて補正している。
【０１０１】さらにこの補正値は定常運転下では学習さ
れＥＣＵ６０内のバックアップメモリに格納されてい
る。この学習された補正値（以下、学習値と称す）は基
本噴射量が目標値からどれだけずれたかを示すものであ
るが、燃料性状が異なればその値も異なったものとな
る。例えば、ガソリンに対しアルコールが混合されると
Ｃ，ＨとＯの当量比が変わるため空燃比はリーンとな
り、学習値は増量すべく大きな値となる。
【０１０２】従って、ある学習値に対し、給油前後で学
習値が大きく変化すれば、これは燃料性状の異なるアル
コール混合の燃料が入ったと考えて良い。ここで、給油
前後の判定が必要となるが、この判定は、燃料タンク１
４内に配設した燃料レベルゲージ８０からの燃料残量の
変化で行う。即ち、前回のイグニッションスイッチ（Ｉ
Ｇ．ＳＷ）のＯＮ→ＯＦＦ直前の燃料残量に対し、再度
ＩＧ．ＳＷがＯＦＦ→ＯＮした時の燃料残量が少から多
へと所定量以上変化すれば燃料補給されたと判定する。
【０１０３】なお、燃料残量値は、今回ＩＧ．ＳＷのＯ
Ｎ時の値と前回ＩＧ．ＳＷのＯＮ→ＯＦＦ直前の値との
比較が必要なため、バックアップメモリに学習、記憶さ
れる。
【０１０４】次に、図１９、図２０にて作動フローを説
明する。図１９はＩＧ．ＳＷ投入時にＥＣＵ６０によっ
て１回のみ実行されるもので、ステップ２０１にてＩ
Ｇ．ＳＷのＯＦＦ→ＯＮにてステップ２０２へ進んで燃
料残量Ｑを検出し、その後ステップ２０３へ進んで前回
ＩＧ．ＳＷがＯＮ→ＯＦＦする直前の燃料残量ＱO をバ
ックアップメモリより取り出し、次のステップ２０４で
両燃料残量Ｑ，ＱO を比較し、Ｑ−ＱO ＞所定値（例え
ば、１０リットル）なら燃料が補給されたと判定して、
ステップ２０５へ進んで燃料補給実施フラグを１にセッ
トし、Ｑ−ＱO ＞所定値でないなら燃料が補給されない
と判断して、ステップ２０６へ進んで燃料補給実施フラ
クを０にリセットする。
【０１０５】次に図２０はＥＣＵ６０のメインルーチン
にて所定時間毎に実行されるもので、ステップ２０７に
て空燃比学習条件が成立しているか判断し、空燃比学習
条件が成立している時には、ステップ２０８へ進んで空
燃比フィードバック制御による空燃比補正係数ＦＡＦに
基づき空燃比学習を実施した後、ステップ２０９へ進ん
で空燃比学習した値ＬＲＮがメモリされる。
【０１０６】一方、次のステップ２１０で前回のＩＧ．
ＳＷのＯＮ→ＯＦＦ時の学習値ＬＲＮO を取出し、ステ
ップ２１１で前回の空燃比学習値ＬＲＮO と今回の空燃
比学習値ＬＲＮとの差が所定値（例えば１０％）以上あ
り、かつ、ステップ２１２で空燃比学習値が所定値（例
えば１０％）以上あり（即ち、空燃比がλ＝１よりずれ
ている）、かつ、ステップ２１３で燃料補給がなされた
直後であれば、これは燃料がガソリンのみの成分からア
ルコールが混合された燃料に変わったと判定し、ステッ
プ２１４へ進む。
【０１０７】このステップ２１４では次の燃料補給後に
ガソリンのみが補給されたと判定されるまで、ガソリン
性状センサによる補正を禁止、または補正係数ＦB を修
正する。
【０１０８】さらに、今回学習された空燃比学習値ＬＲ
Ｎ及び燃料残量Ｑは、ステップ２１５〜２１８によって
適宜、最新値に更新され、バックアップメモリに記憶、
保持される。また、ステップ２１１で今回と前回との空
燃比学習値ＬＲＮ、ＬＲＮOの差が所定値以内であって
も、ステップ２１９へ進んで、前回アルコールが混入さ
れていたと判断されている場合はステップ２１２へ進
む。なお、燃料へのアルコールの添加より、ステップ２
１４にてガソリン性状補正係数ＦB を修正する時は、前
記空燃比学習値ＬＲＮより、アルコール添加量を推定
し、その推定量に見合う様、補正係数ＦB をずらした値
に基づき補正をかける様にする（図２２）。
【０１０９】なお、本発明の実施にあたっては、ガソリ
ン性状センサ４０としては光屈折率ｎを検出するものに
限ることなく、ガソリンの比重、誘電率等のガソリンの
重質度を一義的に定め得る物理量を検出するセンサを採
用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図である。
【図２】前記第１実施例におけるブロック回路図であ
る。
【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
【図４】（Ａ）は光屈折率ｎと５０％溜出温度Ｔ50及び
ガソリンの重質度との関係、（Ｂ）は補正係数ＦB と光
屈折率ｎとの関係、並びに（Ｃ）は補正係数ＦW と水温
ＴW との関係をそれぞれ示すグラフである。
【図５】（Ａ）は各補正係数ＦB1〜ＦB4と光屈折率ｎの
関係、（Ｂ）は本発明の第２実施例における補正係数Ｆ
B1と光屈折率ｎとの関係及び（Ｃ）は補正係数ＦWIと水
温ＦW との関係をそれぞれ示すグラフである。
【図６】前記第２実施例におけるマイクロコンピュータ
の作用を示す要部フローチャートである。
【図７】図３のガソリン標準時制御の詳細フローチャー
トである。
【図８】（Ａ）は図７のアイドル安定化ルーティンの詳
細フローチャート及び（Ｂ）は基本噴射時間Ｔｉの補正
値と変動幅ΔＮｅとの関係を示すグラフである。
【図９】（Ａ）は図７の噴射ディザ制御ルーティンの詳
細フローチャート及び（Ｂ）は基本噴射時間Ｔｉの補正
値と噴射時間との関係を示すグラフである。
【図１０】（Ａ）は図７の加速遅角制御ルーティンの詳
細フローチャート及び（Ｂ）は基本点火時期θの当該車
両の急加速による遅角制御を説明する図である。
【図１１】（Ａ）は図３の誤動作抑制制御の詳細フロー
チャート及び（Ｂ）は総合ガソリン性状補正係数Ｆgas
の補正幅を光屈折率ｎで定めるための説明図である。
【図１２】（Ａ）は本発明の第３実施例における誤動作
抑制制御の詳細フローチャート及び（Ｂ）は空燃比セン
サの出力特性の所定時間内の変化を示すタイムチャート
である。
【図１３】（Ａ）は本発明の第４実施例における誤動作
抑制制御の詳細フローチャート及び（Ｂ）はフィードバ
ック補正値の変化を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明の第５実施例を示す全体構成図であ
る。
【図１５】同第５実施例における要部ブロック図であ
る。
【図１６】（Ａ）は図１５のマイクロコンピュータの作
用を示す誤動作抑制制御のフローチャート、（Ｂ）は内
燃機関の回転数の変動幅ΔＮを示す説明図、並びに
（Ｃ）はアイドル設定値Ｎｉ及びアイドル設定値Ｎｉの
低下限界と水温ＴW との関係を示すグラフである。
【図１７】本発明の第６実施例を示す全体構成図であ
る。
【図１８】同第５実施例における要部ブロック図であ
る。
【図１９】図１８のマイクロコンピュータの作用を示す
要部フローチュートである。
【図２０】図１８のマイクロコンピュータの作用を示す
誤動作抑制制御のフローチャートである。
【図２１】ガソリンにアルコールが添加されたときの光
屈折率ｎと５０％溜出温度Ｔ50との関係を示すグラフで
ある。
【図２２】ガソリンにアルコールが添加されたときの光
屈折率ｎと補正係数ＦB との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０ 内燃機関 １０ａ 機関本体 １１ ディストリビュータ １３ 吸気通路 １４ 燃料タンク １５ 燃料噴射器 １６ 点火回路 ２０ 回転センサ ３０ 吸気量センサ ４０ ガソリン性状センサ ５０ 水温センサ ５０ａ 空燃比センサ ５０ｂ スロットルセンサ ６０ ＥＣＵ ６２ マイクロコンピュータ ８０ フューエルレベルゲージ Ｐ 燃料ポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/16 Ｑ 8011−3Ｇ 45/00 ３０１ Ｍ 7536−3Ｇ ３１２ Ｑ 7536−3Ｇ ３４０ Ｂ 7536−3Ｇ ３４５ Ｋ 7536−3Ｇ ３６４ Ｋ 7536−3Ｇ Ｌ 7536−3Ｇ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料供給源からのガソリンの供給により
    運転される内燃機関の電子制御システムにおいて、 前記ガソリンの性状を検出するガソリン性状検出手段
    と、 前記内燃機関の運転状態に応じ、前記ガソリン性状検出
    手段により検出された前記ガソリンの性状を加味して内
    燃機関の制御量を適正に決定する制御量決定手段と、 前記制御量決定手段により決定された制御量に応じて内
    燃機関を制御する制御手段と、 前記内燃機関が不適正な制御状態にあるのを検出して前
    記制御量決定手段による前記ガソリン性状に対応する制
    御を抑制する誤動作抑制制御手段とを備える内燃機関の
    電子制御システム。
  2. 【請求項２】 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性
    状検出手段により検出された前記ガソリン性状に応じて
    内燃機関の燃料噴射量を決定する噴射量決定手段を含
    み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記ガソリン性状検出手段
    により検出された前記ガソリン性状に基づき前記制御量
    決定手段により、前記内燃機関の空燃比を濃くする方向
    に前記燃料噴射量が決定されて前記制御手段により内燃
    機関の制御がされている時に前記空燃比が所定値より濃
    くなったとき前記制御量決定手段による前記ガソリン性
    状に応じた制御を抑制する抑制手段を含む請求項１記載
    の内燃機関の電子制御システム。
  3. 【請求項３】 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性
    状検出手段により検出された前記ガソリン性状に応じて
    内燃機関の燃料噴射量を決定する噴射量決定手段を含
    み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記ガソリン性状検出手段
    により検出された前記ガソリン性状に基づき前記制御量
    決定手段により、前記内燃機関の空燃比を薄くする方向
    に前記燃料噴射量が決定されて前記制御手段により内燃
    機関の制御がされている時に前記空燃比が所定値より薄
    くなったとき前記制御量決定手段による前記ガソリン性
    状に応じた制御を抑制する抑制手段を含む請求項１記載
    の内燃機関の電子制御システム。
  4. 【請求項４】 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性
    状検出手段により検出された前記ガソリン性状に応じて
    内燃機関の燃料噴射量を決定する噴射量決定手段を含
    み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記ガソリン性状検出手段
    により検出された前記ガソリン性状に基づき前記制御量
    決定手段により、前記内燃機関の空燃比を濃くする方向
    に前記燃料噴射量が決定されて前記制御手段により内燃
    機関の制御がされている時に前記空燃比が所定値より濃
    くなったとき、及び前記ガソリン性状検出手段により検
    出された前記ガソリン性状に基づき前記制御量決定手段
    により、前記内燃機関の空燃比を薄くする方向に前記燃
    料噴射量が決定されて前記制御手段により内燃機関の制
    御がされている時に、前記空燃比が所定値より薄くなっ
    たとき前記制御量決定手段による前記ガソリン性状に応
    じた制御を抑制する抑制手段を含む請求項１記載の内燃
    機関の電子制御システム。
  5. 【請求項５】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比セン
    サを備え、 前記誤動作抑制制御手段は、前記空燃比センサの理論空
    燃比よりリッチかリーンかの周期比率が所定値以上か否
    かを判別する周期比率判別手段と、前記ガソリン性状検
    出手段により検出された前記ガソリン性状に基づき前記
    制御量決定手段により、前記空燃比が理論空燃比よりリ
    ッチ側に制御されているかリーン側に制御されているか
    を判別する制御方向判別手段と、この制御方向判別手段
    により前記空燃比が理論空燃比よりリッチ側に制御され
    ている時に前記周期比率判別手段によりリッチ側の周期
    が所定値以上であると判別された時と、前記制御方向判
    別手段により前記空燃比が理論空燃比よりリーン側に制
    御されている時に前記周期比率判別手段によりリーン側
    の周期が所定値以上であると判別された時との少なくと
    も一方の時、前記制御量決定手段による前記ガソリン性
    状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含む請求項２〜
    ４のうちいずれか１つに記載の内燃機関の電子制御シス
    テム。
  6. 【請求項６】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比セン
    サと、 この空燃比センサにより検出された前記空燃比に応じて
    内燃機関の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御す
    るフィードバック補正値を算出するための空燃比フィー
    ドバック手段とを備え、 前記誤動作抑制制御手段は、前記空燃比フィードバック
    手段のフィードバック補正値が理論空燃比より所定値以
    上濃い値か否かを判別する補正値判別手段と、前記ガソ
    リン性状検出手段により検出された前記ガソリン性状に
    基づき前記制御量決定手段により、前記空燃比が理論空
    燃比よりリッチ側に制御されているかリーン側に制御さ
    れているかを判別する制御方向判別手段と、この制御方
    向判別手段により前記空燃比が理論空燃比よりリッチ側
    に制御されている時に前記補正値判別手段により前記フ
    ィードバック補正値が理論空燃比より所定値以上濃い値
    であると判別されると前記制御量決定手段による前記ガ
    ソリン性状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含む請
    求項２記載の内燃機関の電子制御システム。
  7. 【請求項７】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比セン
    サと、 この空燃比センサにより検出された前記空燃比に応じて
    内燃機関の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御す
    るフィードバック補正値を算出するための空燃比フィー
    ドバック手段とを備え、 前記誤動作抑制制御手段は、前記空燃比フィードバック
    手段のフィードバック補正値が理論空燃比より所定値以
    上薄い値か否かを判別する補正値判別手段と、前記ガソ
    リン性状検出手段により検出された前記ガソリン性状に
    基づき前記制御量決定手段により、前記空燃比が理論空
    燃比よりリッチ側に制御されているかリーン側に制御さ
    れているかを判別する制御方向判別手段と、この制御方
    向判別手段により前記空燃比が理論空燃比よりリーン側
    に制御されている時に前記補正値判別手段により前記フ
    ィードバック補正値が理論空燃比より所定値以上薄い値
    であると判別されると前記制御量決定手段による前記ガ
    ソリン性状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含む請
    求項３記載の内燃機関の電子制御システム。
  8. 【請求項８】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比セン
    サと、 この空燃比センサにより検出された前記空燃比に応じて
    内燃機関の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御す
    るフィードバック補正値を算出するための空燃比フィー
    ドバック手段とを備え、 前記誤動作抑制制御手段は、前記空燃比フィードバック
    手段のフィードバック補正値が理論空燃比より所定値以
    上濃い値か否かを判別する第１の補正値判別手段と、前
    記空燃比フィードバック手段のフィードバック補正値が
    理論空燃比より所定値以上薄い値か否かを判別する第２
    の補正値判別手段と、前記ガソリン性状検出手段により
    検出された前記ガソリン性状に基づき前記制御量決定手
    段により、前記空燃比が理論空燃比よりリッチ側に制御
    されているかリーン側に制御されているかを判別する制
    御方向判別手段と、この制御方向判別手段により前記空
    燃比が理論空燃比よりリッチ側に制御されている時に前
    記第１の補正値判別手段により前記フィードバック補正
    値が理論空燃比より所定値以上濃い値であると判別され
    た時、及び前記制御方向判別手段により前記空燃比が理
    論空燃比よりリーン側に制御されている時に前記第２の
    補正値判別手段により前記フィードバック補正値が理論
    空燃比より所定値以上薄い値であると判別された時、前
    記制御量決定手段による前記ガソリン性状に応じた制御
    を抑制する抑制手段とを含む請求項４記載の内燃機関の
    電子制御システム。
  9. 【請求項９】 内燃機関のアイドル回転数を目標値に制
    御するアイドル回転数制御手段を備え、 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性状検出手段によ
    り検出された前記ガソリン性状に応じて内燃機関の燃料
    噴射量を決定する噴射量決定手段を含み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記アイドル回転数の変動
    が所定値以上か否かを判断するアイドル回転変動検出手
    段と、前記アイドル回転変動検出手段により前記アイド
    ル回転数の変動が所定値以上であると判別されたとき前
    記制御量決定手段による前記ガソリン性状に応じた制御
    を抑制する抑制手段とを含む請求項１記載の内燃機関の
    電子制御システム。
  10. 【請求項１０】 内燃機関のアイドル回転数を目標値に
    制御するアイドル回転数制御手段を備え、 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性状検出手段によ
    り検出された前記ガソリン性状に応じて内燃機関の燃料
    噴射量を決定する噴射量決定手段を含み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記アイドル回転数が前記
    目標値より所定値以上低いか否かを判別するアイドル回
    転数判別手段と、前記アイドル回転数判別手段により前
    記アイドル回転数が前記目標値より所定値以上低いと判
    別されたとき前記制御量決定手段による前記ガソリン性
    状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含む請求項１記
    載の内燃機関の電子制御システム。
  11. 【請求項１１】 内燃機関のアイドル回転数を目標値に
    制御するアイドル回転数制御手段を備え、 前記制御量決定手段は、前記ガソリン性状検出手段によ
    り検出された前記ガソリン性状に応じて内燃機関の燃料
    噴射量を決定する噴射量決定手段を含み、 前記誤動作抑制制御手段は、前記アイドル回転数の変動
    が所定値以上か否かを判断するアイドル回転変動検出手
    段と、前記アイドル回転数が前記目標値より所定値以上
    低いか否かを判別するアイドル回転数判別手段と、前記
    アイドル回転変動検出手段により前記アイドル回転数の
    変動が所定値以上であると判別されたときと前記アイド
    ル回転数判別手段により前記アイドル回転数が前記目標
    値より所定値以上低いと判別されたときとの少なくとも
    一方の時に、前記制御量決定手段による前記ガソリン性
    状に応じた制御を抑制する抑制手段とを含む請求項１記
    載の内燃機関の電子制御システム。
  12. 【請求項１２】 前記誤動作抑制制御手段は、前記ガソ
    リン中にアルコール等の異種燃料が添加されているのを
    検出する異種燃料添加検出手段と、この異種燃料添加検
    出手段により前記ガソリン中に異種燃料が添加されてい
    るのが検出されると前記制御量決定手段による前記ガソ
    リン性状に対応する制御を抑制する抑制手段とを含む請
    求項１記載の内燃機関の電子制御システム。
  13. 【請求項１３】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比セ
    ンサと、 この空燃比センサにより検出された前記空燃比に応じて
    内燃機関の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御す
    るフィードバック補正値を算出するための空燃比フィー
    ドバック手段と、 前記空燃比フィードバック手段によりフィードバック補
    正値に基づいて空燃比学習値をイグニッションスイッチ
    の遮断後も記憶保持する空燃比学習値記憶保持手段とを
    備え、 前記異種燃料添加検出手段は、前記空燃比学習値記憶保
    持手段に保持されている前回の前記イグニッションスイ
    ッチ作動時の前記空燃比学習値を取り出す前回空燃比学
    習値取り出し手段と、燃料の補給を検出する燃料補給検
    出手段と、この燃料補給検出手段により前記燃料の補給
    が検出された後に前記前回空燃比学習値取り出し手段に
    より取り出された前回の前記イグニッションスイッチ作
    動時の前記空燃比学習値と燃料補給補給後の前記空燃比
    学習値との差が所定値以上あると判定されると前記ガソ
    リン中に異種燃料が添加されていると判別する手段とを
    含む請求項１２記載の内燃機関の電子制御システム。
  14. 【請求項１４】 前記燃料供給源は燃料タンクを含み、
    かつこの燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料レベル
    ゲージを備え、前記燃料補給検出手段は、前記イグニッ
    ションスイッチの遮断時において前記燃料レベルゲージ
    により検出された前記燃料残量をこのイグニッションス
    イッチの遮断後も記憶保持する遮断時燃料残量記憶保持
    手段と、前記イグニッションスイッチの投入時における
    前記燃料レベルゲージにより検出された前記燃料残量が
    遮断時燃料残量記憶保持手段に記憶保持された前記燃料
    残量より所定量以上多いとき前記燃料タンク内に燃料が
    補給されたと判別する手段とを含む請求項１３記載の内
    燃機関の電子制御システム。
  15. 【請求項１５】 前記誤動作抑制制御手段は、前記制御
    量決定手段によるガソリン性状に対応する制御量を抑制
    するために、このガソリン性状に対応する制御量を減少
    する手段を含む請求項１〜１４のうちいずれか１つに記
    載の内燃機関の電子制御システム。
  16. 【請求項１６】 前記誤動作抑制制御手段は、前記制御
    量決定手段によるガソリン性状に対応する制御量を抑制
    するために、このガソリン性状に対応する制御を禁止す
    る手段を含む請求項１〜１４のうちいずれか１つに記載
    の内燃機関の電子制御システム。
  17. 【請求項１７】 内燃機関の温度を検出する機関温度検
    出手段を備え、 前記制御量決定手段は、前記機関温度検出手段の検出結
    果をも加味してガソリン性状に応じた前記制御量を決定
    する温度応動ガソリン性状制御量決定手段を含む請求項
    １〜１６のうちいずれか１つに記載の内燃機関の電子制
    御システム。
  18. 【請求項１８】 前記ガソリン性状検出手段は、ガソリ
    ンの光屈折率を検出してガソリンの重質度を判別するセ
    ンサを含む請求項１〜１７のうちいずれか１つに記載の
    内燃機関の電子制御システム。
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