JP3495470B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関に吸入
される空気の湿度に応じて制御点火時期（ＥＣＵで演算
された制御目標となる点火時期）や制御燃料噴射量を最
適化することにより、内燃機関（すなわちエンジン）の
出力性能の向上およびノッキング（以下、ノックとい
う）の抑制を実現した内燃機関制御装置に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】従来より、湿度に応じて制御点火時期や
制御燃料噴射量を最適化することを目的とした内燃機関
制御装置としては、たとえば特公平３−６６５１１号公
報に開示されたものがある。上記公報に開示された内燃
機関制御装置は、吸入空気の湿度およびエンジンの負荷
状態を検出し、吸入空気が高湿度になると制御点火時期
を進角させるとともに、その進角の割合を負荷状態の大
小に応じて補正することにより、低負荷時の過進角を防
止するように構成されている。 【０００３】次に、図１８を参照しながら、従来の内燃
機関制御装置について説明する。図１８は制御点火時期
を演算設定するための従来の内燃機関制御装置の概略構
成を示すブロック図である。図において、クランク角セ
ンサ１、圧力センサ２および湿度センサ５は、運転状態
を示す各種センサを構成しており、制御点火時期を演算
するための各種センサ情報を出力する。 【０００４】回転数センサとしての機能を含むクランク
角センサ１は、エンジンのクランクシャフトの回転を検
出して回転角度θを出力する。負荷センサとして機能す
る圧力センサ２は、吸気通路の吸気負圧をエンジンの負
荷状態Ｌとして検出する。湿度センサ５は、エンジンに
吸入される空気の湿度Ｍを検出する。回転数検出回路３
０は、クランク角センサ１で検出される回転角度θに基
づいて、クランク角周期を演算してエンジンの回転数Ｒ
ｅを検出する。 【０００５】基本点火時期決定手段として機能する遅角
量制御回路３１は、制御点火時期の遅角量Ｑｄを運転状
態に応じたマップデータとしてあらかじめ記憶した記憶
手段（図示しないメモリ）を含み、負荷状態Ｌおよび回
転数Ｒｅに応じて遅角量Ｑｄの記憶値を読み込み決定す
るとともに、決定した遅角量Ｑｄを補正演算用の演算回
路３２に出力する。 【０００６】補正率発生回路３３は、制御点火時期の補
正率Ｃｋを湿度Ｍに応じたマップデータとしてあらかじ
め記憶した記憶手段（図示せず）を含み、湿度センサ５
で検出された湿度Ｍに応じて補正率Ｃｋの記憶値を読み
込み決定する。たとえば、高湿度状態になれば、制御点
火時期を進角させるように、遅角量制御回路３１で決定
された遅角量Ｑｄを小さくするための補正率Ｃｋを読み
込み決定する。 【０００７】補正率修正回路３４は、負荷状態Ｌに応じ
て補正率Ｃｋを補正し、修正された補正率Ｄｋを演算回
路３２に出力する。たとえば、負荷状態Ｌが低負荷を示
すほど、吸入空気の湿度Ｍの高低に対する補正率Ｃｋの
変動を少なくするように、負荷状態Ｌに応じた所定の係
数を補正率Ｃｋに乗じて、修正された補正率Ｄｋを出力
する。 【０００８】演算回路３２は、遅角量制御回路３１で決
定された遅角量Ｑｄと、補正率修正回路３４で修正され
た補正率Ｄｋとの両方に基づいて、回転数Ｒｅおよび負
荷状態Ｌに応じた最終的な遅角量ＱＤ（制御点火時期）
を決定するための補正演算を行い、演算された遅角量Ｑ
Ｄをイグナイタ１４ａに出力する。たとえば、湿度Ｍが
高湿度状態を示すほど遅角量ＱＤを少なく（進角側に補
正）し、且つ、湿度Ｍの変化に対する変動割合が高負荷
時よりも低負荷時において小さくなるような遅角量ＱＤ
を演算する。なお、各種パラメータ記憶値の決定および
演算等を行う各回路３１〜３４は、マイクロコンピュー
タからなるＥＣＵにより構成されている。 【０００９】イグナイタ１４ａは、クランク角センサ１
から入力されるクランクシャフトの回転角度θと、演算
回路３２から入力された遅角量ＱＤとに基づいて、制御
点火時期に対応した点火信号Ｑｉを出力する。たとえ
ば、各気筒毎の圧縮行程の上死点（Ｔｏｐ Ｄｅａｄ
Ｃｅｎｔｅｒ：以下、ＴＤＣと記す）の一定角度前（進
角側）で出力される基準信号を起点として、遅角量ＱＤ
だけクランクシャフトが回転したときに点火信号Ｑｉを
出力し、点火コイル１４ｂを介して点火プラグ１４ｃに
放電を行わせる。 【００１０】次に、図１８のように構成された従来の内
燃機関制御装置の動作について説明する。まず、回転数
検出回路３０は、クランク角センサ１から出力される回
転角度θに基づいて、所定クランク角の周期を演算する
ことにより、回転数Ｒｅを決定する。続いて、遅角量制
御回路３１は、回転数検出手段３０の出力信号すなわち
回転数Ｒｅと、圧力センサ２の出力信号すなわち負荷状
態Ｌ（吸気負圧）とに基づいて、回転数Ｒｅおよび負荷
状態Ｌに応じた遅角量Ｑｄ（点火時期）を決定する。 【００１１】一方、補正率発生回路３３は、湿度センサ
５の出力信号すなわち湿度Ｍに基づいて、高湿度状態の
場合に遅角量Ｑｄを少なく（制御点火時期を進角）する
ための補正率Ｃｋを記憶手段から読み出し、湿度Ｍに応
じた補正率Ｃｋを補正率修正回路３４に出力する。 【００１２】補正率修正回路３４は、圧力センサ２から
の負荷状態Ｌが高負荷状態を示す場合には、補正率Ｃｋ
をさらに小さい（遅角量Ｑｄをさらに進角側に補正す
る）補正率Ｄｋに修正し、低負荷状態を示す場合には、
補正率Ｃｋよりも大きい（遅角量Ｑｄの進角度を小さく
して遅角側に補正する）補正率Ｄｋに修正し、修正済み
の補正率Ｄｋを演算回路３２に出力する。 【００１３】演算回路３２は、遅角量制御回路３１によ
り決定された遅角量Ｑｄを、湿度Ｍおよび負荷状態Ｌに
応じて補正率修正回路３４により修正された補正率Ｄｋ
で補正し、最終的な遅角量ＱＤ（制御点火時期）をイグ
ナイタ１４ａに出力する。これにより、イグナイタ１４
ａから最適なタイミングで点火信号Ｑｉが出力され、点
火プラグ１４ｃにおいて、点火信号Ｑｉに基づく実際の
点火時期の制御が行われる。 【００１４】このように、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌ
に応じた遅角量Ｑｄを、湿度Ｍおよび負荷状態Ｌに応じ
た補正率Ｄｋで補正して制御点火時期（遅角量ＱＤ）を
決定することにより、高湿度且つ高負荷時においては燃
焼遅れを補償して出力性能および燃費性能を向上するこ
とができ、高湿度且つ低負荷時においては過進角を防止
してエンジンの失火を防止することができる。 【００１５】しかしながら、上記のように構成された従
来の内燃機関制御装置では、高湿度状態において制御点
火時期を進角させる制御を主体としており、高負荷状態
では、最大トルクを得る最小点火進角量（Ｍｉｎｉｍｕ
ｍ Ｓｐａｒｋ Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅｓｔ
Ｔｏｒｑｕｅ：以下、ＭＢＴと記す）の設定値が、進角
側でノックが発生し易くなる理由により制限されてい
る。 【００１６】したがって、高湿度状態でノックが発生し
にくい状態においては、できるだけ最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づけるために進角量を増加させ、低負荷時の基本
点火時期は、最小点火進角量ＭＢＴの設定が行われてい
ることから、制御点火時期を過進角させないように、進
角量を減少させるように制御される。 【００１７】しかし、基本点火時期は、一般的に、高負
荷状態ではノック限界にわずかな余裕度を持たせて設定
されているが、高回転域では高負荷状態であってもノッ
クが発生しにくいため、最小点火進角量ＭＢＴに設定さ
れている。また、オクタン価の高い燃料使用を前提とし
た内燃機関においては、ノックが発生しにくいことか
ら、大半の運転領域で最小点火進角量ＭＢＴに設定され
ているため、高負荷域での進角量の増加や燃料性状を無
視した一定の進角補正量は、内燃機関の損傷および出力
性能の低下を引き起こすことになる。 【００１８】また、湿度Ｍが異なった場合には、吸入空
気中の水分含有量および燃焼に寄与する酸素濃度が変化
するが、吸入空気量検出手段（図示せず）や吸気負圧検
出手段（圧力センサ２）の検出結果（負荷状態Ｌ）から
はその変化を認識することはできない。 【００１９】したがって、実際のシリンダ内空気充填効
率（負荷）と、負荷検出手段すなわち圧力センサ２で得
られた負荷状態Ｌとは互いに異なった値を示し、異なっ
た負荷条件の基本点火時期をベースとして制御点火時期
の補正制御を実行することになる。この結果、低負荷域
においても、実際に制御される制御点火時期は、高負荷
域と同様に最小点火進角量ＭＢＴからずれるので、低負
荷域で進角量を低減した場合には出力性能を十分に向上
することができない。 【００２０】また、内燃機関のアイドリング（以下、ア
イドルという）運転状態においては、消費燃料を極力少
なくするために極低回転での運転が行われるが、エアコ
ン等の電気負荷のオンオフ等による回転低下ストールや
吹き上がりを防止するために、点火時期フィードバック
制御（トルク調整）を実行して回転数Ｒｅの安定化およ
び静粛性を向上するように制御されている。したがっ
て、このようなアイドル回転数フィードバック制御中に
おいて、湿度Ｍに応じた制御点火時期の補正を実行した
場合には、制御性能を劣化させることがある。 【００２１】さらに、湿度Ｍが低下すると、燃焼効率の
向上によって燃焼温度が高くなることからノックが発生
し易くなるため、負荷状態Ｌに応じた進角補正では対応
しきれなくなるうえ、空燃比が酸素濃度の増加にともな
ってリーン化する現象が生じるので、これらを改善しな
ければ出力性能の低下を防止することはできない。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、ノックが発生しにくい高湿度状態で
は進角量を増加させて制御点火時期を最小点火進角量Ｍ
ＢＴに近づけ、低負荷時では過進角させないために進角
量を減少し、ノックが発生しにくい高回転域で、ならび
にオクタン価の高い燃料を使用した場合には、大半の運
転領域で基本点火時期を最小点火進角量ＭＢＴに設定し
ており、高負荷域での進角量の増加や燃料性状を無視し
た一定の進角補正量を用いているので、内燃機関の損傷
や出力性能の低下を引き起こすおそれがあるという問題
点があった。 【００２３】また、吸入空気中の湿度Ｍが変化した場合
には、圧力センサ２からの負荷状態Ｌに基づいて湿度Ｍ
の変化を認識することができず、異なった負荷条件の基
本点火時期に基づいて補正制御することになり、低負荷
域での制御点火時期が高負荷域と同様に最小点火進角量
ＭＢＴからずれるので、低負荷域で進角量を低減した場
合に出力性能を十分に向上することができないという問
題点があった。 【００２４】また、アイドル時の極低回転運転において
は、常にフィードバック制御が行われているので、湿度
Ｍに応じた制御点火時期の補正を実行した場合に制御性
能を劣化させるおそれがあるという問題点があった。 【００２５】さらに、湿度Ｍが低下した場合には、燃焼
温度が高くなってノックが発生し易くなるので、負荷状
態Ｌに応じた進角補正では対応しきれず、空燃比が酸素
濃度の増加にともなってリーン化することから、出力性
能が低下するおそれがあるという問題点があった。 【００２６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、全域負荷条件下における湿
度変化に追従して、制御点火時期を最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づける進角制御を行い、ノックによる損傷を防止
するとともに、出力性能を最適化した内燃機関制御装置
を得ることを目的とする。 【００２７】また、この発明は、全域負荷条件下にて湿
度変化に追従して空燃比のずれを補正する燃料制御を行
い、ノックによる損傷を防止するとともに、燃焼効率の
向上および空燃比の最適化による燃費向上を実現した内
燃機関制御装置を得ることを目的とする。 【００２８】また、この発明は、全域負荷条件下にて湿
度変化に追従して、制御点火時期を最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づける進角制御を行い、ノックによる損傷を防止
するとともに、出力性能を最適化した内燃機関制御装置
を得ることを目的とする。 【００２９】また、この発明は、燃料の性状にかかわら
ず、ノックを発生させない進角制御を行い、ノックによ
る損傷を防止するとともに、出力性能や燃焼効率の向上
および空燃比の最適化による燃費向上を実現した内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。 【００３０】また、この発明は、補正量の学習機能を付
加することにより、環境や季節の変化および内燃機関の
経年変化によるずれを補償して最適制御を実現し、ノッ
クによる損傷を防止するとともに、出力性能の劣化を抑
制することのできる内燃機関制御装置を得ることを目的
とする。 【００３１】 【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて制御点火時期
を演算する内燃機関制御装置において、内燃機関の負荷
状態を検出する負荷検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する回転数検出手段と、内燃機関の温度を検出する温
度検出手段と、内燃機関に吸入される空気の湿度を検出
する湿度検出手段と、制御点火時期の過進角によるノッ
クが発生したことを検出するノック検出手段と、運転状
態に応じた最適な基本点火時期をマップデータとしてあ
らかじめ記憶した基本点火時期記憶手段と、負荷状態お
よび回転数に応じて基本点火時期を読み込み決定する基
本点火時期決定手段と、湿度に応じて制御点火時期を補
正するための点火時期補正量を決定する点火時期補正量
演算手段と、内燃機関の負荷状態、回転数および温度の
うちの少なくとも１つに応じて、制御点火時期に対する
点火時期補正量の反映率を決定する反映率演算手段と、
基本点火時期、点火時期補正量および反映率に基づいて
制御点火時期を決定する制御点火時期演算手段と、点火
時期補正量を修正するための学習修正値を湿度に応じた
マップデータとしてあらかじめ記憶した学習修正値記憶
手段と、運転状態により決定される学習実行条件を満足
した場合に、ノック検出手段からのノック検出信号に応
じて、学習修正値を補正して学習修正値記憶手段に更新
記憶させる学習手段とを備え、点火時期補正量演算手段
および反映率演算手段は、ノックが検出された場合に、
点火時期補正量または反映率の少なくとも一方をノック
抑制方向に補正し、学習手段は、学習修正値を用いて点
火時期補正量を修正して制御用の点火時期補正量を決定
するとともに、ノックを生じさせるノック限界のずれを
補正するための学習修正値を湿度に応じて決定し、制御
点火時期演算手段は、制御用の点火時期補正量に基づい
て、湿度に応じて補正された制御点火時期を決定するも
のである。 【００３２】 【００３３】 【００３４】 【００３５】 【００３６】 【００３７】 【００３８】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１について詳細に説明す
る。図１はこの発明の実施の形態１に関連した内燃機関
制御装置の概略機能構成を示すブロック図であり、回転
数検出手段１Ａは、前述のクランク角センサ１および回
転数検出回路３０に対応しており、負荷検出手段２Ａお
よび湿度検出手段５Ａは、前述の圧力センサ２および湿
度センサ５にそれぞれ対応しており、点火装置１４は、
イグナイタ１４ａ、点火コイル１４ｂおよび点火プラグ
１４ｃに対応している。 【００３９】すなわち、内燃機関の回転速度を検出する
回転数検出手段１Ａは、所定のクランク角毎にパルス状
の角度信号θを発生するクランク角センサ１（図１８参
照）と、内燃機関の回転速度に応じた電圧信号を回転数
Ｒｅとして発生する回転数検出回路３０（図１８参照）
とを含む。回転数検出手段１Ａから出力される回転角度
θ（図示せず）は、前述と同様に点火装置１４に入力さ
れてもよい。 【００４０】また、負圧状態Ｌを検出する負荷検出手段
２Ａは、吸気管に流れる空気量を計測するエアーフロー
センサ（図示せず）や、吸気管内の吸気負圧を計測する
圧力センサ２（図１８参照）、または、スロットル弁
（図示せず）の開度を計測するスロットルポジションセ
ンサ（図示せず）等からなり、空気量、吸気負圧または
スロットル開度等の各種センサ信号を負荷状態Ｌとして
検出する。 【００４１】温度検出手段３は、内燃機関を冷却する冷
却水の温度を計測する水温センサ（図示せず）や、潤滑
油の温度を計測する油温センサ（図示せず）等からな
り、内燃機関の温度情報を示すセンサ信号から内燃機関
の温度Ｔを検出する。湿度検出手段５Ａは、大気中また
は吸気管を流れる吸入空気の湿度Ｍを計測する湿度セン
サ５（図１８参照）からなり、湿度情報を示すセンサ信
号から湿度Ｍを検出する。 【００４２】基本点火時期決定手段１０は、回転数Ｒｅ
および負荷状態Ｌに対する標準大気条件下での最適な基
本点火時期Ｑｏ（最小点火進角量ＭＢＴに相当）をマッ
プデータとしてあらかじめ記憶した記憶手段（図示せ
ず）を含み、回転数検出手段１Ａおよび負荷検出手段２
Ａからの各検出値すなわち回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌ
に応じて、基本点火時期Ｑｏの記憶値を読み込み決定す
るとともに、決定した基本点火時期Ｑｏを制御点火時期
演算手段１３に出力する。 【００４３】点火時期補正量演算手段１１は、湿度Ｍ
（基本点火時期Ｑｏの設定時点の湿度からの偏差）に対
する点火時期補正量Ｑｃをマップデータとしてあらかじ
め記憶した記憶手段（図示せず）を含み、湿度検出手段
５Ａからの検出値すなわち湿度Ｍに応じて、点火時期補
正量Ｑｃの記憶値を読み込み決定するとともに、決定し
た点火時期補正量Ｑｃを制御点火時期演算手段１３に出
力する。 【００４４】反映率演算手段１２は、回転数Ｒｅ、負荷
状態Ｌおよび温度Ｔのうちの少なくとも１つ（ここで
は、全てのセンサ出力）に対する反映率Ｋをマップデー
タとしてあらかじめ記憶した記憶手段（図示せず）を含
み、回転数検出手段１Ａ、負荷検出手段２Ａおよび温度
検出手段３の各検出値すなわち回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔの少なくとも１つに応じて、反映率Ｋの記
憶値を読み込み決定するとともに、決定した反映率Ｋを
制御点火時期演算手段１３に出力する。 【００４５】各種センサ信号に応じて設定される反映率
Ｋは、点火時期補正量Ｑｃを基本点火時期Ｑｏに反映さ
せる比率を変更する。ここでは、制御点火時期の補正制
御を細分化して最適に行うために、反映率Ｋを進角補正
時と遅角補正時とに分けて設定するものとする。 【００４６】制御点火時期演算手段１３は、基本点火時
期Ｑｏ、点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋに基づい
て、最終的に設定される制御点火時期Ｑを演算する。す
なわち、点火時期補正量演算手段１１からの点火時期補
正量Ｑｃを、反映率演算手段１２からの反映率Ｋに応じ
て加減補正し、補正された点火時期補正量を基本点火時
期決定手段１０からの基本点火時期Ｑｏに加えて、最終
的な制御点火時期Ｑとする。 【００４７】なお、前述と同様に、各種センサ信号に基
づいて各種パラメータ記憶値の決定および演算等を行う
各手段１０〜１３は、演算処理機能およびメモリ機能を
含むマイクロコンピュータからなるＥＣＵにより構成さ
れている。点火装置１４は、制御点火時期演算手段１３
で演算された制御点火時期Ｑに応じて、内燃機関の燃焼
室に点火を行わせる。 【００４８】次に、図２〜図６を参照しながら、図１に
示した内燃機関制御装置の動作について説明する。図２
は回転数Ｒｅ（１０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ）およ
び負荷状態Ｌ（０％〜１００％）に対応してあらかじめ
記憶手段に記憶された基本点火時期Ｑｏの傾向を示す説
明図、図３はあらかじめ記憶手段に記憶された相対湿度
Ｍｍ（１０％〜８０％）と点火時期補正量Ｑｃ（−１０
°〜１０°クランク角）との関係を示す説明図である。 【００４９】図４は回転数Ｒｅと反映率Ｋとの関係を示
す説明図、図５は負荷状態Ｌと反映率Ｋとの関係を示す
説明図、図６は水温Ｔと反映率Ｋとの関係を示す説明図
であり、それぞれ、各運転条件に対応した点火時期補正
量Ｑｃと反映率Ｋとの関係を示す。図４〜図６におい
て、実線は進角側の反映率、破線は遅角側の反映率を示
している。 【００５０】基本点火時期決定手段１０の記憶手段内に
は、標準大気状態における各運転状態（負荷状態Ｌおよ
び回転数Ｒｅ）に応じて、図２のように設定された基本
点火時期Ｑｏ（最小点火進角量ＭＢＴ）があらかじめ記
憶されており、基本点火時期決定手段１０は、回転数Ｒ
ｅおよび負荷状態Ｌに一致した基本点火時期Ｑｏを読み
出して決定する。 【００５１】一方、点火時期補正量演算手段１１は、標
準大気状態からの湿度Ｍの変化すなわち相対湿度Ｍｍに
応じて、高湿度時には最小点火進角量ＭＢＴのズレを補
正して最小点火進角量ＭＢＴが制御点火時期となるよう
に進角量を増加させ、低湿度時には燃焼効率の向上によ
って発生するノックを抑制するように遅角量を増加させ
る。 【００５２】このため、相対湿度Ｍｍに対して図３の関
係を有する点火時期補正量Ｑｃが記憶手段内に記憶され
ており、点火時期補正量演算手段１１は、湿度検出手段
５Ａからの湿度Ｍ（相対湿度Ｍｍ）に一致した点火時期
補正量Ｑｃを読み出して決定する。 【００５３】たとえば、図３において、５０％近傍の点
に対応した湿度ＭＡは、標準大気状態の湿度、または基
本点火時期設定時の湿度条件を示しており、湿度検出手
段５Ａで検出された湿度Ｍが標準大気状態の湿度ＭＡと
一致する場合には、点火時期補正量Ｑｃを０とする。ま
た、検出された湿度Ｍが湿度ＭＡよりも高湿度となるに
つれて点火時期補正量Ｑｃを進角側に増加させ、逆に、
湿度ＭＡよりも低湿度となるにつれて点火時期補正量Ｑ
ｃを遅角側に増加させていくように設定されている。 【００５４】また、反映率演算手段１２は、点火時期補
正量Ｑｃを基本点火時期Ｑｏに反映させるための反映率
Ｋを、運転状態に応じて記憶手段から読み込み決定す
る。このとき、反映率Ｋは、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌま
たは温度Ｔの運転状態に対して、それぞれ図４〜図６の
関係で記憶手段内に記憶されており、進角側補正量に対
する反映率と遅角側補正量に対する反映率とが記憶され
ており、内燃機関の状態に応じて点火時期補正量Ｑｃを
最適化するための反映率Ｋを読み込み決定する。 【００５５】たとえば、図４に示した回転数Ｒｅに対す
る進角側（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関
係において、高回転時にはノックが発生しにくいため、
基本点火時期Ｑｏが最小点火進角量ＭＢＴに設定されて
いる。このとき、高回転時においては、内燃機関毎のバ
ラツキによって過進角となった場合には、高トルクであ
ることから内燃機関が損傷する可能性が高くなるので、
高回転側の進角側（実線）の反映率Ｋを小さく、遅角側
（破線）の反映率Ｋを大きく設定する。 【００５６】一方、低回転時においては、基本点火時期
Ｑｏがノック限界によって制限されることから、最小点
火進角量ＭＢＴに設定されていないので、高湿度時のノ
ックが発生しにくい低回転時の状況下では、進角側の補
正要求を極力反映させるように、進角側（実線）の反映
率Ｋを大きく設定する。また、低湿度時のノックが発生
し易い状況下ではノック限界がさらに厳しくなるので、
遅角側（破線）の反映率Ｋも大きく設定する。 【００５７】また、図５に示した負荷状態Ｌに対する進
角側（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関係に
おいて、高負荷時には点火時期１°ＣＡ（クランク角）
当たりのトルク変動が大きく、ノックも発生し易いの
で、進角側（実線）の反映率Ｋを小さく設定し、遅角側
（破線）の反映率Ｋを大きく設定する。 【００５８】一方、低負荷時においては、点火時期の変
化に対するトルク変動が小さいことから、過進角による
弊害も少なく且つノックの発生も無いので、制御点火時
期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近づけるための進角側の
補正要求を極力反映させるように、進角側（実線）の反
映率Ｋを大きく設定する。また、ノックの危険性が少な
い低負荷時の領域では、無駄な遅角補正によるトルク低
下を防止するために、遅角補正させないように、遅角側
（破線）の反映率Ｋを小さく設定する。 【００５９】また、図６に示した水温Ｔに対する進角側
（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関係におい
て、高水温時には燃焼効率および燃焼温度が高くなりノ
ックの発生頻度が高くなるので、進角側（実線）の反映
率Ｋを小さく設定し、遅角側（破線）の反映率Ｋを大き
く設定する。 【００６０】一方、低水温時においては、制御点火時期
Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近づけて燃焼効率を向上さ
せる。また、燃焼が不安定な低水温時の状況下において
は、制御点火時期Ｑを無理に遅らせると、失火を引き起
こしてエンストする可能性があるので、これを防止する
ために、進角側（実線）の反映率Ｋを大きく設定し、極
力遅角補正させないように、遅角側（破線）の反映率Ｋ
を小さく設定する。 【００６１】次に、制御点火時期演算手段１３は、基本
点火時期Ｑｏ、点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋに基
づいて、各運転状態に対応して、最小点火進角量ＭＢＴ
またはノック抑制用の最適点火時期となる湿度補正され
た制御点火時期Ｑを、以下の式（１）により演算する。 【００６２】Ｑ＝Ｑｏ＋Ｑｃ×Ｋ ・・・（１） 【００６３】なお、上記式（１）では、反映率Ｋを点火
時期補正量Ｑｃに乗算したが、反映率Ｋを反映補正量と
して点火時期補正量Ｑｃに加減算してもよい。 【００６４】このように、制御点火時期演算手段１３で
演算された制御点火時期Ｑを点火装置１４に出力するこ
とにより、内燃機関の燃焼室において圧縮された混合気
を点火するように、所定クランク角毎に発生される基準
信号（図１８内の回転角度θに相当）からクランク角を
判断して、点火装置１４を介して点火制御することがで
きる。 【００６５】したがって、図１のように構成された内燃
機関制御装置によれば、制御点火時期Ｑを補正する湿度
変化に追従した点火時期補正量Ｑｃに加えて、反映率Ｋ
により運転状態に対応した最適な補正がなされ、ノック
を発生させずに最小点火進角量ＭＢＴの点火時期に近づ
けることができるので、内燃機関のノックによる損傷を
防止するとともに、出力性能や燃焼効率の向上を実現す
ることができる。 【００６６】なお、上記装置では、内燃機関に使用され
る燃料の性状について考慮しなかったが、燃料の性状
（たとえば、標準燃料またはハイオク燃料）に応じて点
火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋを可変設定してもよ
い。以下、燃料の性状の違いをも考慮した場合について
詳細に説明する。 【００６７】図７は燃料の性状の違いを考慮した場合の
装置の概略機能構成を示すブロック図であり、点火時期
補正量演算手段１１Ａおよび反映率演算手段１２Ａは、
前述（図１）内の点火時期補正量演算手段１１および反
映率演算手段１２に対応しており、回転数検出手段１Ａ
〜温度検出手段３、湿度検出手段５Ａ、基本点火時期決
定手段１０、制御点火時期演算手段１３および点火装置
１４は、前述（図１）と同様のものである。 【００６８】燃料性状検出手段７は、燃料のオクタン価
や留出度等を検出する燃料性状センサ（図示せず）から
なり、オクタン価等を燃料の性状Ｆとして検出し、点火
時期補正量演算手段１１Ａおよび反映率演算手段１２Ａ
に出力する。なお、燃料性状検出手段７は、ノックセン
サ（図示せず）で構成してもよく、ノックセンサにより
検出されたノック発生頻度からオクタン価を推定判定す
ることもできる。 【００６９】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ａ
は、記憶手段として、標準燃料に対応したマップデータ
値を記憶した標準燃料値マップ１１ａと、ハイオクタン
価燃料に対応したマップデータ値を記憶したハイオクタ
ン価燃料値マップ１１ｂとを含み、湿度Ｍおよび燃料性
状Ｆ（オクタン価）に応じて、記憶手段内に記憶されて
いる湿度Ｍに一致した点火時期補正量ＱｃＦを読み出し
て決定する。 【００７０】すなわち、オクタン価に対応した各燃料値
マップ内１１ａまたは１１ｂの記憶値を読み込むことに
より、湿度Ｍおよび燃料性状Ｆに応じた点火時期補正量
ＱｃＦを演算決定することができる。 【００７１】なお、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
各燃料値マップ１１ａおよび１１ｂのみならず、使用燃
料の性状Ｆの違いに応じた任意数の燃料値マップ（図示
せず）を含んでいてもよく、または、記憶手段として、
燃料オクタン価に対する補正量修正率の関数演算マップ
（図８参照）を含んでいてもよい。 【００７２】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ａ
は、湿度Ｍに対する記憶値の読み込みによって得られた
点火時期補正量を、燃料性状Ｆにより確認されたオクタ
ン価に対応した補正量修正率（図８の関係）に沿って補
正演算し、湿度Ｍおよび燃料性状Ｆに応じた点火時期補
正量ＱｃＦを演算決定することができる。 【００７３】また、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
たとえば、標準燃料値マップ１１ａによるデータ値と、
ハイオクタン価燃料値マップ１１ｂによるデータ値とを
用いるのみで、中間のオクタン価の燃料に対しても両者
の間の一次補間演算により、図８の補正量修正率に沿っ
た点火時期補正量ＱｃＦを決定することができる。 【００７４】同様に、反映率演算手段１２Ａは、記憶手
段として、標準燃料に対応したマップデータ値を記憶し
た標準燃料値マップ１２ａと、ハイオクタン価燃料に対
応したマップデータ値を記憶したハイオクタン価燃料値
マップ１２ｂとを含んでおり、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔの少なくとも１つに応じて且つ燃料性状Ｆ
により補正された反映率ＫＦを読み込み決定する。ここ
では、燃料の性状Ｆに応じて、点火時期補正量Ｑｃおよ
び反映率Ｋの両方をマップ補正するようにしたが、いず
れか一方のみを補正してもよい。 【００７５】制御点火時期演算手段１３は、燃料性状Ｆ
に応じて補正演算された点火時期補正量ＱｃＦおよび反
映率ＫＦに基づいて、制御点火時期Ｑを演算する。以
下、点火装置１４を介して、前述と同様に制御点火時期
Ｑに基づく点火制御が行われる。 【００７６】次に、図３とともに、図８の説明図を参照
しながら、上記のように構成された装置の具体的動作に
ついて説明する。図８は燃料の性状Ｆたとえばオクタン
価（８０ＲＯＮ〜１００ＲＯＮ）と点火時期補正量Ｑｃ
の補正量修正率（５０％〜１００％）との関係を示す説
明図であり、ここでは、高湿度状態での進角補正量に対
する修正率を示している。 【００７７】まず、基本点火時期決定手段１０は、回転
数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じて基本点火時期Ｑｏを決
定し、点火時期補正量演算手段１１Ａは、湿度Ｍおよび
燃料性状Ｆに応じて点火時期補正量ＱｃＦを決定する。
すなわち、前述と同様に、点火時期補正量演算手段１１
Ａは、湿度Ｍに対応して、高湿度時には最小点火進角量
ＭＢＴのズレを補正するように進角量を増加させ、低湿
度時にはノックを抑制するように遅角量を増加させる点
火時期補正量記憶値（図３参照）から、湿度Ｍ（相対湿
度Ｍｍ）に一致した点火時期補正量Ｑｃを読み出して決
定する。 【００７８】また、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
燃料性状Ｆから確認されたオクタン価に対応して、図８
のように補正量修正率を決定し、この補正量修正率に基
づいて点火時期補正量Ｑｃを補正する。なぜなら、燃料
性状Ｆがオクタン価の低い（９０ＲＯＮ程度の）標準燃
料を示す場合と、オクタン価の高い（１００ＲＯＮ程度
の）ハイオク燃料を示す場合とによってノックの発生頻
度が異なり、燃料性状Ｆに応じた点火時期補正量ＱｃＦ
を設定する必要があるからである。 【００７９】たとえば、ハイオク燃料（オクタン価が１
００ＲＯＮ程度）を使用した場合には、点火時期進角余
裕度が高くなることから、進角補正量を大きくして点火
時期補正量ＱｃＦの制御幅を広く（１００％程度に）設
定し、標準燃料（オクタン価が９０ＲＯＮ程度）を使用
したときには、制御幅を小さく（７０％程度に）設定す
るための補正量修正率を演算（または記憶値の読み込
み）によって決定する。一方、低湿度状態における遅角
補正量に関しては、標準燃料よりもハイオク燃料の場合
の方がノック発生の可能性が少ないので、遅角量が小さ
く設定される（図９参照）。これにより、補正量修正率
に沿って、湿度Ｍの状態および燃料性状Ｆに応じた点火
時期補正量ＱｃＦを決定する。 【００８０】なお、上記装置では、点火時期補正量演算
手段１１Ａにおいて、燃料性状Ｆに応じた補正量修正率
（図８参照）により補正した点火時期補正量ＱｃＦを決
定するようにしたが、燃料性状Ｆに応じた点火時期補正
量ＱｃＦの変更方法としては、補正量修正率を用いる方
法以外にも考えられる。 【００８１】たとえば、ハイオク燃料使用時と標準燃料
使用時とに分けて点火時期補正量ＱｃＦを設定可能に
し、燃料性状Ｆに応じて読み込む点火時期補正量ＱｃＦ
の記憶値を選択するようにしてもよい。図９は相対湿度
Ｍｍ（１０％〜８０％）と点火時期補正量ＱｃＦ（−１
０°〜１０°クランク角）との関係を示す説明図であ
り、実線は燃料性状Ｆがハイオクタン価を示す場合、一
点鎖線は燃料性状Ｆが標準燃料（低いオクタン価）を示
す場合の関係をそれぞれ示す。 【００８２】図９において、相対湿度Ｍｍに対して決定
される点火時期補正量ＱｃＦは、燃料性状Ｆに応じてあ
らかじめ記憶手段に記憶されている。この場合も、湿度
Ｍが高湿度を示すときには最小点火進角量ＭＢＴのズレ
を補正するように進角量を増加させ、低湿度時にはノッ
クを抑制するように遅角量を増加させるように点火時期
補正量ＱｃＦを読み出して決定する。 【００８３】但し、ハイオク燃料使用時には図９内の実
線にしたがって、また、標準燃料使用時には一点鎖線に
したがって、点火時期補正量ＱｃＦを決定する。これに
より、燃料性状Ｆに応じて読み込む点火時期補正量Ｑｃ
Ｆを選択することができる。たとえば、ノックの発生し
にくいハイオク燃料使用時の点火時期補正量ＱｃＦ（実
線）を、標準燃料使用時（一点鎖線）よりも、高湿度状
態では進角量を大きく設定し、低湿度状態では遅角量を
小さく設定することができる。 【００８４】一方、反映率演算手段１２Ａは、点火時期
補正量ＱｃＦを最適化するために、前述のように、運転
状態に応じて（回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌまたは温度Ｔに
対応した図４〜図６の関係で）記憶された進角側および
遅角側の反映率Ｋ（基本点火時期Ｑｏに対する点火時期
補正量ＱｃＦの反映比率）を読み込み決定する。 【００８５】また、反映率演算手段１２Ａは、燃料性状
Ｆから確認できたオクタン価に対応して、オクタン価の
低い標準燃料とオクタン価の高いハイオク燃料とで異な
る燃焼性能を考慮した補正量修正率（図８参照）を演算
（または、記憶値の読み込み）により決定し、燃料性状
に応じて補正された反映率ＫＦを決定する。 【００８６】次に、制御点火時期演算手段１３は、基本
点火時期Ｑｏ、点火時期補正量ＱｃＦおよび反映率ＫＦ
に基づき、各運転状態Ｒｅ、Ｌ、Ｔ、Ｍおよび燃料性状
Ｆに対応して、最小点火進角量ＭＢＴまたはノック抑制
に最適な、湿度補正された制御点火時期Ｑを、前述の式
（１）に対応した以下の式（２）により演算する。 【００８７】Ｑ＝Ｑｏ＋ＱｃＦ×ＫＦ ・・・（２） 【００８８】上記式（２）では、反映率ＫＦを点火時期
補正量ＱｃＦに乗算したが、前述と同様に、反映率ＫＦ
を反映補正量として点火時期補正量ＱｃＦに加減算して
もよい。 【００８９】以下、制御点火時期演算手段１３で演算さ
れた制御点火時期Ｑにより、点火装置１４を介して点火
制御が行われる。この結果、前述の効果に加えて、燃料
性状Ｆに対応した制御点火時期Ｑの補正が可能となり、
点火時期制御精度の向上を実現することができる。 【００９０】なお、上記装置では、アイドル運転時の制
御について特に言及しなかったが、アイドル運転状態が
検出されたときには、エンジンストールや回転数変動を
防止するために、制御点火時期Ｑの補正制御を禁止する
ようにしてもよい。 【００９１】以下、アイドル運転時の制御を考慮した場
合について詳細に説明する。図１０はこの場合の概略機
能構成を示すブロック図であり、制御点火時期演算手段
１３Ａは、前述の点火時期演算手段１３に対応してお
り、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３、湿度検出手
段５Ａ、基本点火時期１０〜反映率演算手段１２および
点火装置１４は、前述と同様のものである。 【００９２】内燃機関のアイドル状態を検出するアイド
ル検出手段４は、スロットル弁の開度を計測するスロッ
トルポジションセンサ（図示せず）、スロットル弁の全
閉状態を検出するアイドルスイッチ（図示せず）、また
はギヤ位置等から無負荷状態を検知するノーロードスイ
ッチ等からなり、アイドル状態検出時にアイドル信号Ｄ
を制御点火時期演算手段１３Ａに出力する。 【００９３】この場合、制御点火時期演算手段１３Ａ
は、アイドル検出手段４からのアイドル信号Ｄに応答し
て、制御点火時期Ｑの設定を切り換えるようになってい
る。すなわち、湿度Ｍに基づく点火時期補正量Ｑｃを採
用せずに、基本点火時期Ｑｏに点火時期フィードバック
補正量ΔＱを加えて制御点火時期Ｑとする。 【００９４】次に、図１１のフローチャートを参照しな
がら、図１０に示した装置による動作について説明す
る。図１１はアイドル運転状態時に制御点火時期Ｑを切
り換え設定するための制御処理を示している。まず、基
本点火時期決定手段１０は、ステップＳ１００におい
て、あらかじめ標準大気状態での各運転状態に応じて設
定され且つ記憶された最小点火進角量ＭＢＴの点火時期
記憶データから、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに一致し
た基本点火時期Ｑｏを読み出して決定する。 【００９５】同様に、点火時期補正量演算手段１１は、
ステップＳ１０１において、標準大気状態からの湿度Ｍ
の変化に応じて設定され且つ記憶された点火時期補正量
記憶データから、湿度Ｍに一致した点火時期補正量Ｑｃ
を読み出して決定する。また、反映率演算手段１２は、
ステップＳ１０２において、内燃機関の運転状態に応じ
て設定され且つ記憶された反映率（点火時期補正量Ｑｃ
の基本点火時期Ｑｏに対する反映比率）記憶データか
ら、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔの少なくとも
１つに一致した反映率Ｋを読み込み決定する。 【００９６】続いて、制御点火時期演算手段１３Ａは、
ステップＳ１０３において、アイドル検出手段４からの
アイドル信号Ｄの有無に基づいて、内燃機関がアイドル
運転状態であるか否かを判定する。もし、アイドル信号
Ｄが出力されておらず、アイドル運転でない（すなわ
ち、ＮＯ）と判定された場合には、ステップＳ１０４に
進み、前述の式（１）により、湿度Ｍおよび運転状態に
一致した最適な制御点火時期Ｑを決定する。その後、最
終の点火制御ステップＳ１０７に進む。 【００９７】一方、アイドル検出手段４からアイドル信
号Ｄが出力されており、ステップＳ１０３でアイドル運
転中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合に
は、湿度補正制御ステップＳ１０４を実行せずに、ステ
ップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５においては、一
般的なアイドル運転時の点火時期フィードバック補正量
ΔＱを決定する。 【００９８】すなわち、回転数Ｒｅとアイドル運転時の
目標回転数Ｒｅｏとの回転数偏差ΔＲｅ（＝Ｒｅ−Ｒｅ
ｏ）を演算し、回転数偏差ΔＲｅが負の場合には、エン
ジン出力トルクを上昇させる進角補正量を点火時期フィ
ードバック補正量ΔＱとし、回転数偏差ΔＲｅが正の場
合には、エンジン出力トルクを低下させる遅角補正量を
点火時期フィードバック補正量ΔＱとして決定する。 【００９９】続いて、ステップＳ１０６において、ステ
ップＳ１０５で決定された点火時期フィードバック補正
量ΔＱを、ステップＳ１００で決定された基本点火時期
Ｑｏに加算補正し、以下の式（３）により、制御点火時
期Ｑを決定する。 【０１００】Ｑ＝Ｑｏ＋ΔＱ ・・・（３） 【０１０１】こうして、制御点火時期Ｑが演算された
後、最終の点火制御ステップＳ１０７に進み、ステップ
Ｓ１０４またはＳ１０６で決定された制御点火時期Ｑに
より点火装置１４を駆動する。これにより、イグナイタ
１４ａ（図１８参照）から点火信号Ｑｉが発生し、所望
の点火制御が行われる。 【０１０２】図１０のように構成された内燃機関制御装
置によれば、前述の効果に加えて、アイドル運転状態に
おいて湿度補正制御が禁止されるので、アイドル運転時
の電気負荷のオンオフ等による回転数Ｒｅの低下ストー
ルや吹き上がりを防止することができる。したがって、
点火時期フィードバック制御において、何ら弊害を生じ
ることなく、エンジンの回転数Ｒｅの安定性および静粛
性を向上させることができる。 【０１０３】なお、上記装置では、実際にノックが発生
しているか否かを検出しなかったが、ノック検出手段を
設け、ノックが発生したときにはノック抑制方向に制御
点火時期Ｑを補正制御してもよい。 【０１０４】以下、ノック検出手段を設けた場合につい
て詳細に説明する。図１２はこの場合の概略機能構成を
示すブロック図であり、点火時期補正量演算手段１１Ｂ
および反映率演算手段１２Ｂは、前述の点火時期補正量
演算手段１１および反映率演算手段１２に対応してお
り、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３、湿度検出手
段５Ａ、基本点火時期１０、制御点火時期演算手段１３
および点火装置１４は、前述と同様のものである。 【０１０５】内燃機関のノック発生状態を検出するノッ
ク検出手段６は、ノック発生時に生じるエンジン振動を
検出する圧電素子を用いたノックセンサ（図示せず）、
または、シリンダ内の圧力を検出する圧電素子を用いた
圧力センサ（図示せず）等から構成されており、振動や
圧力レベルに比例した電圧値からなるノック検出信号Ｎ
を点火時期補正量演算手段１１Ｂおよび反映率演算手段
１２Ｂに出力する。 【０１０６】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ｂ
は、前述のように点火時期補正量記憶値を読み込み暫定
的な点火時期補正量とした後に、ノック発生強度に対応
したノック検出信号Ｎに応じて、暫定的な点火時期補正
量をノック抑制側すなわち遅角側に補正し、ノック抑制
用の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。 【０１０７】また、反映率演算手段１２Ｂは、前述のよ
うに反映率記憶値を読み込み暫定的な反映率とした後
に、ノック検出信号Ｎに応じて、暫定的な反映率を、遅
角反映時には大きく補正し且つ進角反映時には小さく補
正して、ノック抑制用の反映率ＫＮを決定する。 【０１０８】したがって、制御点火時期演算手段１３
は、ノック強度に応じた点火時期補正量ＱｃＮおよび反
映率ＫＮを用いて制御点火時期Ｑを決定し、点火装置１
４を用いて点火制御を行う。 【０１０９】次に、図３を参照しながら、図１２に示し
た装置の具体的な動作について説明する。まず、点火時
期補正量演算手段１１Ｂは、図３のように、標準大気状
態での標準湿度から現在の湿度Ｍまでの湿度差すなわち
相対湿度Ｍｍに応じて、高湿度時には最小点火進角量Ｍ
ＢＴのズレを補正して進角量を増加させ、低湿度時には
ノックを抑制するように遅角量を増加させる。これによ
り、湿度Ｍに一致した基本的な点火時期補正量Ｑｃを読
み出して暫定的な点火時期補正量とする。 【０１１０】また、点火時期補正量演算手段１１Ｂは、
ノック検出手段６からのノック検出信号Ｎに基づいて、
内燃機関のノック発生状態を判定し、もし、内燃機関を
破損する危険性のある所定レベル以上のノックを検出し
た場合には、ノック強度に応じて補正修正された制御用
の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。たとえば、暫定的
な点火時期補正量Ｑｃを５°〜１０°クランク角だけ遅
角側に補正することにより、ノック検出信号Ｎにより修
正された制御用の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。 【０１１１】また、反映率演算手段１２は、運転状態
（回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔ）に応じた図４
〜図６の関係から、点火時期補正量Ｑｃを最適化する基
本的な反映率Ｋを読み出して暫定的な反映率とする。ま
た、ノック検出信号Ｎから上記所定レベル以上のノック
を検出した場合には、ノック強度に応じて補正修正され
た制御用の反映率ＫＮを決定する。たとえば、暫定的な
遅角側の反映率が１０％〜２０％だけ大きくなるような
定数を乗算し、暫定的な進角側の反映率が１０％〜５０
％だけ小さくなるような定数を乗算することにより、制
御用の反映率ＫＮを決定する。 【０１１２】続いて、制御点火時期演算手段１３は、基
本点火時期Ｑｏ、点火時期補正量ＱｃＮおよび反映率Ｋ
Ｎから、各運転状態に対応して最小点火進角量ＭＢＴま
たはノック抑制に最適な湿度補正された制御点火時期Ｑ
を、以下の式（４）により演算する。 【０１１３】Ｑ＝Ｑｏ＋ＱｃＮ×ＫＮ ・・・（４） 【０１１４】こうして演算された制御点火時期Ｑによ
り、また、所定クランク角毎に発生される基準信号（角
度信号θ）からクランク角を判断して、内燃機関のシリ
ンダ内の燃焼室で圧縮された混合気が点火するように、
点火装置１４を介して点火制御が行われる。 【０１１５】したがって、制御点火時期Ｑを湿度Ｍの変
化に追従して補正し、且つ運転状態に応じて最適に補正
するとともに、環境条件の違いや経年変化等によってノ
ックが発生し易い状態となった場合でも、ノック検出信
号Ｎに応じて適正な遅角制御を行うことができる。この
結果、ノックを発生させずに最小点火進角量ＭＢＴの点
火時期に近づけ、内燃機関のノックによる損傷を防止す
るとともに、出力性能や燃焼効率の向上を実現すること
ができる。 【０１１６】なお、上記装置では、ノック検出信号Ｎに
応じて点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋを遅角補正し
たが、ノックの有無に応じて学習修正設定される遅角補
正量を用いて点火時期補正量Ｑｃを修正することが望ま
しい。以下、ノック検出時の遅角補正量を学習して点火
時期補正量Ｑｃを修正するようにしたこの発明の実施の
形態１について詳細に説明する。 【０１１７】図１３はこの発明の実施の形態１の概略機
能構成を示すブロック図であり、回転数検出手段１Ａ〜
温度検出手段３、湿度検出手段５Ａ、ノック検出手段６
および基本点火時期決定手段１０〜点火装置１４は、前
述と同様のものである。 【０１１８】ノック抑制レベルの遅角量を学習する学習
手段１５は、点火時期補正量Ｑｃを修正するための学習
修正係数Ｋｇを湿度Ｍに応じたマップデータとして記憶
する学習修正係数記憶手段（図示せず）を含み、点火時
期補正量演算手段１１と制御点火時期演算手段１３との
間に挿入されている。学習手段１５は、回転数Ｒｅ、負
荷状態Ｌ、温度Ｔ、湿度Ｍおよびノック検出信号Ｎから
なるセンサ信号とともに、点火時期補正量Ｑｃを取り込
み、点火時期補正量Ｑｃを学習修正演算して得られた制
御用の点火時期補正量ＱｃＧを制御点火時期演算手段１
３に出力する。 【０１１９】学習手段１５は、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔのいずれかに基づいて内燃機関の運転状態
を判定し、判定された運転状態があらかじめ決定された
学習実行条件を満足している場合に、ノック検出信号Ｎ
により所定強度以上のノックが検出されると、点火時期
補正量演算手段１１で決定された点火時期補正量Ｑｃに
対して、ノックを抑制可能なレベルの遅角補正を行い、
その遅角補正量を決定する学習修正係数Ｋｇを更新記憶
するとともに、遅角補正された制御用の点火時期補正量
ＱｃＧを決定する。 【０１２０】次に、図１４のフローチャートを参照しな
がら、図１３に示したこの発明の実施の形態１による学
習手段１５の具体的な動作について説明する。図１４は
ノック発生に応じて点火時期補正量Ｑｃの学習補正を行
うための制御処理を示し、ステップＳ１１０は前述（図
１１内）のステップＳ１０１に対応している。 【０１２１】まず、ステップＳ１１０において、標準大
気状態からの湿度Ｍの変化に応じてあらかじめ設定され
た点火時期補正量記憶値から、湿度Ｍに一致した基本点
火時期補正量Ｑｃを読み出して決定する。 【０１２２】続いて、ステップＳ１１１において、湿度
Ｍに一致したノック抑制用の学習修正係数Ｋｇ（学習に
より更新記憶されるマップデータ）を読み出し、一定の
修正遅角量Ｑｇおよび学習修正係数Ｋｇ（修正遅角量Ｑ
ｇの反映率として作用する）を用いて、制御点火時期演
算手段１３に出力される制御用の点火時期補正量ＱｃＧ
を、以下の式（５）により求める。 【０１２３】ＱｃＧ＝Ｑｃ−Ｑｇ×Ｋｇ ・・・（５） 【０１２４】これにより、制御用の点火時期補正量Ｑｃ
Ｇは、前回までの学習修正係数Ｋｇによりノック抑制レ
ベルに遅角され、内燃機関および各種センサに経年変化
等が生じなければ、制御点火時期演算手段１３は、ノッ
クを発生することなく、点火時期を制御することができ
る。 【０１２５】次に、ステップＳ１１２において、回転数
Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔのいずれかのセンサ情報
から、内燃機関の運転状態を示す各種パラメータを検出
し、続いて、ステップＳ１１３において、運転状態を示
すパラメータが点火時期補正量ＱｃＧの学習実行条件を
満足しているか否かを判定する。 【０１２６】このときの学習実行条件としては、たとえ
ば冷却水温（温度Ｔ）が８０℃以上、エンジンの回転数
Ｒｅが３０００ｒｐｍ以下、且つ、負荷状態Ｌが６０％
以上のノック発生領域（ノックが発生し易い領域）にあ
る状態が、所定期間にわたって変化しない場合があげら
れる。もし、学習実行条件が成立している（すなわち、
ＹＥＳ）と判定されれば、以下の学習処理が行われる。 【０１２７】すなわち、ステップＳ１１４において、ノ
ック検出信号Ｎの電圧値に比例したノックレベルを検出
し、続いて、ステップＳ１１５において、所定レベル以
上のノック検出信号Ｎ（ノックセンサの出力電圧値）で
あるか否かにより、式（５）の点火時期補正量ＱｃＧで
遅角された今回の制御点火時期Ｑによりノックが発生し
たか否かを判定する。 【０１２８】もし、種々の経年変化等に起因するノック
限界のずれにより、ノックが発生した（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、ステップＳ１１６において、次回
の制御時にノックを抑制するために、ステップＳ１１１
で演算された点火時期補正量ＱｃＧからさらに修正遅角
量Ｑｇを減算して、制御用の点火時期補正量ＱｃＧを更
新する（ＱｃＧ←ＱｃＧ−Ｑｇ）。続いて、ステップＳ
１１７において、修正遅角量Ｑｇによる遅角処理の実行
回数をカウントするためのカウンタ値ＣＧをインクリメ
ントする（ＣＧ←ＣＧ＋１）。 【０１２９】次に、ステップＳ１１８において、カウン
タ値ＣＧが所定回数に達した時点で一定周期毎に、次回
の学習修正係数Ｋｇの学習値を決定して学習修正係数記
憶手段（バックアップＲＡＭ）に更新記憶する。すなわ
ち、基本的な点火時期補正量Ｑｃに対する学習修正係数
Ｋｇを湿度Ｍに対応させて複数学習し、学習実行条件の
運転状態が維持されている期間にステップＳ１１６で実
行した点火時期補正量ＱｃＧの遅角補正回数を、遅角処
理実行回数のカウンタ値ＣＧから認識する。 【０１３０】そして、カウンタ値ＣＧが所定回数（たと
えば、３回）以上となったときに、バックアップＲＡＭ
領域に記憶された学習修正係数Ｋｇの前回値を、今回の
学習値に更新し、同時に、カウンタ値ＣＧをゼロにリセ
ットする。 【０１３１】以上のように、学習修正係数Ｋｇおよび制
御用の点火時期補正量ＱｃＧが決定された後、ステップ
Ｓ１２０において、点火時期補正量ＱｃＧが制御点火時
期演算手段１３に入力される。したがって、制御点火時
期演算手段１３は、点火時期補正量ＱｃＧ、基本点火時
期Ｑｏおよび反映率Ｋから制御点火時期Ｑを決定し、点
火装置１４を用いて内燃機関の点火制御を行う。 【０１３２】一方、ステップＳ１１３で学習実行条件が
成立していない（すなわち、ＮＯ）と判定された場合、
または、ステップＳ１１５でノックが発生していない
（すなわち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ１
１９において、遅角処理実行回数のカウンタ値ＣＧをリ
セットした後、直ちにステップＳ１２０に進む。 【０１３３】この結果、制御点火時期Ｑは、湿度Ｍの変
化に追従した点火時期補正量ＱｃＧにより最適に補正さ
れ、また、運転状態および経年変化等に対応して最適に
補正される。 【０１３４】すなわち、内燃機関の生産バラツキや経年
変化等によって、あらかじめ湿度Ｍに対応して設定され
た点火時期補正量Ｑｃが不適正となり、ノックが発生し
易い状態となった場合でも、ノック発生に応じて適正な
点火時期補正量ＱｃＧに修正補正することができる。こ
のとき、学習修正係数Ｋｇを学習により更新記憶するこ
とができるので、内燃機関の生産バラツキや経年変化等
に起因する制御性能の悪化やノックの発生を確実に防止
することができる。 【０１３５】ここでは、学習修正値として、一定の修正
遅角量Ｑｇに乗算される学習修正係数Ｋｇ（反映値）を
用いたが、あらかじめ記憶された点火時期補正量Ｑｃを
直接更新する遅角量そのものとしてもよい。この場合、
修正遅角量Ｑｇの設定は不要となる。 【０１３６】なお、上記装置では、各種センサ信号に応
じて制御点火時期Ｑを補正する場合について説明した
が、制御燃料噴射量を補正してもよい。以下、制御燃料
噴射量を補正するようにした場合について詳細に説明す
る。 【０１３７】図１５はこの場合の概略機能構成を示すブ
ロック図であり、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３
および湿度検出手段５Ａは、前述と同様のものである。 【０１３８】基本燃料係数決定手段２０は、運転状態に
応じた最適な基本燃料係数Ａｏをマップデータとしてあ
らかじめ記憶した基本燃料係数記憶手段（図示せず）を
含み、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じて基本燃料係
数Ａｏをデータ記憶値から読み込み決定する。すなわ
ち、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じた標準大気条件
下でのストイキ（理論的に完全燃焼する１４．４〜１
５．０の空燃比）運転またはエンリッチ（１４．４以下
の空燃比）運転が可能な基本燃料係数Ａｏを決定する。 【０１３９】燃料係数補正量演算手段２１は、湿度Ｍに
応じた燃料係数補正量Ａｃをマップデータとしてあらか
じめ記憶した記憶手段（図示せず）を含み、温度Ｔおよ
び湿度Ｍに応じて、内燃機関の温度Ｔが所定温度以上と
なったときに、基本燃料係数Ａｏの設定時湿度からの偏
差Ｍｍに応じた燃料係数補正量Ａｃを、データ記憶値か
ら読み込み決定する。 【０１４０】制御燃料噴射量演算手段２２は、負荷状態
Ｌ、基本燃料係数Ａｏおよび燃料係数補正量Ａｃに応じ
て、最終的な制御燃料噴射量Ａを演算により決定する。
すなわち、燃料係数補正量Ａｃを用いて基本燃料係数Ａ
ｏを補正し、湿度Ｍに応じた適正な燃料係数を求めた
後、定数ＫＡおよび負荷状態Ｌに基づいて最終的な制御
燃料噴射量Ａを決定し、これをインジェクタからなる燃
料噴射装置２３に出力する。これにより、燃料噴射装置
２３は、制御燃料噴射量Ａに応じた燃料量を内燃機関の
燃焼室に供給する。 【０１４１】次に、図１６および図１７を参照しなが
ら、図１５に示した装置の動作について説明する。図１
６は基本燃料係数Ａｏの記憶値の切り分け関係（エンリ
ッチ設定またはストイキ設定）を示す説明図であり、横
軸は回転数Ｒｅ（０〜６０００ｒｐｍ）、縦軸は負荷状
態Ｌ（０〜１００％）である。 【０１４２】図１６において、回転数Ｒｅおよび負荷状
態Ｌの関係は、エンジン出力要求や排気温度等の制約に
よって、エンリッチ設定領域とストイキ設定領域（斜線
部）とに切り分けられる。図１７は相対湿度Ｍｍ（０〜
９０％）に対する燃料係数補正量Ａｃのマップ記憶値
（−５％〜５％）の関係を示す説明図である。 【０１４３】まず、基本燃料係数決定手段２０おいて、
標準大気状態で各回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌにより分
割された運転状態に応じてそれぞれ設定されたストイキ
運転またはエンリッチ運転を実行するための基本燃料係
数Ａｏが、図１６の関係となるように、あらかじめ記憶
手段内に記憶されている。したがって、基本燃料係数決
定手段２０は、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに一致した
基本燃料係数Ａｏを記憶値の中から読み出して決定す
る。 【０１４４】また、燃料係数補正量演算手段２１におい
て、標準大気状態からの湿度Ｍの変化に応じて、燃料係
数補正量Ａｃが、図１７の関係となるように、あらかじ
め記憶手段内に記憶されている。したがって、燃料係数
補正量演算手段２１は、高湿度時には、吸入空気中の酸
素濃度が低下して空燃比がリッチ化するのを補正してス
トイキ設定または目標エンリッチ設定となるように、リ
ーン化できる燃料係数補正量Ａｃを設定する。 【０１４５】一方、低湿度時には、燃料係数補正量演算
手段２１は、上記高湿度時の場合とは逆に、リッチ化で
きる燃料係数補正量Ａｃを設定するために、リッチ化に
よる排気ガス濃度の悪化を抑制するとともに、リーン化
によって発生し易くなるノックを抑制するように設定さ
れた燃料係数補正量Ａｃを読み出して決定する。また、
燃料係数補正量演算手段２１は、温度Ｔに応じて燃料係
数補正量Ａｃを変更することにより、内燃機関が低温時
にはリッチ化させるように設定することができ、さらに
効果のある燃料制御を行うことができる。 【０１４６】図１７中の５０％近傍の点に対応した湿度
ＭＡは、標準大気状態の湿度または基本燃料係数Ａｏを
設定したときの湿度条件を示しており、検出された湿度
Ｍが標準大気状態の湿度ＭＡと一致する場合には、燃料
係数補正量演算手段２１は、燃料係数補正量Ａｃを０に
設定する。また、検出された湿度Ｍが湿度ＭＡよりも高
湿度となるにつれて、燃料係数補正量演算手段２１は、
燃料係数補正量Ａｃを小さくしてリーン化設定し、逆
に、湿度ＭＡよりも低湿度になるにつれて、燃料係数補
正量Ａｃを大きくしてリッチ化設定する。 【０１４７】次に、制御燃料噴射量演算手段２２は、基
本燃料係数Ａｏおよび燃料係数補正量Ａｃに基づいて、
各運転状態に応じたストイキ設定または目標エンリッチ
設定となるように、湿度Ｍに応じて補正された制御燃料
噴射量Ａを、以下の式（６）により演算する。 【０１４８】Ａ＝Ａｏ×Ａｃ×ＫＡ×Ｌ・・・（６） 【０１４９】但し、式（６）において、ＫＡは制御燃料
噴射量Ａを演算するための定数である。こうして制御燃
料噴射量演算手段２２で演算された制御燃料噴射量Ａに
より、また、所定クランク角毎に発生される基準信号
（角度信号θ）に同期して、燃料噴射装置２３を介して
内燃機関の燃焼室に燃料が供給される。 【０１５０】このように、制御燃料噴射量Ａを湿度Ｍの
変化に追従した燃料係数補正量Ａｃで補正することによ
り、環境や季節の違い対応して最適な補正がなされるの
で、リッチ化による排気ガス濃度の悪化を抑制するとと
もに、リーン化によって発生し易くなるノックを抑制す
ることができ、出力性能を最高に維持することができ
る。 【０１５１】なお、上記装置では、燃料噴射制御のみに
着目し、標準大気状態からの湿度Ｍの変化に応じた燃料
係数補正量Ａｃを制御燃料噴射量Ａの演算に反映させ、
最適な燃料噴射制御を行うようにしたが、前述の装置に
おける点火時期制御と組み合わせ、制御点火時期Ｑの補
正機能を兼ね備えてもよい。 【０１５２】この場合、湿度Ｍの変化に追従した燃料係
数補正量Ａｃにより、制御燃料噴射量Ａを環境や季節の
違い対応して最適に補正し、リッチ化による排気ガス濃
度の悪化やリーン化によるノックの発生を抑制するのみ
ならず、点火時期を適正化することにより、ノックを発
生させずに制御点火時期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近
づけることができ、出力性能や燃焼効率の向上を実現す
ることができる。 【０１５３】以上のようにこの発明（図１）によれば、
湿度Ｍの変化に追従した点火時期補正量Ｑｃを、全域負
荷条件下に対応した反映率Ｋでさらに補正することによ
り、湿度Ｍおよび運転状態に応じて最適に進角制御され
た制御点火時期Ｑを決定するようにしたので、ノックを
発生させずに制御点火時期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに
近づけることができ、内燃機関のノックによる損傷を防
止するとともに、出力性能および燃焼効率の向上を実現
することができる。 【０１５４】また、この発明（図７）によれば、使用燃
料の性状Ｆからハイオク燃料と標準燃料との差を認識
し、点火時期補正量Ｑｃまたは反映率Ｋの少なくとも一
方を変更するようにしたので、燃料の性状Ｆに応じた適
切な制御点火時期Ｑの補正制御により、点火時期制御の
精度をさらに向上させることができる。 【０１５５】また、この発明（図１０）によれば、アイ
ドル信号Ｄによりアイドル運転状態が検出された場合に
は、湿度Ｍに応じた制御点火時期Ｑの補正制御を禁止す
るようにしたので、アイドル運転状態での電気負荷のオ
ンオフ等による回転数Ｒｅの低下ストールや吹き上がり
を防止することができ、点火時期フィードバック制御に
弊害を与えることなく、回転数Ｒｅの安定化および静粛
性を向上させることができる。 【０１５６】また、この発明（図１２）によれば、ノッ
ク検出信号Ｎによりノックが検出された場合には、点火
時期補正量Ｑｃまたは反映率Ｋのうちの少なくとも一方
をノック抑制方向に補正し、ノックに応じて進角量を遅
角補正した制御点火時期Ｑを決定するようにしたので、
湿度Ｍの変化に追従した制御点火時期Ｑの補正制御に加
えて、運転状態に応じて最小点火進角量ＭＢＴに近づけ
た最適な補正制御を行うことができ、環境条件の違いや
経年変化等によってノックが発生し易い状態となっても
ノックの発生を確実に抑制し、ノックによる損傷を防止
するとともに出力性能および燃焼効率を向上させること
ができる。 【０１５７】また、この発明（図１３）によれば、運転
状態が学習実行条件を満足した場合に、ノック検出信号
Ｎおよび湿度条件に応じて複数の学習を実行し、点火時
期補正量Ｑｃに対する学習修正値（Ｑｇ×Ｋｇ）の記憶
値を修正して更新記憶するようにしたので、環境や季節
の変化および内燃機関の生産バラツキや経年変化等によ
りあらかじめ設定された湿度Ｍに対応した点火時期補正
量Ｑｃが不適正となった場合でも、ノック限界のずれを
確実に補償することができ、制御点火時期Ｑに対する最
適な湿度補正制御を行い、制御性能の悪化やノックの発
生を防止して出力性能の劣化を抑制することができる。 【０１５８】また、この発明（図１５）によれば、温度
Ｔおよび湿度Ｍに応じて高湿度状態では燃料量を減少さ
せ且つ低湿度状態では燃料量を増加させるように燃料係
数補正量Ａｃを決定して基本燃料係数Ａｏを補正するこ
とにより、湿度Ｍの変化に起因する空燃比のずれを補正
した制御燃料噴射量Ａを決定し、負荷状態Ｌに適合した
制御燃料噴射量Ａを各種係数演算により決定するように
したので、制御燃料噴射量を湿度変化に追従した補正量
で補正するため、環境や季節の違い対応して最適な補正
がなされるため、リッチ化による排気ガス濃度の悪化や
リーン化によって発生し易くなるノックを抑制すること
ができる。したがって、内燃機関のノックによる損傷を
防止するとともに、出力性能および燃焼効率を最高に維
持し、空燃比の最適化による燃費向上を実現することが
できる。 【０１５９】また、この発明によれば、湿度Ｍの変化に
追従して、制御点火時期Ｑのみならず制御燃料噴射量Ａ
をも補正制御し、環境や季節の違いに対応して最適な補
正を行うようにしたので、制御点火時期Ｑを適正化して
ノックを発生させずに最小点火進角量ＭＢＴに近づけ、
出力性能および燃焼効率を向上させるとともに、リッチ
化による排気ガス濃度の悪化やリーン化によるノックの
発生を抑制することができる。
される空気の湿度に応じて制御点火時期（ＥＣＵで演算
された制御目標となる点火時期）や制御燃料噴射量を最
適化することにより、内燃機関（すなわちエンジン）の
出力性能の向上およびノッキング（以下、ノックとい
う）の抑制を実現した内燃機関制御装置に関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】従来より、湿度に応じて制御点火時期や
制御燃料噴射量を最適化することを目的とした内燃機関
制御装置としては、たとえば特公平３−６６５１１号公
報に開示されたものがある。上記公報に開示された内燃
機関制御装置は、吸入空気の湿度およびエンジンの負荷
状態を検出し、吸入空気が高湿度になると制御点火時期
を進角させるとともに、その進角の割合を負荷状態の大
小に応じて補正することにより、低負荷時の過進角を防
止するように構成されている。 【０００３】次に、図１８を参照しながら、従来の内燃
機関制御装置について説明する。図１８は制御点火時期
を演算設定するための従来の内燃機関制御装置の概略構
成を示すブロック図である。図において、クランク角セ
ンサ１、圧力センサ２および湿度センサ５は、運転状態
を示す各種センサを構成しており、制御点火時期を演算
するための各種センサ情報を出力する。 【０００４】回転数センサとしての機能を含むクランク
角センサ１は、エンジンのクランクシャフトの回転を検
出して回転角度θを出力する。負荷センサとして機能す
る圧力センサ２は、吸気通路の吸気負圧をエンジンの負
荷状態Ｌとして検出する。湿度センサ５は、エンジンに
吸入される空気の湿度Ｍを検出する。回転数検出回路３
０は、クランク角センサ１で検出される回転角度θに基
づいて、クランク角周期を演算してエンジンの回転数Ｒ
ｅを検出する。 【０００５】基本点火時期決定手段として機能する遅角
量制御回路３１は、制御点火時期の遅角量Ｑｄを運転状
態に応じたマップデータとしてあらかじめ記憶した記憶
手段（図示しないメモリ）を含み、負荷状態Ｌおよび回
転数Ｒｅに応じて遅角量Ｑｄの記憶値を読み込み決定す
るとともに、決定した遅角量Ｑｄを補正演算用の演算回
路３２に出力する。 【０００６】補正率発生回路３３は、制御点火時期の補
正率Ｃｋを湿度Ｍに応じたマップデータとしてあらかじ
め記憶した記憶手段（図示せず）を含み、湿度センサ５
で検出された湿度Ｍに応じて補正率Ｃｋの記憶値を読み
込み決定する。たとえば、高湿度状態になれば、制御点
火時期を進角させるように、遅角量制御回路３１で決定
された遅角量Ｑｄを小さくするための補正率Ｃｋを読み
込み決定する。 【０００７】補正率修正回路３４は、負荷状態Ｌに応じ
て補正率Ｃｋを補正し、修正された補正率Ｄｋを演算回
路３２に出力する。たとえば、負荷状態Ｌが低負荷を示
すほど、吸入空気の湿度Ｍの高低に対する補正率Ｃｋの
変動を少なくするように、負荷状態Ｌに応じた所定の係
数を補正率Ｃｋに乗じて、修正された補正率Ｄｋを出力
する。 【０００８】演算回路３２は、遅角量制御回路３１で決
定された遅角量Ｑｄと、補正率修正回路３４で修正され
た補正率Ｄｋとの両方に基づいて、回転数Ｒｅおよび負
荷状態Ｌに応じた最終的な遅角量ＱＤ（制御点火時期）
を決定するための補正演算を行い、演算された遅角量Ｑ
Ｄをイグナイタ１４ａに出力する。たとえば、湿度Ｍが
高湿度状態を示すほど遅角量ＱＤを少なく（進角側に補
正）し、且つ、湿度Ｍの変化に対する変動割合が高負荷
時よりも低負荷時において小さくなるような遅角量ＱＤ
を演算する。なお、各種パラメータ記憶値の決定および
演算等を行う各回路３１〜３４は、マイクロコンピュー
タからなるＥＣＵにより構成されている。 【０００９】イグナイタ１４ａは、クランク角センサ１
から入力されるクランクシャフトの回転角度θと、演算
回路３２から入力された遅角量ＱＤとに基づいて、制御
点火時期に対応した点火信号Ｑｉを出力する。たとえ
ば、各気筒毎の圧縮行程の上死点（Ｔｏｐ Ｄｅａｄ
Ｃｅｎｔｅｒ：以下、ＴＤＣと記す）の一定角度前（進
角側）で出力される基準信号を起点として、遅角量ＱＤ
だけクランクシャフトが回転したときに点火信号Ｑｉを
出力し、点火コイル１４ｂを介して点火プラグ１４ｃに
放電を行わせる。 【００１０】次に、図１８のように構成された従来の内
燃機関制御装置の動作について説明する。まず、回転数
検出回路３０は、クランク角センサ１から出力される回
転角度θに基づいて、所定クランク角の周期を演算する
ことにより、回転数Ｒｅを決定する。続いて、遅角量制
御回路３１は、回転数検出手段３０の出力信号すなわち
回転数Ｒｅと、圧力センサ２の出力信号すなわち負荷状
態Ｌ（吸気負圧）とに基づいて、回転数Ｒｅおよび負荷
状態Ｌに応じた遅角量Ｑｄ（点火時期）を決定する。 【００１１】一方、補正率発生回路３３は、湿度センサ
５の出力信号すなわち湿度Ｍに基づいて、高湿度状態の
場合に遅角量Ｑｄを少なく（制御点火時期を進角）する
ための補正率Ｃｋを記憶手段から読み出し、湿度Ｍに応
じた補正率Ｃｋを補正率修正回路３４に出力する。 【００１２】補正率修正回路３４は、圧力センサ２から
の負荷状態Ｌが高負荷状態を示す場合には、補正率Ｃｋ
をさらに小さい（遅角量Ｑｄをさらに進角側に補正す
る）補正率Ｄｋに修正し、低負荷状態を示す場合には、
補正率Ｃｋよりも大きい（遅角量Ｑｄの進角度を小さく
して遅角側に補正する）補正率Ｄｋに修正し、修正済み
の補正率Ｄｋを演算回路３２に出力する。 【００１３】演算回路３２は、遅角量制御回路３１によ
り決定された遅角量Ｑｄを、湿度Ｍおよび負荷状態Ｌに
応じて補正率修正回路３４により修正された補正率Ｄｋ
で補正し、最終的な遅角量ＱＤ（制御点火時期）をイグ
ナイタ１４ａに出力する。これにより、イグナイタ１４
ａから最適なタイミングで点火信号Ｑｉが出力され、点
火プラグ１４ｃにおいて、点火信号Ｑｉに基づく実際の
点火時期の制御が行われる。 【００１４】このように、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌ
に応じた遅角量Ｑｄを、湿度Ｍおよび負荷状態Ｌに応じ
た補正率Ｄｋで補正して制御点火時期（遅角量ＱＤ）を
決定することにより、高湿度且つ高負荷時においては燃
焼遅れを補償して出力性能および燃費性能を向上するこ
とができ、高湿度且つ低負荷時においては過進角を防止
してエンジンの失火を防止することができる。 【００１５】しかしながら、上記のように構成された従
来の内燃機関制御装置では、高湿度状態において制御点
火時期を進角させる制御を主体としており、高負荷状態
では、最大トルクを得る最小点火進角量（Ｍｉｎｉｍｕ
ｍ Ｓｐａｒｋ Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅｓｔ
Ｔｏｒｑｕｅ：以下、ＭＢＴと記す）の設定値が、進角
側でノックが発生し易くなる理由により制限されてい
る。 【００１６】したがって、高湿度状態でノックが発生し
にくい状態においては、できるだけ最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づけるために進角量を増加させ、低負荷時の基本
点火時期は、最小点火進角量ＭＢＴの設定が行われてい
ることから、制御点火時期を過進角させないように、進
角量を減少させるように制御される。 【００１７】しかし、基本点火時期は、一般的に、高負
荷状態ではノック限界にわずかな余裕度を持たせて設定
されているが、高回転域では高負荷状態であってもノッ
クが発生しにくいため、最小点火進角量ＭＢＴに設定さ
れている。また、オクタン価の高い燃料使用を前提とし
た内燃機関においては、ノックが発生しにくいことか
ら、大半の運転領域で最小点火進角量ＭＢＴに設定され
ているため、高負荷域での進角量の増加や燃料性状を無
視した一定の進角補正量は、内燃機関の損傷および出力
性能の低下を引き起こすことになる。 【００１８】また、湿度Ｍが異なった場合には、吸入空
気中の水分含有量および燃焼に寄与する酸素濃度が変化
するが、吸入空気量検出手段（図示せず）や吸気負圧検
出手段（圧力センサ２）の検出結果（負荷状態Ｌ）から
はその変化を認識することはできない。 【００１９】したがって、実際のシリンダ内空気充填効
率（負荷）と、負荷検出手段すなわち圧力センサ２で得
られた負荷状態Ｌとは互いに異なった値を示し、異なっ
た負荷条件の基本点火時期をベースとして制御点火時期
の補正制御を実行することになる。この結果、低負荷域
においても、実際に制御される制御点火時期は、高負荷
域と同様に最小点火進角量ＭＢＴからずれるので、低負
荷域で進角量を低減した場合には出力性能を十分に向上
することができない。 【００２０】また、内燃機関のアイドリング（以下、ア
イドルという）運転状態においては、消費燃料を極力少
なくするために極低回転での運転が行われるが、エアコ
ン等の電気負荷のオンオフ等による回転低下ストールや
吹き上がりを防止するために、点火時期フィードバック
制御（トルク調整）を実行して回転数Ｒｅの安定化およ
び静粛性を向上するように制御されている。したがっ
て、このようなアイドル回転数フィードバック制御中に
おいて、湿度Ｍに応じた制御点火時期の補正を実行した
場合には、制御性能を劣化させることがある。 【００２１】さらに、湿度Ｍが低下すると、燃焼効率の
向上によって燃焼温度が高くなることからノックが発生
し易くなるため、負荷状態Ｌに応じた進角補正では対応
しきれなくなるうえ、空燃比が酸素濃度の増加にともな
ってリーン化する現象が生じるので、これらを改善しな
ければ出力性能の低下を防止することはできない。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、ノックが発生しにくい高湿度状態で
は進角量を増加させて制御点火時期を最小点火進角量Ｍ
ＢＴに近づけ、低負荷時では過進角させないために進角
量を減少し、ノックが発生しにくい高回転域で、ならび
にオクタン価の高い燃料を使用した場合には、大半の運
転領域で基本点火時期を最小点火進角量ＭＢＴに設定し
ており、高負荷域での進角量の増加や燃料性状を無視し
た一定の進角補正量を用いているので、内燃機関の損傷
や出力性能の低下を引き起こすおそれがあるという問題
点があった。 【００２３】また、吸入空気中の湿度Ｍが変化した場合
には、圧力センサ２からの負荷状態Ｌに基づいて湿度Ｍ
の変化を認識することができず、異なった負荷条件の基
本点火時期に基づいて補正制御することになり、低負荷
域での制御点火時期が高負荷域と同様に最小点火進角量
ＭＢＴからずれるので、低負荷域で進角量を低減した場
合に出力性能を十分に向上することができないという問
題点があった。 【００２４】また、アイドル時の極低回転運転において
は、常にフィードバック制御が行われているので、湿度
Ｍに応じた制御点火時期の補正を実行した場合に制御性
能を劣化させるおそれがあるという問題点があった。 【００２５】さらに、湿度Ｍが低下した場合には、燃焼
温度が高くなってノックが発生し易くなるので、負荷状
態Ｌに応じた進角補正では対応しきれず、空燃比が酸素
濃度の増加にともなってリーン化することから、出力性
能が低下するおそれがあるという問題点があった。 【００２６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、全域負荷条件下における湿
度変化に追従して、制御点火時期を最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づける進角制御を行い、ノックによる損傷を防止
するとともに、出力性能を最適化した内燃機関制御装置
を得ることを目的とする。 【００２７】また、この発明は、全域負荷条件下にて湿
度変化に追従して空燃比のずれを補正する燃料制御を行
い、ノックによる損傷を防止するとともに、燃焼効率の
向上および空燃比の最適化による燃費向上を実現した内
燃機関制御装置を得ることを目的とする。 【００２８】また、この発明は、全域負荷条件下にて湿
度変化に追従して、制御点火時期を最小点火進角量ＭＢ
Ｔに近づける進角制御を行い、ノックによる損傷を防止
するとともに、出力性能を最適化した内燃機関制御装置
を得ることを目的とする。 【００２９】また、この発明は、燃料の性状にかかわら
ず、ノックを発生させない進角制御を行い、ノックによ
る損傷を防止するとともに、出力性能や燃焼効率の向上
および空燃比の最適化による燃費向上を実現した内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。 【００３０】また、この発明は、補正量の学習機能を付
加することにより、環境や季節の変化および内燃機関の
経年変化によるずれを補償して最適制御を実現し、ノッ
クによる損傷を防止するとともに、出力性能の劣化を抑
制することのできる内燃機関制御装置を得ることを目的
とする。 【００３１】 【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて制御点火時期
を演算する内燃機関制御装置において、内燃機関の負荷
状態を検出する負荷検出手段と、内燃機関の回転数を検
出する回転数検出手段と、内燃機関の温度を検出する温
度検出手段と、内燃機関に吸入される空気の湿度を検出
する湿度検出手段と、制御点火時期の過進角によるノッ
クが発生したことを検出するノック検出手段と、運転状
態に応じた最適な基本点火時期をマップデータとしてあ
らかじめ記憶した基本点火時期記憶手段と、負荷状態お
よび回転数に応じて基本点火時期を読み込み決定する基
本点火時期決定手段と、湿度に応じて制御点火時期を補
正するための点火時期補正量を決定する点火時期補正量
演算手段と、内燃機関の負荷状態、回転数および温度の
うちの少なくとも１つに応じて、制御点火時期に対する
点火時期補正量の反映率を決定する反映率演算手段と、
基本点火時期、点火時期補正量および反映率に基づいて
制御点火時期を決定する制御点火時期演算手段と、点火
時期補正量を修正するための学習修正値を湿度に応じた
マップデータとしてあらかじめ記憶した学習修正値記憶
手段と、運転状態により決定される学習実行条件を満足
した場合に、ノック検出手段からのノック検出信号に応
じて、学習修正値を補正して学習修正値記憶手段に更新
記憶させる学習手段とを備え、点火時期補正量演算手段
および反映率演算手段は、ノックが検出された場合に、
点火時期補正量または反映率の少なくとも一方をノック
抑制方向に補正し、学習手段は、学習修正値を用いて点
火時期補正量を修正して制御用の点火時期補正量を決定
するとともに、ノックを生じさせるノック限界のずれを
補正するための学習修正値を湿度に応じて決定し、制御
点火時期演算手段は、制御用の点火時期補正量に基づい
て、湿度に応じて補正された制御点火時期を決定するも
のである。 【００３２】 【００３３】 【００３４】 【００３５】 【００３６】 【００３７】 【００３８】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１について詳細に説明す
る。図１はこの発明の実施の形態１に関連した内燃機関
制御装置の概略機能構成を示すブロック図であり、回転
数検出手段１Ａは、前述のクランク角センサ１および回
転数検出回路３０に対応しており、負荷検出手段２Ａお
よび湿度検出手段５Ａは、前述の圧力センサ２および湿
度センサ５にそれぞれ対応しており、点火装置１４は、
イグナイタ１４ａ、点火コイル１４ｂおよび点火プラグ
１４ｃに対応している。 【００３９】すなわち、内燃機関の回転速度を検出する
回転数検出手段１Ａは、所定のクランク角毎にパルス状
の角度信号θを発生するクランク角センサ１（図１８参
照）と、内燃機関の回転速度に応じた電圧信号を回転数
Ｒｅとして発生する回転数検出回路３０（図１８参照）
とを含む。回転数検出手段１Ａから出力される回転角度
θ（図示せず）は、前述と同様に点火装置１４に入力さ
れてもよい。 【００４０】また、負圧状態Ｌを検出する負荷検出手段
２Ａは、吸気管に流れる空気量を計測するエアーフロー
センサ（図示せず）や、吸気管内の吸気負圧を計測する
圧力センサ２（図１８参照）、または、スロットル弁
（図示せず）の開度を計測するスロットルポジションセ
ンサ（図示せず）等からなり、空気量、吸気負圧または
スロットル開度等の各種センサ信号を負荷状態Ｌとして
検出する。 【００４１】温度検出手段３は、内燃機関を冷却する冷
却水の温度を計測する水温センサ（図示せず）や、潤滑
油の温度を計測する油温センサ（図示せず）等からな
り、内燃機関の温度情報を示すセンサ信号から内燃機関
の温度Ｔを検出する。湿度検出手段５Ａは、大気中また
は吸気管を流れる吸入空気の湿度Ｍを計測する湿度セン
サ５（図１８参照）からなり、湿度情報を示すセンサ信
号から湿度Ｍを検出する。 【００４２】基本点火時期決定手段１０は、回転数Ｒｅ
および負荷状態Ｌに対する標準大気条件下での最適な基
本点火時期Ｑｏ（最小点火進角量ＭＢＴに相当）をマッ
プデータとしてあらかじめ記憶した記憶手段（図示せ
ず）を含み、回転数検出手段１Ａおよび負荷検出手段２
Ａからの各検出値すなわち回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌ
に応じて、基本点火時期Ｑｏの記憶値を読み込み決定す
るとともに、決定した基本点火時期Ｑｏを制御点火時期
演算手段１３に出力する。 【００４３】点火時期補正量演算手段１１は、湿度Ｍ
（基本点火時期Ｑｏの設定時点の湿度からの偏差）に対
する点火時期補正量Ｑｃをマップデータとしてあらかじ
め記憶した記憶手段（図示せず）を含み、湿度検出手段
５Ａからの検出値すなわち湿度Ｍに応じて、点火時期補
正量Ｑｃの記憶値を読み込み決定するとともに、決定し
た点火時期補正量Ｑｃを制御点火時期演算手段１３に出
力する。 【００４４】反映率演算手段１２は、回転数Ｒｅ、負荷
状態Ｌおよび温度Ｔのうちの少なくとも１つ（ここで
は、全てのセンサ出力）に対する反映率Ｋをマップデー
タとしてあらかじめ記憶した記憶手段（図示せず）を含
み、回転数検出手段１Ａ、負荷検出手段２Ａおよび温度
検出手段３の各検出値すなわち回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔの少なくとも１つに応じて、反映率Ｋの記
憶値を読み込み決定するとともに、決定した反映率Ｋを
制御点火時期演算手段１３に出力する。 【００４５】各種センサ信号に応じて設定される反映率
Ｋは、点火時期補正量Ｑｃを基本点火時期Ｑｏに反映さ
せる比率を変更する。ここでは、制御点火時期の補正制
御を細分化して最適に行うために、反映率Ｋを進角補正
時と遅角補正時とに分けて設定するものとする。 【００４６】制御点火時期演算手段１３は、基本点火時
期Ｑｏ、点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋに基づい
て、最終的に設定される制御点火時期Ｑを演算する。す
なわち、点火時期補正量演算手段１１からの点火時期補
正量Ｑｃを、反映率演算手段１２からの反映率Ｋに応じ
て加減補正し、補正された点火時期補正量を基本点火時
期決定手段１０からの基本点火時期Ｑｏに加えて、最終
的な制御点火時期Ｑとする。 【００４７】なお、前述と同様に、各種センサ信号に基
づいて各種パラメータ記憶値の決定および演算等を行う
各手段１０〜１３は、演算処理機能およびメモリ機能を
含むマイクロコンピュータからなるＥＣＵにより構成さ
れている。点火装置１４は、制御点火時期演算手段１３
で演算された制御点火時期Ｑに応じて、内燃機関の燃焼
室に点火を行わせる。 【００４８】次に、図２〜図６を参照しながら、図１に
示した内燃機関制御装置の動作について説明する。図２
は回転数Ｒｅ（１０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ）およ
び負荷状態Ｌ（０％〜１００％）に対応してあらかじめ
記憶手段に記憶された基本点火時期Ｑｏの傾向を示す説
明図、図３はあらかじめ記憶手段に記憶された相対湿度
Ｍｍ（１０％〜８０％）と点火時期補正量Ｑｃ（−１０
°〜１０°クランク角）との関係を示す説明図である。 【００４９】図４は回転数Ｒｅと反映率Ｋとの関係を示
す説明図、図５は負荷状態Ｌと反映率Ｋとの関係を示す
説明図、図６は水温Ｔと反映率Ｋとの関係を示す説明図
であり、それぞれ、各運転条件に対応した点火時期補正
量Ｑｃと反映率Ｋとの関係を示す。図４〜図６におい
て、実線は進角側の反映率、破線は遅角側の反映率を示
している。 【００５０】基本点火時期決定手段１０の記憶手段内に
は、標準大気状態における各運転状態（負荷状態Ｌおよ
び回転数Ｒｅ）に応じて、図２のように設定された基本
点火時期Ｑｏ（最小点火進角量ＭＢＴ）があらかじめ記
憶されており、基本点火時期決定手段１０は、回転数Ｒ
ｅおよび負荷状態Ｌに一致した基本点火時期Ｑｏを読み
出して決定する。 【００５１】一方、点火時期補正量演算手段１１は、標
準大気状態からの湿度Ｍの変化すなわち相対湿度Ｍｍに
応じて、高湿度時には最小点火進角量ＭＢＴのズレを補
正して最小点火進角量ＭＢＴが制御点火時期となるよう
に進角量を増加させ、低湿度時には燃焼効率の向上によ
って発生するノックを抑制するように遅角量を増加させ
る。 【００５２】このため、相対湿度Ｍｍに対して図３の関
係を有する点火時期補正量Ｑｃが記憶手段内に記憶され
ており、点火時期補正量演算手段１１は、湿度検出手段
５Ａからの湿度Ｍ（相対湿度Ｍｍ）に一致した点火時期
補正量Ｑｃを読み出して決定する。 【００５３】たとえば、図３において、５０％近傍の点
に対応した湿度ＭＡは、標準大気状態の湿度、または基
本点火時期設定時の湿度条件を示しており、湿度検出手
段５Ａで検出された湿度Ｍが標準大気状態の湿度ＭＡと
一致する場合には、点火時期補正量Ｑｃを０とする。ま
た、検出された湿度Ｍが湿度ＭＡよりも高湿度となるに
つれて点火時期補正量Ｑｃを進角側に増加させ、逆に、
湿度ＭＡよりも低湿度となるにつれて点火時期補正量Ｑ
ｃを遅角側に増加させていくように設定されている。 【００５４】また、反映率演算手段１２は、点火時期補
正量Ｑｃを基本点火時期Ｑｏに反映させるための反映率
Ｋを、運転状態に応じて記憶手段から読み込み決定す
る。このとき、反映率Ｋは、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌま
たは温度Ｔの運転状態に対して、それぞれ図４〜図６の
関係で記憶手段内に記憶されており、進角側補正量に対
する反映率と遅角側補正量に対する反映率とが記憶され
ており、内燃機関の状態に応じて点火時期補正量Ｑｃを
最適化するための反映率Ｋを読み込み決定する。 【００５５】たとえば、図４に示した回転数Ｒｅに対す
る進角側（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関
係において、高回転時にはノックが発生しにくいため、
基本点火時期Ｑｏが最小点火進角量ＭＢＴに設定されて
いる。このとき、高回転時においては、内燃機関毎のバ
ラツキによって過進角となった場合には、高トルクであ
ることから内燃機関が損傷する可能性が高くなるので、
高回転側の進角側（実線）の反映率Ｋを小さく、遅角側
（破線）の反映率Ｋを大きく設定する。 【００５６】一方、低回転時においては、基本点火時期
Ｑｏがノック限界によって制限されることから、最小点
火進角量ＭＢＴに設定されていないので、高湿度時のノ
ックが発生しにくい低回転時の状況下では、進角側の補
正要求を極力反映させるように、進角側（実線）の反映
率Ｋを大きく設定する。また、低湿度時のノックが発生
し易い状況下ではノック限界がさらに厳しくなるので、
遅角側（破線）の反映率Ｋも大きく設定する。 【００５７】また、図５に示した負荷状態Ｌに対する進
角側（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関係に
おいて、高負荷時には点火時期１°ＣＡ（クランク角）
当たりのトルク変動が大きく、ノックも発生し易いの
で、進角側（実線）の反映率Ｋを小さく設定し、遅角側
（破線）の反映率Ｋを大きく設定する。 【００５８】一方、低負荷時においては、点火時期の変
化に対するトルク変動が小さいことから、過進角による
弊害も少なく且つノックの発生も無いので、制御点火時
期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近づけるための進角側の
補正要求を極力反映させるように、進角側（実線）の反
映率Ｋを大きく設定する。また、ノックの危険性が少な
い低負荷時の領域では、無駄な遅角補正によるトルク低
下を防止するために、遅角補正させないように、遅角側
（破線）の反映率Ｋを小さく設定する。 【００５９】また、図６に示した水温Ｔに対する進角側
（実線）および遅角側（破線）の反映率Ｋの関係におい
て、高水温時には燃焼効率および燃焼温度が高くなりノ
ックの発生頻度が高くなるので、進角側（実線）の反映
率Ｋを小さく設定し、遅角側（破線）の反映率Ｋを大き
く設定する。 【００６０】一方、低水温時においては、制御点火時期
Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近づけて燃焼効率を向上さ
せる。また、燃焼が不安定な低水温時の状況下において
は、制御点火時期Ｑを無理に遅らせると、失火を引き起
こしてエンストする可能性があるので、これを防止する
ために、進角側（実線）の反映率Ｋを大きく設定し、極
力遅角補正させないように、遅角側（破線）の反映率Ｋ
を小さく設定する。 【００６１】次に、制御点火時期演算手段１３は、基本
点火時期Ｑｏ、点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋに基
づいて、各運転状態に対応して、最小点火進角量ＭＢＴ
またはノック抑制用の最適点火時期となる湿度補正され
た制御点火時期Ｑを、以下の式（１）により演算する。 【００６２】Ｑ＝Ｑｏ＋Ｑｃ×Ｋ ・・・（１） 【００６３】なお、上記式（１）では、反映率Ｋを点火
時期補正量Ｑｃに乗算したが、反映率Ｋを反映補正量と
して点火時期補正量Ｑｃに加減算してもよい。 【００６４】このように、制御点火時期演算手段１３で
演算された制御点火時期Ｑを点火装置１４に出力するこ
とにより、内燃機関の燃焼室において圧縮された混合気
を点火するように、所定クランク角毎に発生される基準
信号（図１８内の回転角度θに相当）からクランク角を
判断して、点火装置１４を介して点火制御することがで
きる。 【００６５】したがって、図１のように構成された内燃
機関制御装置によれば、制御点火時期Ｑを補正する湿度
変化に追従した点火時期補正量Ｑｃに加えて、反映率Ｋ
により運転状態に対応した最適な補正がなされ、ノック
を発生させずに最小点火進角量ＭＢＴの点火時期に近づ
けることができるので、内燃機関のノックによる損傷を
防止するとともに、出力性能や燃焼効率の向上を実現す
ることができる。 【００６６】なお、上記装置では、内燃機関に使用され
る燃料の性状について考慮しなかったが、燃料の性状
（たとえば、標準燃料またはハイオク燃料）に応じて点
火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋを可変設定してもよ
い。以下、燃料の性状の違いをも考慮した場合について
詳細に説明する。 【００６７】図７は燃料の性状の違いを考慮した場合の
装置の概略機能構成を示すブロック図であり、点火時期
補正量演算手段１１Ａおよび反映率演算手段１２Ａは、
前述（図１）内の点火時期補正量演算手段１１および反
映率演算手段１２に対応しており、回転数検出手段１Ａ
〜温度検出手段３、湿度検出手段５Ａ、基本点火時期決
定手段１０、制御点火時期演算手段１３および点火装置
１４は、前述（図１）と同様のものである。 【００６８】燃料性状検出手段７は、燃料のオクタン価
や留出度等を検出する燃料性状センサ（図示せず）から
なり、オクタン価等を燃料の性状Ｆとして検出し、点火
時期補正量演算手段１１Ａおよび反映率演算手段１２Ａ
に出力する。なお、燃料性状検出手段７は、ノックセン
サ（図示せず）で構成してもよく、ノックセンサにより
検出されたノック発生頻度からオクタン価を推定判定す
ることもできる。 【００６９】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ａ
は、記憶手段として、標準燃料に対応したマップデータ
値を記憶した標準燃料値マップ１１ａと、ハイオクタン
価燃料に対応したマップデータ値を記憶したハイオクタ
ン価燃料値マップ１１ｂとを含み、湿度Ｍおよび燃料性
状Ｆ（オクタン価）に応じて、記憶手段内に記憶されて
いる湿度Ｍに一致した点火時期補正量ＱｃＦを読み出し
て決定する。 【００７０】すなわち、オクタン価に対応した各燃料値
マップ内１１ａまたは１１ｂの記憶値を読み込むことに
より、湿度Ｍおよび燃料性状Ｆに応じた点火時期補正量
ＱｃＦを演算決定することができる。 【００７１】なお、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
各燃料値マップ１１ａおよび１１ｂのみならず、使用燃
料の性状Ｆの違いに応じた任意数の燃料値マップ（図示
せず）を含んでいてもよく、または、記憶手段として、
燃料オクタン価に対する補正量修正率の関数演算マップ
（図８参照）を含んでいてもよい。 【００７２】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ａ
は、湿度Ｍに対する記憶値の読み込みによって得られた
点火時期補正量を、燃料性状Ｆにより確認されたオクタ
ン価に対応した補正量修正率（図８の関係）に沿って補
正演算し、湿度Ｍおよび燃料性状Ｆに応じた点火時期補
正量ＱｃＦを演算決定することができる。 【００７３】また、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
たとえば、標準燃料値マップ１１ａによるデータ値と、
ハイオクタン価燃料値マップ１１ｂによるデータ値とを
用いるのみで、中間のオクタン価の燃料に対しても両者
の間の一次補間演算により、図８の補正量修正率に沿っ
た点火時期補正量ＱｃＦを決定することができる。 【００７４】同様に、反映率演算手段１２Ａは、記憶手
段として、標準燃料に対応したマップデータ値を記憶し
た標準燃料値マップ１２ａと、ハイオクタン価燃料に対
応したマップデータ値を記憶したハイオクタン価燃料値
マップ１２ｂとを含んでおり、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔの少なくとも１つに応じて且つ燃料性状Ｆ
により補正された反映率ＫＦを読み込み決定する。ここ
では、燃料の性状Ｆに応じて、点火時期補正量Ｑｃおよ
び反映率Ｋの両方をマップ補正するようにしたが、いず
れか一方のみを補正してもよい。 【００７５】制御点火時期演算手段１３は、燃料性状Ｆ
に応じて補正演算された点火時期補正量ＱｃＦおよび反
映率ＫＦに基づいて、制御点火時期Ｑを演算する。以
下、点火装置１４を介して、前述と同様に制御点火時期
Ｑに基づく点火制御が行われる。 【００７６】次に、図３とともに、図８の説明図を参照
しながら、上記のように構成された装置の具体的動作に
ついて説明する。図８は燃料の性状Ｆたとえばオクタン
価（８０ＲＯＮ〜１００ＲＯＮ）と点火時期補正量Ｑｃ
の補正量修正率（５０％〜１００％）との関係を示す説
明図であり、ここでは、高湿度状態での進角補正量に対
する修正率を示している。 【００７７】まず、基本点火時期決定手段１０は、回転
数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じて基本点火時期Ｑｏを決
定し、点火時期補正量演算手段１１Ａは、湿度Ｍおよび
燃料性状Ｆに応じて点火時期補正量ＱｃＦを決定する。
すなわち、前述と同様に、点火時期補正量演算手段１１
Ａは、湿度Ｍに対応して、高湿度時には最小点火進角量
ＭＢＴのズレを補正するように進角量を増加させ、低湿
度時にはノックを抑制するように遅角量を増加させる点
火時期補正量記憶値（図３参照）から、湿度Ｍ（相対湿
度Ｍｍ）に一致した点火時期補正量Ｑｃを読み出して決
定する。 【００７８】また、点火時期補正量演算手段１１Ａは、
燃料性状Ｆから確認されたオクタン価に対応して、図８
のように補正量修正率を決定し、この補正量修正率に基
づいて点火時期補正量Ｑｃを補正する。なぜなら、燃料
性状Ｆがオクタン価の低い（９０ＲＯＮ程度の）標準燃
料を示す場合と、オクタン価の高い（１００ＲＯＮ程度
の）ハイオク燃料を示す場合とによってノックの発生頻
度が異なり、燃料性状Ｆに応じた点火時期補正量ＱｃＦ
を設定する必要があるからである。 【００７９】たとえば、ハイオク燃料（オクタン価が１
００ＲＯＮ程度）を使用した場合には、点火時期進角余
裕度が高くなることから、進角補正量を大きくして点火
時期補正量ＱｃＦの制御幅を広く（１００％程度に）設
定し、標準燃料（オクタン価が９０ＲＯＮ程度）を使用
したときには、制御幅を小さく（７０％程度に）設定す
るための補正量修正率を演算（または記憶値の読み込
み）によって決定する。一方、低湿度状態における遅角
補正量に関しては、標準燃料よりもハイオク燃料の場合
の方がノック発生の可能性が少ないので、遅角量が小さ
く設定される（図９参照）。これにより、補正量修正率
に沿って、湿度Ｍの状態および燃料性状Ｆに応じた点火
時期補正量ＱｃＦを決定する。 【００８０】なお、上記装置では、点火時期補正量演算
手段１１Ａにおいて、燃料性状Ｆに応じた補正量修正率
（図８参照）により補正した点火時期補正量ＱｃＦを決
定するようにしたが、燃料性状Ｆに応じた点火時期補正
量ＱｃＦの変更方法としては、補正量修正率を用いる方
法以外にも考えられる。 【００８１】たとえば、ハイオク燃料使用時と標準燃料
使用時とに分けて点火時期補正量ＱｃＦを設定可能に
し、燃料性状Ｆに応じて読み込む点火時期補正量ＱｃＦ
の記憶値を選択するようにしてもよい。図９は相対湿度
Ｍｍ（１０％〜８０％）と点火時期補正量ＱｃＦ（−１
０°〜１０°クランク角）との関係を示す説明図であ
り、実線は燃料性状Ｆがハイオクタン価を示す場合、一
点鎖線は燃料性状Ｆが標準燃料（低いオクタン価）を示
す場合の関係をそれぞれ示す。 【００８２】図９において、相対湿度Ｍｍに対して決定
される点火時期補正量ＱｃＦは、燃料性状Ｆに応じてあ
らかじめ記憶手段に記憶されている。この場合も、湿度
Ｍが高湿度を示すときには最小点火進角量ＭＢＴのズレ
を補正するように進角量を増加させ、低湿度時にはノッ
クを抑制するように遅角量を増加させるように点火時期
補正量ＱｃＦを読み出して決定する。 【００８３】但し、ハイオク燃料使用時には図９内の実
線にしたがって、また、標準燃料使用時には一点鎖線に
したがって、点火時期補正量ＱｃＦを決定する。これに
より、燃料性状Ｆに応じて読み込む点火時期補正量Ｑｃ
Ｆを選択することができる。たとえば、ノックの発生し
にくいハイオク燃料使用時の点火時期補正量ＱｃＦ（実
線）を、標準燃料使用時（一点鎖線）よりも、高湿度状
態では進角量を大きく設定し、低湿度状態では遅角量を
小さく設定することができる。 【００８４】一方、反映率演算手段１２Ａは、点火時期
補正量ＱｃＦを最適化するために、前述のように、運転
状態に応じて（回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌまたは温度Ｔに
対応した図４〜図６の関係で）記憶された進角側および
遅角側の反映率Ｋ（基本点火時期Ｑｏに対する点火時期
補正量ＱｃＦの反映比率）を読み込み決定する。 【００８５】また、反映率演算手段１２Ａは、燃料性状
Ｆから確認できたオクタン価に対応して、オクタン価の
低い標準燃料とオクタン価の高いハイオク燃料とで異な
る燃焼性能を考慮した補正量修正率（図８参照）を演算
（または、記憶値の読み込み）により決定し、燃料性状
に応じて補正された反映率ＫＦを決定する。 【００８６】次に、制御点火時期演算手段１３は、基本
点火時期Ｑｏ、点火時期補正量ＱｃＦおよび反映率ＫＦ
に基づき、各運転状態Ｒｅ、Ｌ、Ｔ、Ｍおよび燃料性状
Ｆに対応して、最小点火進角量ＭＢＴまたはノック抑制
に最適な、湿度補正された制御点火時期Ｑを、前述の式
（１）に対応した以下の式（２）により演算する。 【００８７】Ｑ＝Ｑｏ＋ＱｃＦ×ＫＦ ・・・（２） 【００８８】上記式（２）では、反映率ＫＦを点火時期
補正量ＱｃＦに乗算したが、前述と同様に、反映率ＫＦ
を反映補正量として点火時期補正量ＱｃＦに加減算して
もよい。 【００８９】以下、制御点火時期演算手段１３で演算さ
れた制御点火時期Ｑにより、点火装置１４を介して点火
制御が行われる。この結果、前述の効果に加えて、燃料
性状Ｆに対応した制御点火時期Ｑの補正が可能となり、
点火時期制御精度の向上を実現することができる。 【００９０】なお、上記装置では、アイドル運転時の制
御について特に言及しなかったが、アイドル運転状態が
検出されたときには、エンジンストールや回転数変動を
防止するために、制御点火時期Ｑの補正制御を禁止する
ようにしてもよい。 【００９１】以下、アイドル運転時の制御を考慮した場
合について詳細に説明する。図１０はこの場合の概略機
能構成を示すブロック図であり、制御点火時期演算手段
１３Ａは、前述の点火時期演算手段１３に対応してお
り、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３、湿度検出手
段５Ａ、基本点火時期１０〜反映率演算手段１２および
点火装置１４は、前述と同様のものである。 【００９２】内燃機関のアイドル状態を検出するアイド
ル検出手段４は、スロットル弁の開度を計測するスロッ
トルポジションセンサ（図示せず）、スロットル弁の全
閉状態を検出するアイドルスイッチ（図示せず）、また
はギヤ位置等から無負荷状態を検知するノーロードスイ
ッチ等からなり、アイドル状態検出時にアイドル信号Ｄ
を制御点火時期演算手段１３Ａに出力する。 【００９３】この場合、制御点火時期演算手段１３Ａ
は、アイドル検出手段４からのアイドル信号Ｄに応答し
て、制御点火時期Ｑの設定を切り換えるようになってい
る。すなわち、湿度Ｍに基づく点火時期補正量Ｑｃを採
用せずに、基本点火時期Ｑｏに点火時期フィードバック
補正量ΔＱを加えて制御点火時期Ｑとする。 【００９４】次に、図１１のフローチャートを参照しな
がら、図１０に示した装置による動作について説明す
る。図１１はアイドル運転状態時に制御点火時期Ｑを切
り換え設定するための制御処理を示している。まず、基
本点火時期決定手段１０は、ステップＳ１００におい
て、あらかじめ標準大気状態での各運転状態に応じて設
定され且つ記憶された最小点火進角量ＭＢＴの点火時期
記憶データから、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに一致し
た基本点火時期Ｑｏを読み出して決定する。 【００９５】同様に、点火時期補正量演算手段１１は、
ステップＳ１０１において、標準大気状態からの湿度Ｍ
の変化に応じて設定され且つ記憶された点火時期補正量
記憶データから、湿度Ｍに一致した点火時期補正量Ｑｃ
を読み出して決定する。また、反映率演算手段１２は、
ステップＳ１０２において、内燃機関の運転状態に応じ
て設定され且つ記憶された反映率（点火時期補正量Ｑｃ
の基本点火時期Ｑｏに対する反映比率）記憶データか
ら、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔの少なくとも
１つに一致した反映率Ｋを読み込み決定する。 【００９６】続いて、制御点火時期演算手段１３Ａは、
ステップＳ１０３において、アイドル検出手段４からの
アイドル信号Ｄの有無に基づいて、内燃機関がアイドル
運転状態であるか否かを判定する。もし、アイドル信号
Ｄが出力されておらず、アイドル運転でない（すなわ
ち、ＮＯ）と判定された場合には、ステップＳ１０４に
進み、前述の式（１）により、湿度Ｍおよび運転状態に
一致した最適な制御点火時期Ｑを決定する。その後、最
終の点火制御ステップＳ１０７に進む。 【００９７】一方、アイドル検出手段４からアイドル信
号Ｄが出力されており、ステップＳ１０３でアイドル運
転中である（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合に
は、湿度補正制御ステップＳ１０４を実行せずに、ステ
ップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５においては、一
般的なアイドル運転時の点火時期フィードバック補正量
ΔＱを決定する。 【００９８】すなわち、回転数Ｒｅとアイドル運転時の
目標回転数Ｒｅｏとの回転数偏差ΔＲｅ（＝Ｒｅ−Ｒｅ
ｏ）を演算し、回転数偏差ΔＲｅが負の場合には、エン
ジン出力トルクを上昇させる進角補正量を点火時期フィ
ードバック補正量ΔＱとし、回転数偏差ΔＲｅが正の場
合には、エンジン出力トルクを低下させる遅角補正量を
点火時期フィードバック補正量ΔＱとして決定する。 【００９９】続いて、ステップＳ１０６において、ステ
ップＳ１０５で決定された点火時期フィードバック補正
量ΔＱを、ステップＳ１００で決定された基本点火時期
Ｑｏに加算補正し、以下の式（３）により、制御点火時
期Ｑを決定する。 【０１００】Ｑ＝Ｑｏ＋ΔＱ ・・・（３） 【０１０１】こうして、制御点火時期Ｑが演算された
後、最終の点火制御ステップＳ１０７に進み、ステップ
Ｓ１０４またはＳ１０６で決定された制御点火時期Ｑに
より点火装置１４を駆動する。これにより、イグナイタ
１４ａ（図１８参照）から点火信号Ｑｉが発生し、所望
の点火制御が行われる。 【０１０２】図１０のように構成された内燃機関制御装
置によれば、前述の効果に加えて、アイドル運転状態に
おいて湿度補正制御が禁止されるので、アイドル運転時
の電気負荷のオンオフ等による回転数Ｒｅの低下ストー
ルや吹き上がりを防止することができる。したがって、
点火時期フィードバック制御において、何ら弊害を生じ
ることなく、エンジンの回転数Ｒｅの安定性および静粛
性を向上させることができる。 【０１０３】なお、上記装置では、実際にノックが発生
しているか否かを検出しなかったが、ノック検出手段を
設け、ノックが発生したときにはノック抑制方向に制御
点火時期Ｑを補正制御してもよい。 【０１０４】以下、ノック検出手段を設けた場合につい
て詳細に説明する。図１２はこの場合の概略機能構成を
示すブロック図であり、点火時期補正量演算手段１１Ｂ
および反映率演算手段１２Ｂは、前述の点火時期補正量
演算手段１１および反映率演算手段１２に対応してお
り、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３、湿度検出手
段５Ａ、基本点火時期１０、制御点火時期演算手段１３
および点火装置１４は、前述と同様のものである。 【０１０５】内燃機関のノック発生状態を検出するノッ
ク検出手段６は、ノック発生時に生じるエンジン振動を
検出する圧電素子を用いたノックセンサ（図示せず）、
または、シリンダ内の圧力を検出する圧電素子を用いた
圧力センサ（図示せず）等から構成されており、振動や
圧力レベルに比例した電圧値からなるノック検出信号Ｎ
を点火時期補正量演算手段１１Ｂおよび反映率演算手段
１２Ｂに出力する。 【０１０６】この場合、点火時期補正量演算手段１１Ｂ
は、前述のように点火時期補正量記憶値を読み込み暫定
的な点火時期補正量とした後に、ノック発生強度に対応
したノック検出信号Ｎに応じて、暫定的な点火時期補正
量をノック抑制側すなわち遅角側に補正し、ノック抑制
用の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。 【０１０７】また、反映率演算手段１２Ｂは、前述のよ
うに反映率記憶値を読み込み暫定的な反映率とした後
に、ノック検出信号Ｎに応じて、暫定的な反映率を、遅
角反映時には大きく補正し且つ進角反映時には小さく補
正して、ノック抑制用の反映率ＫＮを決定する。 【０１０８】したがって、制御点火時期演算手段１３
は、ノック強度に応じた点火時期補正量ＱｃＮおよび反
映率ＫＮを用いて制御点火時期Ｑを決定し、点火装置１
４を用いて点火制御を行う。 【０１０９】次に、図３を参照しながら、図１２に示し
た装置の具体的な動作について説明する。まず、点火時
期補正量演算手段１１Ｂは、図３のように、標準大気状
態での標準湿度から現在の湿度Ｍまでの湿度差すなわち
相対湿度Ｍｍに応じて、高湿度時には最小点火進角量Ｍ
ＢＴのズレを補正して進角量を増加させ、低湿度時には
ノックを抑制するように遅角量を増加させる。これによ
り、湿度Ｍに一致した基本的な点火時期補正量Ｑｃを読
み出して暫定的な点火時期補正量とする。 【０１１０】また、点火時期補正量演算手段１１Ｂは、
ノック検出手段６からのノック検出信号Ｎに基づいて、
内燃機関のノック発生状態を判定し、もし、内燃機関を
破損する危険性のある所定レベル以上のノックを検出し
た場合には、ノック強度に応じて補正修正された制御用
の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。たとえば、暫定的
な点火時期補正量Ｑｃを５°〜１０°クランク角だけ遅
角側に補正することにより、ノック検出信号Ｎにより修
正された制御用の点火時期補正量ＱｃＮを決定する。 【０１１１】また、反映率演算手段１２は、運転状態
（回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔ）に応じた図４
〜図６の関係から、点火時期補正量Ｑｃを最適化する基
本的な反映率Ｋを読み出して暫定的な反映率とする。ま
た、ノック検出信号Ｎから上記所定レベル以上のノック
を検出した場合には、ノック強度に応じて補正修正され
た制御用の反映率ＫＮを決定する。たとえば、暫定的な
遅角側の反映率が１０％〜２０％だけ大きくなるような
定数を乗算し、暫定的な進角側の反映率が１０％〜５０
％だけ小さくなるような定数を乗算することにより、制
御用の反映率ＫＮを決定する。 【０１１２】続いて、制御点火時期演算手段１３は、基
本点火時期Ｑｏ、点火時期補正量ＱｃＮおよび反映率Ｋ
Ｎから、各運転状態に対応して最小点火進角量ＭＢＴま
たはノック抑制に最適な湿度補正された制御点火時期Ｑ
を、以下の式（４）により演算する。 【０１１３】Ｑ＝Ｑｏ＋ＱｃＮ×ＫＮ ・・・（４） 【０１１４】こうして演算された制御点火時期Ｑによ
り、また、所定クランク角毎に発生される基準信号（角
度信号θ）からクランク角を判断して、内燃機関のシリ
ンダ内の燃焼室で圧縮された混合気が点火するように、
点火装置１４を介して点火制御が行われる。 【０１１５】したがって、制御点火時期Ｑを湿度Ｍの変
化に追従して補正し、且つ運転状態に応じて最適に補正
するとともに、環境条件の違いや経年変化等によってノ
ックが発生し易い状態となった場合でも、ノック検出信
号Ｎに応じて適正な遅角制御を行うことができる。この
結果、ノックを発生させずに最小点火進角量ＭＢＴの点
火時期に近づけ、内燃機関のノックによる損傷を防止す
るとともに、出力性能や燃焼効率の向上を実現すること
ができる。 【０１１６】なお、上記装置では、ノック検出信号Ｎに
応じて点火時期補正量Ｑｃおよび反映率Ｋを遅角補正し
たが、ノックの有無に応じて学習修正設定される遅角補
正量を用いて点火時期補正量Ｑｃを修正することが望ま
しい。以下、ノック検出時の遅角補正量を学習して点火
時期補正量Ｑｃを修正するようにしたこの発明の実施の
形態１について詳細に説明する。 【０１１７】図１３はこの発明の実施の形態１の概略機
能構成を示すブロック図であり、回転数検出手段１Ａ〜
温度検出手段３、湿度検出手段５Ａ、ノック検出手段６
および基本点火時期決定手段１０〜点火装置１４は、前
述と同様のものである。 【０１１８】ノック抑制レベルの遅角量を学習する学習
手段１５は、点火時期補正量Ｑｃを修正するための学習
修正係数Ｋｇを湿度Ｍに応じたマップデータとして記憶
する学習修正係数記憶手段（図示せず）を含み、点火時
期補正量演算手段１１と制御点火時期演算手段１３との
間に挿入されている。学習手段１５は、回転数Ｒｅ、負
荷状態Ｌ、温度Ｔ、湿度Ｍおよびノック検出信号Ｎから
なるセンサ信号とともに、点火時期補正量Ｑｃを取り込
み、点火時期補正量Ｑｃを学習修正演算して得られた制
御用の点火時期補正量ＱｃＧを制御点火時期演算手段１
３に出力する。 【０１１９】学習手段１５は、回転数Ｒｅ、負荷状態Ｌ
および温度Ｔのいずれかに基づいて内燃機関の運転状態
を判定し、判定された運転状態があらかじめ決定された
学習実行条件を満足している場合に、ノック検出信号Ｎ
により所定強度以上のノックが検出されると、点火時期
補正量演算手段１１で決定された点火時期補正量Ｑｃに
対して、ノックを抑制可能なレベルの遅角補正を行い、
その遅角補正量を決定する学習修正係数Ｋｇを更新記憶
するとともに、遅角補正された制御用の点火時期補正量
ＱｃＧを決定する。 【０１２０】次に、図１４のフローチャートを参照しな
がら、図１３に示したこの発明の実施の形態１による学
習手段１５の具体的な動作について説明する。図１４は
ノック発生に応じて点火時期補正量Ｑｃの学習補正を行
うための制御処理を示し、ステップＳ１１０は前述（図
１１内）のステップＳ１０１に対応している。 【０１２１】まず、ステップＳ１１０において、標準大
気状態からの湿度Ｍの変化に応じてあらかじめ設定され
た点火時期補正量記憶値から、湿度Ｍに一致した基本点
火時期補正量Ｑｃを読み出して決定する。 【０１２２】続いて、ステップＳ１１１において、湿度
Ｍに一致したノック抑制用の学習修正係数Ｋｇ（学習に
より更新記憶されるマップデータ）を読み出し、一定の
修正遅角量Ｑｇおよび学習修正係数Ｋｇ（修正遅角量Ｑ
ｇの反映率として作用する）を用いて、制御点火時期演
算手段１３に出力される制御用の点火時期補正量ＱｃＧ
を、以下の式（５）により求める。 【０１２３】ＱｃＧ＝Ｑｃ−Ｑｇ×Ｋｇ ・・・（５） 【０１２４】これにより、制御用の点火時期補正量Ｑｃ
Ｇは、前回までの学習修正係数Ｋｇによりノック抑制レ
ベルに遅角され、内燃機関および各種センサに経年変化
等が生じなければ、制御点火時期演算手段１３は、ノッ
クを発生することなく、点火時期を制御することができ
る。 【０１２５】次に、ステップＳ１１２において、回転数
Ｒｅ、負荷状態Ｌおよび温度Ｔのいずれかのセンサ情報
から、内燃機関の運転状態を示す各種パラメータを検出
し、続いて、ステップＳ１１３において、運転状態を示
すパラメータが点火時期補正量ＱｃＧの学習実行条件を
満足しているか否かを判定する。 【０１２６】このときの学習実行条件としては、たとえ
ば冷却水温（温度Ｔ）が８０℃以上、エンジンの回転数
Ｒｅが３０００ｒｐｍ以下、且つ、負荷状態Ｌが６０％
以上のノック発生領域（ノックが発生し易い領域）にあ
る状態が、所定期間にわたって変化しない場合があげら
れる。もし、学習実行条件が成立している（すなわち、
ＹＥＳ）と判定されれば、以下の学習処理が行われる。 【０１２７】すなわち、ステップＳ１１４において、ノ
ック検出信号Ｎの電圧値に比例したノックレベルを検出
し、続いて、ステップＳ１１５において、所定レベル以
上のノック検出信号Ｎ（ノックセンサの出力電圧値）で
あるか否かにより、式（５）の点火時期補正量ＱｃＧで
遅角された今回の制御点火時期Ｑによりノックが発生し
たか否かを判定する。 【０１２８】もし、種々の経年変化等に起因するノック
限界のずれにより、ノックが発生した（すなわち、ＹＥ
Ｓ）と判定されれば、ステップＳ１１６において、次回
の制御時にノックを抑制するために、ステップＳ１１１
で演算された点火時期補正量ＱｃＧからさらに修正遅角
量Ｑｇを減算して、制御用の点火時期補正量ＱｃＧを更
新する（ＱｃＧ←ＱｃＧ−Ｑｇ）。続いて、ステップＳ
１１７において、修正遅角量Ｑｇによる遅角処理の実行
回数をカウントするためのカウンタ値ＣＧをインクリメ
ントする（ＣＧ←ＣＧ＋１）。 【０１２９】次に、ステップＳ１１８において、カウン
タ値ＣＧが所定回数に達した時点で一定周期毎に、次回
の学習修正係数Ｋｇの学習値を決定して学習修正係数記
憶手段（バックアップＲＡＭ）に更新記憶する。すなわ
ち、基本的な点火時期補正量Ｑｃに対する学習修正係数
Ｋｇを湿度Ｍに対応させて複数学習し、学習実行条件の
運転状態が維持されている期間にステップＳ１１６で実
行した点火時期補正量ＱｃＧの遅角補正回数を、遅角処
理実行回数のカウンタ値ＣＧから認識する。 【０１３０】そして、カウンタ値ＣＧが所定回数（たと
えば、３回）以上となったときに、バックアップＲＡＭ
領域に記憶された学習修正係数Ｋｇの前回値を、今回の
学習値に更新し、同時に、カウンタ値ＣＧをゼロにリセ
ットする。 【０１３１】以上のように、学習修正係数Ｋｇおよび制
御用の点火時期補正量ＱｃＧが決定された後、ステップ
Ｓ１２０において、点火時期補正量ＱｃＧが制御点火時
期演算手段１３に入力される。したがって、制御点火時
期演算手段１３は、点火時期補正量ＱｃＧ、基本点火時
期Ｑｏおよび反映率Ｋから制御点火時期Ｑを決定し、点
火装置１４を用いて内燃機関の点火制御を行う。 【０１３２】一方、ステップＳ１１３で学習実行条件が
成立していない（すなわち、ＮＯ）と判定された場合、
または、ステップＳ１１５でノックが発生していない
（すなわち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ１
１９において、遅角処理実行回数のカウンタ値ＣＧをリ
セットした後、直ちにステップＳ１２０に進む。 【０１３３】この結果、制御点火時期Ｑは、湿度Ｍの変
化に追従した点火時期補正量ＱｃＧにより最適に補正さ
れ、また、運転状態および経年変化等に対応して最適に
補正される。 【０１３４】すなわち、内燃機関の生産バラツキや経年
変化等によって、あらかじめ湿度Ｍに対応して設定され
た点火時期補正量Ｑｃが不適正となり、ノックが発生し
易い状態となった場合でも、ノック発生に応じて適正な
点火時期補正量ＱｃＧに修正補正することができる。こ
のとき、学習修正係数Ｋｇを学習により更新記憶するこ
とができるので、内燃機関の生産バラツキや経年変化等
に起因する制御性能の悪化やノックの発生を確実に防止
することができる。 【０１３５】ここでは、学習修正値として、一定の修正
遅角量Ｑｇに乗算される学習修正係数Ｋｇ（反映値）を
用いたが、あらかじめ記憶された点火時期補正量Ｑｃを
直接更新する遅角量そのものとしてもよい。この場合、
修正遅角量Ｑｇの設定は不要となる。 【０１３６】なお、上記装置では、各種センサ信号に応
じて制御点火時期Ｑを補正する場合について説明した
が、制御燃料噴射量を補正してもよい。以下、制御燃料
噴射量を補正するようにした場合について詳細に説明す
る。 【０１３７】図１５はこの場合の概略機能構成を示すブ
ロック図であり、回転数検出手段１Ａ〜温度検出手段３
および湿度検出手段５Ａは、前述と同様のものである。 【０１３８】基本燃料係数決定手段２０は、運転状態に
応じた最適な基本燃料係数Ａｏをマップデータとしてあ
らかじめ記憶した基本燃料係数記憶手段（図示せず）を
含み、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じて基本燃料係
数Ａｏをデータ記憶値から読み込み決定する。すなわ
ち、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに応じた標準大気条件
下でのストイキ（理論的に完全燃焼する１４．４〜１
５．０の空燃比）運転またはエンリッチ（１４．４以下
の空燃比）運転が可能な基本燃料係数Ａｏを決定する。 【０１３９】燃料係数補正量演算手段２１は、湿度Ｍに
応じた燃料係数補正量Ａｃをマップデータとしてあらか
じめ記憶した記憶手段（図示せず）を含み、温度Ｔおよ
び湿度Ｍに応じて、内燃機関の温度Ｔが所定温度以上と
なったときに、基本燃料係数Ａｏの設定時湿度からの偏
差Ｍｍに応じた燃料係数補正量Ａｃを、データ記憶値か
ら読み込み決定する。 【０１４０】制御燃料噴射量演算手段２２は、負荷状態
Ｌ、基本燃料係数Ａｏおよび燃料係数補正量Ａｃに応じ
て、最終的な制御燃料噴射量Ａを演算により決定する。
すなわち、燃料係数補正量Ａｃを用いて基本燃料係数Ａ
ｏを補正し、湿度Ｍに応じた適正な燃料係数を求めた
後、定数ＫＡおよび負荷状態Ｌに基づいて最終的な制御
燃料噴射量Ａを決定し、これをインジェクタからなる燃
料噴射装置２３に出力する。これにより、燃料噴射装置
２３は、制御燃料噴射量Ａに応じた燃料量を内燃機関の
燃焼室に供給する。 【０１４１】次に、図１６および図１７を参照しなが
ら、図１５に示した装置の動作について説明する。図１
６は基本燃料係数Ａｏの記憶値の切り分け関係（エンリ
ッチ設定またはストイキ設定）を示す説明図であり、横
軸は回転数Ｒｅ（０〜６０００ｒｐｍ）、縦軸は負荷状
態Ｌ（０〜１００％）である。 【０１４２】図１６において、回転数Ｒｅおよび負荷状
態Ｌの関係は、エンジン出力要求や排気温度等の制約に
よって、エンリッチ設定領域とストイキ設定領域（斜線
部）とに切り分けられる。図１７は相対湿度Ｍｍ（０〜
９０％）に対する燃料係数補正量Ａｃのマップ記憶値
（−５％〜５％）の関係を示す説明図である。 【０１４３】まず、基本燃料係数決定手段２０おいて、
標準大気状態で各回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌにより分
割された運転状態に応じてそれぞれ設定されたストイキ
運転またはエンリッチ運転を実行するための基本燃料係
数Ａｏが、図１６の関係となるように、あらかじめ記憶
手段内に記憶されている。したがって、基本燃料係数決
定手段２０は、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに一致した
基本燃料係数Ａｏを記憶値の中から読み出して決定す
る。 【０１４４】また、燃料係数補正量演算手段２１におい
て、標準大気状態からの湿度Ｍの変化に応じて、燃料係
数補正量Ａｃが、図１７の関係となるように、あらかじ
め記憶手段内に記憶されている。したがって、燃料係数
補正量演算手段２１は、高湿度時には、吸入空気中の酸
素濃度が低下して空燃比がリッチ化するのを補正してス
トイキ設定または目標エンリッチ設定となるように、リ
ーン化できる燃料係数補正量Ａｃを設定する。 【０１４５】一方、低湿度時には、燃料係数補正量演算
手段２１は、上記高湿度時の場合とは逆に、リッチ化で
きる燃料係数補正量Ａｃを設定するために、リッチ化に
よる排気ガス濃度の悪化を抑制するとともに、リーン化
によって発生し易くなるノックを抑制するように設定さ
れた燃料係数補正量Ａｃを読み出して決定する。また、
燃料係数補正量演算手段２１は、温度Ｔに応じて燃料係
数補正量Ａｃを変更することにより、内燃機関が低温時
にはリッチ化させるように設定することができ、さらに
効果のある燃料制御を行うことができる。 【０１４６】図１７中の５０％近傍の点に対応した湿度
ＭＡは、標準大気状態の湿度または基本燃料係数Ａｏを
設定したときの湿度条件を示しており、検出された湿度
Ｍが標準大気状態の湿度ＭＡと一致する場合には、燃料
係数補正量演算手段２１は、燃料係数補正量Ａｃを０に
設定する。また、検出された湿度Ｍが湿度ＭＡよりも高
湿度となるにつれて、燃料係数補正量演算手段２１は、
燃料係数補正量Ａｃを小さくしてリーン化設定し、逆
に、湿度ＭＡよりも低湿度になるにつれて、燃料係数補
正量Ａｃを大きくしてリッチ化設定する。 【０１４７】次に、制御燃料噴射量演算手段２２は、基
本燃料係数Ａｏおよび燃料係数補正量Ａｃに基づいて、
各運転状態に応じたストイキ設定または目標エンリッチ
設定となるように、湿度Ｍに応じて補正された制御燃料
噴射量Ａを、以下の式（６）により演算する。 【０１４８】Ａ＝Ａｏ×Ａｃ×ＫＡ×Ｌ・・・（６） 【０１４９】但し、式（６）において、ＫＡは制御燃料
噴射量Ａを演算するための定数である。こうして制御燃
料噴射量演算手段２２で演算された制御燃料噴射量Ａに
より、また、所定クランク角毎に発生される基準信号
（角度信号θ）に同期して、燃料噴射装置２３を介して
内燃機関の燃焼室に燃料が供給される。 【０１５０】このように、制御燃料噴射量Ａを湿度Ｍの
変化に追従した燃料係数補正量Ａｃで補正することによ
り、環境や季節の違い対応して最適な補正がなされるの
で、リッチ化による排気ガス濃度の悪化を抑制するとと
もに、リーン化によって発生し易くなるノックを抑制す
ることができ、出力性能を最高に維持することができ
る。 【０１５１】なお、上記装置では、燃料噴射制御のみに
着目し、標準大気状態からの湿度Ｍの変化に応じた燃料
係数補正量Ａｃを制御燃料噴射量Ａの演算に反映させ、
最適な燃料噴射制御を行うようにしたが、前述の装置に
おける点火時期制御と組み合わせ、制御点火時期Ｑの補
正機能を兼ね備えてもよい。 【０１５２】この場合、湿度Ｍの変化に追従した燃料係
数補正量Ａｃにより、制御燃料噴射量Ａを環境や季節の
違い対応して最適に補正し、リッチ化による排気ガス濃
度の悪化やリーン化によるノックの発生を抑制するのみ
ならず、点火時期を適正化することにより、ノックを発
生させずに制御点火時期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに近
づけることができ、出力性能や燃焼効率の向上を実現す
ることができる。 【０１５３】以上のようにこの発明（図１）によれば、
湿度Ｍの変化に追従した点火時期補正量Ｑｃを、全域負
荷条件下に対応した反映率Ｋでさらに補正することによ
り、湿度Ｍおよび運転状態に応じて最適に進角制御され
た制御点火時期Ｑを決定するようにしたので、ノックを
発生させずに制御点火時期Ｑを最小点火進角量ＭＢＴに
近づけることができ、内燃機関のノックによる損傷を防
止するとともに、出力性能および燃焼効率の向上を実現
することができる。 【０１５４】また、この発明（図７）によれば、使用燃
料の性状Ｆからハイオク燃料と標準燃料との差を認識
し、点火時期補正量Ｑｃまたは反映率Ｋの少なくとも一
方を変更するようにしたので、燃料の性状Ｆに応じた適
切な制御点火時期Ｑの補正制御により、点火時期制御の
精度をさらに向上させることができる。 【０１５５】また、この発明（図１０）によれば、アイ
ドル信号Ｄによりアイドル運転状態が検出された場合に
は、湿度Ｍに応じた制御点火時期Ｑの補正制御を禁止す
るようにしたので、アイドル運転状態での電気負荷のオ
ンオフ等による回転数Ｒｅの低下ストールや吹き上がり
を防止することができ、点火時期フィードバック制御に
弊害を与えることなく、回転数Ｒｅの安定化および静粛
性を向上させることができる。 【０１５６】また、この発明（図１２）によれば、ノッ
ク検出信号Ｎによりノックが検出された場合には、点火
時期補正量Ｑｃまたは反映率Ｋのうちの少なくとも一方
をノック抑制方向に補正し、ノックに応じて進角量を遅
角補正した制御点火時期Ｑを決定するようにしたので、
湿度Ｍの変化に追従した制御点火時期Ｑの補正制御に加
えて、運転状態に応じて最小点火進角量ＭＢＴに近づけ
た最適な補正制御を行うことができ、環境条件の違いや
経年変化等によってノックが発生し易い状態となっても
ノックの発生を確実に抑制し、ノックによる損傷を防止
するとともに出力性能および燃焼効率を向上させること
ができる。 【０１５７】また、この発明（図１３）によれば、運転
状態が学習実行条件を満足した場合に、ノック検出信号
Ｎおよび湿度条件に応じて複数の学習を実行し、点火時
期補正量Ｑｃに対する学習修正値（Ｑｇ×Ｋｇ）の記憶
値を修正して更新記憶するようにしたので、環境や季節
の変化および内燃機関の生産バラツキや経年変化等によ
りあらかじめ設定された湿度Ｍに対応した点火時期補正
量Ｑｃが不適正となった場合でも、ノック限界のずれを
確実に補償することができ、制御点火時期Ｑに対する最
適な湿度補正制御を行い、制御性能の悪化やノックの発
生を防止して出力性能の劣化を抑制することができる。 【０１５８】また、この発明（図１５）によれば、温度
Ｔおよび湿度Ｍに応じて高湿度状態では燃料量を減少さ
せ且つ低湿度状態では燃料量を増加させるように燃料係
数補正量Ａｃを決定して基本燃料係数Ａｏを補正するこ
とにより、湿度Ｍの変化に起因する空燃比のずれを補正
した制御燃料噴射量Ａを決定し、負荷状態Ｌに適合した
制御燃料噴射量Ａを各種係数演算により決定するように
したので、制御燃料噴射量を湿度変化に追従した補正量
で補正するため、環境や季節の違い対応して最適な補正
がなされるため、リッチ化による排気ガス濃度の悪化や
リーン化によって発生し易くなるノックを抑制すること
ができる。したがって、内燃機関のノックによる損傷を
防止するとともに、出力性能および燃焼効率を最高に維
持し、空燃比の最適化による燃費向上を実現することが
できる。 【０１５９】また、この発明によれば、湿度Ｍの変化に
追従して、制御点火時期Ｑのみならず制御燃料噴射量Ａ
をも補正制御し、環境や季節の違いに対応して最適な補
正を行うようにしたので、制御点火時期Ｑを適正化して
ノックを発生させずに最小点火進角量ＭＢＴに近づけ、
出力性能および燃焼効率を向上させるとともに、リッチ
化による排気ガス濃度の悪化やリーン化によるノックの
発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に関連した第１の内
燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図で
ある。 【図２】 図１の装置による回転数Ｒｅおよび負荷状態
Ｌと基本点火時期Ｑｏとの関係（マップ記憶値）を示す
説明図である。 【図３】 図１の装置による相対湿度Ｍｍと点火時期補
正量Ｑｃとの関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
る。 【図４】 図１の装置による回転数Ｒｅと反映率Ｋとの
関係（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角
側、破線は遅角側の各反映率を示す。 【図５】 図１の装置による負荷状態Ｌと反映率Ｋとの
関係（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角
側、破線は遅角側の各反映率を示す。 【図６】 図１の装置による水温Ｔと反映率Ｋとの関係
（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角側、
破線は遅角側の各反映率を示す。 【図７】 この発明の実施の形態１に関連した第２の内
燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図で
ある。 【図８】 図７の装置による燃料の性状Ｆと点火時期補
正量Ｑｃの補正量修正率との関係（マップ記憶値）を示
す説明図である。 【図９】 図７の装置による相対湿度Ｍｍと点火時期補
正量ＱｃＦとの関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
り、実線はハイオク燃料の場合、一点鎖線は標準燃料の
場合をそれぞれ示す。 【図１０】 この発明の実施の形態１に関連した第３の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１１】 図１０の装置によるアイドル運転時の制御
点火時期Ｑの切り換え設定制御処理を示すフローチャー
トである。 【図１２】 この発明の実施の形態１に関連した第４の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１３】 この発明の実施の形態１の概略的な機能構
成を示すブロック図である。 【図１４】 この発明の実施の形態１によるノック発生
時の点火時期補正量Ｑｃの学習補正制御処理を示すフロ
ーチャートである。 【図１５】 この発明の実施の形態１に関連した第５の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１６】 図１５の装置による基本燃料係数Ａｏの記
憶値の切り分け関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
り、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに対する設定空燃比の
関係を示す。 【図１７】 図１５の装置による相対湿度Ｍｍと燃料係
数補正量Ａｃとの関係（マップ記憶値）を示す説明図で
ある。 【図１８】 従来の内燃機関制御装置の概略的な機能構
成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １Ａ 回転数検出手段、２Ａ 負荷検出手段、３ 温度
検出手段、４ アイドル検出手段、５Ａ 湿度検出手
段、６ ノック検出手段、７ 燃料性状検出手段、１０
基本点火時期決定手段、１１，１１Ａ，１１Ｂ 点火
時期補正量演算手段、１２，１２Ａ，１２Ｂ 反映率演
算手段、１３，１３Ａ 制御点火時期演算手段、１４
点火装置、１５ 学習手段、２０ 基本燃料係数決定手
段、２１燃料系数補正量演算手段、２２ 制御燃料噴射
量演算手段、２３ 燃料噴射装置、Ａ 制御燃料噴射
量、Ａｃ 燃料係数補正量、Ａｏ 基本燃料係数、Ｄ
アイドル信号、Ｆ 燃料の性状、Ｋ，ＫＦ，ＫＮ 反映
率、Ｋｇ 学習修正係数、Ｌ負荷状態、Ｍ 湿度、Ｎ
ノック検出信号、Ｑ 制御点火時期、Ｔ 温度、Ｑｏ
基本点火時期、Ｑｃ，ＱｃＦ，ＱｃＮ 点火時期補正
量、Ｑｇ 修正遅角量、ＱｃＧ 制御用の点火時期補正
量、Ｒｅ 回転数、Ｓ１００ 基本点火時期を決定する
ステップ、Ｓ１０１，Ｓ１１０ 点火時期補正量を決定
するステップ、Ｓ１０２ 反映率を決定するステップ、
Ｓ１０３ アイドル運転状態か否かを判定するステッ
プ、１０４ 湿度に応じて制御点火時期を補正制御する
ステップ、Ｓ１０５ 点火時期フィードバック補正量を
決定するステップ、Ｓ１１１ 制御用の点火時期補正量
を決定するステップ、Ｓ１１２ 運転状態パラメータを
検出するステップ、Ｓ１１３ 学習実行条件を満足する
か否かを判定するステップ、Ｓ１１５ ノックが有無を
判定するステップ、Ｓ１１６〜Ｓ１１８ 学習修正値を
湿度に応じて補正して更新するステップ。
燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図で
ある。 【図２】 図１の装置による回転数Ｒｅおよび負荷状態
Ｌと基本点火時期Ｑｏとの関係（マップ記憶値）を示す
説明図である。 【図３】 図１の装置による相対湿度Ｍｍと点火時期補
正量Ｑｃとの関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
る。 【図４】 図１の装置による回転数Ｒｅと反映率Ｋとの
関係（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角
側、破線は遅角側の各反映率を示す。 【図５】 図１の装置による負荷状態Ｌと反映率Ｋとの
関係（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角
側、破線は遅角側の各反映率を示す。 【図６】 図１の装置による水温Ｔと反映率Ｋとの関係
（マップ記憶値）を示す説明図であり、実線は進角側、
破線は遅角側の各反映率を示す。 【図７】 この発明の実施の形態１に関連した第２の内
燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図で
ある。 【図８】 図７の装置による燃料の性状Ｆと点火時期補
正量Ｑｃの補正量修正率との関係（マップ記憶値）を示
す説明図である。 【図９】 図７の装置による相対湿度Ｍｍと点火時期補
正量ＱｃＦとの関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
り、実線はハイオク燃料の場合、一点鎖線は標準燃料の
場合をそれぞれ示す。 【図１０】 この発明の実施の形態１に関連した第３の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１１】 図１０の装置によるアイドル運転時の制御
点火時期Ｑの切り換え設定制御処理を示すフローチャー
トである。 【図１２】 この発明の実施の形態１に関連した第４の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１３】 この発明の実施の形態１の概略的な機能構
成を示すブロック図である。 【図１４】 この発明の実施の形態１によるノック発生
時の点火時期補正量Ｑｃの学習補正制御処理を示すフロ
ーチャートである。 【図１５】 この発明の実施の形態１に関連した第５の
内燃機関制御装置の概略的な機能構成を示すブロック図
である。 【図１６】 図１５の装置による基本燃料係数Ａｏの記
憶値の切り分け関係（マップ記憶値）を示す説明図であ
り、回転数Ｒｅおよび負荷状態Ｌに対する設定空燃比の
関係を示す。 【図１７】 図１５の装置による相対湿度Ｍｍと燃料係
数補正量Ａｃとの関係（マップ記憶値）を示す説明図で
ある。 【図１８】 従来の内燃機関制御装置の概略的な機能構
成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １Ａ 回転数検出手段、２Ａ 負荷検出手段、３ 温度
検出手段、４ アイドル検出手段、５Ａ 湿度検出手
段、６ ノック検出手段、７ 燃料性状検出手段、１０
基本点火時期決定手段、１１，１１Ａ，１１Ｂ 点火
時期補正量演算手段、１２，１２Ａ，１２Ｂ 反映率演
算手段、１３，１３Ａ 制御点火時期演算手段、１４
点火装置、１５ 学習手段、２０ 基本燃料係数決定手
段、２１燃料系数補正量演算手段、２２ 制御燃料噴射
量演算手段、２３ 燃料噴射装置、Ａ 制御燃料噴射
量、Ａｃ 燃料係数補正量、Ａｏ 基本燃料係数、Ｄ
アイドル信号、Ｆ 燃料の性状、Ｋ，ＫＦ，ＫＮ 反映
率、Ｋｇ 学習修正係数、Ｌ負荷状態、Ｍ 湿度、Ｎ
ノック検出信号、Ｑ 制御点火時期、Ｔ 温度、Ｑｏ
基本点火時期、Ｑｃ，ＱｃＦ，ＱｃＮ 点火時期補正
量、Ｑｇ 修正遅角量、ＱｃＧ 制御用の点火時期補正
量、Ｒｅ 回転数、Ｓ１００ 基本点火時期を決定する
ステップ、Ｓ１０１，Ｓ１１０ 点火時期補正量を決定
するステップ、Ｓ１０２ 反映率を決定するステップ、
Ｓ１０３ アイドル運転状態か否かを判定するステッ
プ、１０４ 湿度に応じて制御点火時期を補正制御する
ステップ、Ｓ１０５ 点火時期フィードバック補正量を
決定するステップ、Ｓ１１１ 制御用の点火時期補正量
を決定するステップ、Ｓ１１２ 運転状態パラメータを
検出するステップ、Ｓ１１３ 学習実行条件を満足する
か否かを判定するステップ、Ｓ１１５ ノックが有無を
判定するステップ、Ｓ１１６〜Ｓ１１８ 学習修正値を
湿度に応じて補正して更新するステップ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｚ
(56)参考文献 特開 平３−185238（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−79439（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−105063（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−49369（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−19668（ＪＰ，Ｕ)
特公 平３−66511（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02P 5/15
F02D 41/14 330
F02D 45/00 360
F02P 5/152
F02P 5/153
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の運転状態に応じて制御点火時
期を演算する内燃機関制御装置において、 前記内燃機関の負荷状態を検出する負荷検出手段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、 前記内燃機関に吸入される空気の湿度を検出する湿度検
出手段と、 前記制御点火時期の過進角によるノックが発生したこと
を検出するノック検出手段と、 前記運転状態に応じた最適な基本点火時期をマップデー
タとしてあらかじめ記憶した基本点火時期記憶手段と、 前記負荷状態および前記回転数に応じて前記基本点火時
期を読み込み決定する基本点火時期決定手段と、 前記湿度に応じて前記制御点火時期を補正するための点
火時期補正量を決定する点火時期補正量演算手段と、 前記内燃機関の負荷状態、回転数および温度のうちの少
なくとも１つに応じて、前記制御点火時期に対する前記
点火時期補正量の反映率を決定する反映率演算手段と、 前記基本点火時期、前記点火時期補正量および前記反映
率に基づいて前記制御点火時期を決定する制御点火時期
演算手段と、 前記点火時期補正量を修正するための学習修正値を前記
湿度に応じたマップデータとしてあらかじめ記憶した学
習修正値記憶手段と、 前記運転状態により決定される学習実行条件を満足した
場合に、前記ノック検出手段からのノック検出信号に応
じて、前記学習修正値を補正して前記学習修正値記憶手
段に更新記憶させる学習手段とを備え、 前記点火時期補正量演算手段および前記反映率演算手段
は、前記ノックが検出された場合に、前記点火時期補正
量または前記反映率の少なくとも一方をノック抑制方向
に補正し、 前記学習手段は、前記学習修正値を用いて前記点火時期
補正量を修正して制御用の点火時期補正量を決定すると
ともに、前記ノックを生じさせるノック限界のずれを補
正するための前記学習修正値を前記湿度に応じて決定
し、 前記制御点火時期演算手段は、前記制御用の点火時期補
正量に基づいて、前記湿度に応じて補正された前記制御
点火時期を決定することを特徴とする内燃機関制御装
置。
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|---|---|---|---|
| JP22542595A JP3495470B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 内燃機関制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22542595A JP3495470B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0968146A JPH0968146A (ja) | 1997-03-11 |
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Family
ID=16829176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22542595A Expired - Fee Related JP3495470B2 (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3495470B2 (ja) |
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| KR100412883B1 (ko) * | 2001-10-11 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 고 습도상태에서 운전성 향상을 위한 차량용 엔진 제어 방법 |
| KR100569428B1 (ko) * | 2003-12-30 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 습도 보정을 이용한 엔진의 노킹 제어 장치 및 방법 |
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| JP5574018B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関ノッキング制御装置 |
| GB2519600B (en) | 2013-10-28 | 2018-09-12 | Jaguar Land Rover Ltd | Gasoline Engine Knock Control |
| US9453470B2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for adjusting engine airflow |
| JP2017020406A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関用制御装置 |
| WO2017033644A1 (ja) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| KR102310380B1 (ko) * | 2017-06-30 | 2021-10-12 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 점화시기 제어 장치 및 그 방법 |
| JP6919997B2 (ja) * | 2018-02-06 | 2021-08-18 | 株式会社日立製作所 | 制御装置、制御方法、および制御プログラム |
| CN115163376B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-07-25 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机点火提前角控制方法、装置、发动机管理系统及汽车 |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP22542595A patent/JP3495470B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0968146A (ja) | 1997-03-11 |
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