JPH061525A - 紙葉類搬送装置の機種判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の搬送装置に関し、該搬送装置の所定
の搬送速度と搬送速度制御プログラムによる搬送速度と
を一致させ、該紙葉類のジャムの防止や該搬送装置の破
壊の防止を目的とする。 【構成】 紙葉類の搬送装置（１）において、搬送モー
タ（３ａ）の速度を検知する速度検知部（４）を設け、
該速度検知部（４）の速度データと搬送速度制御プログ
ラム（５ａ）が内蔵する搬送速度とを比較照合する比較
照合部（１０）を設け、該比較照合部（１０）による比
較の結果、不一致の場合にはエラーをディスプレィ
（７）に表示或いはプリンタに印字し、搬送速度制御プ
ログラム（５ａ）は以後の搬送を停止するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータの回転速度による
機種判別方法に関する。近来、金融機関でのコンピュー
タバンキングシステムの一環として現金自動払出機(Cas
h Dispenser:ＣＤ) 、自動預金払出兼用機(Automatic T
eller Machine:ＡＴＭ) 等の自動取引装置として及び窓
口でテラーによって操作される記帳機が広く使用されて
いる。

【０００２】これらの装置を開発したり、開発後製品と
して金融機関に設置するときに、該装置に合った制御プ
ログラムを該装置にインストールする必要があり、人手
によるインストールミスの防止が望まれていた。

【０００３】

【従来の技術】図３は紙幣引出し装置（ＣＤ）例Ａ２０
ａの概観側面図であり、この図３において、顧客が紙幣
を紙幣引出し口２１ａより引き出す場合、顧客により指
定された金額分の紙幣が金庫Ａ２３ａ（例えば万円券が
収納されている。）または金庫Ｂ２４ａ（例えば千円券
が収納されている。）から取り出され、搬送機構により
一旦左向き矢印の方向に所定の位置まで搬送され、その
後送りローラは逆方向に回転し、紙幣は右向き矢印の方
向に紙幣引出し口２１ａまで搬送さる。

【０００４】また、図４は他の紙幣引出し装置（ＣＤ）
例Ｂ２０ｂの概観側面図であり、この図４において、顧
客が紙幣を紙幣引出し口２１ｂより引き出す場合、顧客
により指定された金額分の紙幣が金庫Ｃ２３ｂ（例えば
万円券が収納されている。）または金庫Ｄ２４ｂ（例え
ば千円券が収納されている。）から取り出され、搬送機
構により左向き矢印の方向に紙幣引出し口２１ｂまで搬
送さる。

【０００５】図５は、紙幣引出し装置例Ｂの内部側面図
であり、機構を示す簡単な図面である。この図５におい
て、点線より上部が分離して引き出せるような機構にな
っており、図６は、図５の点線より上部を引き出したと
きの概略図である。

【０００６】この図５において、金庫Ｃ，Ｄから繰り出
しローラＲ１，Ｒ２によって繰り出された紙幣３４ａは
金種を鑑別して出金金額を計数する鑑別計数部３２を通
過し、その後さらに送りローラＲの回転により搬送路３
３上を搬送され、プール部３１に一旦蓄えられ、出金口
３０より取り出される。

【０００７】ここで、搬送路３３上の繰り出しローラＲ
１，Ｒ２及び送りローラＲ等は、図７の搬送機構２ａ，
２ｂであり、図７の搬送モータ３ａ，３ｂによって回転
動作が行われる。

【０００８】また、鑑別計数部３２はダブルフィード等
を鑑別し、リジェクトするリジェクトボックス８０ａ，
８０ｂは出金繰り出し中にダブルフィード等でリジェク
トされた紙幣３４ａ，３４ｂを各々リジェクトボックス
８０ａ，８０ｂに送り込む。

【０００９】該リジェクトボックス８０ａ，８０ｂは装
置から引出し可能なように構成されている。以上の様な
紙幣引出し装置において、金庫取り出し・挿入口２２ａ
（２２ｂ）は、金庫Ａ（Ｃ）或いは金庫Ｂ（Ｄ）に紙幣
が無くなった場合、該金庫を取り出し、紙幣を詰めて再
び所定の場所に設置するための取り出し・挿入口であ
る。

【００１０】また、紙幣引出し装置例Ａの搬送モータ３
ａの速度と、紙幣引出し装置例Ｂの搬送モータ３ｂの速
度とは、例えば次の様に異なる。 搬送モータ３ａ ：１７６〜２９０mm／秒（紙幣引出し
装置例Ａ） 搬送モータ３ｂ ： ６０〜１７５mm／秒（紙幣引出し
装置例Ｂ） 上記の様に、搬送モータ３ａの搬送速度は搬送モータ３
ｂのそれよりも早い。これは、紙幣引出し装置例Ａの搬
送路が紙幣引出し装置例Ｂのそれよりも長い（約２倍）
ため、顧客を待たせないように、高速に紙幣を移動させ
る必要があるからである。

【００１１】図７は従来の装置構成図であり、紙幣，通
帳，伝票といった紙葉類の搬送制御を説明する図であ
る。図７に示すように、例えば紙幣引出し装置は紙幣取
り出し口を備えた装置本体１と、顧客暗証番号等を入力
する入力装置９と、操作処理内容等が表示されるディス
プレィ７と、紙葉類を搬送する搬送機構２ａと、搬送モ
ータ３ａと、フロッピィドライブ装置６と、オペレィテ
ィングシステム（ＯＳ）を含む上位プログラム８と、搬
送制御プログラム５ａとで構成されている。装置本体１
は図示省略したコンピュータセンタに回線で接続されて
いる。

【００１２】ここで、装置の製造コスト及び保守コスト
の削減のために、搬送機構２ａと、搬送モータ３ａとは
一体となって入れかえ可能である。即ち、上記の様な装
置は製造の容易性、製造期間の短縮、さらには保守作業
（機械の分解，清掃，修理，組み立て，調整）の容易性
のために、ユニット構成となっており、一体となって入
れかえ可能である。

【００１３】また、搬送制御プログラム５ａもフロッピ
ィドライブ装置６を用いて入れかえ可能である。この搬
送制御プログラム５ａは予め人手によりフロッピィドラ
イブ装置６からインストールされている。

【００１４】従って、顧客が預金引出し額等を入力する
と、該入力データはコンピュータセンタに送付され、顧
客の口座データベースと比較照合され、該比較照合結果
がＣＤの上位プログラム８に送付される。

【００１５】その後、該上位プログラム８は搬送制御プ
ログラム５ａを起動し、図示省略した金庫より所定の紙
幣を取り出し、該紙幣を紙幣取り出し口まで搬送する。
この時、搬送モータ３ａの所定の回転速度及び回転方向
と搬送制御プログラム５ａの所定の回転速度及び回転方
向とが一致しない場合、紙幣が逆方向に搬送されたり、
搬送機構の一部が壊れたりすることがある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来は、搬送
制御プログラムの搬送機構の機種判別はインストールを
する人間の判断により行っていたため、インストールミ
スで機種が不一致になっても、通常通りに動作するた
め、紙葉類が逆方向に搬送されたり、搬送機構の一部が
壊れたりするという問題があった。

【００１７】本発明はこのような点にかんがみ、紙葉類
の搬送装置において、該搬送装置の所定の搬送速度及び
搬送方向と搬送速度制御プログラムによる搬送速度及び
搬送方向とを一致させ、該紙葉類のジャムの防止や該搬
送装置の破壊の防止手段を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は下記の如く
に構成されたモータの回転速度による機種判別方法によ
って解決される。

【００１９】図１は、本発明の実施例構成図である。紙
幣その他の紙葉類の搬送装置１において、搬送モータ３
ａの速度を検知する速度検知部４と、該速度検知部４の
速度データと搬送速度制御プログラム５ａが内蔵する搬
送速度とを比較照合する比較照合部１０とを設け、該比
較照合部１０による比較の結果、不一致の場合にはエラ
ーをディスプレィ７に表示或いはプリンタに印字し、搬
送速度制御プログラム５ａは以後の搬送を停止するよう
に構成する。

【００２０】

【作用】従って、本発明のモータの回転速度による機種
判別方法は、紙幣その他の紙葉類の搬送装置１の搬送モ
ータの回転速度を測定し、搬送制御プログラム内蔵の搬
送モータの回転速度データと該測定結果とを比較照合
し、もし不一致があれば以後の搬送制御を行わず、一致
すれば以後の搬送制御を行うため、搬送装置の所定の機
能を実行でき、紙幣その他の紙葉類のジャム防止や搬送
機構の破壊防止が可能となる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の一実施例構成図であり、紙幣
計数装置を示している。図１において、１は紙幣搬送装
置であり、上位プログラム８，ディスプレイ７，入力装
置９，フロッピィ（ＦＤ）ドライブ６，搬送機構２ａま
たは２ｂ，搬送制御プログラム５ａまたは５ｂから構成
され、該搬送機構２ａまたは２ｂは、搬送モータ３ａま
たは３ｂ，速度検知部４から構成され、機構２ａと２
ｂ，プログラム５ａと５ｂは入れ換えが可能である。

【００２２】また、フロッピィ（ＦＤ）ドライブ６は上
位プログラム８の制御でフロッピィディスクに格納され
たプログラムをインストール等を行い、上位プログラム
８は搬送制御プログラム５ａまたは５ｂ，ＦＤドライブ
６，ディスプレイ７，入力装置９の制御を行い、ディス
プレイ７は上位プログラム８の制御で外部への指示等を
表示し、入力装置９は上位プログラム８の制御で外部か
らの指示を入力するものである。

【００２３】通常の動作は、人手によりディスプレイ
７，入力装置９を操作して上位プロクラムの制御で、Ｆ
Ｄドライブ６から搬送制御プログラム５ａまたは５ｂを
インストールする。インストール完了直後の搬送機構初
期設定処理で機種判別を行う。

【００２４】図２は本発明の機種判別処理のフローチャ
ートである。搬送モータ３ａ，３ｂの基準回転速度は、
例えば下記の通りである。 搬送モータ３ａ ：１７６〜２９０mm／秒（紙幣引出し
装置例Ａ） 搬送モータ３ｂ ： ６０〜１７５mm／秒（紙幣引出し
装置例Ｂ） 搬送機構が機構２ａの時に搬送制御プログラム５ｂがイ
ンストールされたとすると、インストール完了直後の搬
送機構初期設定処理で搬送モータ３ａの回転開始と安定
待ち（例えば、１秒）をして、回転速度計測処理をす
る。（処理ステップ１００〜１０３）ここで、速度検知
部４は回転数を電圧に比例させ、アナログ／ディジタル
変換を行い、該電圧値をディジタル化し、以後回転速度
計測処理が基準値とこの測定値を比較照合する。

【００２５】回転速度の計測完了で、搬送機構は機構２
ａなので回転速度は、１７６〜２９０mm／秒となる。
（処理ステップ１０４） 搬送制御プログラム５ｂの基準回転速度が６０〜１７５
mm／秒であることから、比較照合部１０により、比較搬
送機構２ａの回転速度１７６〜２９０mm／秒と搬送制御
プログラム５ｂの基準回転速度６０〜１７５mm／秒とが
比較照合され（処理ステップ１０５）、機種不一致とな
り、搬送制御プログラム５ｂは搬送モータ３ａを停止さ
せて（処理ステップ１０７）、上位プログラム８を経由
してディスプレィ７に異常通知をする（処理ステップ１
０８）。

【００２６】機種を一致させる迄は、搬送制御プログラ
ム５ｂは機種判別チェック以外の上位プログラム８から
の搬送機構の動作指示を無効にしてディスプレィ７に異
常通知をする。

【００２７】機構２ａのときに、搬送制御プログラム５
ａのインストールを行い、搬送機構初期設定処理で搬送
モータの回転速度をチェックをする事により、機種が一
致して以後正常動作を行う（処理ステップ１０６）。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、搬送制御プログラムのインストールミスを自動
的に発見する事が出来、人為的な搬送制御プログラムの
インストールミスによる搬送機構2a（または２ｂ）の破
壊を防ぐという工業的効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の構成図

【図２】 機種判別処理のフローチャート

【図３】 紙幣引出し装置例Ａの概観側面図

【図４】 紙幣引出し装置例Ｂの概観側面図

【図５】 紙幣引出し装置例Ｂの内部側面図

【図６】 図５の点線より上部を引き出したときの概略
図

【図７】 従来の装置構成図

【符号の説明】

１・・・・紙葉類搬送装置 ２ａ・・・搬送機構Ａ ２ｂ・・・搬送
機構Ｂ ３ａ・・・搬送モータＡ ３ｂ・・・搬送モータＢ ４・・・・速度
検知部 ５ａ・・・搬送制御プログラムＡ ５ｂ・・・搬送制御プログラムＢ ６・・・・フロッピィディスク（ＦＤ）ドライブ ７・・・・ディスプレィ ８・・・・上位
プログラム ９・・・・入力装置 １０・・・比較
照合部 ２０ａ・・紙幣引出し装置例Ａ ２０ｂ・・紙幣
引出し装置例Ｂ ２１ａ・・紙幣取り出し口Ａ ２１ｂ・・紙幣
取り出し口Ｂ ２２ａ・・金庫引出し・挿入口Ａ ２２ｂ・・金庫
引出し・挿入口Ｂ ３０・・・出金口 ３１・・・プー
ル部 ３２・・・鑑別計数部 ３３・・・搬送
路 ３４ａ，３４ｂ・・・・紙幣 Ｒ，Ｒ１，Ｒ２
・・・・ローラ ８０ａ，８０ｂ・・・・リジェクトボックス １００〜１０８・・・・処理ステップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の搬送装置（１）において、搬送
   モータ（３ａ）の速度を検知する速度検知部（４）と、
   該速度検知部（４）の速度データと搬送速度制御プログ
   ラム（５ａ，５ｂ）が内蔵する搬送速度とを比較照合す
   る比較照合部（１０）とを設け、 該比較照合部（１０）による比較の結果、不一致の場合
   にはエラーをディスプレィに表示或いはプリンタに印字
   し、 搬送速度制御プログラム（５ａ，５ｂ）は以後の搬送を
   停止することを特徴とする紙葉類搬送装置の機種判別方
   法。