JPH06144282A - 乗用型芝刈機 - Google Patents
乗用型芝刈機Info
- Publication number
- JPH06144282A JPH06144282A JP4295595A JP29559592A JPH06144282A JP H06144282 A JPH06144282 A JP H06144282A JP 4295595 A JP4295595 A JP 4295595A JP 29559592 A JP29559592 A JP 29559592A JP H06144282 A JPH06144282 A JP H06144282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- link mechanism
- state
- steering operation
- lawn mower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アッカーマン形式のステアリングリンク機構
を介して操向操作する乗用型芝刈機において、多用する
機体一方側への小回り旋回を無理なく行なえるようにす
る。 【構成】 ステアリングリンク機構Ｓ1 のナックルアー
ム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとを、機体に対して直進
操向状態に配置された左右の車輪１ｂ，１ｂに対して、
機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大きく
なるようにオフセット状態で連結すると共に、前記ステ
アリングリンク機構Ｓ1 を操作するハンドル側のステア
リング操作機構Ｓ2 には、機体他側方への最大ステアリ
ング操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量
よりも小さい状態に接当規制する規制機構８を設けてあ
る。
を介して操向操作する乗用型芝刈機において、多用する
機体一方側への小回り旋回を無理なく行なえるようにす
る。 【構成】 ステアリングリンク機構Ｓ1 のナックルアー
ム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとを、機体に対して直進
操向状態に配置された左右の車輪１ｂ，１ｂに対して、
機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大きく
なるようにオフセット状態で連結すると共に、前記ステ
アリングリンク機構Ｓ1 を操作するハンドル側のステア
リング操作機構Ｓ2 には、機体他側方への最大ステアリ
ング操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量
よりも小さい状態に接当規制する規制機構８を設けてあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アッカーマン形式のス
テアリングリンク機構を介して機体を操向操作する乗用
型芝刈機に関する。
テアリングリンク機構を介して機体を操向操作する乗用
型芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗用型芝刈機は、特開平３−２０
０４８４号公報に示されるように、左右へ同じ角度ステ
アリング操作可能に構成されている。つまり、ナックル
アームとタイロッドからなるステアリングリンク機構
が、機体に対して直進操向状態に配置された左右車輪に
対して、機体左右方向への旋回角が同じになるように連
結されている。
０４８４号公報に示されるように、左右へ同じ角度ステ
アリング操作可能に構成されている。つまり、ナックル
アームとタイロッドからなるステアリングリンク機構
が、機体に対して直進操向状態に配置された左右車輪に
対して、機体左右方向への旋回角が同じになるように連
結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、乗用型芝刈機
は、モーアで刈り取った刈芝を機体横一側方へ放出する
ため、放出方向と反対側への回り刈り旋回が多い。そし
て、操縦者は、小回り旋回を望むために操縦ハンドルを
旋回方向に目一杯切ってしまうため、ステアリングリン
ク機構とステアリングリンク機構を操作するハンドル側
のステアリング操作機構とを連結するドラックロッドや
ステアリングリンク機構のタイロッド等に無理な力が掛
かり、ドラックロッドやタイロッド等が撓んだり、或い
は、ナックルアームとタイロッドとの枢支部に無理な力
が掛かって枢支部にガタが発生したりする不都合があっ
た。これは、ステアリング操作に伴って旋回方向側のナ
ックルアームとタイロッドとの開き角、又は、旋回方向
と反対側のナックルアームとタイロッドとの折れ角に限
界が生じて、このような現象が生じる。そこで、実開平
４−１０３４０６号公報に示されるように、特殊なステ
アリングリンク機構を介してステアリング操作角を大き
くすることが考えられるが、斯かる場合には、構造の複
雑化を伴う不都合がある。本発明は、アッカーマン形式
のステアリングリンク機構を介して多用する機体一方側
への小回り旋回を無理なく行なえるようにすることを目
的とする。
は、モーアで刈り取った刈芝を機体横一側方へ放出する
ため、放出方向と反対側への回り刈り旋回が多い。そし
て、操縦者は、小回り旋回を望むために操縦ハンドルを
旋回方向に目一杯切ってしまうため、ステアリングリン
ク機構とステアリングリンク機構を操作するハンドル側
のステアリング操作機構とを連結するドラックロッドや
ステアリングリンク機構のタイロッド等に無理な力が掛
かり、ドラックロッドやタイロッド等が撓んだり、或い
は、ナックルアームとタイロッドとの枢支部に無理な力
が掛かって枢支部にガタが発生したりする不都合があっ
た。これは、ステアリング操作に伴って旋回方向側のナ
ックルアームとタイロッドとの開き角、又は、旋回方向
と反対側のナックルアームとタイロッドとの折れ角に限
界が生じて、このような現象が生じる。そこで、実開平
４−１０３４０６号公報に示されるように、特殊なステ
アリングリンク機構を介してステアリング操作角を大き
くすることが考えられるが、斯かる場合には、構造の複
雑化を伴う不都合がある。本発明は、アッカーマン形式
のステアリングリンク機構を介して多用する機体一方側
への小回り旋回を無理なく行なえるようにすることを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、アッカーマン形式のステアリン
グリンク機構のナックルアームとタイロッドとを、機体
に対して直進操向状態に配置された左右の車輪に対し
て、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大
きくなるようにオフセット状態で連結すると共に、前記
ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のステア
リング操作機構には、機体他側方への最大ステアリング
操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量より
も小さい状態に接当規制する規制機構を設けた点にあ
る。
の本発明の特徴構成は、アッカーマン形式のステアリン
グリンク機構のナックルアームとタイロッドとを、機体
に対して直進操向状態に配置された左右の車輪に対し
て、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大
きくなるようにオフセット状態で連結すると共に、前記
ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のステア
リング操作機構には、機体他側方への最大ステアリング
操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量より
も小さい状態に接当規制する規制機構を設けた点にあ
る。
【０００５】
【作用】図１に示すように、ステアリングリンク機構Ｓ
1 が予め左右車輪１ｂ，１ｂに対して機体一側方に片寄
ったオフセット状態で連結されているから、図２に示す
ように、機体を刈芝放出方向と反対側へステアリング操
作しても旋回方向側のナックルアーム７ａとタイロッド
７ｂとの開き角、及び、旋回方向と反対側のナックルア
ーム７ａとタイロッド７ｂとの折れ角には十分な余裕が
あり、ステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力が掛かる
ことなく小回り旋回ができる。そして、このように機体
一側方へのステアリング角を大きくすると他側方へのス
テアリング角が小さくなって、機体を他側方へステアリ
ング操作する時に、操縦ハンドルを左右等量ステアリン
グ操作すると、ステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力
が掛かるが、図３に示すように、ハンドル側のステアリ
ング操作機構Ｓ 2 には、機体他側方への最大ステアリン
グ操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量よ
りも小さい状態に接当規制するための規制機構８を設け
てあるから、機体を他側方へ旋回するときにもドラック
ロッドやステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力が掛か
ることがない。
1 が予め左右車輪１ｂ，１ｂに対して機体一側方に片寄
ったオフセット状態で連結されているから、図２に示す
ように、機体を刈芝放出方向と反対側へステアリング操
作しても旋回方向側のナックルアーム７ａとタイロッド
７ｂとの開き角、及び、旋回方向と反対側のナックルア
ーム７ａとタイロッド７ｂとの折れ角には十分な余裕が
あり、ステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力が掛かる
ことなく小回り旋回ができる。そして、このように機体
一側方へのステアリング角を大きくすると他側方へのス
テアリング角が小さくなって、機体を他側方へステアリ
ング操作する時に、操縦ハンドルを左右等量ステアリン
グ操作すると、ステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力
が掛かるが、図３に示すように、ハンドル側のステアリ
ング操作機構Ｓ 2 には、機体他側方への最大ステアリン
グ操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量よ
りも小さい状態に接当規制するための規制機構８を設け
てあるから、機体を他側方へ旋回するときにもドラック
ロッドやステアリングリンク機構Ｓ1 に無理な力が掛か
ることがない。
【０００６】
【発明の効果】上記構成の結果、アッカーマン形式のス
テアリングリンク機構をオフセット状態で連結する簡単
な構造改造で、多用する機体一方側への小回り旋回をス
テアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。そし
て、ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のス
テアリング操作機構に、機体他側方へのステアリング操
作時に、機体一側方への最大ステアリング操作量と同じ
量だけステアリング操作されることを阻止するための規
制機構を設けてあるから、機体を他側方に旋回するとき
も、ステアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。
テアリングリンク機構をオフセット状態で連結する簡単
な構造改造で、多用する機体一方側への小回り旋回をス
テアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。そし
て、ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のス
テアリング操作機構に、機体他側方へのステアリング操
作時に、機体一側方への最大ステアリング操作量と同じ
量だけステアリング操作されることを阻止するための規
制機構を設けてあるから、機体を他側方に旋回するとき
も、ステアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図９に、走行機体Ａの前部にモーアＭＡを装着した
フロントマウント型乗用芝刈機が示され、この乗用芝刈
機は、エンジンＥから静油圧式無段変速装置Ｈ、及び、
走行ミッションケースＭ内のトランスミッションを介し
て左右前輪１ａ，１ａが駆動されるようになっており、
運転座席２の前方に配設した操縦ハンドル３の操作に伴
って左右後輪１ｂ，１ｂが操向操作されるようになって
いる。図１に示すように、前記左右の後輪１ｂ，１ｂ
は、アッカーマン形式のステアリングリンク機構Ｓ1 を
介して操作されるものであって、操縦ハンドル３によっ
て回動されるピニオンギア３ａに咬合のステアリング操
作機構Ｓ2 としてのセクタギア４ａとピットマンアーム
４ｂとを介して第１ドラックロッド６ａ、反転リンク６
ｂ、第２ドラックロッド６ｃが前後方向に揺動駆動さ
れ、ステアリングリンク機構Ｓ1 としてのナックルアー
ム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとを介して前記左右の後
輪１ｂ，１ｂがステアリング操作されるようになってい
る。
る。図９に、走行機体Ａの前部にモーアＭＡを装着した
フロントマウント型乗用芝刈機が示され、この乗用芝刈
機は、エンジンＥから静油圧式無段変速装置Ｈ、及び、
走行ミッションケースＭ内のトランスミッションを介し
て左右前輪１ａ，１ａが駆動されるようになっており、
運転座席２の前方に配設した操縦ハンドル３の操作に伴
って左右後輪１ｂ，１ｂが操向操作されるようになって
いる。図１に示すように、前記左右の後輪１ｂ，１ｂ
は、アッカーマン形式のステアリングリンク機構Ｓ1 を
介して操作されるものであって、操縦ハンドル３によっ
て回動されるピニオンギア３ａに咬合のステアリング操
作機構Ｓ2 としてのセクタギア４ａとピットマンアーム
４ｂとを介して第１ドラックロッド６ａ、反転リンク６
ｂ、第２ドラックロッド６ｃが前後方向に揺動駆動さ
れ、ステアリングリンク機構Ｓ1 としてのナックルアー
ム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとを介して前記左右の後
輪１ｂ，１ｂがステアリング操作されるようになってい
る。
【０００８】前記ステアリングリンク機構Ｓ1 のナック
ルアーム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとは、機体に対し
て直進操向状態に配置された左右の後輪１ｂ，１ｂに対
して、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも
大きくなるように、つまり、モーアＭＡによる刈芝放出
方向と反対方向への旋回角が大きくなるようにオフセッ
ト状態で連結されている。そして、前記ステアリング操
作機構Ｓ2 には、機体他側方、つまり、刈芝放出方向へ
のステアリング操作時に、刈芝放出方向と反対方向への
最大ステアリング操作量と同じ量だけステアリング操作
されることを阻止する為に、つまり、機体他側方への最
大ステアリング操作量を、機体一側方への最大ステアリ
ング操作量よりも小さい状態に接当規制する為に、前記
ピットマンアーム４ｂに接当して前記ハンドル３の回転
操作量を規制する規制機構としてのストッパー８がステ
アリングギアボックスに設けられている。前記乗用芝刈
機においては、刈芝放出方向と反対方向への最大ステア
リング角が６０°に設定されている。
ルアーム７ａ，７ａとタイロッド７ｂとは、機体に対し
て直進操向状態に配置された左右の後輪１ｂ，１ｂに対
して、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも
大きくなるように、つまり、モーアＭＡによる刈芝放出
方向と反対方向への旋回角が大きくなるようにオフセッ
ト状態で連結されている。そして、前記ステアリング操
作機構Ｓ2 には、機体他側方、つまり、刈芝放出方向へ
のステアリング操作時に、刈芝放出方向と反対方向への
最大ステアリング操作量と同じ量だけステアリング操作
されることを阻止する為に、つまり、機体他側方への最
大ステアリング操作量を、機体一側方への最大ステアリ
ング操作量よりも小さい状態に接当規制する為に、前記
ピットマンアーム４ｂに接当して前記ハンドル３の回転
操作量を規制する規制機構としてのストッパー８がステ
アリングギアボックスに設けられている。前記乗用芝刈
機においては、刈芝放出方向と反対方向への最大ステア
リング角が６０°に設定されている。
【０００９】図９に示すように、前記エンジンＥを覆う
横軸芯Ｘ周りで揺動開閉自在なボンネット９は、図４及
び図５に示すように、ボンネット９下部の内面に設けた
樹脂製係合部材１０と機体側に設けた樹脂製被係合部材
１１とが係合してロック可能に構成されている。
横軸芯Ｘ周りで揺動開閉自在なボンネット９は、図４及
び図５に示すように、ボンネット９下部の内面に設けた
樹脂製係合部材１０と機体側に設けた樹脂製被係合部材
１１とが係合してロック可能に構成されている。
【００１０】又、図６に示すように、前記エンジンＥの
エキゾーストマニホールド１２とマフラー１３とを直接
連結して、従来手段における、エンジンＥのエキゾース
トマニホールド１２とマフラー１３とを接続する排気管
を省略して排気効率の向上と構造の簡素化を図ってあ
る。
エキゾーストマニホールド１２とマフラー１３とを直接
連結して、従来手段における、エンジンＥのエキゾース
トマニホールド１２とマフラー１３とを接続する排気管
を省略して排気効率の向上と構造の簡素化を図ってあ
る。
【００１１】更に、図７及び図８に示すように、前記エ
ンジンＥの前面に配置された防塵ネット１４の内部に
は、ラジエーター１５中心の冷却風に抵抗を与えてラジ
エーターの外周部にも冷却風が均等に及ぶように、ラジ
エーター１５の中心部に対する開口面積が小さく、外周
部に行くほど大きな開口面積を有する通気用スリット１
６ａを備えた抵抗板１６を設けてある。
ンジンＥの前面に配置された防塵ネット１４の内部に
は、ラジエーター１５中心の冷却風に抵抗を与えてラジ
エーターの外周部にも冷却風が均等に及ぶように、ラジ
エーター１５の中心部に対する開口面積が小さく、外周
部に行くほど大きな開口面積を有する通気用スリット１
６ａを備えた抵抗板１６を設けてある。
【００１２】〔別実施例〕乗用型芝刈機としてはフロン
トマウント型に限らず、ミッドマウント型であってもよ
い。
トマウント型に限らず、ミッドマウント型であってもよ
い。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ステアリング機構を示す平面図
【図２】刈芝排出方向と反対方向へのステアリング状態
を示す平面図
を示す平面図
【図３】刈芝排出方向へのステアリング状態を示す平面
図
図
【図４】ボンネットの縦断面図
【図５】ボンネット係止構造の縦断面図
【図６】マフラーの連結状態を示す背面図
【図７】防塵ネットを示す平面図
【図８】抵抗板の正面図
【図９】全体側面図
１ｂ ７ａ ナックルアーム ７ｂ タイロッド ８ 規制機構 Ｓ1 ステアリングリンク機構 Ｓ2 ステアリング操作機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 顕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 松田 賢二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 アッカーマン形式のステアリングリンク
機構（Ｓ1 ）のナックルアーム（７ａ），（７ａ）とタ
イロッド（７ｂ）とを、機体に対して直進操向状態に配
置された左右の車輪（１ｂ），（１ｂ）に対して、機体
一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大きくなる
ようにオフセット状態で連結すると共に、前記ステアリ
ングリンク機構（Ｓ1 ）を操作するハンドル側のステア
リング操作機構（Ｓ2 ）には、機体他側方への最大ステ
アリング操作量を、機体一側方への最大ステアリング操
作量よりも小さい状態に接当規制する規制機構（８）を
設けてある乗用型芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4295595A JP2781314B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 乗用型芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4295595A JP2781314B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 乗用型芝刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144282A true JPH06144282A (ja) | 1994-05-24 |
| JP2781314B2 JP2781314B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=17822665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4295595A Expired - Lifetime JP2781314B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 乗用型芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781314B2 (ja) |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP4295595A patent/JP2781314B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781314B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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