JPH0525711B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0525711B2 JPH0525711B2 JP6701487A JP6701487A JPH0525711B2 JP H0525711 B2 JPH0525711 B2 JP H0525711B2 JP 6701487 A JP6701487 A JP 6701487A JP 6701487 A JP6701487 A JP 6701487A JP H0525711 B2 JPH0525711 B2 JP H0525711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- steering
- handle
- wheels
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドルの操向装置と連動する前車
輪操向用の駆動ギヤと、後車輪操向用の被駆動ギ
ヤとを咬合させ、前記ハンドルの操作により前記
前車輪と後車輪とをそれぞれ逆方向へ操向可能に
構成してある農作業車の操向装置に関する。
輪操向用の駆動ギヤと、後車輪操向用の被駆動ギ
ヤとを咬合させ、前記ハンドルの操作により前記
前車輪と後車輪とをそれぞれ逆方向へ操向可能に
構成してある農作業車の操向装置に関する。
かかる農作業車は、車体の旋回半径を小さくで
きるから、畦際などでの作業が能率良く行える利
点を有しているが、ハンドルを少しだけ操作した
時にも後車輪が前車輪と逆方向に操向されて車体
後部がふらつき易いために、略直進走行時での作
業が難しいという欠点がある。
きるから、畦際などでの作業が能率良く行える利
点を有しているが、ハンドルを少しだけ操作した
時にも後車輪が前車輪と逆方向に操向されて車体
後部がふらつき易いために、略直進走行時での作
業が難しいという欠点がある。
そこで、従来では、例えば特開昭61−146679号
公報開示されているように、ハンドルの操向角が
小さい時には後車輪をほとんど操向しないか、或
いは前車輪と同方向に操向するようにし、またハ
ンドルの操向角が大きい時には後車輪を前車輪の
操向方向に対して逆方向に操向させたものが提案
されている。
公報開示されているように、ハンドルの操向角が
小さい時には後車輪をほとんど操向しないか、或
いは前車輪と同方向に操向するようにし、またハ
ンドルの操向角が大きい時には後車輪を前車輪の
操向方向に対して逆方向に操向させたものが提案
されている。
ところが、従来の農作業者にあつては、ハンド
ルに連結された後車輪操向用のドラツグリンクは
車体フレームに対して斜め方向に配置されていて
車体フレームと平面視で交差するようになつてお
り、従つてこのドラツグリンクを車体フレームに
干渉しないように配置するには車体の上下幅が厚
いものとなり、車体の地上高さを高くする上で問
題があるとともに、また車体のステツプを極力低
くして乗り降りを良くする上でも改善の余地があ
つた。
ルに連結された後車輪操向用のドラツグリンクは
車体フレームに対して斜め方向に配置されていて
車体フレームと平面視で交差するようになつてお
り、従つてこのドラツグリンクを車体フレームに
干渉しないように配置するには車体の上下幅が厚
いものとなり、車体の地上高さを高くする上で問
題があるとともに、また車体のステツプを極力低
くして乗り降りを良くする上でも改善の余地があ
つた。
つまり、前記公報の操向装置においては、ハン
ドルの操作軸下端に形成したピニオンギヤとセク
トギアとを咬合させるとともに、このセクトギア
に一体回動するように前車輪用のピツマンアーム
と後車輪操向用のドラツグリンクとを連動連結し
ているために、ハンドルの操作により前記前車輪
側のピツマンアームと後車輪側のドラツグリンク
とは同方向に回動する関係にあるから、前車輪と
後車輪とを逆方向に操向させようとすれば、前記
ドラツグリンクを車体フレームと交差して配置せ
ざるを得ない構造になつているのであつた。
ドルの操作軸下端に形成したピニオンギヤとセク
トギアとを咬合させるとともに、このセクトギア
に一体回動するように前車輪用のピツマンアーム
と後車輪操向用のドラツグリンクとを連動連結し
ているために、ハンドルの操作により前記前車輪
側のピツマンアームと後車輪側のドラツグリンク
とは同方向に回動する関係にあるから、前車輪と
後車輪とを逆方向に操向させようとすれば、前記
ドラツグリンクを車体フレームと交差して配置せ
ざるを得ない構造になつているのであつた。
本発明は上記の実情に着目してなされたもので
あつて、後車輪の操向が、前記のようにハンドル
の設定範囲内外の操向角度操作で異なるように構
成したものにおいて、操向装置が車体フレームに
極力干渉しないよう配置できるようにして、車体
の対地高さを高く設定し、また車体のステツプの
配置を低く設定できる農作業車の操向装置を提供
することを目的とする。
あつて、後車輪の操向が、前記のようにハンドル
の設定範囲内外の操向角度操作で異なるように構
成したものにおいて、操向装置が車体フレームに
極力干渉しないよう配置できるようにして、車体
の対地高さを高く設定し、また車体のステツプの
配置を低く設定できる農作業車の操向装置を提供
することを目的とする。
すなわち、本発明に係る農作業車の操向装置の
特徴構成は、操向角が設定範囲内に相当する回動
位相における前記駆動ギヤの外周部を、前記被駆
動ギヤの外周に形成した凹入円弧状の安息部に摺
接する円弧面で構成するとともに、操向角が設定
範囲を超える回動位相における前記駆動ギヤの外
周部を、前記被駆動ギヤのギヤ部に咬合するギヤ
部で構成してある点にあり、その作用及び効果は
次の通りである。
特徴構成は、操向角が設定範囲内に相当する回動
位相における前記駆動ギヤの外周部を、前記被駆
動ギヤの外周に形成した凹入円弧状の安息部に摺
接する円弧面で構成するとともに、操向角が設定
範囲を超える回動位相における前記駆動ギヤの外
周部を、前記被駆動ギヤのギヤ部に咬合するギヤ
部で構成してある点にあり、その作用及び効果は
次の通りである。
ハンドルの操向角が設定角度より小さい場合に
は、駆動ギヤの円弧面が被駆動ギヤの安息部に摺
接していて、後車輪を操向することができないと
ともに、ハンドルの操向角が設定角度より大きい
場合には、駆動ギヤのギヤ部と被駆動ギヤのギヤ
部とが咬合するから、後車輪を前車輪と共に操向
させることができる。しかも、ハンドルの操向操
作と連動する前車輪操向用の駆動ギヤと、後車輪
操向用の被駆動ギヤとを咬合させたので、ハンド
ル操作による前車輪側のピツマンアームと後車輪
側のピツマンアームの回動方向を逆方向に設定す
ることができ、従つて各ピツマンアームに連結さ
れるドラツグリンクの押し引き方向を反対方向に
設定して前車輪及び後車輪をそれぞれ逆方向に操
向操作することができるとともに、その際の各ド
ラツグリンクの配置を車体フレームに沿わせて配
置することができる。
は、駆動ギヤの円弧面が被駆動ギヤの安息部に摺
接していて、後車輪を操向することができないと
ともに、ハンドルの操向角が設定角度より大きい
場合には、駆動ギヤのギヤ部と被駆動ギヤのギヤ
部とが咬合するから、後車輪を前車輪と共に操向
させることができる。しかも、ハンドルの操向操
作と連動する前車輪操向用の駆動ギヤと、後車輪
操向用の被駆動ギヤとを咬合させたので、ハンド
ル操作による前車輪側のピツマンアームと後車輪
側のピツマンアームの回動方向を逆方向に設定す
ることができ、従つて各ピツマンアームに連結さ
れるドラツグリンクの押し引き方向を反対方向に
設定して前車輪及び後車輪をそれぞれ逆方向に操
向操作することができるとともに、その際の各ド
ラツグリンクの配置を車体フレームに沿わせて配
置することができる。
その結果、ハンドルの操向角が小さい場合に
は、後車輪が操向されないようにして直進走行時
の走行安定性を保持し、またハンドルの操向角が
大きい場合には後車輪を前車輪とは逆方向へ操向
させて畦際などでの旋回性を確保しながら、操向
装置を車体フレームに沿つて配置することができ
て、この操向装置を含む車体の上下幅を小さく構
成することができ、車体の地上高さを極力高く構
成して畦超えなどの際に車体の底部が損傷するの
を防止できるとともに、車体のステツプ高さをで
きるだけ低く構成して乗り降りを良好なものとす
ることができるようになつた。
は、後車輪が操向されないようにして直進走行時
の走行安定性を保持し、またハンドルの操向角が
大きい場合には後車輪を前車輪とは逆方向へ操向
させて畦際などでの旋回性を確保しながら、操向
装置を車体フレームに沿つて配置することができ
て、この操向装置を含む車体の上下幅を小さく構
成することができ、車体の地上高さを極力高く構
成して畦超えなどの際に車体の底部が損傷するの
を防止できるとともに、車体のステツプ高さをで
きるだけ低く構成して乗り降りを良好なものとす
ることができるようになつた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図は農作業車としてガーデントラクタを示
したもので、このガーデントラクタは、左右一対
の操向型前車輪１２，１２及び駆動後車輪１３，
１３を備えた車体フレーム１の前部にエンジン４
を搭載するとともに、車体フレーム１の後部に静
油圧式無段変速装置７及びミツシヨンケース８を
設け、前記エンジン４からの動力を静油圧式無段
変速装置７を介して後部ミツシヨンケース８に伝
達するとともに、その後部ミツシヨンケース８か
ら前記後車輪１３に伝達するように構成し、さら
に、車体フレーム１に前記前車輪１２及び後車輪
１３を操向操作するハンドル５及びステツプ２６
を備えた運転部６を設けるとともに、前後車輪１
２，１３間に芝刈装置２５を駆動可能に配設して
構成されている。
したもので、このガーデントラクタは、左右一対
の操向型前車輪１２，１２及び駆動後車輪１３，
１３を備えた車体フレーム１の前部にエンジン４
を搭載するとともに、車体フレーム１の後部に静
油圧式無段変速装置７及びミツシヨンケース８を
設け、前記エンジン４からの動力を静油圧式無段
変速装置７を介して後部ミツシヨンケース８に伝
達するとともに、その後部ミツシヨンケース８か
ら前記後車輪１３に伝達するように構成し、さら
に、車体フレーム１に前記前車輪１２及び後車輪
１３を操向操作するハンドル５及びステツプ２６
を備えた運転部６を設けるとともに、前後車輪１
２，１３間に芝刈装置２５を駆動可能に配設して
構成されている。
前記前車輪１２及び後車輪１３の操向装置につ
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車
輪１２，１２はタイロツド１５にて一体回転可能
に連動連結され、右側の前車輪１２に取付けたナ
ツクルアーム１６と前記ハンドル５とがドラツグ
リンク１７及びギヤボツクス９内の各ギヤを介し
て連動連結されて、ハンドル５の回転操作により
前車輪１２を操向操作できるように構成されてい
る。また、同様に左右の後車輪１３，１３はタイ
ロツド２０にて一体回転可能に連動連結され、右
側の前車輪１３に取付けたナツクルアーム２１と
前記ギヤボツクス９内の各ギヤとがドラツグリン
ク２２を介して連動連結されていて、ハンドル５
の回転操作により後車輪１３を操向操作できるよ
うに構成されている。
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車
輪１２，１２はタイロツド１５にて一体回転可能
に連動連結され、右側の前車輪１２に取付けたナ
ツクルアーム１６と前記ハンドル５とがドラツグ
リンク１７及びギヤボツクス９内の各ギヤを介し
て連動連結されて、ハンドル５の回転操作により
前車輪１２を操向操作できるように構成されてい
る。また、同様に左右の後車輪１３，１３はタイ
ロツド２０にて一体回転可能に連動連結され、右
側の前車輪１３に取付けたナツクルアーム２１と
前記ギヤボツクス９内の各ギヤとがドラツグリン
ク２２を介して連動連結されていて、ハンドル５
の回転操作により後車輪１３を操向操作できるよ
うに構成されている。
前記ギヤボツクス９内の構造について詳細に説
明すると、第１図及び第２図に示すように、この
ギヤボツクス９内には前記ハンドル５の回転軸２
の下端に設けられたピニオンギヤ３と咬合するセ
クトギヤ１０が配設され、このセクトギヤ１０の
回転軸芯と同芯状に前記前車輪側のピツマンアー
ム１４の操作軸１１が配置され、前記ハンドル５
の操向操作により回転軸２が回転されると、ピツ
マンアーム１４が機体前後方向へ揺動してドラツ
グリンク１７を押し引きすることで前車輪１２を
操向するようになつている。また、ギヤボツクス
９内には前記ハンドル５の回転軸２と同軸芯状に
後車輪側のピツマンアーム２４の操作軸２３が配
設され、この操作軸２３にスプライン外嵌された
被駆動ギヤ１８と前記前車輪操作用の操作軸１１
にスプライン外嵌された駆動側ギヤ１９とが咬合
可能に構成され、前記ハンドル５の設定範囲内で
の回動操作においては後車輪１３が操向せず、ま
たハンドル５の設定範囲を超える回動操作では、
前記操作軸１１、駆動ギヤ１９、被駆動ギヤ１８
及び操作軸２３を介して前記ピツマンアーム２４
を機体前後方向へ揺動することで後車輪１３を操
向可能に構成されている。
明すると、第１図及び第２図に示すように、この
ギヤボツクス９内には前記ハンドル５の回転軸２
の下端に設けられたピニオンギヤ３と咬合するセ
クトギヤ１０が配設され、このセクトギヤ１０の
回転軸芯と同芯状に前記前車輪側のピツマンアー
ム１４の操作軸１１が配置され、前記ハンドル５
の操向操作により回転軸２が回転されると、ピツ
マンアーム１４が機体前後方向へ揺動してドラツ
グリンク１７を押し引きすることで前車輪１２を
操向するようになつている。また、ギヤボツクス
９内には前記ハンドル５の回転軸２と同軸芯状に
後車輪側のピツマンアーム２４の操作軸２３が配
設され、この操作軸２３にスプライン外嵌された
被駆動ギヤ１８と前記前車輪操作用の操作軸１１
にスプライン外嵌された駆動側ギヤ１９とが咬合
可能に構成され、前記ハンドル５の設定範囲内で
の回動操作においては後車輪１３が操向せず、ま
たハンドル５の設定範囲を超える回動操作では、
前記操作軸１１、駆動ギヤ１９、被駆動ギヤ１８
及び操作軸２３を介して前記ピツマンアーム２４
を機体前後方向へ揺動することで後車輪１３を操
向可能に構成されている。
第３図に示すように、前記前車輪側及び後車輪
側の各ピツマンアーム１４及び２４は車体フレー
ム１の前後方向の中心線に対してそれぞれギヤボ
ツクス９より一側方へ突出され、各ピツマンアー
ム１４，２４に連結された各ドラツグリンク１７
及び２２は車体フレーム１に沿つて前後方向に長
く配置されている。
側の各ピツマンアーム１４及び２４は車体フレー
ム１の前後方向の中心線に対してそれぞれギヤボ
ツクス９より一側方へ突出され、各ピツマンアー
ム１４，２４に連結された各ドラツグリンク１７
及び２２は車体フレーム１に沿つて前後方向に長
く配置されている。
次に、前記駆動ギヤ１９及び被駆動ギヤ１８の
構成について詳細に説明すると、第２図に示すよ
うに、駆動ギヤ１９はその中央部が円弧面２７で
構成された扇形ギヤで構成され、また前記被駆動
ギヤ１８はその中央部に凹入円弧状の安息部３０
が形成された扇形ギヤで構成され、ハンドル５の
操向角が設定範囲内に相当する回動位相において
は、前記駆動ギヤ１９の前記円弧面２７が、被駆
動ギヤ１８の安息部３０に摺接し、操向角が設定
範囲を超える回動位相においては、駆動ギヤ１９
の両側に形成したギヤ部２９が、被駆動ギヤ１８
の両側に形成したギヤ部２８に咬合するようにな
つている。
構成について詳細に説明すると、第２図に示すよ
うに、駆動ギヤ１９はその中央部が円弧面２７で
構成された扇形ギヤで構成され、また前記被駆動
ギヤ１８はその中央部に凹入円弧状の安息部３０
が形成された扇形ギヤで構成され、ハンドル５の
操向角が設定範囲内に相当する回動位相において
は、前記駆動ギヤ１９の前記円弧面２７が、被駆
動ギヤ１８の安息部３０に摺接し、操向角が設定
範囲を超える回動位相においては、駆動ギヤ１９
の両側に形成したギヤ部２９が、被駆動ギヤ１８
の両側に形成したギヤ部２８に咬合するようにな
つている。
前記円弧面２７の半径寸法は両側のギヤ部２９
のギヤ半径よりもやや小さく設定されている。ま
た、前記安息部３０は中央の３本の歯体３０ａ，
３０ｂ，３０ｂで構成されている。つまり、中央
側の歯体３０ａのギヤ半径は両側の歯体３０ｂ，
３０ｂのギヤ半径よりもやや小さく設定されてい
るとともに、央側の歯体３０ａの先端は凹入円弧
状に形成されている。
のギヤ半径よりもやや小さく設定されている。ま
た、前記安息部３０は中央の３本の歯体３０ａ，
３０ｂ，３０ｂで構成されている。つまり、中央
側の歯体３０ａのギヤ半径は両側の歯体３０ｂ，
３０ｂのギヤ半径よりもやや小さく設定されてい
るとともに、央側の歯体３０ａの先端は凹入円弧
状に形成されている。
従つて、車体の直進操向時乃至ハンドル５の操
向角が小さい時には、前記駆動ギヤ１９の円弧面
２７と被駆動ギヤ１８の安息部３０とが摺接した
状態であり、ハンドル５操作により駆動ギヤ１９
が回動し、前車輪１２は操向することができる
が、後車輪側の被駆動ギヤ１８は前記安息部３０
と円弧面２７部分でロツクされていて回動でき
ず、車体の直進走行時の操向安定性を良くするこ
とができる。また、ハンドル５を大きく切つて旋
回した時には、前記駆動ギヤ１９のギヤ部２９が
被駆動ギヤ１８のギヤ部２８に咬合して駆動ギヤ
１９と共に被駆動ギヤ１８を回動することができ
るから、後車輪１３を前車輪１２の逆方向に操向
させることができ、旋回半径が小さい状態で車体
を操向させることができるのである。
向角が小さい時には、前記駆動ギヤ１９の円弧面
２７と被駆動ギヤ１８の安息部３０とが摺接した
状態であり、ハンドル５操作により駆動ギヤ１９
が回動し、前車輪１２は操向することができる
が、後車輪側の被駆動ギヤ１８は前記安息部３０
と円弧面２７部分でロツクされていて回動でき
ず、車体の直進走行時の操向安定性を良くするこ
とができる。また、ハンドル５を大きく切つて旋
回した時には、前記駆動ギヤ１９のギヤ部２９が
被駆動ギヤ１８のギヤ部２８に咬合して駆動ギヤ
１９と共に被駆動ギヤ１８を回動することができ
るから、後車輪１３を前車輪１２の逆方向に操向
させることができ、旋回半径が小さい状態で車体
を操向させることができるのである。
さらに、上記構成によれば、前記安息部３０が
駆動ギヤ１９の円弧面２７に摺接した状態では、
被駆動ギヤ１８を回動することができないので、
後車輪１３から逆操向されることがないのであ
る。また、前記セクトギヤ１０及び駆動ギヤ１９
と、ピツマンアーム３及び従動ギヤ１８はそれぞ
れ各ギヤの軸芯を一致させた状態でキヤボツクス
９内に上下に配置されており、各ギヤの配置がコ
ンパクトにできるとともに、ギヤボツクス９を車
体へ取付けることにより、同時に各ギヤを精度良
く組付けることができる。
駆動ギヤ１９の円弧面２７に摺接した状態では、
被駆動ギヤ１８を回動することができないので、
後車輪１３から逆操向されることがないのであ
る。また、前記セクトギヤ１０及び駆動ギヤ１９
と、ピツマンアーム３及び従動ギヤ１８はそれぞ
れ各ギヤの軸芯を一致させた状態でキヤボツクス
９内に上下に配置されており、各ギヤの配置がコ
ンパクトにできるとともに、ギヤボツクス９を車
体へ取付けることにより、同時に各ギヤを精度良
く組付けることができる。
第５図に示すように、前記被駆動ギヤ１８の安
息部３０として、歯体を一連のもので構成しても
良く、この場合には安息部３０両側の歯溝３０ｃ
の深さが他の歯溝よりも深く構成され、駆動ギヤ
１９の円弧面２７両側の歯体２９ａのギヤ半径が
他の歯体のギヤ半径よりもやや大きくなるように
設定されている。
息部３０として、歯体を一連のもので構成しても
良く、この場合には安息部３０両側の歯溝３０ｃ
の深さが他の歯溝よりも深く構成され、駆動ギヤ
１９の円弧面２７両側の歯体２９ａのギヤ半径が
他の歯体のギヤ半径よりもやや大きくなるように
設定されている。
なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
利にする為に符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農作業車の操向装置の実施
例を示し、第１図はギヤボツクス部分の一部破断
側面図、第２図はギヤボツクス部分の縦断平面
図、第３図は操向装置の概略平面図、第４図はガ
ーデントラクタの全体側面図、第５図は別実施例
の駆動ギヤと被駆動ギヤの平面図である。 ５……ハンドル、１８……被駆動ギヤ、１９…
…駆動ギヤ、２７……円弧面、３０……安息部。
例を示し、第１図はギヤボツクス部分の一部破断
側面図、第２図はギヤボツクス部分の縦断平面
図、第３図は操向装置の概略平面図、第４図はガ
ーデントラクタの全体側面図、第５図は別実施例
の駆動ギヤと被駆動ギヤの平面図である。 ５……ハンドル、１８……被駆動ギヤ、１９…
…駆動ギヤ、２７……円弧面、３０……安息部。
Claims (1)
- １ ハンドル５の操向操作と連動する前車輪操向
用の駆動ギヤ１９と、後車輪操向用の被駆動ギヤ
１８とを咬合させ、前記ハンドル５の操作により
前記前車輪１２と後車輪１３とをそれぞれ逆方向
へ操向可能に構成してある農作業車の操向装置で
あつて、操向角が設定範囲内に相当する回動位相
における前記駆動ギヤ１９の外周部を、前記被駆
動ギヤ１８の外周に形成した凹入円弧状の安息部
３０に慴接する円弧面２７で構成するとともに、
操向角が設定範囲を超える回動位相における前記
駆動ギヤ１９の外周部を、前記被駆動ギヤ１８の
ギヤ部２８に咬合するギヤ部２９で構成してある
農作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067014A JPS63232078A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067014A JPS63232078A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232078A JPS63232078A (ja) | 1988-09-28 |
| JPH0525711B2 true JPH0525711B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=13332633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62067014A Granted JPS63232078A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63232078A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733975Y2 (ja) * | 1988-11-28 | 1995-08-02 | 株式会社クボタ | 芝刈機 |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62067014A patent/JPS63232078A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63232078A (ja) | 1988-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5921343A (en) | Power steering structure for a running vehicle | |
| US4798260A (en) | Steering apparatus for a front wheel drive tractor | |
| JPH0459435A (ja) | 四輪駆動車の旋回操作構造 | |
| JPH0312612Y2 (ja) | ||
| US6056081A (en) | Mechanical front wheel drive axle for improved steering | |
| JPH0525711B2 (ja) | ||
| US5765659A (en) | Dirigible drive wheel assembly | |
| JPS63232079A (ja) | 農作業車の操向装置 | |
| JPS63232080A (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0414267Y2 (ja) | ||
| JPS5837214Y2 (ja) | 移動農機における差動形操縦装置 | |
| JPH0622620Y2 (ja) | 総輪操舵装置 | |
| JP3504573B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPS6313059Y2 (ja) | ||
| JPH0123329B2 (ja) | ||
| JP3504574B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0224379Y2 (ja) | ||
| JP3504575B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0224378Y2 (ja) | ||
| JPH0224377Y2 (ja) | ||
| JPS641139Y2 (ja) | ||
| JPH0139392B2 (ja) | ||
| JPH0539983Y2 (ja) | ||
| JPS5815261Y2 (ja) | 多方向走行車両 | |
| CN115158449A (zh) | 一种新型转向机构 |