JPH06142945A - 電極チップの抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャンクに装着された電極チップを、シャン
ク及び電極チップを傷めることなく自動的に且つ迅速に
抜き取ることが出来るものを提供することを目的とした
ものである。 【構成】 溶接ロボットのガンに装着した電極チップ２
のシャンク部１を把持又は支持するシャンクホルダと、
互いに逆方向に移動して前記電極チップ２の外周を挟持
する前記シャンクホルダの下部に装着した左右一対の電
極チップホルダ７と、該一対の電極チップホルダ７を電
極チップ挟持時に下方へ移動せしめる移動手段とを具備
したことを特徴とする電極チップの抜き取り装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接用電極チップ
の抜き取り装置、特に溶接ロボットに装着された状態で
そのガンの先端に固定された電極チップを自動的に取り
替えるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種電極チップの自動取り替え
装置として、特開平３−１８４６７３号公報に開示され
ている図１２に示すような発明がある。すなわち、図に
おいて１は腕杆で、その先端部を溶接ロボットガンＡの
中間位置に配置させると共に、前記腕杆１の先端部の上
下両面に設けた凹部２内に前記溶接ロボットガンＡの先
端に嵌合によって装着した電極チップＢを挿入し、偏心
カム３を電極チップＢの側面に噛み込ませて捻じること
により、前記溶接ロボットガンＡの先端から前記電極チ
ップＢを抜くように構成したものである。

【０００３】また、他の従来例として、実開平４−３７
３８号公報には、図１３に示すような考案が開示されて
いる。すなわち、図において、１はチップ抜き刃具で、
その凹部２をシャンク３の下端面３ａと電極チップ４の
上端面４ａとの間に挿入せしめたのち、前記チップ抜き
刃具１を矢印方向に回動してシャンク３の下端面３ａを
支点に移動することにより、シャンク３から電極チップ
４を抜き取る構造のものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】しかし、前記図１２
に示す従来例のものは、電極チップＢを溶接ロボットガ
ンＡの先端から抜き取る場合に、電極チップＢの側面に
押付けられた偏心カム３の回転により電極チップＢを回
動することにより行う気候であるため、溶接時の加圧で
溶接ロボットガンＡの先端に堅く差し込まれた電極チッ
プＢを抜き取ることが難しいし、偏心カム３の電極チッ
プＢへの押付けにより、溶接ロボットガンＡの先端が変
形する虞れがある。

【０００５】また、前記図１３に示す後者の従来例で
は、チップ抜き刃具１のシャンク３の下端面３ａを支点
とする回動作用により電極チップ４を抜き取る構造のも
のであるため、シャンク３の下端面３ａ及び電極チップ
４の上端面４ａが損傷する虞れがあるとゝもに、シャン
ク３から電極チップ４を抜き取る際にシャンク３に円弧
方向（白矢印）の力が作用するため、シャンク３の軸心
が同方向に変形する虞れがあるといった諸問題点があ
る。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記のよう
な従来の諸問題点を解決するために成されたもので、電
極チップを迅速，確実に、且つシャンクの軸心方向に沿
って電極チップを真っ直ぐに抜き取ることができるもの
を提供することを目的としたものであり、その要旨は、
溶接ロボットのガンに装着した電極チップのシャンク部
を前進して把持又は支持するシャンクホルダと、前面が
開口した一対のコ字形のガイド部と、該ガイド部の内部
空間内に夫々スライド自在に配置された前記電極チップ
を挟持する電極チップホルダと、前記シャンクホルダ及
びガイド部を夫々逆方向に移動せしめる移動手段とを夫
々具備し、前記ガイド部と電極チップホルダとのスライ
ド面は垂直方向において下方向に向かって広角で且つ水
平方向において後方に向かって狭角となるテーパ面で形
成されているとゝもに、前記電極チップホルダの電極チ
ップ挟持部は凹形状でその深部に割り溝を備え、前記一
対の電極チップホルダによる電極チップの挟持時におけ
る前記ガイド部の前進移動により電極チップホルダを下
方へ移動せしめるように構成したことを特徴とする電極
チップの抜き取り装置にある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図１１に示す実施例
により詳細に説明する。なお、図１は本発明に係る電極
チップ抜き取り装置の正面図で、図２は同平面図、図３
は同要部拡大平面図、図４は同電極チップ抜取り装置の
要部の分解斜視図、図５は図３のＡ矢視図で、図６は図
３のＢ矢視図、図７は図３のII− II 線断面図で、図８
は図７の動作時の断面図、図９乃至図１１は電極チップ
抜き取り装置の作用説明図である。

【０００８】図において、１は抵抗溶接装置に装着され
た溶接ガンのシャンクで、互いに上下に配置されてお
り、この両シャンク１，１の先端部には先端に向かって
小径となるテーパ部１ａが形成されている。そして、こ
のテーパ部１ａには電極チップ２が嵌合により固定され
ているとゝもに、シャンク１の先端部直上には、直径線
上の対向位置に平行なホルダ平面部３が形成されてい
る。

【０００９】４Ａ，４Ｂは前記シャンク１のテーバ部１
ａから電極チップ２を抜き取るための左右一対の抜き取
り治具で、電極チップのシャンク１を把持又は支持する
ためのシャンクホルダと、前記電極チップ２の外周を挟
持してこれをシャンク１から抜き取るための前記シャン
クホルダの下部に装着した一対の電極チップホルダとか
ら構成されている。そして、この抜き取り治具４Ａ，４
Ｂは水平位置で互いに離間して対向しており、この抜き
取り治具４Ａ，４Ｂの下方には同一構成の抜き取り治具
５Ａ，５Ｂが線対称位置に離間して配置されている。す
なわち、上部の抜き取り治具４Ａ，４Ｂと下部の抜き取
り治具５Ａ，５Ｂとは互いに逆向きに配置されている。
従って、以下においては主として上部の抜き取り治具４
Ａ，４Ｂについて詳細に説明する。

【００１０】前記電極チップホルダは、前面が開口した
空間部６ａを有するコ字形のガイド部６と、該ガイド部
６の空間部６ａ内にスライド自在に配置された電極チッ
プホルダ部７とから構成されており、前記ガイド部６内
の電極チップホルダ部７とのスライド面８は垂直方向お
いて下方に向かって広角となり、且つ水平方向において
後方に向かって狭角となるテーパ面に形成されている。
すなわち、ガイド部６及び電極チップホルダ部７のスラ
イド面８は下方に向かって幅広となる斜面に形成され、
且つ後方に向かって幅狭となるように形成されている。
従って、ガイド部６の空間部６ａと電極チップホルダ部
７は正面視台形状となっている。

【００１１】９は前記電極チップ２の周面に密着する半
円形状の挟持凹部で、前記各電極チップホルダ部７の前
面中央に形成されており、該挟持凹部９の深部中央には
縦割り溝１０を形成して挟持凹部９が縮径するようにし
てある。そして、前記コ字形のガイド部６の空間部６ａ
内前面と電極チップホルダ部７の後端との間には圧縮型
バネ１１を介装して、電極チップホルダ部７に前方向へ
の弾性力を付与している。

【００１２】１２はシャンクホルダを構成する左右のプ
レートで、該プレート１２は前記電極チップホルダ部７
とこの電極チップホルダ部７に穿設した段付ボルト穴１
３に下から挿入されたストッパボルト１４により固定さ
れており、前記ガイド部６の上面を摺動可能に配設され
ている。ここで、前記ストッパボルト１４は、図４に示
すように、頭部１４ａと胴部１４ｂとネジ部１４ｃとか
ら構成され、前記プレート１２にはネジ部１４ｃが螺合
固定され、段付ボルト穴１３内に位置する胴部１４ｂに
巻装された圧縮型のバネ１５は、段付ボルト穴１３の段
部１３ａとストッパボルト１４の頭部１４ａとの間に介
装されていて、電極チップホルダ部７に上方向の弾性力
を付与して支持している。

【００１３】１６は前記プレート１２の前面中央に形成
した凹部で、シャンク１の直径より大径に形成されてお
り、該プレート１２の左右両側面には夫々スライド時の
逃げ用凹部１７が形成されている。１９はシャンクホル
ダを構成するシャンクホルダ部で、その前面中央にはホ
ルダ凹部２０が形成され、該ホルダ凹部２０の対向す左
右内側面間の巾Ｄはシャンク１に形成された前記ホルダ
平面部３の対面巾Ｗとほゞ同一に設定され、且つシャン
ク１への挿入を容易にするために、前記ホルダ凹部２０
の開口部の左右は斜状に切除してある。そして、このシ
ャンクホルダ部１９は前記プレート１２上において、凹
部１６とホルダ凹部２０とが重合するようにして固定さ
れているとゝもに、プレート１２上には前記逃げ用凹部
１７の位置において、押えプレート２１がボルト２２に
よりガイド部６に固定されており、該ボルト２２に押え
プレート１２のストッバ１８が衝当することにより前記
電極チップホルダ部７の前進及び後退距離が規制されて
いる。

【００１４】２３は前記抜き取り４Ｂのガイド部６上に
固定された左右のプレートで、その前面はシャンク１の
外周と当接するように直線で形成されており、前記プレ
ート１２の場合と同様に、電極チップホルダ部７の段付
ボルト穴に下から挿入されたストッパボルトにより電極
チップホルダ部７に固定されている。そして、このプレ
ート２３はガイド部６に摺動可能となるようにボルトに
より固定した押えプレート２５により抑えられており、
これにより電極チップホルダ部７はガイド部６から離脱
しないように上方向の弾性力を付与してプレート２３に
支持され、一体化されている。またこのプレート２３の
左右側端の後部には、前記プレート１２の場合と同様
に、ストッパ２４が突設されており、該ストッパ２４が
前記ボルトに衝当することにより電極チップホルダの前
進距離が規制されている。

【００１５】２７はスタンド２８の上部に装着したフレ
ームで、スタンド２８に回動自在に固定された固定板２
９と、該固定板２９に対して進退自在に保持された右方
取付板３１と、固定板２９に対してガイドバー３０によ
り進退自在に保持された左方取付板３３とから構成さ
れ、前記右方及び左方取付板３１及び３２は夫々はシリ
ンダ３４により互いに逆方向に水平にスライドする。な
お、図中３５は上記フレーム２７に装着された円盤状の
チップマガジンで、その外周部上下には電極チップ２が
一定間隔毎に収納され、間歇機構３６により支軸を中心
に間歇的に回転し一定位置で停止するように構成されて
いる。

【００１６】次に、上記実施例の作用について、図９乃
至図１１を参照して説明すると、電極チップ２を抜き取
るには、先ずシャンク１に装着された上下一対の電極チ
ップ２，２の位置に、左右及び上下各一対の抜き取り治
具４Ａ，４Ｂ及び５Ａ，５Ｂの中央部を位置せしめた
後、シリンダ３４を駆動して右方及び左方取付板３１及
び３３を介して抜き取り治具４Ａ，４Ｂを前進させる。
これにより、抜き取り治具４Ａ側におけるシャンクホル
ダ部１９のホルダ凹部２０がシャンク１に形成されたホ
ルダー平面部３と嵌合してスパナ掛けの状態で係合する
とゝもに、抜き取り治具４Ｂ側におけるプレート２３の
前端が前記ホルダ凹部２０の開口部を閉塞する。

【００１７】上記シャンクホルダ部１９の前進によるシ
ャンク１のクリッピングと同時に、その下部にある左右
のガイド部６，該ガイド部６の空間部６ａにスライド自
在に配置された電極チップホルダ部７も夫々前進し、電
極チップホルダ部７の挟持凹部９が電極チップ２の周面
と衝当し、電極チップ２は電極チップホルダ部７の挟持
凹部９でその深部に設けた割り溝１０ａにより、コレッ
トチャックのように強固に把持される。

【００１８】而して、左右のプレート１２，２３及び電
極チップホルダ部７の先端はそれぞれ衝当するので更な
る前進が阻止されるが、シリンダ３４は更に駆動してい
るため、左右のガイド部６のみが圧縮型バネ１１を圧縮
しながら押えプレート２１，２５と共にプレート１２，
２３の逃げ用凹部１７，２３ａの長さの範囲で前進す
る。

【００１９】その結果、図１１に示すように、左右一対
の電極チップホルダ部７，７はガイド部６のテーパ面８
の垂直方向の分力によりバネ１５の弾性力に抗して押し
下げられるので、電極チップホルダ部７，７の挟持凹部
９，９で挟着固定された電極チップ２はシャンク１のテ
ーパ部１ａから垂直方向に引き抜かれることになる。こ
のとき、シャンク１はシャンクホルダ部１９のホルダ凹
部２０内にあってスパナ掛けの状態で係合しているた
め、シャンク１に無理な力が作用しない。

【００２０】上記のようにして、電極チップ２がシャン
ク１から引き抜かれた後に、シリンダ３４を逆駆動する
と左右のガイド部６が互いに逆方向にスライドして離反
するので、電極チップホルダ部７の挟持凹部９，９が開
き、該挟持凹部９内に挟着固定された電極チップ２は下
方に落下し、廃品収納箱３７に収納される。そして、左
右のガイド部６が互いに逆方向に更に後退すると、ガイ
ド部６内の電極チップホルダ部７は圧縮型バネ１１の復
元力によりガイド部６の先端方向にスライドし、同時に
圧縮型バネ１５の復元力によって上昇してガイド部６の
空間部６ａ内に収納され、次の使用に待機する。

【００２１】なお、上記ガイド部６とテーパ面８の垂直
方向のテーパ角は、主に電極チップの挟持と抜き取りと
の分力の割合に関与し、水平方向のテーパ角はくさび効
果による倍力に関係するので、両テーパ角の選定によっ
て種々の電極チップの状態に対応することができる。ま
た、前記実施例では、溶接ガンに装着した上下一対のシ
ャンクの軸心が垂直線上にある場合について説明した
が、溶接箇所によっては上下一対のシャンクの軸心が傾
斜している場合もあり、この場合には先ず上部の電極チ
ップをシャンクから抜き取り、次に下部の電極チップを
抜き取るといったように、二回に分けて行えば良い。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る電極チップの抜き取り装置
は、上記のように、溶接ロボットのガンに装着した電極
チップのシャンク部を前進して把持又は支持するシャン
クホルダと、前面が開口した一対のコ字形のガイド部
と、該ガイド部の内部空間内に夫々スライド自在に配置
された前記電極チップを挟持する電極チップホルダと、
前記シャンクホルダ及びガイド部を夫々逆方向に移動せ
しめる移動手段とを夫々具備し、前記ガイド部と電極チ
ップホルダとのスライド面は垂直方向において下方向に
向かって広角で且つ水平方向において後方に向かって狭
角となるテーパ面で形成されているとゝもに、前記電極
チップホルダの電極チップ挟持部は凹形状でその深部に
割り溝を備え、前記一対の電極チップホルダによる電極
チップの挟持時における前記ガイド部の前進移動により
電極チップホルダを下方へ移動せしめる構成であるか
ら、シャンクや電極チップを傷めることがなく、自動的
に且つ迅速に電極チップを抜き取ることが出来るとゝも
に、電極チップの供給装置と組み合わせれば、電極チッ
プの自動取り替え装置とすることが出来る。また、前記
電極チップホルダの電極チップ挟持部は凹状形でその深
部に縦割り溝を具備した構成であるから、電極チップを
強固に且つその外周を傷めることなく挟持することが出
来るといった諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接用電極チップ取り替え装置の
正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部拡大平面図である。

【図４】同溶接用電極チップ抜き取り装置の要部の分解
斜視図である。

【図５】図３のＡ方向視面図である。

【図６】図３のＢ方向視面図である。

【図７】図３のII− II 線断面図である。

【図８】図７の動作時の断面図である。

【図９】溶接用電極チップ抜き取り装置の第１作用説明
図である。

【図１０】同第２作用説明図である。

【図１１】同第３作用説明図である。

【図１２】従来の電極チップ自動取替装置の作用説明図
である。

【図１３】他の従来の電極チップ抜き装置の作用説明図
である。

【符号の説明】

１ シャンク １ａ テーパー部 ２ 電極チップ ３ ホルダ平面部 ４Ａ 抜き取り治具 ４Ｂ 抜き取り治具 ５Ａ 抜き取り治具 ５Ｂ 抜き取り治具 ６ ガイド部 ６ａ 空間部 ７ 電極チップホルダ部 ８ スライド面 ９ 挟持凹部 １１ バネ １２ プレート １５ バネ １９ シャンクホルダ ２０ ホルダ凹部 ２３ プレート ３１ 取付板 ３３ 取付板 ３４ シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接ロボットのガンに装着した電極チップ
   のシャンク部を前進して把持又は支持するシャンクホル
   ダと、前面が開口した一対のコ字形のガイド部と、該ガ
   イド部の内部空間内に夫々スライド自在に配置された前
   記電極チップを挟持する電極チップホルダと、前記シャ
   ンクホルダ及びガイド部を夫々逆方向に移動せしめる移
   動手段とを夫々具備し、前記ガイド部と電極チップホル
   ダとのスライド面は垂直方向において下方向に向かって
   広角で且つ水平方向において後方に向かって狭角となる
   テーパ面で形成されているとゝもに、前記電極チップホ
   ルダの電極チップ挟持部は凹形状でその深部に割り溝を
   備え、前記一対の電極チップホルダによる電極チップの
   挟持時における前記ガイド部の前進移動により電極チッ
   プホルダを下方へ移動せしめるように構成したことを特
   徴とする電極チップの抜き取り装置。