JPH06139085A - タスク間メッセージ破壊検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】タスク間メッセージの破壊を効率的に検出す
る。 【構成】メッセージメモリ取得ステップＡ１でメモリを
取得し、管理ブロック設定ステップＡ２でメッセージ前
管理ブロックＢ１とメッセージ後管理ブロックＢ４を管
理ブロック設定ステップＡ２で設定し、メッセージ組立
ステップＡ３で発生したメッセージ破壊をメッセージ破
壊検出ステップＡ４およびメッセージ破壊判断スンテッ
プＡ５で検出する。メッセージ前管理ブロックＢ１はメ
ッセージ前管理ブロックチェックサムを含んでメッセー
ジ本体の直前に連続して配置され、メッセージ後管理ブ
ロックＢ４はメッセージ後管理ブロックチェックサムを
含んでメッセージ本体の直後に連続して配置される。こ
うして、メッセージ本体のために取得したサイズを上回
るメッセージを組み立てた場合のメッセージ破壊を効率
的に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタスク間メッセージ破壊
検出方式に関し、特にメッセージ本体のために取得した
サイズを上回るメッセージを組み立てた場合の破壊を検
出するタスク間メッセージ破壊検出方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタスク間メッセージ破壊検出方式
には、メモリ保護機能を内蔵したＣＰＵ、もしくは外付
げのハードウェアによる範囲検出機能が必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のタスク間メ
ッセージ破壊検出方式では、メモリ保護機能を内蔵した
ＣＰＵ、もしくは外付けの複雑なハードウェアによる範
囲検出機能が必要であり、またバイト単位での検出が困
難であるという問題点があった。

【０００４】また破壊の検出がメッセージ書き込み中に
検出されるために、障害処理および再開処理が難しい問
題点があった。

【０００５】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
バイト単位での検出が容易に行なうことができ、障害処
理と再開処理を著しく容易としたタスク間メッセージ破
壊検出方式を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の方式は、タスク
間のメッセージのやり取りを行なうシステムにおけるタ
スク間メッセージの破壊を検出するタスク間メッセージ
破壊検出方式において、破壊検出機能を有するメッセー
ジ前管理ブロックと、破壊検出機能を有するメッセージ
後管理ブロックと、メッセージ前管理ブロックおよびメ
ッセージ後管理ブロックを設定するメッセージ管理ブロ
ック設定ステップと、メッセージ送信時に破壊を検出す
るメッセージ破壊検出ステップと、メッセージ破壊を判
断するメッセージ破壊判断ステップとを含む構成を有す
る。

【０００７】また本発明の方式は、前記メッセージ前管
理ブロックがメッセージ前管理ブロックチェックサムを
含みメッセージ本体の直前に連続して配置し、前記メッ
セージ後管理ブロックがメッセージ後管理ブロックチェ
ックサムを含みメッセージ本体の直後に連続して配置し
たものとした構成を有する。

【０００８】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の処理の流れ図、図２は本
発明の一実施例のメッセージ構造図である。

【０００９】図２に示す如く、本実施例のメッセージ
は、メッセージ前管理ブロックＢ１、メッセージ前管理
ブロックチェックサムＢ２、メッセージ本体Ｂ３、メッ
セージ後管理ブロックＢ４およびメッセージ後管理ブロ
ックチェックサムＢ５から構成されている。

【００１０】図１のメッセージメモリ取得（ステップＡ
１）で、図２に示すメッセージ前管理ブロックＢ１、メ
ッセージ本体Ｂ３、およびメッセージ後管理ブロックＢ
４の領域を取得する。

【００１１】メモリ管理ブロック設定（ステップＡ２）
では、メッセージ前管理ブロックＢ１およびメッセージ
後管理ブロックＢ４をメッセージメモリ取得（ステップ
Ａ１）で取得した領域に設定する。

【００１２】その際、メッセージ前管理ブロックＢ１が
破壊されたことを検出できるようにメッセージ前管理ブ
ロックのチェックサム（ｃｈｅｃｋ ｓｕｍ）を計算
し、メッセージ前管理ブロックチェックサムＢ２として
設定する。

【００１３】また同様に、メッセージ後管理ブロックＢ
４が破壊されたことを検出できるようにメッセージ後管
理ブロックのチェックサムを計算しメッセージ後管理ブ
ロックチェックサムＢ５として設定する。

【００１４】メッセージ組立（ステップＡ３）では、相
手タスクに送るメッセージを組み立てる。

【００１５】この際、メッセージ本体Ｂ３の領域のサイ
ズを上回るメッセージを組み立てた場合にはメッセージ
前管理ブロックＢ１またはメッセージ後管理ブロックＢ
４を破壊することになる。

【００１６】メッセージ破壊検出（ステップＡ４）でメ
ッセージ前管理ブロックＢ１のチェックサムを計算し、
メッセージ前管理ブロックチェックサムＢ２と照合して
正常であるか否かを確認する。

【００１７】また同様に、メッセージ後管理ブロックＢ
４のチェックサムを計算し、メッセージ後管理ブロック
チェックサムＢ５と照合して正常であるか否かを確認す
る。

【００１８】メッセージ破壊判断（ステップＡ５）でメ
ッセージ管理前管理ブロックＢ１およびメッセージ後管
理ブロックＢ４が正常の場合のみメッセージが正常であ
るとし、それ以外の場合は異常であるとする。

【００１９】ステップＡ５の判断が異常の場合はメッセ
ージ破壊通知（ステップＡ８）に、正常の場合はメッセ
ージ送信（ステップＡ６）に処理を移す。

【００２０】異常が発見された場合には、メッセージ破
壊通知（ステップＡ８）により異常が発生したことを通
知する。

【００２１】正常であった場合は、メッセージ送信（ス
テップＡ６）で相手タスクにメッセージを送信し、正常
終了通知（ステップＡ７）で正常終了したことを通知す
る。

【００２２】図２において、メッセージ前管理ブロック
Ｂ１はメッセージ前管理ブロックチェックサムＢ２を含
んでおり、メッセージ本体Ｂ３の直前に連続して配置さ
れる。

【００２３】これにより、メッセージ本体Ｂ３のサイズ
を上回るメッセージが前方に対して組み立てられた場合
に、メッセージ前管理ブロックＢ１が破壊されることに
より異常が検出できる。

【００２４】また、メッセージ後管理ブロックＢ４はメ
ッセージ後管理ブロックチェックサムＢ５を含んでお
り、メッセージ本体Ｂ３の直後に連続して配置される。

【００２５】これにより、メッセージ本体Ｂ３のサイズ
を上回るメッセージが後方に対して組み立てられた場合
に、メッセージ後管理ブロックＢ４が破壊されることに
より異常が検出できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、メッセー
ジ本体のために取得したサイズを上回るメッセージを組
み立てた場合のメッセージ破壊を効率的に検出するメッ
セージ構造と処理ステップとを備えることにより、バイ
ト単位でのタスク間メッセージ破壊検出と、障害処理お
よび再開処理を著しく容易にすることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の処理内容を示す図である。

【図２】本発明の一実施例のメッセージ構造を示す図で
ある。

【符号の説明】

Ａ１ メッセージメモリ取得ステップ Ａ２ メッセージ管理ブロック設定ステップ Ａ３ メッセージ組立ステップ Ａ４ メッセージ破壊検出ステップ Ａ５ メッセージ破壊判断ステップ Ａ６ メッセージ送信ステップ Ａ７ 正常終了通知ステップ Ａ８ メッセージ破壊通知ステップ Ｂ１ メッセージ前管理 Ｂ２ メッセージ前管理ブロックチェックサム Ｂ３ メッセージ本体 Ｂ４ メッセージ後管理ブロック Ｂ５ メッセージ後管理ブロックチェックサム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀口 英司 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25日本電気ロボットエンジニアリング 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タスク間のメッセージのやり取りを行な
   うシステムにおけるタスク間メッセージの破壊を検出す
   るタスク間メッセージ破壊検出方式において、破壊検出
   機能を有するメッセージ前管理ブロックと、破壊検出機
   能を有するメッセージ後管理ブロックと、メッセージ前
   管理ブロックおよびメッセージ後管理ブロックを設定す
   るメッセージ管理ブロック設定ステップと、メッセージ
   送信時に破壊を検出するメッセージ破壊検出ステップ
   と、メッセージ破壊を判断するメッセージ破壊判断ステ
   ップとを含むことを特徴とするタスク間メッセージ破壊
   検出方式。
2. 【請求項２】 前記メッセージ前管理ブロックがメッセ
   ージ前管理ブロックチェックサムを含みメッセージ本体
   の直前に連続して配置し、前記メッセージ後管理ブロッ
   クがメッセージ後管理ブロックチェックサムを含みメッ
   セージ本体の直後に連続して配置したものとしたことを
   特徴とする請求項１記載のタスク間メッセージ破壊検出
   方式。