JP2876569B2 - データ処理装置 - Google Patents
データ処理装置Info
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- JP2876569B2 JP2876569B2 JP3095085A JP9508591A JP2876569B2 JP 2876569 B2 JP2876569 B2 JP 2876569B2 JP 3095085 A JP3095085 A JP 3095085A JP 9508591 A JP9508591 A JP 9508591A JP 2876569 B2 JP2876569 B2 JP 2876569B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、データ処理装置、特
にその初期化方式に関するものである。
にその初期化方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は特願平１−１３３３１６号に記載
された従来の自動車用エンジン制御装置におけるデータ
処理装置の構成を示し、１０は高速演算のプロセッサと
して使用されるデータフロープロセッサ（ＤＦＰ）であ
り、パケット合流部１１、パケット分岐部１２、プログ
ラム記憶部１３、発火処理部１４、演算処理部１５、キ
ューバッファ１６から構成されている。
された従来の自動車用エンジン制御装置におけるデータ
処理装置の構成を示し、１０は高速演算のプロセッサと
して使用されるデータフロープロセッサ（ＤＦＰ）であ
り、パケット合流部１１、パケット分岐部１２、プログ
ラム記憶部１３、発火処理部１４、演算処理部１５、キ
ューバッファ１６から構成されている。
【０００３】１７はＤＦＰ１０の入力インタフェ−ス、
１８はＤＦＰ１０の出力インタフェ−ス、１９は構成全
体の制御を行なうホストプロセッサ、１１０は入出力
部、１１１はアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄコン
バータ）、１１２はタイマ、１１３はカウンタ、１１４
はＲＯＭ、１１５はＲＡＭ、１１６は割込制御部であ
る。
１８はＤＦＰ１０の出力インタフェ−ス、１９は構成全
体の制御を行なうホストプロセッサ、１１０は入出力
部、１１１はアナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄコン
バータ）、１１２はタイマ、１１３はカウンタ、１１４
はＲＯＭ、１１５はＲＡＭ、１１６は割込制御部であ
る。
【０００４】次に、上記した従来装置の動作を説明す
る。入力信号としては、クランク角センサ信号、エンジ
ン負荷に対応する吸気量信号、エンジン温度に対応する
水温信号、アイドリング検知信号、及び電池電圧信号が
ある。又、出力信号としては、点火制御信号とインジェ
クタ駆動信号がある。
る。入力信号としては、クランク角センサ信号、エンジ
ン負荷に対応する吸気量信号、エンジン温度に対応する
水温信号、アイドリング検知信号、及び電池電圧信号が
ある。又、出力信号としては、点火制御信号とインジェ
クタ駆動信号がある。
【０００５】図３及び図４はメインルーチンジョブと割
込ジョブを示し、図３のメインルーチンジョブを常時演
算しながら、クランク角の割込信号発生時に入力信号の
必要なデータを取り込んで図４の処理を実行していく。
このとき、ホストプロセッサ１９は周辺の入出力部１１
０、Ａ／Ｄコンバータ１１１、タイマ１１２及びカウン
タ１１３から情報を受取り、ＤＦＰ１０に対して演算の
パケットを生成し、入力インタフェ−ス１７を介してＤ
ＦＰ１０に供給する。ＤＦＰ１０は演算結果を出力イン
タフェ−ス１８に送り、これにより発生する割込によっ
てホストプロセッサ１９はこれを受取る。ホストプロセ
ッサ１９は、この結果を点火制御信号あるいはインジェ
クタ駆動信号として出力する。
込ジョブを示し、図３のメインルーチンジョブを常時演
算しながら、クランク角の割込信号発生時に入力信号の
必要なデータを取り込んで図４の処理を実行していく。
このとき、ホストプロセッサ１９は周辺の入出力部１１
０、Ａ／Ｄコンバータ１１１、タイマ１１２及びカウン
タ１１３から情報を受取り、ＤＦＰ１０に対して演算の
パケットを生成し、入力インタフェ−ス１７を介してＤ
ＦＰ１０に供給する。ＤＦＰ１０は演算結果を出力イン
タフェ−ス１８に送り、これにより発生する割込によっ
てホストプロセッサ１９はこれを受取る。ホストプロセ
ッサ１９は、この結果を点火制御信号あるいはインジェ
クタ駆動信号として出力する。
【０００６】ＤＦＰ１０内でのデータ処理はパケットが
持つタグによって行なわれ、ホストプロセッサ１９は行
先タグを付けてデータをＤＦＰ１０へ送る。又、ホスト
プロセッサ１９がＤＦＰ１０より受取ったデータにはタ
グがあり、これによってホストプロセッサ１９はＤＦＰ
１０より受取ったデータが何のデータであるか、また点
火制御信号かインジェクタ駆動信号かを区別することが
できる。
持つタグによって行なわれ、ホストプロセッサ１９は行
先タグを付けてデータをＤＦＰ１０へ送る。又、ホスト
プロセッサ１９がＤＦＰ１０より受取ったデータにはタ
グがあり、これによってホストプロセッサ１９はＤＦＰ
１０より受取ったデータが何のデータであるか、また点
火制御信号かインジェクタ駆動信号かを区別することが
できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパケッ
トを用いるタイプのデータ処理装置においては、処理に
異常が発生すると制御が停止され、エンジン制御装置の
場合にはエンジン停止となり、再起動させるためには再
度初期化を行なわなければならないという課題があっ
た。
トを用いるタイプのデータ処理装置においては、処理に
異常が発生すると制御が停止され、エンジン制御装置の
場合にはエンジン停止となり、再起動させるためには再
度初期化を行なわなければならないという課題があっ
た。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、データ処理の異常発生時に直
ちに初期化を施して正常状態に復帰させ、データ処理動
作を安定して継続することができるデータ処理装置を得
ることを目的とする。
めに成されたものであり、データ処理の異常発生時に直
ちに初期化を施して正常状態に復帰させ、データ処理動
作を安定して継続することができるデータ処理装置を得
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ処
理装置は、データフロープロセッサからパケットを入力
され、パケットの異常を検出するパケット異常検出手段
を設け、パケット異常検出手段の出力を受けて制御用プ
ロセッサからデータフロープロセッサへ初期化信号を送
るようにしたものである。
理装置は、データフロープロセッサからパケットを入力
され、パケットの異常を検出するパケット異常検出手段
を設け、パケット異常検出手段の出力を受けて制御用プ
ロセッサからデータフロープロセッサへ初期化信号を送
るようにしたものである。
【００１０】又、この発明に係るデータ処理装置は、パ
ケット異常検出手段がパケットの入力順序が誤まってい
る場合、パケットの入力間隔が所定値と異なる場合、あ
るいは所定のパケットが所定時間内に到着しない場合に
パケットの異常を判定するものである。
ケット異常検出手段がパケットの入力順序が誤まってい
る場合、パケットの入力間隔が所定値と異なる場合、あ
るいは所定のパケットが所定時間内に到着しない場合に
パケットの異常を判定するものである。
【００１１】又、この発明に係るデータ処理装置は、パ
ケット異常検出信号をデータフロープロセッサと連動す
る他のプロセッサに入力してこの他のプロセッサからデ
ータフロープロセッサに初期化信号を送るようにし、か
つ初期化信号によりデータフロープロセッサの全体の初
期化、あるいはプログラムメモリ、データメモリ、演算
処理部、キューバッファ、伝送路のいずれかの初期化を
行なうようにしたものである。
ケット異常検出信号をデータフロープロセッサと連動す
る他のプロセッサに入力してこの他のプロセッサからデ
ータフロープロセッサに初期化信号を送るようにし、か
つ初期化信号によりデータフロープロセッサの全体の初
期化、あるいはプログラムメモリ、データメモリ、演算
処理部、キューバッファ、伝送路のいずれかの初期化を
行なうようにしたものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、パケット異常検出手段が
データフロープロセッサからパケットを入力され、その
入力順序、入力間隔、所定パケットの到着時間等により
その異常が検出され、このパケット異常検出信号が制御
用プロセッサ又はデータフロープロセッサと連動する他
のプロセッサに入力され、これらのプロセッサからの初
期化信号によりデータフロープロセッサの一部又は全部
が初期化される。
データフロープロセッサからパケットを入力され、その
入力順序、入力間隔、所定パケットの到着時間等により
その異常が検出され、このパケット異常検出信号が制御
用プロセッサ又はデータフロープロセッサと連動する他
のプロセッサに入力され、これらのプロセッサからの初
期化信号によりデータフロープロセッサの一部又は全部
が初期化される。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はこの実施例によるエンジン制御装置におけ
るデータ処理装置の構成を示し、２０はデータフロープ
ロセッサ（ＤＦＰ）であり、パケット合流部１１、パケ
ット分岐部１２、プログラム記憶部１３、発火処理部１
４、演算処理部１５、キューバッファ１６、データメモ
リ２１、入力ポート２２及び出力ポート２３から構成さ
れている。
する。図１はこの実施例によるエンジン制御装置におけ
るデータ処理装置の構成を示し、２０はデータフロープ
ロセッサ（ＤＦＰ）であり、パケット合流部１１、パケ
ット分岐部１２、プログラム記憶部１３、発火処理部１
４、演算処理部１５、キューバッファ１６、データメモ
リ２１、入力ポート２２及び出力ポート２３から構成さ
れている。
【００１４】又、１９はホストプロセッサ、２４はパケ
ットインタフェ−ス、２５は初期化信号発生器、２６は
パケット異常検出器である。
ットインタフェ−ス、２５は初期化信号発生器、２６は
パケット異常検出器である。
【００１５】次に、動作について説明する。基本的な動
作は、図２の場合と同様である。又、ＤＦＰ２０内には
データを記憶するデータメモリ２１が設けられている。
発火処理部１４の出力はパケット異常検出器２６に入力
され、パケット異常検出器２６の出力はホストプロセッ
サ１９へ割込信号として与えられ、ホストプロセッサ１
９は初期化信号発生器２５へ信号を送出し、初期化信号
発生器２５はＤＦＰ２０へ信号を送って初期化（リセッ
ト）を行なう。
作は、図２の場合と同様である。又、ＤＦＰ２０内には
データを記憶するデータメモリ２１が設けられている。
発火処理部１４の出力はパケット異常検出器２６に入力
され、パケット異常検出器２６の出力はホストプロセッ
サ１９へ割込信号として与えられ、ホストプロセッサ１
９は初期化信号発生器２５へ信号を送出し、初期化信号
発生器２５はＤＦＰ２０へ信号を送って初期化（リセッ
ト）を行なう。
【００１６】パケット異常検出器２６はパケットの異常
処理を検出するものであり、このパケット異常検出器２
６には所定の形のタグを有するパケットが順に入力され
る。パケットが２ワードのときには第１及び第２ワード
のタグが情報を有し、それ以上のワードの場合も同様に
情報を持っている。従って、パケットの入力順序が誤ま
っている場合には、重大な異常として検出される。
処理を検出するものであり、このパケット異常検出器２
６には所定の形のタグを有するパケットが順に入力され
る。パケットが２ワードのときには第１及び第２ワード
のタグが情報を有し、それ以上のワードの場合も同様に
情報を持っている。従って、パケットの入力順序が誤ま
っている場合には、重大な異常として検出される。
【００１７】又、パケット異常検出器２６は計時機能を
有しており、パケットの入力間隔が所定値と異なるとき
はやはり異常と判定する。さらに、パケットはホストプ
ロセッサ１９のデータバス２７及びアドレスバス２８か
ら与えられるパケット比較データを有しており、パケッ
ト異常検出器２６は所定のパケットが所定時間内に到着
しているか否かを確認し、確認できないときは重大な異
常として検出する。上記比較データはマスクデータと組
合わされており、マスク付きの比較器により実現され
る。この比較データによる異常検出は、プログラムによ
りデータを変えることができ、かつ全ビットの異常検出
が可能で精度が良い。
有しており、パケットの入力間隔が所定値と異なるとき
はやはり異常と判定する。さらに、パケットはホストプ
ロセッサ１９のデータバス２７及びアドレスバス２８か
ら与えられるパケット比較データを有しており、パケッ
ト異常検出器２６は所定のパケットが所定時間内に到着
しているか否かを確認し、確認できないときは重大な異
常として検出する。上記比較データはマスクデータと組
合わされており、マスク付きの比較器により実現され
る。この比較データによる異常検出は、プログラムによ
りデータを変えることができ、かつ全ビットの異常検出
が可能で精度が良い。
【００１８】パケット異常検出器２６はパケット異常を
検出するとパケット異常信号を生成し、該信号をホスト
プロセッサ１９へ送出する。このパケット異常信号を受
けたホストプロセッサ１９はデータバス２７及びアドレ
スバス２８を介して初期化信号発生器２５に信号を送
り、ＤＦＰ２０をリセットさせる。このリセットには、
ＤＦＰ２０の全体を初期化するマスタリセット、転送路
のみリセットする転送路リセット、発火処理部１４のみ
をリセットする発火処理部リセット、データメモリ２１
のみをリセットするデータメモリリセット、キューバッ
フア１６のみをリセットするキューバッファリセット、
及びプログラム記憶部１３のみをリセットするプログラ
ムメモリリセットがある。ホストプロセッサ１９はパケ
ット異常信号に対応して予め決定されている処理内容に
より、ＤＦＰ２０の初期化を行なう。
検出するとパケット異常信号を生成し、該信号をホスト
プロセッサ１９へ送出する。このパケット異常信号を受
けたホストプロセッサ１９はデータバス２７及びアドレ
スバス２８を介して初期化信号発生器２５に信号を送
り、ＤＦＰ２０をリセットさせる。このリセットには、
ＤＦＰ２０の全体を初期化するマスタリセット、転送路
のみリセットする転送路リセット、発火処理部１４のみ
をリセットする発火処理部リセット、データメモリ２１
のみをリセットするデータメモリリセット、キューバッ
フア１６のみをリセットするキューバッファリセット、
及びプログラム記憶部１３のみをリセットするプログラ
ムメモリリセットがある。ホストプロセッサ１９はパケ
ット異常信号に対応して予め決定されている処理内容に
より、ＤＦＰ２０の初期化を行なう。
【００１９】一方、ＤＦＰ２０は図示されていないが、
並列動作を行なうことができる。このとき、ＤＦＰ２０
に連結されている他のＤＦＰに対しても同じく初期化を
行なう必要が発生する場合がある。この場合には他のＤ
ＦＰにも速やかに初期化信号を送出し、その機能を回復
させ、各種データ処理を再開させることができる。
並列動作を行なうことができる。このとき、ＤＦＰ２０
に連結されている他のＤＦＰに対しても同じく初期化を
行なう必要が発生する場合がある。この場合には他のＤ
ＦＰにも速やかに初期化信号を送出し、その機能を回復
させ、各種データ処理を再開させることができる。
【００２０】又、例えば、４気筒エンジンの処理の場合
には、ＤＦＰ２０における処理をタグ領域に対応して気
筒番号ごとに独立して行なうことができる。これは、Ｄ
ＦＰ２０内のパケット情報のカラー領域に気筒に対応す
る番号を振り付けることにより行なわれる。このときに
は、気筒に対応したパケットのみを初期化して次の動作
を開発することができ、これは転送バスの一部に選択的
にパケットを消滅させる機能を埋め込むことにより実現
できる。この場合、パケット消滅の手間が大きいが、制
御の欠落が少ないという特長がある。
には、ＤＦＰ２０における処理をタグ領域に対応して気
筒番号ごとに独立して行なうことができる。これは、Ｄ
ＦＰ２０内のパケット情報のカラー領域に気筒に対応す
る番号を振り付けることにより行なわれる。このときに
は、気筒に対応したパケットのみを初期化して次の動作
を開発することができ、これは転送バスの一部に選択的
にパケットを消滅させる機能を埋め込むことにより実現
できる。この場合、パケット消滅の手間が大きいが、制
御の欠落が少ないという特長がある。
【００２１】以上の説明ではホストプロセッサ１９を使
用して初期化することを述べたが、ホストプロセッサと
して並列処理用プロセッサ例えばＤＦＰを用いることも
可能である。又、パケット異常検出器２６を発火処理部
１４の出力側に設けたが、パケットの形を検出できれ
ば、プログラム記憶部１３の出力側、パケット合流部１
１の出力側、キューバッファ１６の出力側、パケット分
岐部１２の出力側、演算処理部１５の出力側、データメ
モリ２１の出力側、ＤＦＰ２０の出力側あるいはＤＦＰ
２０の入力側などその他の部分に接続するようにしても
よい。
用して初期化することを述べたが、ホストプロセッサと
して並列処理用プロセッサ例えばＤＦＰを用いることも
可能である。又、パケット異常検出器２６を発火処理部
１４の出力側に設けたが、パケットの形を検出できれ
ば、プログラム記憶部１３の出力側、パケット合流部１
１の出力側、キューバッファ１６の出力側、パケット分
岐部１２の出力側、演算処理部１５の出力側、データメ
モリ２１の出力側、ＤＦＰ２０の出力側あるいはＤＦＰ
２０の入力側などその他の部分に接続するようにしても
よい。
【００２２】上記した初期化の後には、必要なデータ、
プログラム等の再ロード（これも初期化に属する。）を
施し、データ処理を継続する。
プログラム等の再ロード（これも初期化に属する。）を
施し、データ処理を継続する。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、データ
処理の異常発生時に直ちに初期化を施して正常状態に復
帰させるので、データ処理動作を停止させることなく、
安定して継続することができる。
処理の異常発生時に直ちに初期化を施して正常状態に復
帰させるので、データ処理動作を停止させることなく、
安定して継続することができる。
【図１】この発明によるデータ処理装置の構成図であ
る。
る。
【図２】従来装置の構成図である。
【図３】従来装置のメインルーチンを示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来装置の割込ルーチンを示すフローチャート
である。
である。
１１ パケット合流部 １２ パケット分岐部 １３ プログラム記憶部 １４ 発火処理部 １５ 演算処理部 １６ キューバッファ １９ ホストプロセッサ ２０ データフロープロセッサ（ＤＦＰ） ２５ 初期化信号発生器 ２６ パケット異常検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗像 浩一 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社 産業システム研究所 内 (72)発明者 鷲野 翔一 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社 産業システム研究所 内 (72)発明者 下村 節宏 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電 機株式会社姫路製作所内 (72)発明者 菅野 佳明 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電 機株式会社姫路製作所内 (72)発明者 中川 章寛 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電 機株式会社姫路製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−41936（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06F 11/14 G06F 15/82 G06F 11/00 350
Claims (3)
- 【請求項１】 データ処理を行なうデータフロープロセ
ッサに制御用プロセッサを接続し、両プロセッサ間のデ
ータの授受及びデータ処理をパケットにより行なうデー
タ処理装置において、データフロープロセッサからパケ
ットを入力され、パケットの異常を検出するパケット異
常検出手段を設け、パケット異常検出手段からのパケッ
ト異常検出信号を受けて制御用プロセッサからデータフ
ロープロセッサへ初期化のための初期化信号を送るよう
にしたことを特徴とするデータ処理装置。 - 【請求項２】 パケット異常検出手段は、パケットの入
力順序が誤まっている場合、パケットの入力間隔が所定
値と異なる場合、あるいは所定のパケットが所定時間内
に到着しない場合にパケット異常と判定することを特徴
とする請求項１記載のデータ処理装置。 - 【請求項３】 データ処理を行なうデータフロープロセ
ッサに制御用プロセッサを接続し、両プロセッサ間のデ
ータの授受及びデータ処理をパケットにより行なうデー
タ処理装置において、データフロープロセッサからパケ
ットを入力され、パケットの異常を検出するパケット異
常検出手段を設け、パケット異常検出信号をデータフロ
ープロセッサと連動する他のプロセッサに入力するとと
もに、この他のプロセッサからデータフロープロセッサ
に初期化信号を送るようにし、かつこの初期化信号によ
りデータフロープロセッサにおける全体の初期化、ある
いはプログラムメモリ、データメモリ、演算処理部、キ
ューバッファ、伝送路のいずれかの初期化を行なうこと
を特徴とするデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095085A JP2876569B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | データ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095085A JP2876569B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | データ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324534A JPH04324534A (ja) | 1992-11-13 |
| JP2876569B2 true JP2876569B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=14128103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095085A Expired - Fee Related JP2876569B2 (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | データ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876569B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3095085A patent/JP2876569B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04324534A (ja) | 1992-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |