JPH06135556A

JPH06135556A - 生鳥籠積上装置

Info

Publication number: JPH06135556A
Application number: JP31109492A
Authority: JP
Inventors: Akira Kumakura; 章熊倉
Original assignee: GORDEX KK
Current assignee: GORDEX KK
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】生鳥が詰め込まれた生鳥籠を自動的に積上げ
る生鳥籠積上装置を提供する。【構成】爪部材と、爪部材を上下に駆動する爪部材駆
動装置と、爪部材が上方に移動する際に爪部材を生鳥籠
に掛合させ、爪部材が下方に移動する際に爪部材と生鳥
籠との掛合を解除する掛合装置とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鶏舎内の生鳥を捕獲
し、籠詰めし、生鳥籠を積上げる集鳥装置に関し、より
具体的には、集鳥装置中の生鳥籠を積上げる生鳥籠積上
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鶏舎内の生鳥を捕獲する捕鳥作業は従
来、作業者が生鳥を１羽づつ手で捕まえることにより行
われていた。作業者にとって不快且つ不健康な捕鳥作業
を自動化すべく、近年、真空吸引式捕鳥装置やブラシ状
の腕を有する回転ドラム式捕鳥装置を備える自動捕鳥機
械が、欧米で開発され、我が国にも導入され始めた。生
鳥の籠詰め作業に際しては、従来、何らかの方法で捕獲
した生鳥を、１方向に延在するベルトコンベヤ上に供
給し、ベルトコンベヤに沿って作業者が並び、搬送され
てくる生鳥を、順次空籠に詰め込む。円形のターンテ
ーブル上に供給し、ターンテーブルの周囲に作業者が並
び、生鳥を順次空籠に詰め込む。等の方法が採用されて
きた。生鳥が詰込まれた籠、すなわち生鳥籠を輸送トラ
ックに積み込む際には、予め生鳥籠を所定の段数に積上
げておくのが望ましい。従来、生鳥籠を所定の高さに積
み上げる作業は、人手により行われ、又は機械により生
鳥籠を所定の高さまで持ち上げた後、人手により積重ね
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動捕鳥機械
は、何れも複雑な機構を有するので価格が高く、且つ大
型なので我が国の狭い鶏舎では使用し難いという問題が
あった。また、従来の生鳥籠詰め方法においては、の
方法では、取り残した生鳥がベルトコンベヤの終端から
地面に落ちて逃げる可能性があり、生鳥が逃げないよう
にベルトコンベヤの終端に堰を設けると、取り残された
生鳥の数が増大した場合に、堰近傍の生鳥が圧死する可
能性がある等の問題があった。またの方法では、円形
のターンテーブルが場所を取り、作業場所まで運搬する
のに不便であるという問題があった。また、従来の生鳥
籠積上げ作業には、作業者に重労働を強いるという問題
があった。本発明は上記のごとき問題に鑑み、従来の手
作業による捕鳥に比べて作業者の負担を軽減することが
でき、安価で、且つ我が国の狭い鶏舎でも使用可能な程
度にコンパクトな捕鳥装置と、生鳥を取り残すことな
く、且つ傷つけることなく確実に籠に詰め込むことがで
き、且つ場所を取らない生鳥籠詰装置と、生鳥籠を自動
的に積上げる生鳥籠積上装置とを備える集鳥装置を提供
することを目的としてなされた発明の一部を構成するも
のであり、具体的には集鳥装置中の生鳥籠積上装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、爪部材と、爪部材を上下に駆動
する爪部材駆動装置と、爪部材が上方に移動する際に爪
部材を生鳥籠に掛合させ、爪部材が下方に移動する際に
爪部材と生鳥籠との掛合を解除する掛合装置とを備える
生鳥籠積上装置を提供する。本発明の好ましい態様にお
いては、生鳥籠積上装置は、爪部材を生鳥籠１つ分の高
さだけ上下に移動させ、且つ所定数量の生鳥籠が積み上
がるまで爪部材に前記上下移動を繰り返させるように爪
部材駆動装置を制御する制御装置を備える。

【０００５】

【作用】本発明にあっては、爪部材は、上方に移動する
際に生鳥籠に掛合するが、下方に移動する際には生鳥籠
との掛合が解除される。従って、爪部材を常に最下段の
生鳥籠に掛合させつつ、先着の生鳥籠を後着の生鳥籠の
上に順次乗せることにより、自動的に生鳥籠を積上げる
ことができる。従って、作業者の労力が軽減される。爪
部材を生鳥籠１つ分の高さだけ上下に移動させ、且つ所
定数量の生鳥籠が積み上がるまで爪部材に前記上下移動
を繰り返させるように爪部材駆動装置を制御する制御装
置を設けることにより、生鳥籠を自動的に所望の段数に
積上げることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例に係る生鳥籠積上装置を含む
集鳥装置を、図１〜図１２に基づいて説明する。図１、
図２に示すように、本集鳥装置は、捕鳥装置Ａと、生鳥
籠詰装置Ｂと、生鳥籠積上装置Ｃとを備えている。以下
の説明において、図１、図２、図８の矢印Ｉ、ＩＩ、Ｉ
ＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、それぞれ前方、後方、
左方、右方、上方、下方と呼ぶ。以下、捕鳥装置Ａと、
生鳥籠詰装置Ｂと、生鳥籠積上装置Ｃとに就き詳述す
る。

【０００７】１．捕鳥装置Ａ図１〜３に示すように、捕鳥装置Ａは、矢印ａで示す搬
送方向が後方を向き、且つ搬送方向に向かって上向きに
傾斜し、下端が地面の近傍に位置決めされた第１ベルト
コンベヤ１０を備えている。第１ベルトコンベヤ１０は
広幅に構成されている。第１ベルトコンベヤ１０の上端
には、矢印ｂで示す搬送方向が右方を向き、且つ水平に
延びる第２ベルトコンベヤ１１が接続している。第１ベ
ルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ１１とは、図示
しないモータにより駆動される。第１ベルトコンベヤ１
０と第２ベルトコンベヤ１１とは、架台１２により支持
されている。架台１２には、キャスター１３が取付けら
れている。第１ベルトコンベヤ１０の両側部と第２ベル
トコンベヤ１１の両側部には、それぞれスカート１４、
１５が立設されている。第１ベルトコンベヤ１０と第２
ベルトコンベヤ１１とにより、捕鳥コンベヤＡ₁が形成
されている。

【０００８】第２ベルトコンベヤ１１の終端には、矢印
ｃで示す搬送方向が前方を向く第３ベルトコンベヤ１６
が接続している。第３ベルトコンベヤ１６は地面上に設
置されている。第３ベルトコンベヤ１６の両側部には、
スカート１７が立設されている。複数の第３ベルトコン
ベヤ１６が直線状に連結されて、生鳥移送コンベヤＡ₂
が形成されている。終端部の第３ベルトコンベヤ１６ａ
は、キャスター１８を備える架台１９により支持され
て、搬送方向に向かって上向きに傾斜している。捕鳥コ
ンベヤＡ₁は、第２ベルトコンベヤ１１の終端がスカー
ト１７の上方に位置するように、高さ方向の寸法が定め
られている。

【０００９】捕鳥装置Ａの作動を以下に説明する。生鳥
移送コンベヤＡ₂を鶏舎内に搬入し、上向きに傾斜した
終端部の第３ベルトコンベヤ１６を、鶏舎の入口から外
方に突出させる。捕鳥コンベヤＡ₁を第３ベルトコンベ
ヤ１６の始端部に設置し、人手により捕鳥コンベヤＡ₁
を鶏舎の入口に向かって移動させる。これと同時に、人
手により、鶏舎内の生鳥を第１ベルトコンベヤ１０に追
い込む。第１ベルトコンベヤ１０に追い込まれた生鳥
は、第２ベルトコンベヤ１１、第３ベルトコンベヤ１６
を通って、鶏舎の入口から外方に突き出た、上向きに傾
斜した終端部の第３ベルトコンベヤ１６ａまで搬送され
る。第１ベルトコンベヤ１０、第２ベルトコンベヤ１
１、第３ベルトコンベヤ１６の両側部にはスカート１
４、１５、１７が立設されているので、生鳥がベルトコ
ンベヤから逃げ出すおそれは無い。

【００１０】捕鳥コンベヤＡ₁によれば、作業者は、生
鳥を第１ベルトコンベヤ１０に追い込むだけで、容易に
且つ僅かな労力で生鳥を捕獲することができる。捕鳥コ
ンベヤＡ₁は、真空吸引装置や回転ドラム装置等の複雑
な機構を備えていないので、安価に製造できる。また、
捕鳥コンベヤＡ₁は、真空吸引装置や回転ドラム装置等
の複雑な機構を備えていないので、コンパクトに構成で
き、我が国の狭い鶏舎でも充分に使用できる。第１ベル
トコンベヤ１０は広幅に構成されているので、多数の生
鳥を容易に捕獲できる。また捕鳥コンベヤＡ₁はキャス
タ１３を備えているので、作業者は捕鳥コンベヤＡ₁を
押して、鶏舎内を生鳥移送コンベヤＡ₂に沿って移動さ
せることができる。これにより、生鳥の捕獲をより確実
且つ容易に行える。なお、生鳥移送コンベヤＡ₂の両側
にそれぞれ捕鳥コンベヤＡ₁を設置することにより、鶏
舎内の生鳥の捕獲をより効率的に行うことができる。

【００１１】２．生鳥籠詰装置Ｂ図１、２に示すように、生鳥籠詰装置Ｂは、生鳥籠詰コ
ンベヤＢ₁と、空籠供給コンベヤＢ₂と、生鳥籠取出傾
斜コンベヤＢ₃とから構成される。生鳥籠詰コンベヤＢ
₁は以下の構成を有する。図４（ｂ）、図５に示すよう
に、生鳥籠詰コンベヤＢ₁は、骨組構造から成る直方体
状の枠体３０を有している。枠体３０は、上方部分３０
ａと、下方部分３０ｂとから構成される。上方部分３０
ａの左右両側と、前後端は、スカート３１で覆われてい
る。右側のスカート３１には、前後方向に所定の間隔を
隔てて４つの開口３１ａが形成されている。上方部分３
０ａの下部には、互いに平行に且つ隣接して前後方向に
水平に延在する第４ベルトコンベヤ３２ａ、３２ｂが配
設されている。ベルトコンベヤ３２ａの搬送方向は前方
を向き、ベルトコンベヤ３２ｂ搬送方向は後方を向いて
いる。ベルトコンベヤ３２ａ、３２ｂにより、ターンテ
ーブル３２が形成される。上方部分３０ａは前後方向に
延在する垂直壁３３により仕切られ、ベルトコンベヤ３
２ａの上方の室３４ａと、ベルトコンベヤ３２ｂの上方
の室３４ｂとが形成されている。垂直壁３３は、上方部
分３０ａの前後端の手前で終端しており、垂直壁３３と
上方部分３０ａの前後端のスカート３１との間には、生
鳥が通り抜けられる程度の隙間が設けられている。

【００１２】上方部分３０ａの後端に隣接して、ホッパ
ー３５が配設されている。図４（ａ）に示すように、ベ
ルトコンベヤ３２ａは、室３４ａの後端壁を越えて更に
後方まで延在しており、ホッパー３５は、ベルトコンベ
ヤ３２ａの、室３４ａの後端壁を越えて更に後方に延在
する部分の直上に配設されている。上方部分３０ａの後
端を覆うスカート３１は、室３４ａに接する部分が切り
欠かれて開口が形成されている。

【００１３】図４（ｂ）、図５に示すように、下方部分
３０ｂは、骨組から成るオープン構造を有する。下方部
分３０ｂの下部には、ローラーコンベヤから構成され、
前後方向に水平に延在する生鳥籠取出コンベヤ３６が配
設されている。生鳥籠取出コンベヤ３６の左側上方に
は、ガイド部材３６ａが配設されている。図４、図５に
示すように、ベルトコンベヤ３２ａの右側下方且つ生鳥
籠取出コンベヤ３６の右側上方に、作業台３７が配設さ
れている。作業台３７は、スカート３１に形成された開
口３１ａの下方に配設されている。

【００１４】図５に示すように、作業台３７の下方に
は、以下に説明する構成を有する、作業台駆動装置３８
が配設されている。作業台３７の直下に、前後方向に延
在するシャフト３８ａが配設され、シャフト３８ａの下
方に前後方向に延在するシャフト３８ｂが配設されてい
る。シャフト３８ａ、３８ｂは、それぞれの軸線の回り
に回動可能に、下方部分３０ｂに支持されている。レバ
ー３８ｃがシャフト３８ａと作業台３７とに固定され、
レバー３８ｄ、３８ｅがシャフト３８ｂに固定されてい
る。レバー３８ｆの一端が前後方向に延在する軸線の回
りに回動可能にレバー３８ｃに連結され、他端が前後方
向に延在する軸線の回りに回動可能にレバー３８ｅに連
結されている。生鳥籠取出コンベヤ３６の隣接するロー
ラーの間に、レバー３８ｇが配設されている。レバー３
８ｇの左端は、ヒンジ３８ｈを介して、前後方向に延在
する軸線の回りに回動可能に、下方部分３０ｂに支持さ
れている。レバー３８ｉの一端が前後方向に延在する軸
線の回りに回動可能にレバー３８ｅに連結され、他端が
前後方向に延在する軸線の回りに回動可能にレバー３８
ｇに連結されている。作業台３７とレバー３８ｄとは、
バネ３８ｊにより連結されている。

【００１５】作業台駆動装置３８は、常態では、図５に
示す状態にあり、レバー３８ｇとレバー３８ｄとが水平
に延在している。この時作業台３７は図５に示すよう
に、水平状態にある。作業台３７は自重により、シャフ
ト３８ａの回りに図５で時計方向に回転しようとする
が、レバー３８ｇが、図示しない規制部材により、図５
の状態からヒンジ３８ｈの回りに時計方向に回転するの
を阻止されているので、作業台３７も、図５に示す状態
から、シャフト３８ａの回りに図５で時計方向に回転す
ることはできない。作業者がレバー３８ｄを踏むと、図
６に示すように、レバー３８ｄがシャフト３８ｂの回り
に、時計方向に回転し、レバー３８ｃ、３８ｆにより構
成されるリンク機構を介して、作業台３７がシャフト３
８ａの回りに反時計方向に回転して左方に傾斜し、レバ
ー３８ｅ、３８ｉにより構成されるリンク機構を介し
て、レバー３８ｇがヒンジ３８ｈの回りに反時計方向に
回転して左方に傾斜する。作業者がレバー３８ｄから足
を離すと、作業台３７は自重により、シャフト３８ａの
回りに図６で時計方向に回転し、図５の水平状態に復帰
する。バネ３８ｊの付勢力をうけて、レバー３８ｄも図
５の水平状態に復帰し、レバー３８ｇも図５の水平状態
に復帰する。図２、図４（ｂ）に示すように、生鳥籠詰
コンベヤＢ₁には、キャスタ３９が取付けられており、
人手により移動可能である。生鳥籠詰コンベヤＢ₁は、
ホッパー３５が、生鳥移送コンベヤＡ₂の終端部を形成
する傾斜した第３ベルトコンベヤ１６ａの終端の直下に
位置するように、位置決めされて配設される。

【００１６】空籠供給コンベヤＢ₂は以下の構成を有す
る。図１、２、７に示すように、空籠供給コンベヤＢ₂
は、キャスタを有する架台に支持された傾斜ベルトコン
ベヤ４０と、架台に支持され傾斜ベルトコンベヤ４０に
連結して配設されたフリーローラー４１とから構成され
る。傾斜ベルトコンベヤ４０は、生鳥籠詰コンベヤＢ₁
に直交して配設され、フリーローラー４１は傾斜ベルト
コンベヤ４０に接続する湾曲部４１ａと、生鳥籠詰コン
ベヤＢ₁の上方に左右方向に延在する直線部４１ｂとか
ら成る。フリーローラー４１の直線部４１ｂは、適当な
支柱により支持され、図５に示すように、生鳥籠詰コン
ベヤＢ₁の上方部分３０ａの上方に位置決めされてい
る。フリーローラー４１は、傾斜ベルトコンベヤ４０と
の接続部から直線部４１ｂの後端に向かって僅かに下方
に傾斜している。フリーローラー４１の側部には、ガイ
ド４２が配設されており、また、直線部４１ｂの後端に
は、図示しないストッパーが配設されている。図２に示
すように、生鳥籠取出傾斜コンベヤＢ₃は、キャスタを
有する架台に支持された傾斜ベルトコンベヤ４３から構
成される。

【００１７】図１、２、５、６を参照しつつ、生鳥籠詰
装置Ｂの作動を以下に説明する。作業者が、地上に置か
れた空籠１００を、空籠供給コンベヤＢ₂の傾斜ベルト
コンベヤ４０上に供給する。図１、２で矢印ｄで示すよ
うに、空籠１００は、傾斜ベルトコンベヤ４０により、
フリーローラー４１まで搬送され、傾斜したフリーロー
ラー４１上を自走して、生鳥籠詰コンベヤＢ₁上に到達
する。ガイド４２と、図示しないストッパーの存在によ
り、空籠１００がフリーローラー４１から落ちるおそれ
は無い。空籠１００は、図５に示すように、生鳥籠詰コ
ンベヤＢ₁上に順次蓄積される。作業者は、作業台３７
の前に立ち、適宜空籠１００をフリーローラー４１上か
ら取り出して、作業台３７の上に乗せる。作業台３７の
上方にフリーローラー４１が延在しているので、作業者
は、手を上下に移動させるだけで容易に、空籠１００を
フリーローラー４１上から取り出して、作業台３７の上
に乗せることができる。

【００１８】生鳥移送コンベヤＡ₂の終端部を形成する
傾斜した第３ベルトコンベヤ１６ａから、生鳥籠詰コン
ベヤＢ₁のホッパー３５に生鳥が供給される。生鳥は、
ホッパー３５を介して確実に第４ベルトコンベヤ３２ａ
上に供給され、ベルトコンベヤ３２ａにより、右方に搬
送される。作業者は、生鳥籠詰コンベヤＢ₁のスカート
３１に形成された開口３１ａから、適宜生鳥を掴み出
し、作業台３７に置いた空籠１００に詰め込む。作業台
３７はベルトコンベヤ３２ａの下方に配設されているの
で、作業者は手を上下に移動させるだけで、容易に生鳥
を空籠に詰め込むことができる。搬送方向が対向するベ
ルトコンベヤ３２ａと３２ｂとによりターンテーブル３
２が形成され、ターンテーブル３２の周囲には、スカー
ト３１が立設されているので、取り残された生鳥がター
ンテーブル３２から地面に落ちて逃げるおそれは無い。
取り残されて、ベルトコンベヤ３２ａの前端まで運ばれ
た生鳥は、スカート３１に行手を阻まれて隣接するベル
トコンベヤ３２ｂに乗り移り、ベルトコンベヤ３２の端
部まで後戻りする。その後またベルトコンベヤ３２ａに
乗り移る。このようにして、生鳥は、ベルトコンベヤ３
２ａ、３２ｂ上を往復移動するので、すなわちターンテ
ーブル３２上を周回するので、ベルトコンベヤ３２ａ、
３２ｂの端部で後続の生鳥に押されて圧死するおそれは
無い。ベルトコンベヤ３２ａ上の空間と、ベルトコンベ
ヤ３２ｂ上の空間とは、垂直壁３３により仕切られてお
り、垂直壁３３とターンテーブル３２の前後端のスカー
ト３１との間には生鳥が通り抜けられる程度の隙間が設
けられているので、生鳥は確実にターンテーブル３２上
を周回する。ターンテーブル３２は、互いに平行に且つ
隣接して配設され、搬送方向が対向する一対のベルトコ
ンベヤ３２ａ、３２ｂから成るので、従来の円形のター
ンテーブルに比べて場所を取らない。したがって、生鳥
籠詰コンベヤＢ₁は、作業場所まで運搬するのに便利で
あ

【００１９】空籠１００が生鳥で満たされると、作業者
は、作業台駆動装置のレバー３８ｄを踏み、図６に示す
ように作業台３７と、レバー３８ｇとを傾斜させて、生
鳥で満たされた籠、すなわち生鳥籠１０１を生鳥籠取出
コンベヤ３６上に供給する。ガイド３６ａの存在によ
り、生鳥籠１０１が生鳥籠取出コンベヤ３６から飛び出
すおそれは無い。生鳥籠取出コンベヤ３６は作業台３７
の下方に配設され、且つ作業台３７を作業台駆動装置３
８により生鳥籠取出コンベヤ３６に向かって傾斜させる
ことができるので、作業者は、生鳥籠１０１を、容易
に、作業台３７から生鳥籠取出コンベヤ３６上に移すこ
とができる。生鳥籠取出コンベヤ３６に供給された生鳥
籠１０１は、生鳥籠取出コンベヤ３６から生鳥籠取出傾
斜コンベヤＢ₃に移送され、図１、２で矢印ｅで示すよ
うに前方に搬送され、生鳥籠取出傾斜コンベヤＢ₃の終
端に到達する。生鳥籠１０１が作業台３７から生鳥籠取
出コンベヤ３６上に供給される際、レバー３８ｇが傾斜
して、生鳥籠取出コンベヤ３６を形成するローラーコン
ベヤから上方に突出するので、生鳥籠取出コンベヤ３６
上で前記供給された生鳥籠１０１よりも後方にある生鳥
籠は、レバー３８ｇにより前方への移動が阻止さる。こ
れにより、前記供給された生鳥籠鳥籠１０１と、前記後
方にある生鳥籠との衝突が回避される。

【００２０】３．生鳥籠積上装置Ｃ図２に示すように、生鳥籠積上装置Ｃは、架台Ｃ₁と、
架台上に設置されたスタッカーＣ₂とから構成される。
架台Ｃ₁は、フリーローラー５０を有している。フリー
ローラー５０は、生鳥籠取出傾斜コンベヤＢ₃の終端に
接続されている。スタッカーＣ₂の構成を、図８〜図１
１に基づいて説明する。図８に示すように、スタッカー
Ｃ₂は、左右一対の側壁５１と、左右一対の側壁５１を
連結する上下一対の枠部材５２とにより構成される箱体
５３を有している。箱体５３の内部には、その下部に、
前後に延在するフリーローラー５４が配設されている。
フリーローラー５４の左右両側には、前後に延在するガ
イド５４′が配設されている。フリーローラー５４の左
側には、箱体５３の前部と後部とに、それぞれ上下に延
在する支柱５５ａ、５５ｂが配設されている。フリーロ
ーラー５４の右側にも、箱体５３の前部と後部とに、そ
れぞれ上下に延在する支柱５６ａ、５６ｂが配設されて
いる。

【００２１】支柱５５ａ、５５ｂに跨がって、骨組構造
から成る直方体状の枠体５７が配設されている。図８、
図９に示すように、枠体５７は、前端に取付けられた３
つの鼓状のローラー５８ａで支柱５５ａを挟持し、後端
に取付けられた３つの鼓状のローラー５８ｂで支柱５５
ｂを挟持して、支柱５５ａ、５５ｂに跨がっている。下
方の枠部材５２上に配設され、モータ５９によって回転
駆動されるスプロケット６０と上方の枠部材５２上に配
設された図示しないスプロケットとの間に、環状のチェ
ーン６１が掛け渡されている。チェーン６１は、枠体５
７に連結されている。モータ５９の正転、逆転に伴って
チェーン６１が前記スプロケットの回りに正転、逆転す
ると、チェーンに連結された枠体５７が、支柱５５ａ、
５５ｂに沿って上下に移動する。

【００２２】図９、図１０に示すように、前後方向に延
在するシャフト６２が、その軸線回りに回動可能に、枠
体５７に支持されている。シャフト６２には、長方形の
爪部材６３が固定されている。爪部材６３の、シャフト
６２との連結部よりも右方の部分は、枠体５７の右方外
方に突出し、右端上面にプラスチック製のライナー部材
６４が固定されている。爪部材６３の、シャフト６２と
の連結部よりも左方の部分は、枠体５７に固定されたバ
ネ６５により、上方に付勢されている。バネ６５の付勢
力の下に、爪部材６３は、シャフト６２の軸線の回り
に、後方から前方を見て時計方向に、すなわち図９、図
１０の矢印ｗの方向に回転付勢されている。爪部材６３
の左端部には、ストッパー６６が固定されており、スト
ッパー６６が枠部材を構成する骨材に当接することによ
り、爪部材６３の矢印ｗの方向へのに回転が規制されて
いる。ストッパー６６が枠部材を構成する骨材に当接し
た状態で、爪部材６３は、図９に示すように、ほぼ水平
に延在している。爪部材６３は、前述のほぼ水平の位置
から、矢印ｗの方向に回転することはできないが、矢印
ｗと反対の方向に回転することはできる。従って、爪部
材６３に矢印ｗと反対の方向に向かうトルクが作用する
と、爪部材６３は矢印ｗと反対の方向に回転する。前記
トルクが解除されると、爪部材６３は、バネ６５の回転
付勢力の下に、図９に示すほぼ水平の位置に復帰する。
枠体５７と同様の枠体１５７が、フリーローラー５４の
右側に配設された支柱５６ａ、５６ｂに跨がって配設さ
れ、爪部材６３と同様の爪部材１６３が枠体１５７に支
持されている。枠体１５７は、チェーン６１と同様のチ
ェーンにより上下に駆動される。

【００２３】支柱５５ａの近傍には、図１１に示すよう
に、フリーローラー５４を構成する２本のローラー部材
５４ａの間に、生鳥籠ストッパー６７が配設されてい
る。生鳥籠ストッパー６７は、ローラー部材５４ａと平
行に配設された回転シャフト６７ａと、回転シャフト６
７ａに固定されたストッパー部材６７ｂと、ストッパー
部材６７ｂの回転を規制する規制部材６７ｃと、規制部
材６７ｃとストッパー部材６７ｂとを連結するバネ６７
ｄとを有する。回転シャフト６７ａは図示しないモータ
に連結されている。図示しないモータが作動していない
時には、バネ６７の付勢力の下に、ストッパー部材６７
ｂは、図１１で一点鎖線で示す退避位置にある。退避位
置においては、ストッパー部材６７ｂは、ローラー部材
５４ａの上面より下方にある。図示しないモータが作動
すると、回転シャフト６７ａが回転し、ストッパー部材
６７ｂは図１１で実線で示す稼働位置まで回転する。ス
トッパー部材６７ｂは、稼働位置まで回転した時点で、
規制部材６７ｃに当接し、稼働位置に止まる。稼働位置
においては、ストッパー部材６７ｂは、ローラー部材５
４ａの上面から上方に突出する。モータの作動が停止さ
れると、バネ６７ｄの付勢力の下に、ストッパー部材６
７ｂは退避位置に復帰する。

【００２４】図８に示すように、支柱５５ｂの下部の右
方に、リミットスイッチ６８が配設され、リミットスイ
ッチ６８の上方にリミットスイッチ６９が配設されてい
る。リミットスイッチ６８は、枠体５７の下部に形成さ
れた図示しない突起に当接して下限位置信号を出力し、
リミットスイッチ６９は、枠体５７の上部に形成された
図示しない突起に当接して上限位置信号を出力する。支
柱５５ａの下部の右方にリミットスイッチ７０が配設さ
れている。リミットスイッチ７０は、フリーローラー５
４上を前方に移動する生鳥籠１０１に当接して生鳥籠入
荷信号を出力する。図８に示すように、スタッカーＣ₂
はマイコンを装備したコントロールユニット７１を備え
ている。コントロールユニット７１には、リミットスイ
ッチ６８からの下限位置信号、リミットスイッチ６９か
らの上限位置信号、リミットスイッチ７０からの生鳥籠
入荷信号が入力され、コントロールユニット７１から
は、モータ５９と、回転シャフト６７ａを回転駆動する
図示しないモータに制御信号が出力される。

【００２５】図８、図１１、図１２を参照しつつ、生鳥
籠積上装置Ｃの作動を以下に説明する。生鳥籠取出傾斜
コンベヤＢ₃、フリーローラー５０を経由して、生鳥籠
１０１が、フリーローラー５４上に供給される。リミッ
トスイッチ７０が、フリーローラー５４上を前方に移動
する生鳥籠１０１の前端部に当接して生鳥籠入荷信号を
出力する。生鳥籠入荷信号を受けて、コントロールユニ
ット７１は、回転シャフト６７ａを回転駆動する図示し
ないモータに制御信号を出力し、該モータを作動させ
る。モータの作動により、回転シャフト６７ａが回転
し、ストッパー部材６７ｂが稼働位置まで回転し、ロー
ラー部材５４ａの上面から上方に突出する。生鳥籠１０
１の前端がストッパー部材６７ｂに当接し、生鳥籠１０
１は停止する。生鳥籠１０１は、支柱５５ａと５５ｂの
間に停止する。

【００２６】次にコントロールユニット７１はモータ５
９に制御信号を出力し、モータ５９を逆転させて枠体５
７を下方に移動させる。枠体５７が下方に移動する際
に、爪部材６３の右端が生鳥籠１０１の側面に当接し、
爪部材６３は生鳥籠１０１の側面にから矢印ｗと反対方
向のトルクを受け、図１２で１点鎖線で示すように、ほ
ぼ水平の位置から矢印ｗと反対の方向に回転する。この
結果、爪部材６３は、生鳥籠１０１の側面に当接しつ
つ、支障なく下方に移動することができる。リミットス
イッチ６８が枠体５７の下部に形成された図示しない突
起に当接して下限位置信号を出力する。下限位置信号を
受けて、コントロールユニット７１はモータ５９の作動
を停止させ枠体５７を下限位置に止める。枠体５７が下
限位置に在る時に、爪部材６３の右端に固定されたライ
ナー部材６４が生鳥籠１０１の左側部に形成された取手
の下面と掛合する。枠体５７と同時に枠体１５７も下方
に移動し、下限位置に到達し、爪部材１６３の左端に固
定されたライナー部材１６４が生鳥籠１０１の右側部に
形成された取手の下面と掛合する。

【００２７】次いで、コントロールユニット７１はモー
タ５９に制御信号を出力し、モータ５９を正転させて枠
体５７、１５７を上方に移動させる。枠体５７、１５７
の上方への移動に伴って、爪部材６３、１６４も上方に
移動し、ライナー部材６４、１６４と掛合して爪部材６
３、１６３に支持された生鳥籠１０１も上方に移動す
る。生鳥籠１０１に掛合するのはプラスチック製のライ
ナー部材６４、１６４なので、生鳥籠１０１が上方に移
動する際に、生鳥籠１０１に傷が付くおそれは無い。リ
ミットスイッチ６９が枠体５７の上部に形成された図示
しない突起に当接して上限位置信号を出力する。上限位
置信号を受けて、コントロールユニット７１はモータ５
９の作動を停止させ枠体５７を上限位置に止める。爪部
材６３、１６３に支持された生鳥籠１０１も、図１２に
２点鎖線で示すように、上限位置に止まる。上限位置に
ある生鳥籠１０１の下端は、フリーローラー上にある生
鳥籠１０１の上端よりも僅かに上方にある。

【００２８】次の生鳥籠１０１がフリーローラー５４を
前方に進み、リミットスイッチ７０に当接し、リミット
スイッチ７０から生鳥籠入荷信号が出力される。生鳥籠
入荷信号を受けて、コントロールユニット７１はモータ
５９に制御信号を出力し、モータ５９を逆転させて枠体
５７を下方に移動させる。枠体５７が下方に移動する際
に、爪部材６３、１６３に支持された生鳥籠１０１の下
端が、フリーローラー５４上にある前記次の生鳥籠１０
１の上端に当接する。これにより、２つの生鳥籠１０１
が積み重なる。ライナー部材６４、１６４と積み重なっ
た２つの生鳥籠１０１の中の上側の生鳥籠１０１の取手
との掛合が解除され、爪部材６３、１６３は、生鳥籠１
０１の側面に当接しつつ、下方に移動する。リミットス
イッチ６８が枠体５７の下部に形成された図示しない突
起に当接して下限位置信号を出力する。下限位置信号を
受けて、コントロールユニット７１はモータ５９の作動
を停止させ枠体５７を下限位置に止める。ライナー部材
６４、１６４が、積み重なった２つの生鳥籠１０１の中
の下側の生鳥籠１０１の取手に掛合する。コントロール
ユニット７１がモータ５９に制御信号を出力し、モータ
５９を正転させて枠体５７、１５７を上方に移動させ
る。枠体５７、１５７の上方への移動に伴って、爪部材
６３、１６３が、ひいては、積み重なった２つの生鳥籠
１０１が上方に移動し、下側の生鳥籠１０１が上限位置
に到達する。

【００２９】以下、枠体５７の上下移動が繰り返され、
爪部材６３、１６３が新たに供給される最下段の生鳥籠
１０１に掛合して積み重なった生鳥籠全体を持ち上げる
動作を繰り返し、生鳥籠１０１が積上げられる。生鳥籠
１０１が所定段数積上がった時に、コントロールユニッ
ト７１は、回転シャフト６７ａを回転駆動する図示しな
いモータに制御信号を出力し、該モータの作動を停止さ
せる。生鳥籠１０１が所定段数積上がったか否かの判断
は、コントロールユニット７１が、リミットスイッチ７
０からの生鳥籠入荷信号の入力回数をカウントすること
に行う。前記モータの作動の停止により、ストッパー部
材６７ｂが退避位置に復帰する。この結果、所定段数積
上がった生鳥籠１０１は、フリーローラー５４上を前方
に移動することが可能となる。作業者が所定段数積上が
った生鳥籠１０１を押して、スタッカーＣ₂の前方に待
機するトラックＤに積み込む。上記説明から判るごと
く、スタッカーＣ₂によれば、生鳥籠１０１は自動的に
所望の段数に積上げられるので、作業者の労働が軽減さ
れる。

【００３０】

【効果】以上説明したごとく、本発明によれば、爪部材
は、上方に移動する際に生鳥籠に掛合するが、下方に移
動する際には生鳥籠との掛合が解除される。従って、爪
部材を常に最下段の生鳥籠に掛合させつつ、先着の生鳥
籠を後着の生鳥籠の上に順次乗せることにより、自動的
に生鳥籠を積上げることができる。従って、作業者の労
力が軽減される。爪部材を生鳥籠１つ分の高さだけ上下
に移動させ、且つ所定数量の生鳥籠が積み上がるまで爪
部材に前記上下移動を繰り返させるように爪部材駆動装
置を制御する制御装置を設けることにより、生鳥籠を自
動的に所望の段数に積上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る生鳥籠積上装置を含む集
鳥装置の全体構成を示す平面図である

【図２】図１の集鳥装置の側面図である。

【図３】図１のＮ−Ｎ矢視図である。

【図４】図１の集鳥装置を構成する生鳥籠詰装置の外観
図である。図４（ａ）は平面図であり、図４（ｂ）は側
面図である。

【図５】図１の集鳥装置を構成する生鳥籠詰装置の断面
図である。

【図６】図１の集鳥装置を構成する生鳥籠詰装置の断面
図である。

【図７】図１のＭ−Ｍ矢視図である。

【図８】図１の集鳥装置を構成する本発明の実施例に係
る生鳥籠積上装置が備えるスタッカーの斜視図である。

【図９】図８のスタッカーが備える枠体の斜視図であ
る。

【図１０】図９の枠体に取付けられた爪部材の斜視図で
ある。

【図１１】図８のスタッカーが備える生鳥籠ストッパー
の構成を示す図である。

【図１２】図８のスタッカーの作動を示す図である。

【符号の説明】

Ａ捕鳥装置Ａ₁捕鳥コンベヤＡ₂生鳥移送コンベヤＢ生鳥籠詰装置Ｂ₁生鳥籠詰コンベヤＢ₂空籠供給コンベヤＢ₃生鳥籠取出傾斜コンベヤＣ生鳥籠積上装置Ｃ₁架台Ｃ₂スタッカー１０第１ベルトコンベヤ１１第２ベルトコンベヤ１６第３ベルトコンベヤ３２第４ベルトコンベヤ３６生鳥籠取出コンベヤ３７作業台３８作業台駆動装置６３、１６３爪部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】爪部材と、爪部材を上下に駆動する爪部
材駆動装置と、爪部材が上方に移動する際に爪部材を生
鳥籠に掛合させ、爪部材が下方に移動する際に爪部材と
生鳥籠との掛合を解除する掛合装置とを備える生鳥籠積
上装置。
【請求項２】爪部材を生鳥籠１つ分の高さだけ上下に
移動させ、且つ所定数量の生鳥籠が積み上がるまで爪部
材に前記上下移動を繰り返させるように爪部材駆動装置
を制御する制御装置を備える請求項１に記載の生鳥籠積
上装置。
【請求項３】生鳥籠の水平移動を規制するストッパー
と、生鳥籠の積み上げ作動中に前記ストッパーを作動さ
せ、所定数量の生鳥籠が積み上がると前記ストッパーの
作動を停止させる制御装置とを備える請求項１又は２記
載の生鳥籠積上装置。