JPH0613400Y2 - ベルト長さ調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、異なる角度位置に割り出される従動プーリと
回転駆動モータの駆動プーリに掛け渡されるベルト長さ
を調整するベルト長さ調整装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 従動プーリと駆動プーリに掛け渡されるベルトの長さ
は、従動プーリの位置が変化することによって変化す
る。前記ベルトの長さを一定にするためには従動プーリ
と駆動プーリ間にアイドラプーリを設け、このアイドラ
プーリを従動プーリの移動方向と直交する方向に移動さ
せる必要がある。

このために従来は、ベースにスライダーを従動プーリの
移動方向と直交する方向に案内し、このスライダーにア
イドラプーリを回転可能に軸承し、前記ベースとスライ
ダー間にアイドラプーリをベルトに当接する方向に付勢
するスプリングを設けていた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記したベルト長さ調整装置は、従動プーリの位置が大
きく変化しないものには適用できるが、従動プーリの位
置が大きく変化してアイドラプーリの位置が大きく変化
するものにおいては、前記スプリングの力が大きく変化
し、ベルトに加わる力が大きく変化する問題があった。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、支持ヘッドと回転駆動モータ間で回転体の回転軸線
と平行な軸線回りに旋回する第１のアームを設け、この
第１のアームの先端に第２のアームを旋回可能に枢支
し、この第２のアームの先端を前記回転体に回転体の回
転中心から所定距離離れた位置に枢着し、第１のアーム
と第２のアームの連結点にベルトが掛け渡されるアイド
ラプーリを設け、前記第１のアームと第２のアームのど
らちか一方をアームの長手方向に互いに相対移動できる
第１の可動部材と第２の可動部材とで構成し、第１の可
動部材と第２の可動部材間にアームの伸び方向に付勢す
るスプリングを介挿したものである。

＜作用＞ 回転体が回転されて従動プーリが異なる角度位置に回転
割り出しされると、回転体の回転につれて第２のアーム
が回転体に枢着された位置が変化して第１，第２のアー
ムが旋回する。この結果、アイドラプーリはベルト長さ
が一定になる位置に移動され、ベルトへのテンションは
第１の可動部材と第２の可動部材間に設けられたスプリ
ングによって与えられる。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図及び第２図に基づいて説明
する。１０はベースであり、このベース１０に加工ヘッ
ド（支持ヘッド）１１が設置されている。この加工ヘッ
ド１１には回転体１２が回転可能に軸承され、回転体１
２には回転体１２の回転中心から近い位置に角度位相を
ずらして第１の回転軸１３と第２の回転軸１４が回転可
能に軸承され、さらに回転体１２には回転体１２の回転
中心から遠い位置に角度位相をずらして第３の回転軸１
５と第４の回転軸１６が回転可能に軸承されている。前
記回転軸１３，１４，１５，１６は回転体１２の回転軸
線と平行な軸線回りに回転できるようになっており、各
回転軸１３，１４，１５，１６には従動プーリ２０，２
１，２２，２３がそれぞれ回転連結さている。回転体１
２には加工ヘッド１１内で従動歯車２４が取付けられて
おり、この従動歯車２４に噛み合う駆動歯車２５が回転
体用モータ２６に取付けられている。回転体用モータ２
６は加工ヘッド１１の端面に取付けられている。

前記回転体１２の端面には凹み３０が形成されており、
この凹み３０を跨ぐような形でブリッジ３１が回転体１
２の端面に取付けられている。また回転体１２の端面に
は凹み３０の外側に係合ブロック３２が固定され、この
係合ブロック３２に回転体１２の回転方向に係合するス
トッパ３３，３４が加工ヘッド１１の端面に回転体１２
の両側に固定されている。前記ストッパ３３，３４と係
合ブロック３２と回転体用モータ２６によって、回転体
１２は１８０度ずれた２つの角度位相に位置決めされ
る。前記ストッパ３３，３４と係合ブロック３２と回転
体用モータ２６とによって回転割り出し装置が構成され
る。

前記ベース１０には回転体１２の回転軸線と直交する方
向に所定距離離れた位置で回転駆動モータ３３を設け、
回転体１２の回転軸線と平行な軸線回りに回転駆動され
る前記回転駆動モータ３３の出力軸３４に駆動プーリ３
５を取付ける。

また前記ベース１０には加工ヘッド１１と回転駆動モー
タ３３間で支持部材４０が立設され、この支持部材４０
に第１の連結ピン４１を介して第１のアーム４２が回転
体１２の回転軸線と平行な軸線回りに旋回可能に枢支さ
れている。第１のアーム４２の先端には第２の連結ピン
４３を介して第２のアーム４４が旋回可能に枢支され、
この第２のアーム４４の先端には第３の連結ピン４５が
回転体１２の回転軸線と平行な軸線回りに回転できるよ
うに軸支されている。第３の連結ピン４５は突設部材４
６に取付けられ、この突設部材４６は前記ブリッジ３１
に回転体１２の回転中心から所定距離離れた位置に固定
されている。前記第３の連結ピン４３にはアイドラプー
リ４７が回転可能に軸支されている。前記第１のアーム
４２は第１の可動部材５０と第２の可動部材５１からな
り、第１の可動部材５０には嵌合孔５２が形成され、第
２の可動部材５１には前記嵌合孔５２に摺動可能に嵌合
する嵌合部５３が形成されている。前記嵌合孔５２と嵌
合部５３間には第１のアーム４２を伸び方向に付勢する
スプリング５４が介挿され、第１のアーム４２の伸縮は
嵌合部５３が嵌合孔52の各段部５５，５６に当接するこ
とにより制限される。前記駆動プーリ３５とアイドラプ
ーリ４７と従動プーリ２０，２１，２３にベルト５７が
掛け渡されている。

次に上述した構成に基づいて作用について説明する。ス
トッパ３３に係合部材３２が当接した第１図に示す状態
で、駆動プーリ３５が回転されるとベルト５７を介して
従動プーリ２０，２１，２３に回転が伝えられる。回転
体モータ２６によって回転体１２を矢印Ｂの方へ回転さ
せると、係合部材３２はストッパ３４に当接し、１８０
度ずれた位置に回転体１２が割り出される。この結果、
従動プーリ２２，２３は２点鎖線で示す位置に割り出さ
れ、第３の連結ピン４５が第１図のＣ点に移動すること
によって第１のアーム４２と第２のアーム４４は２点鎖
線に示す位置に旋回する。これによってアイドラプーリ
４７はベルト５７の長さを一定に保つ位置に移動され、
スプリング５４の力がアイドラプーリ４７を介してベル
ト５７に与えられる。

前記ベルト５７が従動プーリ２０，２１，２３に掛けら
れてベルト５７の長さが短くなるようなときは、アイド
ラプーリ４７をベルト５７の外側へ移動させ、ベルト５
７が従動プーリ２３，２４に掛けられてベルト５７の長
さが長くなるようなときは、アイドラプーリ４７をベル
ト５７の内側へ移動させるように第２のアーム４４を回
転体１２の回転中心からオフセットした位置に連結すれ
ば、第１のアーム４２の長さを変えることなく、ベルト
５７にかかるスプリング５４の力を変化させることなく
アイドラプーリ４７を移動させることができる。

なお、上述した実施例は、回転体１２に４つの従動プー
リ２０，２１，２２，２３を設けた例について述べた
が、本考案は第３図に示すように回転体６０に１つの従
動プーリ６１しか持たないものにも適用できる。この場
合、６２が駆動プーリで、６３がアイドラプーリで、６
４が駆動プーリ６２とアイドラプーリ６３と従動プーリ
６１に掛け渡されるベルトで、６５が第１のアームで、
66が第２のアームである。

また、上述した実施例は、第１のアーム４２を第１の可
動部材５０と第２の可動部材５１とで構成し、第１の可
動部材５０と第２の可動部材５１間にスプリング５４を
設けた例について述べたが、第１のアーム４２の代わり
に第２のアーム４４を第１の可動部材と第２の可動部材
とで構成し、第１の可動部材と第２の可動部材間にスプ
リングを設けても良い。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案は、支持ヘッドと回転駆動モー
タ間で回転体の回転軸線と平行な軸線回りに旋回する第
１のアームを設け、この第１のアームの先端に第２のア
ームを旋回可能に枢支し、この第２のアームの先端を前
記回転体に回転体の回転中心から所定距離離れた位置に
枢着し、第１のアームと第２のアームの連結点にベルト
が掛け渡されるアイドラプーリを設け、前記第１のアー
ムと第２のアームのどちらか一方をアームの長手方向に
互いに相対移動できる第１の可動部材と第２の可動部材
とで構成し、第１の可動部材と第２の可動部材間にアー
ムの伸び方向に付勢するスプリングを介挿した構造であ
るので、第１の可動部材に対して第２の可動部材を大き
く伸縮させることなく、アイドラプーリを移動させるこ
とができ、ベルトにかかる力をほぼ一定することができ
る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の実施例を示すもので、第１
図は加工ヘッドの後方から見た図、第２図は第１図にお
いてII-II線で断面した図、第３図は他の実施例を示す
簡略図。 １１……加工ヘッド（支持ヘッド）、１２……回転体、
１３……第１の回転軸、１４……第２の回転軸、１５…
…第３の回転軸、１６……第４の回転軸、２０，２１，
２２，２３……従動プーリ、３３……回転駆動モータ、
３５……駆動プーリ、４２……第１のアーム、４４……
第２のアーム、４７……アイドラプーリ、５０……第１
の可動部材、５１……第２の可動部材、５４……スプリ
ング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】支持ヘッドに回転体を回転可能に軸承し、
   この回転体に回転体の回転中心から所定距離離れた位置
   に回転軸を回転可能に軸承し、この回転軸に従動プーリ
   を同軸に回転連結し、前記回転体を所定の角度位置に回
   転割り出しする回転割り出し装置を設け、前記支持ヘッ
   ドに対して回転体の回転軸線と直交する方向に離れた位
   置に回転駆動モータを設け、この回転駆動モータの出力
   軸に駆動用プーリを取付け、前記従動プーリと駆動プー
   リにベルトを掛け渡し、従動プーリが回転体の回転によ
   って複数の角度位置に割り出されたときのベルトの長さ
   を調整する装置であって、支持ヘッドと回転駆動モータ
   間で回転体の回転軸線と平行な軸線回りに旋回する第１
   のアームを設け、この第１のアームの先端に第２のアー
   ムを旋回可能に枢支し、この第２のアームの先端を前記
   回転体に回転体の回転中心から所定距離離れた位置に枢
   着し、第１のアームと第２のアームの連結点に前記ベル
   トが掛け渡されるアイドラプーリを設け、前記第１のア
   ームと第２のアームのどちらか一方をアームの長手方向
   に互いに相対移動できる第１の可動部材と第２の可動部
   材とで構成し、第１の可動部材と第２の可動部材間にア
   ームの伸び方向に付勢するスプリングを介挿したことを
   特徴とするベルト長さ調整装置。