JPH0613386Y2 - 電磁連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は一方の面に駆動面を有し他方の面に制動面を有
するアーマチュアを備えモータに取付けられる電磁連結
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のアーマチュアを備えた電磁連結装置は、電磁ク
ラッチと電磁ブレーキとを別々に設ける場合に生じるい
わゆるけんか現象を防止し、しかも小型化がはかれる利
点があることなどから広く使用されている。この種の電
磁連結装置としては、例えば実開昭５１−１１２０１２
号公報に開示されたものがある。これはモータのブラケ
ットの前面に固定されたフィールドコアと、このフィー
ルドコアの前面を覆いモータ軸に軸装されたロータと、
これら部材を覆い従動軸を回転自在に支持する外箱とを
備え、この外箱に前記ロータに対向する摩擦面を設ける
と共に、摩擦面とロータとの間に、従動軸上に軸線方向
に移動自在に設けられたアーマチュアを臨ませたもので
あり、電磁コイルが無励磁状態のときは、圧縮コイルば
ねの弾撥力でアーマチュアを外箱に圧接させて従動軸の
制動を行い、電磁コイルが励磁状態のときは、アーマチ
ュアをロータに磁気吸着させて動力の伝達を行うように
構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のこの種の電磁連結装置においては、ロー
タがモータ軸に軸装され、ブラケットに対して固定され
る外箱に摩擦面が形成されているために、電磁連結装置
をモータに取付けないと、ロータとアーマチュアとの間
隙調整が行えず、調整作業が煩雑になるという不具合が
あった。すなわち、外箱を取付けた後に間隙を測定し間
隙が設定値の範囲外にある場合は、外箱を取外して摩擦
面を研削したり、あるいはシム等の調整部材の厚さを変
えてロータの軸装位置を調整した後に、再び外箱を取付
ける作業が要求されるからである。その結果、電磁連結
装置のモータへの組付性もきわめて悪いものとなってい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような事情に鑑みなされたもので、ロータ
とアーマチュアとの間隙調整が容易に行える電磁連結装
置を提供するものである。本考案に係る電磁連結装置
は、ロータを回転自在に支持するフィールドコアと、こ
のフィールドコアを保持しロータの摩擦面と軸線方向に
間隔をおいて対向する摩擦面を有しかつ従動軸をモータ
軸と同軸状に回転自在に支持する固定部材と、前記両摩
擦面間に臨むアーマチュアとを備え、前記固定部材をフ
ィールドコアに対して進退自在に設け、この固定部材を
固定する固定手段を設けると共に、固定部材のモータ側
端部にモータのいんろう部が嵌合されるいんろう部を設
けたものである。

〔作用〕

本考案においては、ロータおよび固定部材はそれぞれフ
ィールドコアに対して位置決めされるので、固定部材を
フィールドコアに対して進退させることによってロータ
とアーマチュアとの間隙が変化するようになる。

〔実施例〕

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細に説明す
る。図は本考案に係る電磁連結装置を示す半断面図で、
同図において符号Ａで示すものは、モータＢと減速機Ｃ
との間に配置される電磁連結装置を示す。１は中央孔を
有する環状に形成されたフィールドコア、２はこのフィ
ールドコア１の前面に設けられた環状溝３に装填された
環状の電磁コイルである。

４は動力が入力されるロータである。このロータ４は前
記フィールドコア１の中央孔内に前側から挿入される円
筒状のボス部４ａと、このボス部４ａの前端に外径方向
に突設されフィールドコア１の前面に間隔をおいて対向
するフランジ部４ｂとから断面略Ｌ字状に形成されてお
り、前記フィールドコア１の中央孔に圧入された軸受５
でフィールドコア１と同軸状に回転自在に支持されてい
る。ロータ４のボス部４ａの内孔にはモータＢのモータ
軸４１先端に設けられたピニオン４２が回転方向に係合
された状態で軸線方向に挿抜自在に嵌合される内歯６が
設けられている。一方、フランジ部４ｂの前面には、前
面に摩擦面７を有する環状の摩擦板８が嵌着されてい
る。１１はロータ４に摩擦板９に沿うように設けられた
円弧状のスリットで、前記電磁コイル２で発生した磁束
を後述するアーマチュアへ迂回させる断磁部を形成して
いる。

１２は非磁性材からなる固定部材で、この固定部材１２
はフィールドコア１の外周面を覆う円筒状に形成された
円筒部１３と、この円筒部１３の前部に設けられた薄肉
部１３ａにフィールドコア１に対して進退自在に嵌合さ
れた環状部１４とからなる。フィールドコア１は円筒部
１３の後部に嵌入保持されている。また、円筒部１３の
後端部には、モータＢに設けられたいんろう凸部４３に
嵌合されるいんろう凹部１５が凹設されている。

１６は環状部１４を軸線方向に貫通し円筒部１３に螺着
される固定ボルト、１７は薄肉部１３ａに半径方向に螺
合され環状部１４の外周面に当接する無頭ねじであり、
これら部材は環状部１４をフィールドコア１に対して進
退させ所望の位置に固定する固定手段を構成している。
環状部１４の背面には前記ロータ４の摩擦面７に軸線方
向に間隔をおいて対向する摩擦面１８を有する環状の摩
擦板１９が固着されている。ここで、環状部１４の外径
寸法Ｄ_１は前記いんろう凹部１５の内径寸法Ｄ_２と等し
くされており、減速機Ｃのいんろう凹部４４に嵌合され
るいんろう凸部２０を構成している。

２１は前記環状部１４の中央孔を貫通する従動軸であ
る。この従動軸２１は前記中央孔に圧入された軸受２２
と、ロータ４の中央孔に圧入された軸受２３とによって
ロータ４およびモータ軸４１と同軸状に回転自在に支持
されている。また、前端部には前記減速機Ｃの入力歯車
４５と噛合しモータ軸４１のピニオン４２と等しい形状
のピニオン２４が設けられ、前記軸受２２，２３間のロ
ーレット加工部２５には後述する板ばねを支持するハブ
２６が圧入固定されている。

２７はこれら摩擦面７，１８間に臨むように配設された
環状のアーマチュアである。このアーマチュア２７は一
方のロータ４の摩擦面７に対向する部位に駆動面が形成
され、他方の固定部材１４の摩擦面１８に対向する部位
に制動面が形成されている。アーマチュア２７の厚さお
よび摩擦面７，１８の対向間隔はアーマチュア２７が何
れかの摩擦面と接触しているときに間隙ｇが設けられる
ように設定されている。２８はアーマチュア２７を従動
軸２１上に軸線方向に移動自在に支持する板ばねであ
る。この板ばね２８としては、例えば円周方向に延在し
アーマチュア２７の前面に固定される外周部と、ハブ２
６の前面に固定される内周部と、これらの間を連結する
径方向に延在する架橋部とから全体が略円板状に形成さ
れたものを用いることができる。そして、外周部および
内周部において架橋部が連結される部位に固定用孔を設
けることによって、正逆回転いずれの方向においてもト
ルクの伝達が行え、かつ高トルクが伝達できるものが好
ましい。

ここで、前記ハブ２６の固定位置はその前面が環状部１
４の摩擦面１８よりも前方になるように位置付けされて
いる。このため板ばね２８は架橋部が外径方向に向かう
にしたがって後方へ向かうように初期撓みが与えられて
おり、常時アーマチュア２７を環状部１４に圧接させる
方向に弾撥力が作用している。すなわち、板ばね２８は
アーマチュア２７を常時環状部１４に押圧する制動ばね
としても機能している。

このように構成された電磁連結装置においては、電磁コ
イル２が励磁状態のときは磁束が生じアーマチュア２７
をロータ４に磁気吸着することができるために、ロータ
４に入力されるトルクを従動軸２１に伝達することがで
きる。一方、図に示すように電磁コイル２が無励磁状態
のときは、板ばね２８の弾撥力によってアーマチュア２
７が環状部１４に圧接されるため、従動軸２１は制動さ
れる。

また、ロータ４はフィールドコア１に支持され、フィー
ルドコア１は固定部材１２に保持されており、ロータ４
および環状部１４はそれぞれフィールドコア１に対して
位置決めされているので、環状部１４をフィールドコア
１に対して進退させることによってロータ４とアーマチ
ュア２７との間隙ｇを変化させることできる。

したがって、電磁連結装置Ａは従来のようにモータＢに
取付けることなく単体の状態において、環状部１４をフ
ィールドコア１に対して進退させ、無頭ねじ１７および
固定ボルト１６で固定することによって間隙ｇの調整を
行うことができる。そして、調整後はいんろう凹部１５
にモータＢのいんろう凸部４３を嵌合させれば、電磁連
結装置ＡをモータＢに取付けることができる。

なお、制動力の設定は、ロータ４の摩擦面７とハブ２６
の背面との間隙を変えることによって調整することがで
きる。この調整は例えばハブ２６のローレット加工部２
５への圧入量、あるいは軸受２２と従動軸２１との間に
介装された図示しないシムの厚さを変えることによって
行うことができる。

上記実施例においては、アーマチュア２７を板ばね２８
で移動自在に支持し、固定部材１２を円筒部１３と環状
部１４とから構成した例について説明したが本考案はこ
れに限定されるものではなく、アーマチュア２７を従動
軸２１に設けたスプラインに嵌合させ、圧縮コイルばね
で環状部１４方向に押圧するように構成したり、固定部
材１２を非磁性材から円筒部１３と環状部１４とが一体
化されたカップ状に形成することもできる。また、固定
部材１２の両端に設けたいんろう部は、モータＢ，減速
機ｃに設けられたいんろう部の形状に応じて適宜変更す
ることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ロータを回転自在
に支持するフィールドコアと、このフィールドコアを保
持しロータの摩擦面と軸線方向に間隔をおいて対向する
摩擦面を有しかつ従動軸をモータ軸と同軸状に回転自在
に支持する固定部材と、前記両摩擦面間に臨むアーマチ
ュアとを備え、前記固定部材をフィールドコアに対して
進退自在に設け、この固定部材を固定する固定手段を設
けると共に、固定部材のモータ側端部にモータのいんろ
う部が嵌合されるいんろう部を設けたから、固定部材を
フィールドコアに対して進退させることによって、ロー
タとアーマチュアとの間隙を調整することができる。ま
た、間隙の調整後はいんろう部の嵌合によってモータに
取付けることができる。

したがって、電磁連結装置単体においてロータとアーマ
チュアとの間隙調整が行え、従来のように調整に際して
電磁連結装置をモータに取付けたり、モータから取外し
たりする必要がないから容易に間隙調整を行うことがで
きる。しかも、調整後はいんろう部で容易にモータに取
付けることができるから、モータへの組付性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る電磁連結装置を示す半断面図である。 １……フィールドコア、２……電磁コイル、４……ロー
タ、１２……固定部材、１３……円筒部、１４……環状
部、１６……固定ボルト、１７……無頭ねじ、２７……
アーマチュア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】いんろう部が設けられたモータに取付けら
   れる電磁連結装置において、モータ軸が回転方向に係合
   された状態で挿抜自在に嵌合される軸孔を有するロータ
   と、このロータを回転自在に支持するフィールドコア
   と、このフィールドコアを保持しロータの摩擦面と軸線
   方向に間隔をおいて対向する摩擦面を有しかつ従動軸を
   モータ軸と同軸状に回転自在に支持する固定部材と、前
   記両摩擦面間に臨み一方に駆動面を有し他方に制動面を
   有し従動軸上に軸線方向に移動自在に支持されたアーマ
   チュアと、このアーマチュアを常時固定部材に押圧する
   制動ばねと、前記アーマチュアをロータに磁気吸着する
   磁束を発生させる電磁コイルとを備え、前記固定部材を
   フィールドコアに対して進退自在に設け、この固定部材
   を固定する固定手段を設けると共に、固定部材のモータ
   側端部にモータのいんろう部が嵌合されるいんろう部を
   設けたことを特徴とする電磁連結装置。