JP2999158B2

JP2999158B2 - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2999158B2
Application number: JP12766597A
Authority: JP
Inventors: 英昭阿部; 進青木
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 2000-01-17
Anticipated expiration: 2017-05-16
Also published as: JPH10315993A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四輪車等の車両の
操舵時に補助操舵力を与えるパワーステアリング装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置として
は、例えば図５に示すようなものが提案されている。こ
の図５に示すパワーステアリング装置は、特開平９−８
４３００号公報に記載されたものであって、上記補助操
舵力を発生する駆動装置（電動機）１の出力軸２と、車
両の操舵装置に連結される入力軸３とが、トルクリミッ
タ４を介して連結された構成とされており、このトルク
リミッタ４はさらに、上記出力軸２と一体に回転駆動す
るように固定された有底円筒状のリミットカバー（ケー
ス）５と、このリミットカバー５の開口部から外周部に
かけてを覆う同じく有底円筒状のカバー６と、上記リミ
ットカバー５に対して相対回転可能に配置されて上記入
力軸３に連結されるリミットプレート（ボス）７と、上
記リミットカバー５と一体に駆動するように上記カバー
６とリミットプレート７との間に押圧部材（スプリング
部材）８を介して配置され、かつ上記リミットプレート
７と相対回転可能とされた摩擦板９とを備えている。

【０００３】ここで、上記カバー６は、リミットカバー
５内に上記リミットプレート７、押圧部材８、および摩
擦板９を収容した上でリミットカバー５に被せられ、そ
の開口部の周縁を内側にかしめることによって固定され
ており、このカバー６の底面に上記押圧部材８が当接す
ることにより、この押圧部材８による押圧力が支持され
るようになされている。しかるに、このように構成され
たパワーステアリング装置では、通常の動作時には、押
圧部材８の押圧力によってリミットカバー５および摩擦
板９とリミットプレート７との間に生じる摩擦力によ
り、駆動装置１から生じた操舵補助力が出力軸２からト
ルクリミッタ４を介して入力軸３に適切に伝達される一
方、操舵装置の車輪側から衝撃力が作用したりした場合
には、トルクリミッタ４のリミットカバー５および摩擦
板９とリミットプレート７との間に滑りが生じて衝撃ト
ルクが吸収されるので、駆動装置１の出力軸２に過大な
トルクが作用するのを防ぐことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
パワーステアリング装置のトルクリミッタ４では、上述
のようにリミットカバー５および摩擦板９とリミットプ
レート７との間に所定の摩擦力を生じさせるため、これ
らの部材同士の間に十分な接触面積を確保する必要があ
り、これに伴いトルクリミッタ４の外径がある程度の大
きさとなることが避けられない。しかしながら、出力軸
２や入力軸３と一体に回転されるトルクリミッタ４の外
径がこのように大きくなると、このトルクリミッタ４の
イナーシャ（慣性モーメント）も大きくなり、出入力軸
２，３を回転駆動するための駆動装置１の駆動力が増大
したり、出力軸２の回転に対する入力軸３の回転の速や
かな追従性が損なわれたりするという問題が生じる。そ
して、特に上記従来のパワーステアリング装置では、上
記カバー６がリミットカバー５の外周部を覆うように配
置されているため、トルクリミッタ４の外径はさらに大
きくなり、これに伴ってイナーシャも大きくなるので、
上記問題がより顕著となるおそれがあった。

【０００５】また、このようなパワーステアリング装置
のトルクリミッタ４においては、上述したとおり通常の
動作時には操舵補助力が出力軸２から入力軸３に適切に
伝達され、かつ衝撃力が作用した際には衝撃トルクが確
実に吸収されるように、上記押圧部材８による押圧力を
厳密に設定して、リミットカバー５および摩擦板９とリ
ミットプレート７との間の摩擦力が所定の範囲となるよ
うにしなければならない。ところが、上記従来のパワー
ステアリング装置では、この押圧部材８による押圧力が
リミットカバー５を覆うカバー６によって支持されてお
り、このカバー６はその開口部がかしめられてリミット
カバー５に取り付けられているだけなので、かしめ具合
によって押圧部材８の支持位置にばらつきが生じる可能
性が高いとともに、かしめられたカバー６の開口部がス
プリングバックを生じて変形したりすることによりカバ
ー６がずれて押圧部材８の支持が不安定となるおそれも
あり、これらによって所定の摩擦力がリミットカバー５
および摩擦板９とリミットプレート７との間に与えられ
なくなってしまうという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような背景の下になされた
もので、トルクリミッタのイナーシャの低減を図ること
ができるとともに、押圧部材による押圧力を厳密に設定
することが可能なパワーステアリング装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、こ
のような目的を達成するために、本発明は、駆動装置の
出力軸と操舵装置の入力軸とをトルクリミッタを介して
連結してなるパワーステアリング装置において、上記ト
ルクリミッタに、上記出力軸および入力軸の一方と一体
に回転可能とされた略有底円筒状のリミットカバーと、
上記出力軸および入力軸の他方と一体に回転可能とされ
て上記リミットカバー内に収容されるリミットプレート
と、このリミットプレートを上記リミットカバーの底面
側に押圧する押圧部材とを具備せしめ、この押圧部材
を、上記リミットカバーの内周部に形成された凹部によ
り支持することを特徴とするものである。

【０００８】しかるに、このように構成されたパワース
テアリング装置では、リミットカバーの内周部に形成さ
れた凹部によって上記押圧部材が支持されるので、上述
した従来のパワーステアリング装置のように押圧部材８
を支持するのにカバー６を設ける必要がなく、従ってト
ルクリミッタの外径がリミットカバーの外径よりも大き
くなるのを避けることができて、イナーシャの低減が図
られる。また、こうしてリミットカバーに形成される凹
部では、従来の開口部をかしめてリミットカバー５に取
り付けられるカバー６のようにかしめ具合によって押圧
部材の支持位置がばらついたり、スプリングバックによ
る変形等によってずれて押圧部材の支持が不安定となっ
たりすることがなく、押圧部材のリミットカバー内にお
ける位置を正確に位置決めすることができ、その押圧力
を容易かつ厳密に所定の大きさに設定することが可能と
なる。

【０００９】ここで、上記凹部に、上記リミットカバー
の内周部よりも内径の小さなリング状部材を取り付け、
上記押圧部材を、このリング状部材を介して支持するこ
とにより、例えば押圧部材に上記凹部に係合する係止片
などを設けて、直接的に押圧部材を凹部により支持する
のに比べ、リミットプレートをより安定的に押圧するこ
とが可能となる。また、特にこの場合、上記凹部をリミ
ットカバーの内周部に環状に形成するとともに、上記リ
ング状部材を、縮径した状態で上記溝に嵌め込まれて拡
径する方向に付勢されるＣリングとすることにより、こ
のＣリングが拡径する付勢力によってリング状部材の取
付強度を向上させることができ、押圧部材を一層正確に
位置決めするとともに、さらに安定して支持することが
可能となる。

【００１０】一方、上記出力軸および入力軸の一方と、
上記リミットプレートとを、メタルブッシュを介して同
軸かつ相対回転可能に連結することにより、このリミッ
トプレートに一体回転可能とされる上記出力軸および入
力軸の他方を、出力軸および入力軸の上記一方と同軸に
配置することができ、すなわち出力軸と入力軸との同軸
性を確保することが可能となる。さらに、上記リミット
カバーの底面に、この底面に対して一段隆起する凸部を
形成することにより、上記押圧部材によってこの底面側
に押圧される上記リミットプレート等との接触面を所定
の精度に成形する際、この凸部の上面を仕上げ加工する
ことで接触の安定性を確保することができ、上記底面全
体を所定の精度に仕上げる場合に比べて効率的である。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明の第１
の実施形態を示すものである。本実施形態において駆動
装置１０は、ブラケット１１、ヨーク１２、電機子１
３、コイル１４、コア１５、磁石１６、整流子１７、ブ
ラシ１８、ベアリング１９、および出力軸２０を備えた
公知の電動機であり、この出力軸２０が、図示されない
車両等の操舵装置の入力軸２１に、トルクリミッタ２２
を介して同軸に連結されている。そして、さらにこのト
ルクリミッタ２２は、上記出力軸２０と一体に回転可能
に取り付けられるリミットカバー２３と、上記入力軸２
１に一体に回転可能に取り付けられるリミットプレート
２４と、このリミットプレート２４を、一対のカバーデ
ィスク（摩擦板）２５Ａ，２５Ｂを介してリミットカバ
ー２３に押圧してその摩擦力により一体に回転せしめる
押圧部材２６とを備えている。

【００１２】上記出力軸２０は、駆動装置１０の上記ブ
ラケット１１から突出するその先端部が、先端側に向け
て１段縮径する段状に形成されており、このうち後端側
の大径部２０Ａの外周には、該出力軸２０の軸線Ｏ方向
に延びる多数のセレーション溝２７…が形成されてい
る。一方、上記リミットカバー２３は、本実施形態では
アルミニウム等の軽量な金属材料から略有底円筒状に形
成されていて、その底板部２３Ａの中央には該リミット
カバー２３の中心軸に沿って取付孔２３Ｂが形成されて
いる。そして、この取付孔２３Ｂに上記出力軸２０の大
径部２０Ａが圧入されることにより、該リミットカバー
２３は、上記セレーション溝２７…がリミットカバー２
３の取付孔２３Ｂの内壁に食い込み、かつリミットカバ
ー２３の底面２３Ｃから上記出力軸２０の小径部２０Ｂ
が突出した状態で、上述のように出力軸２０に同軸かつ
一体回転可能に固定される。

【００１３】なお、このリミットカバー２３の円筒部２
３Ｄの内周には、その開口部側に上記中心軸を中心とし
た環状溝２８が形成されていて、本実施形態における凹
部とされている。また、この円筒部２３Ｄの内周には、
上記中心軸方向に延びる複数の係合凹部２９…が周方向
に等間隔に形成されており、これらの係合凹部２９…の
上記底面２３Ｃ側は、上記底板部２３Ａを貫通するよう
に形成されている。

【００１４】また、上記リミットプレート２４は、円筒
状の取付部２４Ａの一端に円環板状のフランジ部２４Ｂ
が形成されて構成されており、上記取付部２４Ａの内周
は、上記フランジ部２４Ｂ側が大径部３０Ａとされると
ともに反対側が小径部３０Ｂとされた多段状の取付孔３
０とされていて、このうち上記大径部３０Ａには、円筒
状のメタルブッシュ（焼結軸受）３１が圧入されて取り
付けられている。そして、このリミットプレート２４
は、上記リミットカバー２３の底面２３Ｃから突出する
出力軸２０の上記小径部２０Ｂが上記メタルブッシュ３
１内に挿入されることにより、この出力軸２０に同軸に
リミットカバー２３内に収容されるとともに、出力軸２
０およびリミットカバー２３に対して上記軸線Ｏ回りに
相対的に回動自在、かつ該軸線Ｏ方向に進退可能とされ
ている。

【００１５】さらに、このリミットプレート２４の取付
孔３０の上記小径部３０Ｂには、該リミットプレート２
４の中心軸方向、すなわち上記軸線Ｏ方向に延びる多数
のスプライン溝３２…が周方向に等間隔に形成されてい
る。一方、上記入力軸２１の端部には、これらのスプラ
イン溝３２…に噛み合う多数のセレーション２１Ａ…
が、それぞれ入力軸２１の軸線Ｘ方向に延びるように形
成されていて、リミットプレート２４は、入力軸２１が
このセレーション２１Ａ…を上記スプライン溝３２…に
噛み合わせて上記取付孔３０の小径部３０Ｂに挿入され
ることにより、上述のように入力軸２１と同軸に上記軸
線Ｘ回りに一体に回転可能に、かつ該軸線Ｘ方向には入
力軸２１に対して進退自在に、この入力軸２１に取り付
けられている。

【００１６】一方、上記一対のカバーディスク２５Ａ，
２５Ｂはいずれも、外径がリミットカバー２３の円筒部
２３Ｄ内周に嵌挿可能な大きさとされた略円環板状に形
成されるとともに、その外周部には上記係合凹部２９…
に装入可能な係合凸部２５Ｃ…が突設されている。しか
るに、これらの係合凸部２５Ｃ…が上記係合凹部２９…
に係合することにより、該カバーディスク２５Ａ，２５
Ｂは、リミットカバー２３と一体に回転可能、かつ上記
軸線Ｏ方向に進退自在に該リミットカバー２３内に収容
される。

【００１７】また、これらのカバーディスク２５Ａ，２
５Ｂは、一方のカバーディスク２５Ａが上記リミットカ
バー２３の底面２３Ｃに密着してリミットプレート２４
との間に介装されるとともに、他方のカバーディスク２
５Ｂがリミットプレート２４のフランジ部２４Ｂよりも
リミットカバー２３の開口部側に位置して、このフラン
ジ部２４Ｂを上記軸線Ｏ方向に挟み込むように配置され
ている。なお、カバーディスク２５Ａ，２５Ｂの対向す
る端面には、例えば繊維質とフェノール樹脂等の混合材
を圧縮加工成形して成る円環状のフェーシング材３３…
が、互いに密着可能にそれぞれ貼り付けられている。な
お、フェーシング材３３…は断面矩形のリング体により
構成され、リミットプレート２４のフランジ部２４Ｂに
密着する面には４箇所の半径方向の溝３３ａが設けら
れ、その溝３３ａの深さはフェーシング材３３の厚みの
略半分となっている。この溝３３ａは、フェーシング材
３３の摩耗粉の逃げ溝としての作用を持つものであり、
溝３３ａ…によりフェーシング材３３が４つに分割され
ていないのは、一体に成形できてカバーディスク２５
Ａ，２５Ｂへの貼り付けも容易となるからである。

【００１８】そして、リミットカバー２３の開口部側に
形成された上記環状溝２８には、本実施形態におけるリ
ング状部材としてＣリング３４が嵌め込まれており、さ
らにこのＣリング３４とリミットカバー２３の開口部側
に配置される上記他方のカバーディスク２５Ｂとの間に
は、本実施形態における上記押圧部材２６として、皿バ
ネが圧縮された状態で介装されている。

【００１９】ここで、本実施形態における上記Ｃリング
３４としては、例えばＪＩＳＢ２８０４に規定される
穴用止め輪やＪＩＳＢ２８０６に規定される穴用同心
止め輪等のＣ形止め輪が用いられており、その内径は図
３に示すようにリミットカバー２３の上記円筒部２３Ｄ
の内径よりも小さくされていて、このようなＣリング３
４が、僅かに縮径された状態で上記環状溝２８に嵌め込
まれることにより、その弾性によって拡径する方向に付
勢されてリミットカバー２３内に固定される。また、上
記押圧部材２６とされる皿バネは、リミットカバー２３
の円筒部２３Ｄ内周に緩挿可能な扁平した円錐環状に形
成されていて、その外周縁を上記Ｃリング３４に当接さ
せるとともに、内周縁を上記他方のカバーディスク２５
Ｂに当接させて介装されており、この皿バネの弾性に基
づく押圧力によってカバーディスク２５Ａ，２５Ｂおよ
びリミットプレート２４はリミットカバー２３の底面２
３Ｃ側に押圧されている。

【００２０】しかるに、このように構成されたトルクリ
ミッタ２２を備えた本実施形態のパワーステアリング装
置では、上記押圧部材２６が、上記Ｃリング３４を介し
て、リミットカバー２３の内周部に形成された環状溝２
８に係止されて支持されており、従来のリミットカバー
外周を覆うカバーによって押圧部材を支持するパワース
テアリング装置のように、トルクリミッタ２２の外径が
リミットカバー２３の外径よりも大きくなることがな
い。従って、本実施形態によれば、当該トルクリミッタ
２２のイナーシャの低減を図ることができ、これにより
出入力軸２０，２１を回転駆動するための駆動装置１０
の駆動力を軽減させることができるとともに、通常の操
舵時において、出力軸２０の回転に対して入力軸２１を
速やかに追従させ、高い操舵応答性を得ることが可能と
なる。

【００２１】なお、本実施形態では、当該トルクリミッ
タ２２の外周部を形成する上記リミットカバー２３がア
ルミニウム等の軽量材料から成形されており、しかもカ
バーディスク２５Ａ，２５Ｂの係合凸部２５Ｃ…に係合
する係合凹部２９…が、リミットカバー２３の底板部２
３Ａを貫通するように形成されて、この底板部２３Ａが
肉抜きされることとなるので、リミットカバー２３を大
幅に軽量化することができ、これによってもトルクリミ
ッタ２２のイナーシャの低減を図ることができる。ま
た、かかるアルミニウム等の軽量材料は、一般的に電動
機等の駆動装置１０の出力軸２０の材質となる鋼材に比
べて軟質であるので、このような材料によってリミット
カバー２３を形成することにより、このリミットカバー
２３の取付孔２３Ｂに上記出力軸２０の大径部２０Ａを
圧入する際のかじり等を防止できるとともに、圧入荷重
を抑えて駆動装置１０のベアリング１９等への負担を軽
減することができるといった利点も得られる。

【００２２】また、本実施形態における凹部として形成
された上記環状溝２８は、リミットカバー２３の内周部
に直接に形成されるものであるから、該リミットカバー
２３に対して精度よく所定の位置に形成することがで
き、従来のパワーステアリング装置の上記カバー６のよ
うに、かしめ具合によってその位置にばらつきを生じた
り、スプリングバックによる変形等によってその位置に
ずれが生じたりすることはない。そして、本実施形態で
は、このような環状溝２８に、Ｃリング３４を介して押
圧部材２６が係止されているので、この押圧部材２６を
リミットカバー２３内において正確に位置決めして支持
することができる。

【００２３】従って、本実施形態によれば、押圧部材２
６がカバーディスク２５Ａ，２５Ｂを介してリミットプ
レート２４を押圧する押圧力を、厳密に所定の大きさに
設定することができ、これにより、通常の操舵時におい
ては、この押圧力による摩擦によって出力軸２０と入力
軸２１とを安定して一体回転させることができる。一
方、操舵装置の車輪側から衝撃力が作用したりした場合
には、リミットプレート２４とカバーディスク２５Ａ，
２５Ｂとの間に確実に滑りを生じさせて衝撃トルクを吸
収することができ、リミットカバー２３を介して出力軸
２０に過大なトルクが作用するのを防止することが可能
となる。

【００２４】ところで、本実施形態ではこのように環状
溝２８にリング状部材としてＣリング３４を嵌装し、こ
のＣリング３４を介して押圧部材２６を係止して支持し
ているが、例えばこの押圧部材２６としての皿バネの外
周部に、上記環状溝２８に係合可能な複数の係止片を突
出するように形成するなどして、上記押圧部材２６を凹
部としての環状溝２８に直接的に支持せしめることも可
能である。しかるに、このような構成を採った場合に
は、Ｃリング３４が不要となるため、部品数の削減を図
ることができるといった利点が得られる。

【００２５】しかしながら、その一方で、このように押
圧部材２６に係止片を形成して直接的に凹部により支持
せしめた場合には、この係止片が形成された部分とそう
でない部分とで押圧部材２６のバネ係数に僅かな差が生
じ、これに伴い押圧部材２６による押圧力も部分的に不
均一となるおそれが生じる。そこで、本実施形態では、
このように押圧部材２６を環状溝２８に直接係止するこ
となく、リング状部材としてのＣリング３４を介して支
持するようにしているのであり、これにより上述のよう
な押圧力の不均一が生じるのを防いで、さらに安定した
リミットプレート２４の押圧を可能としている。

【００２６】しかも、本実施形態では、上述のようにリ
ング状部材としてＣ形止め輪等のＣリング３４が用いら
れており、このＣリング３４が、リミットカバー２３の
円筒部２３Ｄの内周に形成された環状溝２８に縮径した
状態で嵌め込まれ、その弾性によって拡径する方向に付
勢されて固定されている。従って、このＣリング３４が
拡径方向に付勢されて環状溝２８に押し付けられる力に
よって、Ｃリング３４を強固にリミットカバー２３内に
取り付けることが可能となるので、本実施形態によれば
押圧部材２６をより安定して支持することができ、これ
によりこの押圧部材２６による押圧力をさらに厳密に設
定し得て、一層確実に出力軸２０と入力軸２１との断続
を図ることが可能となる。なお、このようなＣリング３
４に代えて、例えば上記円筒部２３Ｄ内に装入可能な円
環平板の外周部に上記環状溝２８に係合可能な複数の係
止片を突出するように形成したリング状部材を用いて、
押圧部材２６を支持するようにしてもよい。

【００２７】一方、本実施形態では、操舵装置側の入力
軸２１とその軸線Ｘ回りに同軸に一体回転されるリミッ
トプレート２４にメタルブッシュ３１が取り付けられる
とともに、このメタルブッシュ３１には、リミットカバ
ー２３の底面２３Ｃから突出した駆動装置１０の出力軸
２０先端の小径部２０Ｂが挿入されており、これによっ
てリミットプレート２４はこの出力軸２０の軸線Ｏに同
軸に位置決めされる。従って、本実施形態によれば、結
果的に出力軸２０と入力軸２１とがリミットプレート２
４を介して互いの軸線Ｏ，Ｘを同軸として配置されるこ
ととなり、すなわちトルクリミッタ２２の組付けに伴っ
て出力軸２０と入力軸２１との同軸性が自ずと確保され
るので、このように出入力軸２０，２１を同軸に配置す
るための調芯工程を大幅に簡略化することができ、しか
も高い同軸性を得ることが可能となる。

【００２８】なお、本実施形態ではこのようにリミット
プレート２４にメタルブッシュ３１を取り付けて出力軸
２０を挿入し、出力軸２０と入力軸２１とをこのリミッ
トプレート２４を介して同軸となるようにしているが、
こうした出力軸２０とリミットプレート２４とを同軸か
つ相対回転可能に連結するといった構成を採らずに、組
付け時の調芯工程によって出入力軸２０，２１の同軸性
を確保するようにしても、勿論構わない。ただし、その
ような場合には、操舵装置の入力軸２１側からグリス等
がリミットカバー２３内に侵入するのを防ぐため、リミ
ットプレート２４の取付孔３０の大径部３０Ａ側は閉塞
されるのが望ましい。

【００２９】また、本実施形態では、リミットカバー２
３内に、リミットプレート２４の上記フランジ部２４Ｂ
を挟むようにして一対のカバーディスク２５Ａ，２５Ｂ
が配置されている。そして、特にリミットカバー２３の
底面２３Ｃ側にカバーディスク２５Ａを介装することに
より、押圧部材２６によって押圧されたリミットプレー
ト２４が密着する上記底面２３Ｃ側の面の平面度を確保
して、上記押圧力により均一な摩擦力が発生するように
図られている。

【００３０】ただし、このような構成を採らずとも、上
記リミットカバー２３の底面２３Ｃ自体に十分な平面度
を確保することができるなら、この底面２３Ｃ側の一方
のカバーディスク２５Ａは省略することも可能であり、
これによってこのカバーディスク２５Ａ分だけトルクリ
ミッタ２２が軽量化されるので、一層のイナーシャ軽減
を促すことができる。なお、上記フランジ部２４Ｂと押
圧部材２６との間に介装される他方のカバーディスク２
５Ｂについては、これを省略しようとすると、押圧部材
２６が直接リミットプレート２４に接触することにな
り、リミットプレート２４とリミットカバー２３との間
に滑りが生じた際に、押圧力が均一とならないことで摩
擦力が安定しなくなったり、押圧部材２６が摩耗して押
圧力に変化を来したりするおそれがあり、好ましくな
い。

【００３１】ところで、上述のようにリミットカバー２
３の底面２３Ｃ側のカバーディスク２５Ａを省略する場
合でも、リミットカバー２３の大きさ等によっては、こ
の底面２３Ｃ全体を所定の平面度に仕上げるのに多大な
労力と時間とを要して、非効率的となるおそれがある。
そこで、そのような場合には、図４にトルクリミッタ２
２部分の断面を示す本発明の第２の実施形態のように、
上記リミットカバー２３の底面２３Ｃに、この底面２３
Ｃに対して該リミットカバー２３の開口部側に一段隆起
する凸部４１を環状に形成し、この凸部４１の上面４１
Ａにフェーシング材３３を貼り付けて、リミットプレー
ト２４のフランジ部２４Ｂが密着するようにしてもよ
い。ただし、この図４に示す第２の実施形態において、
図１ないし図３に示した第１の実施形態と共通する部分
には、同一の符号を配して説明を省略してある。

【００３２】しかるに、このように構成された第２の実
施形態のパワーステアリング装置によれば、押圧部材２
６によって押圧されたリミットプレート２４のフランジ
２４Ｂは、上述のように上記凸部４１の上面４１Ａに貼
り付けられたフェーシング材３３に密着することとなる
ので、リミットカバー２３の底面２３Ｃ側にカバーディ
スク２５Ａを用いなくとも、この凸部４１の上面４１Ａ
だけを所定の平面度となるように仕上げ加工すればよ
く、底面２３Ｃ全体を仕上げるのに比べて、時間および
労力を削減して効率化を図りつつも、リミットプレート
２４とリミットカバー２３とを確実に密着させて、均一
な摩擦力を発生させることが可能となる。なお、このよ
うにリミットカバー２３の底面２３Ｃに凸部４１を形成
することなく、この底面２３Ｃに上述したようなフェー
シング材を直接貼り付け、このフェーシング材の上面に
リミットプレート２４を密着させることにより、同様の
効果を得るようにしてもよい。

【００３３】さらに、上記第１の実施形態においては、
カバーディスク２５Ａ，２５Ｂの対向する端面に上記フ
ェーシング材３３…を貼り付けているが、これをリミッ
トプレート２４のフランジ部２４Ｂの表裏面に貼り付け
るようにしてもよく、また上記第２の実施形態を含め
て、フランジ部２４Ｂとカバーディスク２５Ａ，２５Ｂ
あるいはリミットカバー２３の底面２３Ｃとの間に十分
な摩擦力が確保できるなら、これらの間にフェーシング
材を設けないようにしてもよい。さらにまた、上記第
１、第２の実施形態では、駆動装置１０の出力軸２０に
トルクリミッタ２２のリミットカバー２３を一体回転可
能に設けるとともに、操舵装置の入力軸２１にリミット
プレート２４を一体回転可能に連結しているが、これと
は逆に、出力軸２０にリミットプレート２４を、また入
力軸２１にリミットカバー２３を、それぞれ一体回転可
能に取り付けるようにしてもよい。

【００３４】一方、上記実施形態では、リミットカバー
２３の円筒部２３Ｄの内周に係合凹部２９…を形成する
とともに、カバーディスク２５Ａ，２５Ｂの外周には係
合凸部２５Ｃ…を突設し、この係合凹部２９…に係合凸
部２５Ｃ…を係合させることにより、カバーディスク２
５Ａ，２５Ｂをリミットカバー２３に対して一体回転可
能、かつリミットカバー２３の中心軸方向に相対的に進
退自在としているが、これらカバーディスク２５Ａ，２
５Ｂとリミットカバー２３との係合が、このようなもの
に限定されることはない。

【００３５】例えば、上記とは逆に、カバーディスク２
５Ａ，２５Ｂの外周に係合凹部を形成するとともに、リ
ミットカバー２３の円筒部２３Ｄ内周には、この係合凹
部が係合可能な突条を上記中心軸方向に形成するように
してもよく、またリミットカバー２３の上記円筒部２３
Ｄの内周を断面正多角形状に形成するとともに、カバー
ディスク２５Ａ，２５Ｂの平面形状を、この正多角形に
内接する円の外周に、該多角形の１ないし複数の角部に
係合する係合凸部が形成された形状とするようにしても
よい。しかるに、このうち特に前者の構成によれば、上
記実施形態の構成に対してリミットカバー２３の円筒部
２３Ｄの肉厚を薄くすることができるので、トルクリミ
ッタ２２のイナーシャのさらなる低減を図ることができ
るといった利点が得られる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トルクリミッタのリミットカバー内周部に形成された凹
部によって押圧部材が支持されているので、このリミッ
トカバーの外径をトルクリミッタの外径として、当該ト
ルクリミッタのイナーシャ低減を図ることができ、これ
により駆動装置の駆動力を軽減させることができるとと
もに、出力軸に対して入力軸を速やかに追従させて操舵
応答性を向上させることが可能となる。また、押圧部材
をリミットカバーに対して正確に位置決めすることがで
きるので、その押圧力を容易かつ厳密に所定の大きさに
設定することが可能となり、通常の操舵時には出入力軸
を安定して連動させることができる一方、操舵装置側に
衝撃力が作用したりした場合には、より確実に滑りを生
じさせて衝撃トルクが伝達されるのを防止することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す断面図であ
る。

【図２】図１に示す実施形態のトルクリミッタ２２部
分の拡大断面図である。

【図３】図２に示すトルクリミッタ２２部分を入力軸
２１側から見た正面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態を示す拡大断面図で
ある。

【図５】従来のパワーステアリング装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１０駆動装置２０出力軸２１入力軸２２トルクリミッタ２３リミットカバー２３Ｃリミットカバー２３の底面２４リミットプレート２５Ａ，２５Ｂカバーディスク２６押圧部材２８環状溝（凹部）３１メタルブッシュ３４Ｃリング（リング状部材）４１凸部Ｏ出力軸２０の軸線Ｘ入力軸２１の軸線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動装置の出力軸と操舵装置の入力軸と
をトルクリミッタを介して連結してなるパワーステアリ
ング装置において、上記トルクリミッタは、上記出力軸
および入力軸の一方と一体に回転可能とされた略有底円
筒状のリミットカバーと、上記出力軸および入力軸の他
方と一体に回転可能とされて上記リミットカバー内に収
容されるリミットプレートと、このリミットプレートを
上記リミットカバーの底面側に押圧する押圧部材とを備
え、この押圧部材が、上記リミットカバーの内周部に形
成された凹部により支持されていることを特徴とするパ
ワーステアリング装置。
【請求項２】上記凹部には、上記リミットカバーの内
周部よりも内径の小さなリング状部材が取り付けられて
おり、上記押圧部材は、このリング状部材を介して支持
されていることを特徴とする請求項１に記載のパワース
テアリング装置。
【請求項３】上記凹部は、上記リミットカバーの内周
部に環状に形成されるとともに、上記リング状部材は、
縮径した状態で上記溝に嵌め込まれて拡径する方向に付
勢されるＣリングであることを特徴とする請求項２に記
載のパワーステアリング装置。
【請求項４】上記出力軸および入力軸の一方と、上記
リミットプレートとは、メタルブッシュを介して同軸か
つ相対回転可能に連結されていることを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれかに記載のパワーステアリ
ング装置。
【請求項５】上記リミットカバーの底面には、この底
面に対して一段隆起する凸部が形成されていることを特
徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のパ
ワーステアリング装置。