JPH06127639A - 層別ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫４とピッキング装置１とから成る層
別ピッキングシステムのピッキング能力を向上させる。 【構成】 一つの出荷パレットがピッキング装置１のパ
レタイズ位置３に載せられると、自動倉庫４から出庫さ
れ、搬送路７により形成されたループ上にプールされた
５つの単品目パレットＰ１〜５が順次デパレタイズ位置
２に送られ、ピッキングがなされる。プールされている
単品目パレットのうちパレタイズ要求の順が最後で今は
必要のないものは回収され、プールされていない単品目
パレットのうちパレタイズ要求の順が最初のものが供給
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫から出庫した
単品目パレットに積まれた荷をピッキング装置によりデ
パレタイズして、例えば顧客向けの複数品目パレットと
して出荷パレットにパレタイズする層別ピッキングシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出荷センター等において、客先ごとのた
めのパレットにパレタイズするために、層別ピッキング
システムが利用されている。層別ピッキングシステム
は、自動倉庫とピッキング装置とを有し、自動倉庫から
は、荷の種類と、各種荷の数量とから成る出荷要求に従
い、パレタイズすることを指示された種類の荷が多数積
まれた単品目パレットを出庫する。単品目パレットはピ
ッキング装置のデパレタイズ位置に配置され、パレタイ
ズ位置に配置された空のパレットに、その種類の荷をパ
レタイズ指示された数だけ積み付ける。この作業を繰り
返すことにより、出荷要求に即した内容の出荷パレット
を作成するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような層別ピッキ
ングシステムによると、パレタイズ指示された種類の荷
を積んだ単品目パレットを一件の出荷要求ごとに自動倉
庫が出庫しなければならないので、自動倉庫からピッキ
ング装置のデパレタイズ位置までの供給、そして逆の回
収作業にかかる時間により作業効率が決定され、従って
出荷要求に対する処理件数もしくは層別ピッキング装置
が扱うことのできる品目数が制限されていた。

【０００４】よって本発明の目的は、自動倉庫とピッキ
ング装置とを利用する層別ピッキング作業の効率を向上
させるような層別ピッキングシステムを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自動倉庫から出庫した単品目パレットを配
置するデパレタイズ位置と、そのデパレタイズ位置を経
路に含むループ状のパレット搬送路を備え、パレット搬
送路上を循環している複数の単品目パレットのうちパレ
タイズ指示のない単品目パレットを、新たにパレタイズ
指示された単品目パレットと入れ替えるように層別ピッ
キングシステムを構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係る層別ピッキングシステムにお
いては、デパレタイズ位置を経路に含むループ状のパレ
ット搬送路には、自動倉庫から出庫した複数の単品目パ
レットが循環されている。よって、一つの出荷パレット
への出荷要求に含まれるパレタイズ指示された品目を積
んだ単品目パレットを循環させておき、またピッキング
作業中に単品目パレットの入れ替えを行うことができる
ので、スタッカクレーンなどの入出庫装置の能力に左右
されずにピッキング作業を行うことができる。

【０００８】単品目パレットの入れ替えは、パレット搬
送路上を循環している複数の単品目パレットのうちパレ
タイズ指示のない単品目パレットを、新たにパレタイズ
指示された単品目パレットと入れ替えるように自動倉庫
から出庫するようにする。これにより、入出庫作業の回
数を最小限にすることができ、よって入出庫装置の能力
に拘わらずピッキング作業能率を向上させることが可能
になる。

【０００９】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの一実施例の構成を概略的に示す図である。

【００１１】同図において、ピッキング装置１は、デパ
レタイズ位置２に配置された単品目パレット上の荷を、
パレタイズ位置３に配置された出荷パレットに積み付け
る。ある出荷パレットにいずれの品目をどのような順で
何個積み付けるかは、図示しない中央制御装置により指
示され、ピッキング装置１の制御装置はこの指示に従っ
て積み付けを行なう。単品目パレットを出庫する自動倉
庫４や、コンベア等の搬送装置（矢印で図示）の制御
も、中央制御装置の指示に応じてなされる。

【００１２】デパレタイズ位置２への単品目パレットＰ
の供給及び回収は、矢印に示すように、自動倉庫４から
コンベア等の搬送装置によりデパレタイズ位置２へと送
られ、再び自動倉庫４へ戻すことによりなされる。空に
なった単品目パレットは空パレットマガジン５において
まとめられ、自動倉庫４に格納される。

【００１３】空の出荷パレットは空パレットマガジン６
からパレタイズ位置３へ供給される。空パレットマガジ
ン６へは、自動倉庫４からまとめて送られる。空パレッ
トは一枚ずつ搬送装置によりパレタイズ位置３へ送ら
れ、指示された積み付けが終了すると、出荷あるいは一
時保管のために出庫される。

【００１４】本実施例の層別ピッキングシステムにおい
ては、単品目パレットのデパレタイズ位置２への搬送経
路の途中に、ピッキング装置１から出た単品目パレット
を搬送するループ搬送路を構成する搬送路７が備えられ
ている。この搬送路７により、デパレタイズ位置２から
払い出された単品目パレットを、再度供給経路からデパ
レタイズ位置２へと送ることができる。

【００１５】搬送路７により構成されるループ上には、
Ｐ１〜５の５つの単品目パレットが循環しており、本実
施例の層別ピッキングシステムでは、この５つの単品目
パレットから積み付けを行なうことができる。すなわ
ち、一つの出荷パレットがパレタイズ位置３に配置され
ている時、その出荷パレットに指示されている荷は、５
つの単品目パレットに積まれているように自動倉庫４か
ら出庫するようにする。

【００１６】例えば、パレタイズ位置３の出荷パレッ
ト、及び次の出荷パレットに単品目パレットＰ１に載せ
られた荷を積み付けるように指示がなされている場合、
まず単品目パレットＰ１がデパレタイズ位置２に載せら
れ、最初の出荷パレットに所定数の荷が積み付けられ
る。従来の層別ピッキングシステムであれば、一つの単
品目の荷についての最初の出荷パレットへの積み付けが
終ると、最初の出荷パレットに他の単品目の荷を載せる
ために、デパレタイズ位置３から単品目パレットＰ１が
払い出されて自動倉庫４へ戻されていた。

【００１７】しかし本実施例の層別ピッキングシステム
では、単品目パレットは無条件に自動倉庫４へ戻される
ことはない。すなわち単品目パレットＰ１がデパレタイ
ズ位置２から払い出されても、単品目パレットＰ１に積
まれた荷は次の出荷パレットにも積み付けられるので、
自動倉庫４へは戻さずに搬送路７上を循環させておく。
そして最初の出荷パレットへの積み付けが終了し、次の
出荷パレットがパレタイズ位置３に載置され、パレタイ
ズの順番が来たら再びデパレタイズ位置へ送られ、ピッ
キングがなされる。

【００１８】各単品目パレットＰ１〜５のうち、パレタ
イズ指示の順が最後の単品目で今は必要のないパレット
は搬送路７から自動倉庫４に戻される。代わりに、搬送
路７上になく、パレタイズ指示の順が最初の単品目を積
んだ単品目パレットが自動倉庫４から出庫されてきて、
搬送路７上に加えられる。単品目パレット上に荷がなく
なった時には、空になったパレットはパレットマガジン
５に払い出され、代わりに同一品目の荷を載せた単品目
パレットが供給されてくることは言うまでもない。

【００１９】図２は、本発明に係る層別ピッキングシス
テムの他の実施例を示す平面図である。

【００２０】この実施例では、ピッキング装置１は２つ
備えられている。図１に示した実施例と同様、各パレッ
トは自動倉庫４から供給され、空パレットマガジン５、
６を有している。単品目パレットは、自動倉庫４の出庫
ステーション８からデパレタイズ位置２に供給され、入
庫ステーション９を経て自動倉庫４へ回収される。出荷
パレットは空パレットマガジン６からパレタイズ位置３
へ送られ、積み付けが完了すると、ステーション１０、
台車１１、ターンテーブル１２、台車１３を経て出荷さ
れる。

【００２１】デパレタイズ位置２を払い出された単品目
パレットは、コンベア１４により搬送され、さらにコン
ベア１５上に載せられて、入庫ステーション９の前面へ
送られる。ここで、単品目パレットを入庫ステーション
９から自動倉庫４へ戻すこともできるが、入庫ステーシ
ョン８の前面との間を結ぶコンベア１６上に載せ、再び
デパレタイズ位置２に送ることができる。すなわち、こ
れらの連続する搬送装置は、デパレタイズ位置２を含む
ループを形成している。

【００２２】このループ上には、最大５つの単品目パレ
ットを載せて循環させることができ、図１の実施例で説
明したように、５つの単品目パレットについての処理を
同時に行なうことができる。

【００２３】このように、本実施例の層別ピッキングシ
ステムにおいては複数の単品目パレットをループ状の搬
送路にプールしておくことにより単品目パレットの入出
庫の頻度を少なくするとともに、ピッキング作業を行な
っている間に単品目パレットの供給・回収を行なうよう
にすることにより、自動倉庫４のクレーン稼動率により
制限されていたピッキング作業の効率を高めることがで
きる。これにより、本実施例では１つの自動倉庫４に対
して２つのピッキング装置を装備することが可能にな
り、設備能力を大幅に高めることができた。

【００２４】さらに本実施例においては、出荷要求の順
番の入れ替えを行ってより設備能力を高めることができ
る。例えば図３のように、出荷要求Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄがあ
り、品目ａ〜ｆを載せるものとする。出荷要求の生じた
順はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄであり、そうするとパレタイズ要求
は、Ａの下段から品目ａ、ｂ、ｃ、次にＢの下段から品
目ｄ、ｅ、ｆ、Ｄに品目ｂ、ｆ、ｄという順になる。

【００２５】この順通りにピッキング作業を行うとする
と、自動倉庫４からは品目ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順で出
庫され、ループ状の搬送路にプールされる。そしてＡに
品目ａ、ｂ、ｃ、Ｂに品目ｄ、ｅ、ｆ、Ｃに品目ａ、
ｃ、ｅ、Ｄに品目ｂ、ｆ、ｄ、・・・とパレタイズされ
ていく。

【００２６】Ｂには品目ｆが載せられるから、品目ｆを
載せるために、プールしておける５つの単品目パレット
のうち、品目ｂと品目ｆとの入れ替えがなされる。品目
ｂは次のパレットＣに存在せず、パレタイズ要求の順が
最後だからである。この入れ替えは出荷要求Ａにおいて
品目ｂをパレタイズした後に行われる。そして出荷要求
Ｄで品目ｂを積むために、他の品目と品目ｂの入れ替え
が行われる。

【００２７】ところで、出荷要求ＡとＣとを比較する
と、両者は３品目のうち２つを共通にする。この点に着
目し、共通品目の多い要求を連続して処理させるため
に、ＢとＣとの順番を入れ替えて、Ａ、Ｃ、Ｂ、Ｄの順
で出荷要求を満たしていくこともできる。

【００２８】このようにすれば、まず品目ａ、ｂ、ｃ、
ｅ、ｄの順で出庫し、出荷要求Ａ、Ｃを処理する。次に
品目ａまたは品目ｃを回収して品目ｆを出庫すれば、出
荷要求Ｂ、Ｄを処理することができる。従って、この場
合には単品目パレットを一回入れ替えるだけで、出荷要
求Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを満足させることができる。

【００２９】但し、出荷要求の処理の順の入れ替えを能
力最優先で無条件に行うと、出荷の順がまちまちにな
り、現実に即さないので、出荷要求の順の入れ替えには
積み付け順序等の制限がある。

【００３０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３１】例えば、図２の実施例では、並設した２つ
のピッキング装置で夫々異なる仕向先の出荷パレットの
積み付けを行うようにしたが、これとは別に、一方のピ
ッキング装置から他方のピッキング装置に出荷パレット
を搬送して、２つのピッキング装置で１つの出荷パレッ
ト上に積み付けるように指示することもできる。この場
合には端数の単品目パレットを少なくでき、単品目パレ
ットを管理し易くなる。また、図２で示した層別ピッキ
ングシステムの２組を、自動倉庫どうしが隣接する状態
で並設して、一方の自動倉庫に収納された単品目パレッ
トを他方のシステムのピッキング装置に供給することも
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明に係る層別ピッキン
グシステムによれば、複数の単品目パレットを出庫し
て、出荷要求に同時に対応できるようにしたので、自動
倉庫のクレーンの稼動率が低下し、よってピッキング能
力を向上させることができる。また、出庫しておく単品
目パレットを、パレタイズ指示の順にしたので、供給・
回収作業の回数を減らすことができ、ピッキング能力を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の一実施例を概略的に示す図である。

【図２】図２は、本発明に係る層別ピッキングシステム
の他の実施例を示す平面図である。

【図３】図３は、出荷要求の順番の入れ替えを説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ ピッキング装置 ２ デパレタイズ位置 ３ パレタイズ位置 ４ 自動倉庫 ７ 搬送路 Ｐ１〜５ 単品目パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 幸一 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫から出庫した単品目パレットを
   配置するデパレタイズ位置と、そのデパレタイズ位置を
   経路に含むループ状のパレット搬送路を備え、パレット
   搬送路上を循環している複数の単品目パレットのうちパ
   レタイズ指示のない単品目パレットを、新たにパレタイ
   ズ指示された単品目パレットと入れ替えることを特徴と
   する層別ピッキングシステム。