JPH06125212A

JPH06125212A - 電動式伸縮形アンテナ駆動制御装置

Info

Publication number: JPH06125212A
Application number: JP4273256A
Authority: JP
Inventors: Koji Arata; 耕二荒田; Kazufumi Sato; 和史佐藤; Yuji Maeda; 祐司前田
Original assignee: Harada Industry Co Ltd
Current assignee: Harada Industry Co Ltd
Priority date: 1992-10-12
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1994-05-06
Also published as: US5483132A

Abstract

(57)【要約】【目的】長期間に亘り安定で信頼性の高いアンテナ素子
伸縮制御動作が期待できる電動式伸縮形アンテナ駆動制
御装置を提供すること。【構成】直流モータ5 が正・逆回転する時に発生する整
流電流変化波形を検出して計数信号を抽出する計数信号
抽出回路8 と、抽出された計数信号の計数値が予め設定
された値に達したときモータ駆動制御回路6 に制御停止
指令を与える手段と、モータ5 に流れる電流を監視しモ
ータ電流値が規定値を越えたときアンテナ素子の伸縮動
作終了情報を出力するモータ電流監視回路9 と、この回
路9 から出力される情報に基づいて前記計数値を補正す
る補正手段とを設ける。なお電源変動吸収用の大容量コ
ンデンサ20を備える事、制御停止指令手段と計数値補正
手段を含むＣＰＵ10が伸縮指令信号X,Y を与えられた時
に動作開始しモータ5 の回転動作終了時に動作停止する
発振回路11によって駆動制御される事が望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ素子電動伸縮
機構の駆動源である直流モータが回転時において発生す
る整流電流変化波形を計数することにより、伸縮形アン
テナ素子の長さを可変制御するようにした電動式伸縮形
アンテナ駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式伸縮形アンテナ駆動制御装
置として、駆動モータの回転をリードスイッチ等からな
る回転検出機構を用いて検出することにより、駆動モー
タの回転数に応じたパルス信号列を取り出し、このパル
ス信号列を波形整形したのち計数回路で計数し、その計
数値に基づいて上記駆動モータを駆動制御することによ
り、アンテナ素子を伸縮制御するようにしたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置
は、駆動モータの回転をリードスイッチ等からなる回転
検出機構を用いて検出するように構成されているため、
検出ミスが発生し易く、しかも機械的動作部が損傷を来
し易い。したがって比較的短期間の間に動作が不安定と
なり、信頼性の高い動作が期待できなくなるという問題
があった。

【０００４】本発明はこのような事情に基づいて成され
たものであり、その目的は長期間に亘り、安定で信頼性
の高いアンテナ素子伸縮制御動作が期待できる電動式伸
縮形アンテナ駆動制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し目的
を達成するために、本発明では次のような手段を講じ
た。

【０００６】アンテナ素子収納筒に対し挿脱自在に収納
可能な如く設けられたアンテナ素子と、このアンテナ素
子を使用時には前記収納筒から外部へ突出させ非使用時
には前記収納筒内へ挿入させる如く直流モータの動力で
作動するアンテナ素子電動伸縮機構と、このアンテナ素
子電動伸縮機構における直流モータを正回転または逆回
転させるモータ駆動制御回路と、このモータ駆動制御回
路により前記直流モータが正回転または逆回転するとき
に発生する整流電流変化波形を検出しこの波形から計数
信号を抽出する計数信号抽出回路と、この計数信号抽出
回路によって抽出された計数信号を計数し計数値が予め
設定された設定値に達したとき前記モータ駆動制御回路
に対して制御停止指令を与える制御停止指令手段と、前
記モータに流れる電流を監視しモータ電流値が規定値を
越えたとき前記アンテナ素子の伸縮動作終了情報を出力
するモータ電流監視回路と、このモータ電流監視回路か
ら出力される伸縮動作終了情報に基づいて前記計数値の
補正を行なう計数値補正手段と、を備えるようにした。

【０００７】なお上記装置は電源電圧変動を吸収するた
めの大容量コンデンサを備えていることが好ましい。ま
た制御停止指令手段および計数値補正手段を含む中央演
算処理装置が、アンテナ素子伸縮指令信号を与えられた
時に動作を開始し前記モータの回転動作が終了した時に
動作を停止する発振回路によって駆動制御される如く設
けられていることが好ましい。

【０００８】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。

【０００９】(1) アンテナ素子電動伸縮機構の駆動源で
ある直流モータが回転時において発生する整流電流変化
波形を計数することにより、伸縮形アンテナ素子の伸長
度を可変制御するようにしているので、駆動モータの回
転をリードスイッチ等からなる回転検出機構を用いて検
出するようにした従来装置に比べると、接点のチャタリ
ング等に起因する回転検出ミスが発生し難い。しかも機
械的動作部が殆どないので機械的な摩耗や損傷が生じ
ず、長期間に亘って安定で信頼性の高い動作が期待でき
る。

【００１０】(2) モータに流れる電流値が規定値を越え
たとき、前記アンテナ素子の伸縮動作終了情報を出力
し、この伸縮動作終了情報に基づいて前記計数値の補正
を行なうようにしているので、電流波形の計数誤差が、
アンテナ素子伸縮動作の繰り返しによって次第に蓄積さ
れるのを回避でき、伸縮制御されるアンテナ素子の伸長
度に誤差が生じるのを防止できる。

【００１１】(3) 電源入力用の大容量コンデンサを備え
るようにした場合には、電源電圧の変動が大容量コンデ
ンサの働きで吸収されるため、たとえ大きな電源変動が
あってもその影響が最小限に抑制される。例えば本装置
を車両用アンテナ駆動制御装置に適用した場合、アンテ
ナ素子の伸縮動作中においてセルモータが駆動される
と、車載用電源（バッテリー）の電圧が大きく変動する
が、このような場合でも上記電源電圧が大容量コンデン
サの働きで安定化されるため、電源電圧変動の影響が最
小限に抑制され、計数ミスを無くすことができる。

【００１２】(4) 制御停止指令手段および計数値補正手
段を含む中央演算処理装置に付設され、この装置を駆動
制御するための発振回路は、アンテナ素子伸縮指令信号
を与えられたときに動作を開始し、モータの回転動作が
終了したときに動作を停止する。つまり発振回路が作動
しているのは、アンテナ素子の伸縮動作期間中に限られ
る。したがって発振回路から発する電気的雑音が、装置
自体あるいは他の外部機器へ悪影響を及ぼすおそれが極
めて少ないものとなる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る自動車用の電
動式伸縮形アンテナ駆動制御装置の概要図である。

【００１４】図１において、１は複数本の径の異なる導
電性パイプを互いに摺動自在に接続してなるアンテナ素
子である。このアンテナ素子１は、車体壁２の内部に装
着したアンテナ素子収納筒３に対し、車体壁２の外部か
ら挿脱自在に収納可能な如く設けられている。アンテナ
素子収納筒３の基端部には、アンテナ素子電動伸縮機構
４が設けられている。このアンテナ素子電動伸縮機構４
は、ブラシ式直流モータ５の動力で作動し、アンテナ素
子１を使用時には前記収納筒３から車体壁３の外部へ伸
長突出させ、非使用時には前記収納筒３の内部へ縮小収
納させるものとなっている。

【００１５】このアンテナ素子電動伸縮機構４における
直流モータ５は、モータ駆動制御回路６によって正回転
または逆回転させられる。直流モータ５に流れるモータ
電流は、上記モータ駆動制御回路６を介してモータ電流
検出抵抗器７に流れる。

【００１６】計数信号抽出回路８は、上記モータ電流検
出抵抗器７を流れるモータ電流から前記直流モータ５が
正回転または逆回転するときに発生する整流電流変化波
形を検出し、この波形から計数信号を抽出するものとな
っている。

【００１７】モータ電流監視回路９は、上記モータ電流
検出抵抗器７を流れるモータ電流を常時監視し、モータ
電流値がアンテナ素子１の伸縮動作終了に伴って規定値
を越えたとき、アンテナ素子１の伸縮動作終了情報を出
力するものとなっている。

【００１８】主制御部としての中央演算処理装置（以下
ＣＰＵと略称する）１０は、計数信号抽出回路８によっ
て抽出された計数信号を計数し、その計数値が予め設定
された設定値に達したとき、モータ駆動制御回路６に対
して制御停止指令を与える制御停止指令手段（不図示）
と、前記モータ電流監視回路９から出力される伸縮動作
終了情報に基づいて、前記計数値の補正を行なう計数値
補正手段（不図示）とを含んだ構成となっている。

【００１９】このＣＰＵ１０は発振回路１１によって駆
動制御されるものとなっている。発振回路１１は、端子
１２，１３にアンテナ素子伸縮指令信号が与えられた時
に作動するリセット回路１４によってＣＰＵ１０がリセ
ットされたとき、その直後から発振動作を開始し、前記
モータ５の回転動作が終了した時に、後で詳しく述べる
ように、ＣＰＵ１０の出力ポートからの信号で動作を停
止するものとなっている。

【００２０】ＩＣ用電源回路１５は、端子１６，１７に
それぞれイグニション信号Ｉｇおよびアクセサリ信号Ａ
CCを与えられたとき、車載用電源１８から電源供給を受
けてＩＣ用電源ＶDDを発生させ、ＣＰＵ１０をはじめ制
御回路各部のＩＣに対してＩＣ用電源ＶDDを供給するも
のとなっている。上記車載用電源１８の出力端子１９か
らの出力ラインとアース間には、電源電圧変動を吸収す
るための大容量コンデンサ２０が備えられている。図２
は図１に示したモータ駆動制御回路部，計数信号抽出回
路部，およびモータ電流監視回路部等の構成を示す回路
図である。

【００２１】モータ駆動制御回路６は、ＣＰＵ１０から
制御信号ＳＸ，ＳＹおよびスタンバイ信号ＳＺを与えら
れると、その信号レベルがＨＩＧＨレベル（以下Ｈレベ
ルという）であるか、ＬＯＷレベル（以下Ｌレベルとい
う）であるかに応じて、出力端子６ａ．６ｂから次のよ
うな出力を送出する。

【００２２】(1) 制御信号ＳＸがＬレベル、制御信号Ｓ
ＹがＬレベル、スタンバイ信号ＳＺがＨレベルであると
き、モータ非回転出力である高インピーダンス出力を送
出する。 (2) 制御信号ＳＸがＨレベル、制御信号ＳＹがＬレベ
ル、スタンバイ信号ＳＺがＨレベルであるとき、モータ
正回転出力を送出する。 (3) 制御信号ＳＸがＬレベル、制御信号ＳＹがＨレベ
ル、スタンバイ信号ＳＺがＨレベルであるとき、モータ
逆回転出力を送出する。

【００２３】(4) 制御信号ＳＸがＨレベル、制御信号Ｓ
ＹがＨレベル、スタンバイ信号ＳＺがＨレベルであると
き、モータ回転を停止させる為のブレーキ出力を送出す
る。 (5) 制御信号ＳＸ，ＳＹが、ＨレベルであってもＬレベ
ルであっても、スタンバイ信号ＳＺがＬレベルであると
きは、モータ非回転のための高インピーダンス出力を送
出する。

【００２４】モータ非回転のための高インピーダンス出
力を送出する場合であって、特に上記(5) の動作のよう
に、スタンバイ信号ＳＺがＬレベルになったときは、モ
ータ通電回路が電気的に完全に浮いた状態を呈する。こ
のような状態においては、モータ駆動制御回路６におけ
るＩＣ回路の消費電流が減少し、回路の低電力消費化が
図れる。

【００２５】計数抽出回路８は演算増幅器ＯＰ１および
比較増幅器ＣＭＰ１を主体として構成されている。ブラ
シ式直流モータ５の整流電流Ｉは、モータ電流検出抵抗
器７によって電圧レベルとして検出されるが、その検出
レベルは非常に低い。このため検出された整流電流Ｉの
変化波形は、演算増幅器ＯＰ１によって増幅される。た
だし単純に増幅すると、直流モータ５におけるブラシ接
点及び整流子から発生するモータ雑音も同時に増幅して
しまい、誤計数の原因となる。そこでコンデンサＣ１、
演算用抵抗器Ｒ１によってローパスフィルタ回路ＬＰＦ
を構成し、整流電圧のみを増幅するものとなっている。
Ｃ１，Ｒ１の値は、整流波形の周波数以上の周波数成分
をカットする値に選定される。演算増幅器ＯＰ１の増幅
率は反転回路における抵抗器Ｒ１，Ｒ２の値によって決
定される。

【００２６】演算増幅器ＯＰ１によって増幅された整流
電圧は、直流モータ５に通電される直流電流成分も含ん
でいるので、この直流電流成分をカットするために、コ
ンデンサＣ２と抵抗器Ｒ３，Ｒ４によって構成されるハ
イパスフィルタ回路ＨＰＦを通す。このハイパスフィル
タ回路ＨＰＦにより直流電流成分をカットされた整流電
圧（脈流）は、抵抗器Ｒ３およびＲ４によって得られる
電圧値Ｖｃ＝Ｖｒｅｆ＊Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）に加算合
成されたものとなる。

【００２７】上記ハイパスフィルタ回路ＨＰＦを通った
整流電圧（脈流）は、演算比較器ＣＭＰ１によって抵抗
器Ｒ５，Ｒ６により決定される基準電位と比較され、計
数可能なＨレベルまたはＬレベル信号として出力され
る。ここで抵抗器Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の関係を、Ｒ３／Ｒ４＝Ｒ５／Ｒ６とすると、演算比較器ＣＭＰ１の反転入力側の電位Ｖｒ
は、Ｖｒ＝Ｖｒｅｆ＊Ｒ６／（Ｒ５＋Ｒ６）…一定値となり、演算比較器ＣＭＰ１の非反転入力側の電位Ｖｎ
は、Ｖｎ＝Ｖｃ＋（演算増幅器ＯＰ１の出力電圧）となる。ここで、Ｖｃ＝Ｖｒｅｆ＊Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）であるから、Ｒ３＝Ｒ４＊Ｒ５／Ｒ６の関係から、Ｖｃ＝Ｖｒｅｆ＊Ｒ４／（（Ｒ４＊Ｒ５／Ｒ６）＋Ｒ
４）＝Ｖｒｅｆ＊Ｒ６／（Ｒ５＋Ｒ６）＝Ｖｒとなり、演算増幅器ＯＰ１の整流出力電圧の正負の変化
が、比較演算器ＣＭＰ１の出力となる。

【００２８】図５に示す波形ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、及びＶ
Ｄは、それぞれ図２のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点の電圧波
形を示す。すなわちＶＡはモータ駆動制御回路６に印加
される電源電圧波形、ＶＢは整流電流変化波形に対応し
てモータ電流検出抵抗器７に生じる回転検出電圧波形、
ＶＣは演算増幅器ＯＰ１の出力電圧波形、ＶＤは演算比
較器ＣＭＰ１の出力電圧波形である。

【００２９】図２に説明を戻す。直流モータ５の整流電
流Ｉの変化波形を計数することにより、アンテナ素子１
の長さを可変制御するようにした場合、その動作の繰り
返しによって計数誤差が蓄積され、アンテナ素子長が任
意の長さに伸長されない場合が生じる虞れがある。

【００３０】そこで、モータ電流監視回路９によってモ
ータ５の通電電流を常時監視し、その通電電流の急激な
増加を検出することにより、アンテナ素子１の伸縮動作
の完了（たとえばアンテナ素子１の縮小動作の完了）に
伴うモータ５の拘束直前のタイミングを検知する。そし
て検知した情報に基づいて、ＣＰＵ１０内の計数手段に
よる計数値を補正して、繰り返し動作による計数誤差の
蓄積をなくし、アンテナ素子を伸長動作させたときの伸
長誤差をなくすことを可能ならしめている。

【００３１】すなわち、アンテナ素子１の縮小動作中に
おいて、モータ電流検出抵抗器７によって検出されたモ
ータ通電電流に対応する電圧値は、抵抗器Ｒ７、コンデ
ンサＣ３によって平均化される。この平均化された検出
電圧値は、演算比較器ＣＭＰ２によって規定値、すなわ
ち基準電圧Ｖｒｅｆを抵抗器Ｒ８，Ｒ９によって分圧し
た値と比較される。

【００３２】アンテナ素子１が縮小動作を完了すること
により、モータ通電電流が急激に増加して規定値を越え
ると、演算比較器ＣＭＰ２は、ＣＰＵ１０へ縮小動作が
完了したことを示す情報信号Ｓ１を出力する。ＣＰＵ１
０はこの情報信号Ｓ１に基づいて計数値を補正する。こ
の計数値の補正は、アンテナ素子１が縮小動作を完了す
る度に行なわれる為、計数値の誤差の蓄積がなくなり、
アンテナ素子１の伸縮繰り返し動作による伸長誤差がな
くなる。なお上記規定値は、モータ５の定格負荷時にお
けるモータ通電電流値よりも充分大きく、かつモータ５
の拘束電流値よりも低い値に相当する電圧レベルに設定
される。

【００３３】アンテナ素子駆動用の直流モータ５の動作
中に、自動車のセルモーターが駆動されたような場合、
車載用電源１８の出力電圧は大きく変動する。この電源
電圧の変動はモータ５の整流電圧に著しい悪影響を与え
るため、上記電源電圧の変動が起こると誤計数を招くお
それがある。なお車載用発電機（ダイナモ）を用いた場
合においても同様の影響がある。しかるに本実施例にお
いては、電源入力用の大容量コンデンサ２０を備えてい
るため、既に述べたように上記大容量コンデンサ２０に
よる電圧変動吸収作用により、上記電源電圧の変動によ
る悪影響は最小限に抑制され、誤計数が生じないものと
なる。

【００３４】図６は電源入力用の大容量コンデンサ２０
が存在しない場合の前記Ａ〜Ｄ各点の電圧波形を示して
いる。図６から明らかなように、大容量コンデンサ２０
が存在しない場合には、電源電圧波形ＶＡの変動に伴っ
て、モータ電流検出抵抗器７で検出される回転検出電圧
波形ＶＢ、演算増幅器ＯＰ１の出力電圧波形ＶＣはいず
れも大きく乱れており、演算比較器ＣＭＰ１から出力さ
れるパルス電圧波形ＶＤの幅に大きなバラツキが生じて
いる。このため誤計数の虞が多分にある。

【００３５】図７は大容量コンデンサ２０を設けた場合
の前記Ａ〜Ｄ各点の電圧波形を示している。図６との比
較から明らかなように、大容量コンデンサ２０を設ける
と、電源電圧波形ＶＡの極端な変動が抑制され、これに
伴ってモータ電流検出抵抗器７で検出された回転検出電
圧波形ＶＢ、演算増幅器ＯＰ１の出力電圧波形ＶＣの波
形、および演算比較器ＣＭＰ１から出力されるパルス電
圧波形は、いずれも図５に示した通常動作時の各部波形
とほぼ同等のものとなる。したがって誤計数の可能性が
殆どなくなる。

【００３６】図３に説明を戻す。図３は図１に示したリ
セット回路部および発振回路部を備えたＣＰＵ１０（制
御部）の構成を示す回路図である。端子１２ならびに端
子１３に、アンテナ素子伸縮指令信号Ｘ、Ｙが与えられ
ると、上記信号Ｘ、Ｙの状態に応じてＣＰＵ１０が作動
し、次の如くアンテナ素子長制御信号を出力する。 (1) 伸縮指令信号Ｘ，Ｙが共にＬレベルの時、アンテナ
素子１を縮小状態に制御するための信号を出力する。 (2) 伸縮指令信号ＸがＨレベルで、伸縮指令信号ＹがＬ
レベルの時、アンテナ素子１を任意長Ｅ１に制御するた
めの信号を出力する。 (3) 伸縮指令信号ＸがＬレベルで、伸縮指令信号ＹがＨ
レベルの時、アンテナ素子１を任意長Ｅ２に制御するた
めの信号を出力する。 (4) 伸縮指令信号Ｘ，Ｙが共にＨレベルの時、アンテナ
素子１を任意長Ｅ３に制御するための信号を出力する。

【００３７】ところでアンテナ素子伸縮指令信号Ｘ、Ｙ
が上記の如く変化すると、排他的論理和回路ＥＸＯＲ１
〜４からなるリセット回路１４が作動する。このリセッ
ト回路１４は、ＣＰＵ１０にリセット信号ＲＳを与えた
のちＣＰＵ１０の内部回路を動作開始させる。すなわ
ち、伸縮指令信号ＸがＬレベルからＨレベルに、或いは
ＨレベルからＬレベルへ変化すると、排他的論理和ＥＸ
ＯＲ１によって抵抗器Ｒ１１〜Ｒ１３、及びコンデンサ
Ｃ４によって決定される時定数に応じた矩形波が出力さ
れる。伸縮指令信号Ｙが同様に変化すると、排他的論理
和ＥＸＯＲ２によって抵抗Ｒ１４〜Ｒ１６、及びコンデ
ンサＣ５によって決定される時定数に応じた矩形波が出
力される。排他的論理和ＥＸＯＲ１、ＥＸＯＲ２から出
力された矩形波は、排他的論理和ＥＸＯＲ３、ＥＸＯＲ
４によって各々の極性が反転され、抵抗器Ｒ１７、ダイ
オードＤ１，Ｄ２によって論理和される。この論理和さ
れた信号はＣＰＵ１０へリセット信号ＲＳとして入力す
る。リセット回路１４における抵抗器Ｒ１７およびコン
デンサＣ６は、装置の初期電源投入時のパワーオンリセ
ット信号を発生させるためのものである。このように伸
縮指令信号Ｘ，Ｙが変化する度に、リセット回路１４か
らＣＰＵ１０にハードリセットが掛かり、ＣＰＵ１０の
ポートＰ１から出力される発振器制御信号ＯＳＣーＣＯ
ＮＴを初期状態のＬレベル出力となし、発振回路１１を
発振開始させる。このためＣＰＵ１０はプログラムに従
って動作を開始する。

【００３８】かくしてＣＰＵ１０は、たとえ外乱ノイズ
等によって一時的な暴走を起こしたとしても、アンテナ
素子伸縮指令信号Ｘ、Ｙの変化に伴ったリセット動作に
よって、その都度初期状態から動作を始めることにな
る。ＣＰＵ１０はプログラムにしたがって所定の動作を
完了した後、発振回路用コントロールＢｉｔをＨレベル
にし、発振回路１１の発振動作を停止させる。

【００３９】発振回路１１は、前記リセット回路１４に
よるリセット動作に応じて、ＣＰＵ１０のポートＰ１か
ら与えられる発振制御信号ＯＳＣーＣＯＮＴによって発
振子Ｑの発振制御がなされる。すなわちＣＰＵ１０がリ
セットされることによって、発振回路用コントロールＢ
ｉｔがＬレベルとなるため、発振回路１１は発振を始
め、ＣＰＵ１０を動作開始させる。アンテナ素子伸縮制
御信号Ｘ，Ｙが断たれると、これに伴って発振子Ｑの発
振停止制御がなされる。すなわちＣＰＵ１０が所定の動
作を実行完了すると、ＣＰＵ１０の発振回路用コントロ
ールＢｉｔがＨレベルとなるため、発振回路１１は発振
動作を停止する。

【００４０】したがって発振回路１１はアンテナ素子１
の伸縮動作期間中、換言すればモータ５の動作期間中以
外は発振動作を停止させられる。このためアンテナ素子
１の伸縮動作期間以外の期間においては、発振回路１１
からの有害な電波ノイズの放射、伝導を抑制でき、外部
機器等に対する悪影響を除去できる。

【００４１】すなわち、一般にＣＰＵを使用した制御回
路においては、ＣＰＵに電源が投入されている間は、Ｃ
ＰＵ駆動用の発振回路が常に働き、その発振回路からの
電気的雑音が装置のあらゆる所へ、輻射、放射、伝導に
より、この電気的雑音が自らの装置自体および他の外部
機器へ悪影響を与える。特に本装置のようにアンテナ駆
動制御装置においては、微小電波といえども受信が行な
われるため、前記電気的雑音がアンテナに入り、受信セ
ットへ入力するのでその悪影響は大きい。

【００４２】しかるに本装置では、モータ５が所定の動
作を終了した後は、ＣＰＵ１０の出力ポートＰ１からの
信号によって発振回路１１を停止させるため、発振回路
１１から発生する電気的雑音は皆無となり、他の外部機
器への悪影響が無くなる。発振回路１１の再発振動作
は、伸縮指令信号Ｘ，Ｙの変化によって作られるリセッ
ト信号ＲＳでＣＰＵ１０がリセットされることで再動作
可能となる。

【００４３】図４は図１に示したＩＣ用電源回路部の具
体的構成を示す回路図である。端子１６ならびに端子１
７に、イグニッション信号Ｉｇあるいはアクセサリー信
号Ａccが入力されると、ダイオードＤ３およびＤ４を通
してトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２がオンする。トランジ
スタＴｒ２がオンすると、電圧レギュレータＲｅｇへ出
力端子１９を経由して電源が供給されてＩＣ用電源ＶDD
が出力される。このためＣＰＵ１０はアクティブにな
る。

【００４４】自動車のエンジン始動時においては、イグ
ニッション信号ＩｇはＨレベルとなり、アクセサリー信
号ＡCCはＬレベルとなる。したがってトランジスタＴｒ
３のコレクタ出力電位はＨレベルとなってＣＰＵ１０へ
信号Ｓ２が入力される。このときモータ５が動作中であ
れば、ＣＰＵ１０は上記信号Ｓ２がＨレベルを維持して
いる間、モータ５を停止させる。なお本発明は上記各実
施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、次のような作用効果が
期待できる。

【００４６】(1) アンテナ素子電動伸縮機構の駆動源で
ある直流モータが回転時において発生する整流電流変化
波形を計数することにより、伸縮形アンテナ素子の伸長
度を可変制御するようにしているので、駆動モータの回
転をリードスイッチ等からなる回転検出機構を用いて検
出するようにした従来装置に比べると、接点のチャタリ
ング等に起因する回転検出ミスが発生し難い。しかも機
械的動作部が殆どないので機械的な摩耗や損傷が生じ
ず、長期間に亘って安定で信頼性の高い動作が期待でき
る。

【００４７】(2) モータに流れる電流値が規定値を越え
たとき、前記アンテナ素子の伸縮動作終了情報を出力
し、この伸縮動作終了情報に基づいて前記計数値の補正
を行なうようにしているので、電流波形の計数誤差が、
アンテナ素子伸縮動作の繰り返しによって次第に蓄積さ
れるのを回避でき、伸縮制御されるアンテナ素子の伸長
度に誤差が生じるのを防止できる。

【００４８】(3) 電源入力用の大容量コンデンサを備え
るようにした場合には、電源電圧の変動が大容量コンデ
ンサの働きで吸収されるため、たとえ大きな電源変動が
あってもその影響が最小限に抑制される。例えば本装置
を車両用アンテナ駆動制御装置に適用した場合、アンテ
ナ素子の伸縮動作中においてセルモータが駆動される
と、車載用電源（バッテリー）の電圧が大きく変動する
が、このような場合でも、上記電源電圧が大容量コンデ
ンサの働きで安定化されるため、電源電圧変動の影響が
最小限に抑制され、計数ミスを無くすことができる。

【００４９】(4) 制御停止指令手段および計数値補正手
段を含む中央演算処理装置に付設され、同装置を駆動制
御するための発振回路は、アンテナ素子伸縮指令信号を
与えられたときに動作を開始し、モータの回転動作が終
了したときに動作を停止する。つまり発振回路が作動し
ているのは、アンテナ素子の伸縮動作期間中に限られ
る。したがって発振回路から発する電気的雑音が、装置
自体あるいは他の外部機器へ悪影響を及ぼすおそれが極
めて少ないものとなる。 (5) かくして本発明によれば、長期間に亘り安定で信頼
性の高い動作が期待できる電動式伸縮形アンテナ駆動制
御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電動式伸縮形アンテナ
駆動制御装置の概要図。

【図２】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置のモータ駆動制御回路部，計数信号抽出回路部，モ
ータ電流監視回路部等の構成を示す回路図。

【図３】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置のリセット回路部および発振回路部の構成を示す回
路図。

【図４】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置のＩＣ用電源回路部の構成を示す回路図。

【図５】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置の作用を説明するための各部波形図。

【図６】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置の作用を説明するための各部波形図。

【図７】同実施例に係る電動式伸縮形アンテナ駆動制御
装置の作用を説明するための各部波形図。

【符号の説明】

１…アンテナ素子２…車体壁３…アンテナ素子
収納筒４…アンテナ素子電動伸縮機構５…ブラシ式直流モ
ータ６…モータ駆動制御回路７…モータ電流検出抵抗器８…計数信号抽出回路９…モータ電流監視回路１０…ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１…発振回路
１２，１３…端子１４…リセット回路１５…ＩＣ用電源回路１
６，１７…端子１８…車載用電源１９…電源の出力端子２０…
大容量コンデンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アンテナ素子収納筒に対し挿脱自在に収
納可能な如く設けられたアンテナ素子と、このアンテナ素子を使用時には前記収納筒から外部へ突
出させ、非使用時には前記収納筒内へ挿入させる如く、
直流モータの動力で作動するアンテナ素子電動伸縮機構
と、このアンテナ素子電動伸縮機構における直流モータを、
正回転または逆回転させるモータ駆動制御回路と、このモータ駆動制御回路により、前記直流モータが正回
転または逆回転するときに発生する整流電流変化波形を
検出し、この波形から計数信号を抽出する計数信号抽出
回路と、この計数信号抽出回路によって抽出された計数信号を計
数し、計数値が予め設定された設定値に達したとき、前
記モータ駆動制御回路に対して制御停止指令を与える制
御停止指令手段と、前記モータに流れる電流を監視し、上記電流値が規定値
を越えたとき前記アンテナ素子の伸縮動作終了情報を出
力するモータ電流監視回路と、このモータ電流監視回路から出力される伸縮動作終了情
報に基づいて、前記計数値の補正を行なう計数値補正手
段と、を具備したことを特徴とする電動式伸縮形アンテナ駆動
制御装置。
【請求項２】電源電圧変動を吸収するための大容量コ
ンデンサを備えていることを特徴とする請求項１に記載
の電動式伸縮形アンテナ駆動制御装置。
【請求項３】制御停止指令手段および計数値補正手段
を含む中央演算処理装置が、アンテナ素子伸縮指令信号
を与えられた時に動作を開始し、前記モータの回転動作
が終了した時に動作を停止する発振回路によって、駆動
制御される如く設けられたことを特徴とする請求項１に
記載の電動式伸縮形アンテナ駆動制御装置。