JPH0659815B2 - 車両用盗難警報装置 - Google Patents
車両用盗難警報装置Info
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- JPH0659815B2 JPH0659815B2 JP10104990A JP10104990A JPH0659815B2 JP H0659815 B2 JPH0659815 B2 JP H0659815B2 JP 10104990 A JP10104990 A JP 10104990A JP 10104990 A JP10104990 A JP 10104990A JP H0659815 B2 JPH0659815 B2 JP H0659815B2
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- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
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- B60R25/1006—Mechanical sensors, e.g. pendulums
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- G—PHYSICS
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C9/02—Details
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 車両の傾斜度変化を交流的に検出する車両用盗難警報装
置に関し、 センサ出力を増幅する差動増幅器に基準電圧を与えるオ
フセット補正回路の積分時定数を、小容量のコンデンサ
でも要求される値に設定きるようにすることを目的と
し、 車両に搭載されてその傾斜度を検出するブリッジ構成の
センサと、該センサの出力を増幅する差動増幅器と、該
差動増幅器の出力と一定値を比較し、その差出力を積分
して該差動増幅器の基準電圧とするオフセット補正回路
と、該差動増幅器の出力が所定値を越えると警報を出す
警報手段と、前記差動増幅器の出力を前記オフセット補
正回路に間欠的に供給し、該補正回路の総合積分時定数
を積分要素の時定数より大きくする時定数増大用スイッ
チング手段とを備えるよう構成する。
置に関し、 センサ出力を増幅する差動増幅器に基準電圧を与えるオ
フセット補正回路の積分時定数を、小容量のコンデンサ
でも要求される値に設定きるようにすることを目的と
し、 車両に搭載されてその傾斜度を検出するブリッジ構成の
センサと、該センサの出力を増幅する差動増幅器と、該
差動増幅器の出力と一定値を比較し、その差出力を積分
して該差動増幅器の基準電圧とするオフセット補正回路
と、該差動増幅器の出力が所定値を越えると警報を出す
警報手段と、前記差動増幅器の出力を前記オフセット補
正回路に間欠的に供給し、該補正回路の総合積分時定数
を積分要素の時定数より大きくする時定数増大用スイッ
チング手段とを備えるよう構成する。
本発明は車両の傾斜度変化を交流的に検出する車両用盗
難警報装置に関する。
難警報装置に関する。
駐車中の車両をジャッキアップするタイヤ盗難や、レッ
カー車を利用した車両そのものの盗難は、車両の傾斜度
の変化を監視することで検出できる。車両の傾斜度その
ものは加速度（Ｇ）センサ等の傾斜検出手段で容易に検
出できるが、傾斜度の変化は駐車開始時の傾斜度を基準
に検出しなければならない。
カー車を利用した車両そのものの盗難は、車両の傾斜度
の変化を監視することで検出できる。車両の傾斜度その
ものは加速度（Ｇ）センサ等の傾斜検出手段で容易に検
出できるが、傾斜度の変化は駐車開始時の傾斜度を基準
に検出しなければならない。
直流的な傾斜変化検出手段は駐車開始時の初期傾斜度を
記憶しておき、これをその後の傾斜度と比較しながら各
時点の傾斜度変化を求めるため、初期傾斜度を記憶する
メモリが必要になる。
記憶しておき、これをその後の傾斜度と比較しながら各
時点の傾斜度変化を求めるため、初期傾斜度を記憶する
メモリが必要になる。
これに対し、交流的な傾斜変化検出手段は傾斜検出手段
の出力を微分して傾斜度変化を求めるため、上述したメ
モリを必要としない。
の出力を微分して傾斜度変化を求めるため、上述したメ
モリを必要としない。
車両の傾斜度の変化を交流的に検出する装置には、従来
第１２図のように構成されたものがある。同図において
１１は車両に取付けられた加速度センサ、１２は定電流
回路、１３は差動増幅器で、これらで傾斜検出手段１０
を構成する。２０はこの傾斜検出手段１０の出力から傾
斜度の変化分だけを検出するＨＰＦ（ハイパスフィル
タ）、３１はその出力を増幅するＡＣ増幅器である。
第１２図のように構成されたものがある。同図において
１１は車両に取付けられた加速度センサ、１２は定電流
回路、１３は差動増幅器で、これらで傾斜検出手段１０
を構成する。２０はこの傾斜検出手段１０の出力から傾
斜度の変化分だけを検出するＨＰＦ（ハイパスフィル
タ）、３１はその出力を増幅するＡＣ増幅器である。
加速度センサ１１には種々の方式がある。第１３図は揺
動可能な支持棒７１の先端に永久磁石７２を固定し、加
速度Ｇにより磁石７２の変位を互いに逆極性の磁気検出
素子（ホール素子や磁気抵抗素子）７３，７４で検出す
るものである。この方式では２つの磁気検出素子７３，
７４の２出力を差動増幅回路に入力してその差分をと
り、素子のばらつきを相殺している。
動可能な支持棒７１の先端に永久磁石７２を固定し、加
速度Ｇにより磁石７２の変位を互いに逆極性の磁気検出
素子（ホール素子や磁気抵抗素子）７３，７４で検出す
るものである。この方式では２つの磁気検出素子７３，
７４の２出力を差動増幅回路に入力してその差分をと
り、素子のばらつきを相殺している。
一方、第１４図は弾性変形する半導体基板８１に４方向
の拡散抵抗Ｒａ〜Ｒｄを形成してブリッジを組み、該基
板８１の一端を固定し、他端にウエイト８２をつけたも
のである。このセンサは加速度Ｇによって基板８１に応
力が加わると、ピエゾ効果で抵抗Ｒａ〜Ｒｄの値が変化
することを利用するもので、その抵抗値変化は定電流を
流したとき、２つの出力端子Ａ、Ｂ間に生ずる電圧とし
て検出できる。
の拡散抵抗Ｒａ〜Ｒｄを形成してブリッジを組み、該基
板８１の一端を固定し、他端にウエイト８２をつけたも
のである。このセンサは加速度Ｇによって基板８１に応
力が加わると、ピエゾ効果で抵抗Ｒａ〜Ｒｄの値が変化
することを利用するもので、その抵抗値変化は定電流を
流したとき、２つの出力端子Ａ、Ｂ間に生ずる電圧とし
て検出できる。
第１２図の装置では第１４図の加速度センサを使用して
いるが、第１３図のセンサも同じ等価回路で表わすこと
ができる。加速度センサ１１の微小な出力を増幅する差
動増幅器１３は２段のオペアンプＡ１，Ａ２を用いてい
る。ＨＰＦ２０は傾斜検出手段１０の出力から交流分
（傾斜度の変化分）だけを取り出すもので、原理的には
カップリングコンデンサＣだけでよいが、ここでは抵抗
Ｒを付けて高域通過特性を持たせてある。このＨＰＦ２
０の出力を増幅するＡＣ増幅器はオペアンプＡ３を用い
て構成される。
いるが、第１３図のセンサも同じ等価回路で表わすこと
ができる。加速度センサ１１の微小な出力を増幅する差
動増幅器１３は２段のオペアンプＡ１，Ａ２を用いてい
る。ＨＰＦ２０は傾斜検出手段１０の出力から交流分
（傾斜度の変化分）だけを取り出すもので、原理的には
カップリングコンデンサＣだけでよいが、ここでは抵抗
Ｒを付けて高域通過特性を持たせてある。このＨＰＦ２
０の出力を増幅するＡＣ増幅器はオペアンプＡ３を用い
て構成される。
定電流Ｉを５ｍＡとした場合、加速度センサ１１の感度
は1.35ｍＶ／0.5Ｇ程度になる。Ｇは重力加速度で、0.5
Ｇは３０゜の傾斜に相当する。車両の盗難検出で必要な
分解能は検出角度で３゜、加速度では0.0523Ｇ程度で微
小であるから、後段回路のしきい値を0.5Ｖとすると増
幅部１３，３１のトータルゲインは 程度必要になる。また時間的に緩やかなジャッキアップ
を検出するために、例えば３０秒かけて３゜傾くとすれ
ば、ＨＰＦ２０のカットオフ周波数は0.0016Hzになり、
Ｃ、Ｒの時定数は極めて大きくなる。
は1.35ｍＶ／0.5Ｇ程度になる。Ｇは重力加速度で、0.5
Ｇは３０゜の傾斜に相当する。車両の盗難検出で必要な
分解能は検出角度で３゜、加速度では0.0523Ｇ程度で微
小であるから、後段回路のしきい値を0.5Ｖとすると増
幅部１３，３１のトータルゲインは 程度必要になる。また時間的に緩やかなジャッキアップ
を検出するために、例えば３０秒かけて３゜傾くとすれ
ば、ＨＰＦ２０のカットオフ周波数は0.0016Hzになり、
Ｃ、Ｒの時定数は極めて大きくなる。
上述したようにＣ、Ｒの時定数が大きいと、コンデンサ
Ｃの選択に問題が生ずる。つまり、コンデンサＣに大容
量のフィルムコンデンサを使用すると大型化し、コスト
も高くなる。一方、コンデンサＣに電解コンデンサを使
用すると漏れ電流によってオフセットが発生する欠点が
ある。例えば0.6μＡの漏れ電流でも１ＭΩの抵抗Ｒに
流れた場合0.6Ｖのオフセット電圧が発生し、0.4〜0.5
Ｖのしきい値を持つ警報手段を誤動作させる。
Ｃの選択に問題が生ずる。つまり、コンデンサＣに大容
量のフィルムコンデンサを使用すると大型化し、コスト
も高くなる。一方、コンデンサＣに電解コンデンサを使
用すると漏れ電流によってオフセットが発生する欠点が
ある。例えば0.6μＡの漏れ電流でも１ＭΩの抵抗Ｒに
流れた場合0.6Ｖのオフセット電圧が発生し、0.4〜0.5
Ｖのしきい値を持つ警報手段を誤動作させる。
本発明は小容量のコンデンサでも必要な時定数を設定で
きるようにすることにより、上述した問題点を改善しよ
うとするものである。
きるようにすることにより、上述した問題点を改善しよ
うとするものである。
第１図は本発明の原理図で、１１はブリッジ構成の傾斜
センサ、１２は定電流源、１３はセンサ出力を増幅する
差動増幅器、３０はＡＣ増幅器３１、コンパレータ３
２、警報器３３を含む警報手段、４０はオフセット補正
回路、Ｓ１は時定数増大用スイッチング手段である。
センサ、１２は定電流源、１３はセンサ出力を増幅する
差動増幅器、３０はＡＣ増幅器３１、コンパレータ３
２、警報器３３を含む警報手段、４０はオフセット補正
回路、Ｓ１は時定数増大用スイッチング手段である。
センサ１１は車両の傾斜角に応じた出力を生じ、差動増
幅器１３は該出力を増幅する。警報手段３０は増幅器３
１で差動増幅出力を更に増幅し、その増幅出力がコン
パレータ３２のしきい値を越えたら警報器３３を駆動し
て盗難警報を出す。
幅器１３は該出力を増幅する。警報手段３０は増幅器３
１で差動増幅出力を更に増幅し、その増幅出力がコン
パレータ３２のしきい値を越えたら警報器３３を駆動し
て盗難警報を出す。
本発明では差動増幅器１３とＡＣ増幅器３１の間に第１
２図のようなＨＰＦ２０を挿入していてない。代りに、
差動増幅器１３の出力を一定値Ｖrefに保つオフセッ
ト補正回路４０を設け、ＨＰＦと同様にＡＣ増幅器３１
へは傾斜角の変化分だけが伝達されるようにしている。
２図のようなＨＰＦ２０を挿入していてない。代りに、
差動増幅器１３の出力を一定値Ｖrefに保つオフセッ
ト補正回路４０を設け、ＨＰＦと同様にＡＣ増幅器３１
へは傾斜角の変化分だけが伝達されるようにしている。
つまり、オフセット補正回路４０は差動増幅器１３の出
力と一定値Ｖrefとの差を求めるコンパレータＡ４を使
用し、その差出力を差動増幅器１３初段Ａ１の基準電
圧としているため、差動増幅器１３の出力は常に一定
値Ｖrefに収束しようとする。但し、コンパレータＡ４
だけでは信号成分も抑圧されてしまうので、コンデンサ
Ｃと抵抗Ｒからなる積分回路を設け、低周波成分だけを
負帰還している。このようにするとオフセット補正回路
４０が負帰還しない高周波成分はＡＣ増幅器３１へ伝達
されるので、積分回路の時定数ＣＲを選定すれば第１１
図のＨＰＦ２０と同じ伝達特性となる。
力と一定値Ｖrefとの差を求めるコンパレータＡ４を使
用し、その差出力を差動増幅器１３初段Ａ１の基準電
圧としているため、差動増幅器１３の出力は常に一定
値Ｖrefに収束しようとする。但し、コンパレータＡ４
だけでは信号成分も抑圧されてしまうので、コンデンサ
Ｃと抵抗Ｒからなる積分回路を設け、低周波成分だけを
負帰還している。このようにするとオフセット補正回路
４０が負帰還しない高周波成分はＡＣ増幅器３１へ伝達
されるので、積分回路の時定数ＣＲを選定すれば第１１
図のＨＰＦ２０と同じ伝達特性となる。
しかも、低周波成分の負帰還によってセンサ１１と差動
増幅器１３のオフセットやドリフトは除去され、またコ
ンデンサＣの漏れ電流によるオフセットも同時に吸収さ
れる。但し、この漏れ電流は小さいほどよい。そこで本
発明ではスイッチング手段（スイッチ）Ｓ１を間欠的に
オン／オフさせ、差動増幅器１３の出力を間欠的にオ
フセット補正回路４０に供給する。このようにすると、
該補正回路の総合積分時定数は積分要素Ｃ，Ｒの時定数
より見掛け上大きくなる。従って、コンデンサＣは小容
量で済むので、漏れ電流の少ない小型なフィルムコンデ
ンサを使用することができる。
増幅器１３のオフセットやドリフトは除去され、またコ
ンデンサＣの漏れ電流によるオフセットも同時に吸収さ
れる。但し、この漏れ電流は小さいほどよい。そこで本
発明ではスイッチング手段（スイッチ）Ｓ１を間欠的に
オン／オフさせ、差動増幅器１３の出力を間欠的にオ
フセット補正回路４０に供給する。このようにすると、
該補正回路の総合積分時定数は積分要素Ｃ，Ｒの時定数
より見掛け上大きくなる。従って、コンデンサＣは小容
量で済むので、漏れ電流の少ない小型なフィルムコンデ
ンサを使用することができる。
また、本発明では、車両の駐車開始時に一時的に前記時
定数増大用スイッチング手段（Ｓ１）を連続的にオンし
て前記差動増幅器の出力が前記一定値になるよう初期化
している。これにより、駐車開始時は差動増幅器の出力
がオフセット補正回路の時定数（Ｃ，Ｒ）でもって駐車
開始時の傾斜度に関係なく速やかに一定値Ｖrefに初期
化される。従って、駐車開始時の車両の傾斜度が基準と
なる。
定数増大用スイッチング手段（Ｓ１）を連続的にオンし
て前記差動増幅器の出力が前記一定値になるよう初期化
している。これにより、駐車開始時は差動増幅器の出力
がオフセット補正回路の時定数（Ｃ，Ｒ）でもって駐車
開始時の傾斜度に関係なく速やかに一定値Ｖrefに初期
化される。従って、駐車開始時の車両の傾斜度が基準と
なる。
第２図は本発明の動作波形図である。時刻ｔ０でセンサ
１１の出力が変化したり、差動増幅器１３にオフセット
が発生する等して差動増幅出力が定数値Ｖrefから急
峻に立上ったものとすると、積分出力はこのときから
差動増幅出力を定常値refに戻すように低下し始め
る。スイッチＳ１は一定周期（例えば１Ｈｚ）でオン／
オフを繰り返しているため、実際にコンデンサＣの電荷
を充放電できるのはスイッチＳ１のオン期間だけであ
る。このオン期間に点の電位は積分回路の時定数ＣＲ
で低下する。そして、スイッチＳ１のオフ期間になると
コンデンサＣの電荷は変化しない。従って、スイッチＳ
１の間欠動作により、コンデンサＣの電荷は素子の時定
数ＣＲにスイッチＳ１のオン／オフ時間比の逆数を掛け
た総合時定数で放電する。
１１の出力が変化したり、差動増幅器１３にオフセット
が発生する等して差動増幅出力が定数値Ｖrefから急
峻に立上ったものとすると、積分出力はこのときから
差動増幅出力を定常値refに戻すように低下し始め
る。スイッチＳ１は一定周期（例えば１Ｈｚ）でオン／
オフを繰り返しているため、実際にコンデンサＣの電荷
を充放電できるのはスイッチＳ１のオン期間だけであ
る。このオン期間に点の電位は積分回路の時定数ＣＲ
で低下する。そして、スイッチＳ１のオフ期間になると
コンデンサＣの電荷は変化しない。従って、スイッチＳ
１の間欠動作により、コンデンサＣの電荷は素子の時定
数ＣＲにスイッチＳ１のオン／オフ時間比の逆数を掛け
た総合時定数で放電する。
一例としてスイッチＳ１のオン時間を１０ｍｓ、オフ時
間を１ｓとすると（オン／オフ比は1/100）総合時定数
はＣＲの１００倍になるので、Ｒ＝１ＭΩのときにＣ＝
１μＦでも必要な総合時定数を達成できる。１μＦとい
う小容量であれば小型なフィルムコンデンサでも充分に
実現できるので、コンデンサＣの漏れ電流を低減し、小
型化できる。
間を１ｓとすると（オン／オフ比は1/100）総合時定数
はＣＲの１００倍になるので、Ｒ＝１ＭΩのときにＣ＝
１μＦでも必要な総合時定数を達成できる。１μＦとい
う小容量であれば小型なフィルムコンデンサでも充分に
実現できるので、コンデンサＣの漏れ電流を低減し、小
型化できる。
第３図は本発明の第１実施例の構成図である。本例の構
成は外形上第１図と同じであるが、時定数増大用のスイ
ッチＳ１にリセット機能を持たせた点が異なる。つま
り、車両を傾斜地に停車させると第４図の時刻ｔ０のよ
うに差動増幅出力は急峻に立上り、それが一定値Ｖ
refに戻るまでに時間がかかる。従って、その前に盗難
監視状態にすると、差動増幅出力が残っているため誤
った警報が生じてしまう。そこで本例では車両の駐車開
始直後にスイッチＳ１を一時的に（ｔ１からｔ２の間）
オンにし続け、この間に積分回路の時定数ＣＲだけで差
動増幅出力を急速にＶrefに戻し、速やかに正常な盗
難監視状態にする。
成は外形上第１図と同じであるが、時定数増大用のスイ
ッチＳ１にリセット機能を持たせた点が異なる。つま
り、車両を傾斜地に停車させると第４図の時刻ｔ０のよ
うに差動増幅出力は急峻に立上り、それが一定値Ｖ
refに戻るまでに時間がかかる。従って、その前に盗難
監視状態にすると、差動増幅出力が残っているため誤
った警報が生じてしまう。そこで本例では車両の駐車開
始直後にスイッチＳ１を一時的に（ｔ１からｔ２の間）
オンにし続け、この間に積分回路の時定数ＣＲだけで差
動増幅出力を急速にＶrefに戻し、速やかに正常な盗
難監視状態にする。
このリセット（初期化）は抵抗Ｒの両端を短絡する別の
スイッチＳ０を用いれば瞬時に行うことができるが、こ
のようにするとスイッチ数が増え、制御も複数になる。
スイッチＳ０を用いれば瞬時に行うことができるが、こ
のようにするとスイッチ数が増え、制御も複数になる。
第５図は本発明の第２実施例の構成図である。本例は第
３図の構成にＬＰＦ（ローパスフィルタ）５０を加えた
ものである。このＬＰＦ５０は抵抗Ｒ１１、Ｒ１２とコ
ンデンサＣ１１，Ｃ１２およびオペアンプＡ５からな
り、橋の上に駐車した場合、或いは側方を車両が通過し
た場合に外部から車両に加わる２Ｈｚ程度の振動を除去
するためのものである。従って、ＬＰＦ５０により例え
ば２Ｈｚ以上をカットし、またオフセット補正回路４０
のＨＰＦ機能で0.0001Ｈｚ以下をカットすると、差動増
幅器１３から増幅器３１への伝達特性は0.001Ｈｚ〜２
ＨｚのＢＰＦ（帯域通過フィルタ）となる。
３図の構成にＬＰＦ（ローパスフィルタ）５０を加えた
ものである。このＬＰＦ５０は抵抗Ｒ１１、Ｒ１２とコ
ンデンサＣ１１，Ｃ１２およびオペアンプＡ５からな
り、橋の上に駐車した場合、或いは側方を車両が通過し
た場合に外部から車両に加わる２Ｈｚ程度の振動を除去
するためのものである。従って、ＬＰＦ５０により例え
ば２Ｈｚ以上をカットし、またオフセット補正回路４０
のＨＰＦ機能で0.0001Ｈｚ以下をカットすると、差動増
幅器１３から増幅器３１への伝達特性は0.001Ｈｚ〜２
ＨｚのＢＰＦ（帯域通過フィルタ）となる。
オフセット補正回路４０の入力、つまりスイッチＳ１の
接続部位は差動増幅器１３の出力でもよいが、本例のよ
うにＬＰＦ５０の出力から分岐することもできる。この
方式の利点については第７図の実施例（間欠駆動方式）
で説明する。尚、初期化用のスイッチＳ０を用いるとす
れば、それは差動増幅器１３の出力端とコンパレータＡ
４の反転入力との間に接続される。
接続部位は差動増幅器１３の出力でもよいが、本例のよ
うにＬＰＦ５０の出力から分岐することもできる。この
方式の利点については第７図の実施例（間欠駆動方式）
で説明する。尚、初期化用のスイッチＳ０を用いるとす
れば、それは差動増幅器１３の出力端とコンパレータＡ
４の反転入力との間に接続される。
第６図は本発明の第３実施例の構成図である。本例では
直交した方向の傾きを検出する２つののセンサ１１，１
１′を使用する場合に、切換スイッチＳ２，Ｓ２′を設
けて警報手段３０を共用できるようにしたものである。
記号１１′，１２′，１３′，４０′，５０′，Ｓ１′
はそれぞれ記号１１，１２，１３，４０，５０，Ｓ１と
同じ機能の回路を示している。
直交した方向の傾きを検出する２つののセンサ１１，１
１′を使用する場合に、切換スイッチＳ２，Ｓ２′を設
けて警報手段３０を共用できるようにしたものである。
記号１１′，１２′，１３′，４０′，５０′，Ｓ１′
はそれぞれ記号１１，１２，１３，４０，５０，Ｓ１と
同じ機能の回路を示している。
第７図は本発明の第４実施例の構成図である。本例は第
５図の構成に間欠駆動スイッチＳ３とＬＰＦ出力保持ス
イッチＳ４を追加したものである。
５図の構成に間欠駆動スイッチＳ３とＬＰＦ出力保持ス
イッチＳ４を追加したものである。
スイッチＳ３は第８図のように一定周期でオン、オフ
し、オンの期間だけセンサ１１に電流を流して消費電力
を節減する。センサ１１は電流が流れると出力を生じ、
電流が流れないと出力が０になる。差動増幅器１３から
見るとこのスイッチＳ３によるセンサ出力の変化は通常
の信号変化と変らない。従って、スイッチＳ３がオフの
期間の差動増幅出力をＬＰＦ５０に入力すると、ＬＰＦ
出力がスイッチＳ３のオン、オフに応じて変化してしま
う。そこでスイッチＳ３に同期してスイッチＳ４をオ
ン、オフさせＬＰＦ５０の出力を保持するようにする。
但し、スイッチＳ３をオフからオンにするときに第８図
のように差動増幅出力に“ひげ”が生ずるので、この部
分をカットするようにスイッチＳ４のオン時期をスイッ
チＳ３より僅かに遅くするとよい。
し、オンの期間だけセンサ１１に電流を流して消費電力
を節減する。センサ１１は電流が流れると出力を生じ、
電流が流れないと出力が０になる。差動増幅器１３から
見るとこのスイッチＳ３によるセンサ出力の変化は通常
の信号変化と変らない。従って、スイッチＳ３がオフの
期間の差動増幅出力をＬＰＦ５０に入力すると、ＬＰＦ
出力がスイッチＳ３のオン、オフに応じて変化してしま
う。そこでスイッチＳ３に同期してスイッチＳ４をオ
ン、オフさせＬＰＦ５０の出力を保持するようにする。
但し、スイッチＳ３をオフからオンにするときに第８図
のように差動増幅出力に“ひげ”が生ずるので、この部
分をカットするようにスイッチＳ４のオン時期をスイッ
チＳ３より僅かに遅くするとよい。
スイッチＳ３をオフにするとセンサ１１の出力は０にな
る。このときオフセット補正回路４０の入力が第３図の
ように差動増幅器１３の出力であると、オフセット補正
回路４０は差動増幅器１３の出力変化（立下り）を相殺
するように基準電圧を変化させる。従って、スイッチＳ
３をオンにしても差動増幅器１３の出力は直ちにＶref
にならない。そこで、第５図で示したようにオフセット
補正回路４０の入力をＬＰＦ５０の出力からとるように
する。このようにすると、スイッチＳ３のオフ期間を含
むスイッチＳ４のオフ期間はＬＰＦ５０の出力がＶref
に保持されるので、差動増幅器１３の基準電圧は変化し
ない。尚、スイッチＳ４を越えたＬＰＦ５０の入力をオ
フセット補正回路４０に入力してもよい。
る。このときオフセット補正回路４０の入力が第３図の
ように差動増幅器１３の出力であると、オフセット補正
回路４０は差動増幅器１３の出力変化（立下り）を相殺
するように基準電圧を変化させる。従って、スイッチＳ
３をオンにしても差動増幅器１３の出力は直ちにＶref
にならない。そこで、第５図で示したようにオフセット
補正回路４０の入力をＬＰＦ５０の出力からとるように
する。このようにすると、スイッチＳ３のオフ期間を含
むスイッチＳ４のオフ期間はＬＰＦ５０の出力がＶref
に保持されるので、差動増幅器１３の基準電圧は変化し
ない。尚、スイッチＳ４を越えたＬＰＦ５０の入力をオ
フセット補正回路４０に入力してもよい。
第９図は以上の各例を総合した本発明の第５実施例であ
る。本例は２つのセンサ１１，１１′を使用して直交す
る方向の傾斜を検出する。間欠駆動スイッチＳ３，Ｓ
３′は共通の定電流源１２から交互にセンサ１１，１
１′に電流を流す。第１０図にそのタイミングを示す。
ＬＰＦ５０，５０′の出力保持スイッチＳ４，Ｓ４′は
スイッチＳ３，Ｓ３′の動作に同期する。リセット兼用
時定数増大スイッチＳ１，Ｓ１′はロックＳＷがロック
状態になるとリセット用にオンになるが、その時期は第
１０図のようにずれている。これはスイッチＳ３，Ｓ
３′の動作に合せたものである。このスイッチＳ１，Ｓ
１′はリセットを完了するとオン／オフを繰り返す時定
数増大動作に移行する。この動作は同期して行われる。
切換スイッチＳ２，Ｓ２′はスイッチＳ４，Ｓ４′と同
期して動作させる。これらスイッチの制御はマイクロコ
ンピュータ３４で行う。このマイクロコンピュータ３４
はコンパレータ３２から警報出力を受けるとホーン３３
を駆動する処理もする。
る。本例は２つのセンサ１１，１１′を使用して直交す
る方向の傾斜を検出する。間欠駆動スイッチＳ３，Ｓ
３′は共通の定電流源１２から交互にセンサ１１，１
１′に電流を流す。第１０図にそのタイミングを示す。
ＬＰＦ５０，５０′の出力保持スイッチＳ４，Ｓ４′は
スイッチＳ３，Ｓ３′の動作に同期する。リセット兼用
時定数増大スイッチＳ１，Ｓ１′はロックＳＷがロック
状態になるとリセット用にオンになるが、その時期は第
１０図のようにずれている。これはスイッチＳ３，Ｓ
３′の動作に合せたものである。このスイッチＳ１，Ｓ
１′はリセットを完了するとオン／オフを繰り返す時定
数増大動作に移行する。この動作は同期して行われる。
切換スイッチＳ２，Ｓ２′はスイッチＳ４，Ｓ４′と同
期して動作させる。これらスイッチの制御はマイクロコ
ンピュータ３４で行う。このマイクロコンピュータ３４
はコンパレータ３２から警報出力を受けるとホーン３３
を駆動する処理もする。
第１１図はマイクロコンピュータ３４の処理を示すフロ
ーチャートである。このフローでは第９図のセンサ１１
をＧ１、センサ１１′をＧ２と呼び、またスイッチＳ
１，Ｓ１′をリセットＳＷ、Ｓ３，Ｓ３′を電流ＳＷ、
Ｓ４、Ｓ４′をアンプ出力ＳＷと呼んでいる。第１１図
(a)(b)はメインルーチンで、(a)はオフセット補正回路
のリセット処理部分、(b)はセンサＧ１、Ｇ２への間欠
通電処理部分を示している。また(c)はオフセット補正
回路の時定数を増大させるＩsec毎の割込処理で、いず
れも第１０図のタイムチャートに対応している。
ーチャートである。このフローでは第９図のセンサ１１
をＧ１、センサ１１′をＧ２と呼び、またスイッチＳ
１，Ｓ１′をリセットＳＷ、Ｓ３，Ｓ３′を電流ＳＷ、
Ｓ４、Ｓ４′をアンプ出力ＳＷと呼んでいる。第１１図
(a)(b)はメインルーチンで、(a)はオフセット補正回路
のリセット処理部分、(b)はセンサＧ１、Ｇ２への間欠
通電処理部分を示している。また(c)はオフセット補正
回路の時定数を増大させるＩsec毎の割込処理で、いず
れも第１０図のタイムチャートに対応している。
先ず第１１図(a)の処理から説明する。最初のステップ
Ａ１でキーロックＳＷを監視し、これがＯＮになったら
次のステップＡ２でドアロックＳＷを判定する。これが
ロック状態であれば、車室外からドアを閉め、更に施錠
した駐車状態と判定できるので、次のステップＡ３でタ
イマをスタートさせ、Ｇ１側オフセット補正回路のリセ
ットに入る。つまり、ステップＡ４〜Ａ６でＳ１，Ｓ
３，Ｓ４をオンにしたまま、、ステップＡ７で１５sec
経過するのを待つ。１５sec経過したらＧ１側オフセッ
ト補正回路のリセットが完了したのでステップＡ８〜Ａ
１０でＳ１，Ｓ３，Ｓ４をオフに戻し、ステップＡ１１
〜Ａ１３でＳ１′，Ｓ３′，Ｓ４′をオンにしＧ２側オ
フセット補正回路のリセットを行う。これも１５sec間
であるが、タイマは継続動作させたままなので、ステッ
プＡ１４ではステップＡ３時点から３０sec経過するの
を待つ。そして３０sec経過したらＧ２側オフセット補
正回路のリセットも完了したのでステップＡ１５〜Ａ１
７でＳ１′，Ｓ３′，Ｓ４′をオフにする。
Ａ１でキーロックＳＷを監視し、これがＯＮになったら
次のステップＡ２でドアロックＳＷを判定する。これが
ロック状態であれば、車室外からドアを閉め、更に施錠
した駐車状態と判定できるので、次のステップＡ３でタ
イマをスタートさせ、Ｇ１側オフセット補正回路のリセ
ットに入る。つまり、ステップＡ４〜Ａ６でＳ１，Ｓ
３，Ｓ４をオンにしたまま、、ステップＡ７で１５sec
経過するのを待つ。１５sec経過したらＧ１側オフセッ
ト補正回路のリセットが完了したのでステップＡ８〜Ａ
１０でＳ１，Ｓ３，Ｓ４をオフに戻し、ステップＡ１１
〜Ａ１３でＳ１′，Ｓ３′，Ｓ４′をオンにしＧ２側オ
フセット補正回路のリセットを行う。これも１５sec間
であるが、タイマは継続動作させたままなので、ステッ
プＡ１４ではステップＡ３時点から３０sec経過するの
を待つ。そして３０sec経過したらＧ２側オフセット補
正回路のリセットも完了したのでステップＡ１５〜Ａ１
７でＳ１′，Ｓ３′，Ｓ４′をオフにする。
この後ステップＡ１８でタイマがステップＡ３時点から
３１sec、、従ってステップＡ１４から更に１sec経過す
るのを待ち、(b)の間欠通電処理と(c)の時定数増大処理
の準備に入る。つまり、３１sec経過したらステップＳ
１９でタイマをリセットして(b)の間欠通電処理用にす
ると共に、ステップＡ２０で(c)のタイマ割込みをスタ
ートさせる。尚、(c)のタイマ割込みで使用するタイマ
は(a)または(b)のタイマとは別のものである。
３１sec、、従ってステップＡ１４から更に１sec経過す
るのを待ち、(b)の間欠通電処理と(c)の時定数増大処理
の準備に入る。つまり、３１sec経過したらステップＳ
１９でタイマをリセットして(b)の間欠通電処理用にす
ると共に、ステップＡ２０で(c)のタイマ割込みをスタ
ートさせる。尚、(c)のタイマ割込みで使用するタイマ
は(a)または(b)のタイマとは別のものである。
(b)の間欠通電処理ではステップＡ２１でタイマをスタ
ートさせ、次にステップＡ２２でＳ３をオンにしてＧ１
に通電する。この後ステップＡ２３で３０msec経過する
のを待ち、経過したらステップＡ２４でＳ４をオンにす
る。これでＧ１側は警戒態勢に入り、これを１sec間続
ける。この間にステップＡ２６でコンパレータ３２の出
力を判定し、これがＨｉ（ハイ）になったらステップＡ
２７で盗難警報を出力する。この警報はシステムリセッ
トをかけるまで継続する。これに対し何もなく１sec経
過したときはステップＡ２８，Ａ２９でＳ３，Ｓ４をオ
フにし、更にステップＡ３０でステップＡ２１から３．
５sec（ステップＡ２５から2.5sec）経過するまで待
ち、経過したらステップＡ３１でＳ３′をオンにしてＧ
２に通電する。この後３０msec経過してステップＡ３２
で3.53sec経過と判定されたら、ステップＡ３３でＳ
４′をオンにしてＧ２による警戒態勢に入り、これをス
テップＡ３４で4.5sec経過と判定されるまで１sec間続
け、この間にステップＡ３５でコンパレータ３２の出力
を判定する。そして、この出力がＨｉであればステップ
Ａ３６で盗難警報を出力する。これはステップＡ２７と
同様である。これに対し何もなく１sec経過したらステ
ップＡ３７，Ａ３８でＳ３′，Ｓ４′をオフにし、Ｇ
１，Ｇ２による１回目の検出を終了する。この後ステッ
プＡ３９でスタートから７sec経過と判定されたらステ
ップＡ２１に戻って２回目以降の検出を行う。
ートさせ、次にステップＡ２２でＳ３をオンにしてＧ１
に通電する。この後ステップＡ２３で３０msec経過する
のを待ち、経過したらステップＡ２４でＳ４をオンにす
る。これでＧ１側は警戒態勢に入り、これを１sec間続
ける。この間にステップＡ２６でコンパレータ３２の出
力を判定し、これがＨｉ（ハイ）になったらステップＡ
２７で盗難警報を出力する。この警報はシステムリセッ
トをかけるまで継続する。これに対し何もなく１sec経
過したときはステップＡ２８，Ａ２９でＳ３，Ｓ４をオ
フにし、更にステップＡ３０でステップＡ２１から３．
５sec（ステップＡ２５から2.5sec）経過するまで待
ち、経過したらステップＡ３１でＳ３′をオンにしてＧ
２に通電する。この後３０msec経過してステップＡ３２
で3.53sec経過と判定されたら、ステップＡ３３でＳ
４′をオンにしてＧ２による警戒態勢に入り、これをス
テップＡ３４で4.5sec経過と判定されるまで１sec間続
け、この間にステップＡ３５でコンパレータ３２の出力
を判定する。そして、この出力がＨｉであればステップ
Ａ３６で盗難警報を出力する。これはステップＡ２７と
同様である。これに対し何もなく１sec経過したらステ
ップＡ３７，Ａ３８でＳ３′，Ｓ４′をオフにし、Ｇ
１，Ｇ２による１回目の検出を終了する。この後ステッ
プＡ３９でスタートから７sec経過と判定されたらステ
ップＡ２１に戻って２回目以降の検出を行う。
一方、(c)の割込処理は(a)のステップＡ２０で起動され
るとスタートし、以後１sec毎にステップＢ１からＢ８
までを繰り返す。つまり、ステップＢ１，Ｂ２でＳ１，
Ｓ１′をオンにしたらステップＢ３でタイマをスタート
させ、ステップＢ４で１０msec経過するのを待つ。この
１０msecのオン時間が経過したらステップＢ５，Ｂ６で
Ｓ１，Ｓ１′をオフにすると共に、ステップＢ７でタイ
マを再スタートさせ、ステップＢ８で0.99sec経過する
のを待つ。この0.99secのオフ時間が経過したらステッ
プＢ１に戻り、以下同様の処理を繰り返すことでオフセ
ット補正回路の間欠充放電（時定数増大）を行う。
るとスタートし、以後１sec毎にステップＢ１からＢ８
までを繰り返す。つまり、ステップＢ１，Ｂ２でＳ１，
Ｓ１′をオンにしたらステップＢ３でタイマをスタート
させ、ステップＢ４で１０msec経過するのを待つ。この
１０msecのオン時間が経過したらステップＢ５，Ｂ６で
Ｓ１，Ｓ１′をオフにすると共に、ステップＢ７でタイ
マを再スタートさせ、ステップＢ８で0.99sec経過する
のを待つ。この0.99secのオフ時間が経過したらステッ
プＢ１に戻り、以下同様の処理を繰り返すことでオフセ
ット補正回路の間欠充放電（時定数増大）を行う。
以上述べたように本発明によれば、交流的な傾斜変化検
出手段を使用する車両用盗難警報装置のオフセット補正
回路に電解コンデンサを使用せずに済むので、漏れ電流
の影響が少ない利点がある。また時定数増大スイッチＳ
１を利用して積分回路を初期化できるので、別途にリセ
ットスイッチを要せずに済む。更に、時定数増大スイッ
チＳ１の駆動デューティを変えるだけで総合積分時定数
を変更できるので、システム構成が柔軟になる利点があ
る。
出手段を使用する車両用盗難警報装置のオフセット補正
回路に電解コンデンサを使用せずに済むので、漏れ電流
の影響が少ない利点がある。また時定数増大スイッチＳ
１を利用して積分回路を初期化できるので、別途にリセ
ットスイッチを要せずに済む。更に、時定数増大スイッ
チＳ１の駆動デューティを変えるだけで総合積分時定数
を変更できるので、システム構成が柔軟になる利点があ
る。
第１図は本発明の原理図、 第２図は第１図の動作波形図、 第３図は本発明の第１実施例の構成図、 第４図は本発明の第２実施例の構成図、 第５図は本発明の第３実施例の構成図、 第６図は第４図および第５図の動作波形図、 第７図は本発明の第４実施例の構成図、 第８図は第７図の動作波形図、 第９図は本発明の第５実施例の構成図、 第１０図は第９図の動作波形図、 第１１図はマイクロコンピュータの処理を示すフローチ
ャート、 第１２図は従来の傾斜変化検出装置の一例を示す構成
図、 第１３図は加速度センサの一例を示す構成図、 第１４図は加速度センサの他の例を示す構成図である。 図中、１１はセンサ、１２は定電流源、１３は差動増幅
器、３０は警報手段、４０はオフセット補正回路、５０
はローパスフィルタ、Ｓ１は時定数増大スイッチであ
る。
ャート、 第１２図は従来の傾斜変化検出装置の一例を示す構成
図、 第１３図は加速度センサの一例を示す構成図、 第１４図は加速度センサの他の例を示す構成図である。 図中、１１はセンサ、１２は定電流源、１３は差動増幅
器、３０は警報手段、４０はオフセット補正回路、５０
はローパスフィルタ、Ｓ１は時定数増大スイッチであ
る。
Claims (2)
- 【請求項１】車両に搭載されてその傾斜度を検出するブ
リッジ構成のセンサ（１１）と、 該センサの出力を増幅する差動増幅器（１３）と、 該差動増幅器の出力と一定値を比較し、該差動増幅器の
出力が該一定値に一致するようその差出力を積分して該
差動増幅器の基準電圧とするオフセット補正回路（４
０）と、 該差動増幅器の出力が所定値を越えると警報を出す警報
手段（３０）と、 前記差動増幅器の出力を前記オフセット補正回路に間欠
的に供給し、該補正回路の総合積分時定数を積分要素
（Ｃ，Ｒ）の時定数より大きくする時定数増大用スイッ
チング手段（Ｓ１）と、 車両の駐車開始時に一時的に前記時定数増大用スイッチ
ング手段（Ｓ１）を連続的にオンして前記差動増幅器の
出力が前記一定値になるよう初期化する初期化手段とを
備えてなることを特徴とする車両用盗難警報装置。 - 【請求項２】時定数増大用スイッチング手段（Ｓ１）の
オン／オフ時間比を可変してオフセット補正回路（４
０）の総合積分時定数を可変することを特徴とする請求
項１記載の車両用盗難警報装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104990A JPH0659815B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両用盗難警報装置 |
| US07/685,891 US5155467A (en) | 1990-04-17 | 1991-04-16 | Inclination angle detection apparatus and automobile theft alarm apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104990A JPH0659815B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両用盗難警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042547A JPH042547A (ja) | 1992-01-07 |
| JPH0659815B2 true JPH0659815B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=14290268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10104990A Expired - Fee Related JPH0659815B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | 車両用盗難警報装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155467A (ja) |
| JP (1) | JPH0659815B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101639957B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2016-07-14 | 이진호 | 직류 단전원을 사용하는 조절식 아날로그 전자스위치 회로 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0650875A1 (en) * | 1993-11-01 | 1995-05-03 | Motorola, Inc. | Vehicular motion detector and method |
| US5461356A (en) * | 1994-06-06 | 1995-10-24 | Lu; Guixian | Alarm system with graphite sensor |
| US5654686A (en) * | 1995-07-26 | 1997-08-05 | Prince Corporation | Electronic vehicle theft detection system employing a magnetic field sensor |
| US5802728A (en) * | 1995-08-17 | 1998-09-08 | Watson Industries, Inc. | Liquid level and angle detector |
| USRE38378E1 (en) * | 1997-03-05 | 2004-01-06 | Sivan Llc | Vehicle/aircraft security system based on vehicle displacement profile, with optional GPS/cellular discrimination indicator |
| US5929753A (en) * | 1997-03-05 | 1999-07-27 | Montague; Albert | Vehicle/aircraft security system based on vehicle displacement profile, with optional GPS/cellular discrimination indicator |
| GB2327914B (en) * | 1997-08-04 | 2001-05-09 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a safety arrangement |
| DE10059088B4 (de) * | 2000-11-28 | 2011-02-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bewertung der Neigung eines Gegenstands |
| DE10156425A1 (de) * | 2001-11-16 | 2003-05-28 | Delphi Tech Inc | Diebstahlalarmeinrichtung und Verfahren hierzu |
| DE10323038B4 (de) | 2002-05-23 | 2018-07-26 | Marquardt Gmbh | Steuergerät für ein Kraftfahrzeug |
| US7224263B2 (en) * | 2003-02-12 | 2007-05-29 | Fujitsu Ten Limited | Security apparatus |
| EP1852318B1 (en) * | 2005-04-13 | 2008-11-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular anti-theft security system |
| DE102006049904B4 (de) * | 2005-10-24 | 2009-10-29 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Neigungssensor für ein Fahrzeug, sowie Antidiebstahlsystem hiemit |
| JP6054755B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2016-12-27 | エスアイアイ・セミコンダクタ株式会社 | 定電圧回路及びアナログ電子時計 |
| KR101957484B1 (ko) | 2017-12-22 | 2019-03-12 | 한국기초과학지원연구원 | 이차전지 리드탭 실링용 복합가교필름 및 이의 제조방법 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4057791A (en) * | 1976-02-09 | 1977-11-08 | Bimmerle Charles F | Motion responsive alarm system |
| DE2913018A1 (de) * | 1979-03-31 | 1980-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Alarmanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US4584569A (en) * | 1981-11-23 | 1986-04-22 | Lopez Michael J | Motion sensitive security system |
| DE3318275C2 (de) * | 1983-05-17 | 1992-05-07 | f + g megamos Sicherheitselektronik GmbH, 5250 Engelskirchen | Verfahren zum Überwachen der Neigung eines Kraftfahrzeuges |
| JPS6082466A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-10 | Nippon Soken Inc | 車両用盗難防止装置 |
| JPS60197449A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Nippon Soken Inc | 車両用盗難防止装置 |
| US4684928A (en) * | 1984-12-03 | 1987-08-04 | Alpine Electronics Inc. | Motion sensor unit |
| JPS61238546A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Nippon Soken Inc | 車両用盗難防止装置 |
| JPS61247911A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用傾斜センサ |
| JPH0814497B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1996-02-14 | 日本電装株式会社 | 半導体センサ増幅回路 |
| JPH01153966A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Nippon Denso Co Ltd | 加速度検出装置 |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP10104990A patent/JPH0659815B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-16 US US07/685,891 patent/US5155467A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101639957B1 (ko) * | 2015-12-23 | 2016-07-14 | 이진호 | 직류 단전원을 사용하는 조절식 아날로그 전자스위치 회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5155467A (en) | 1992-10-13 |
| JPH042547A (ja) | 1992-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |