JPH06108456A - 地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置 - Google Patents
地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置Info
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- JPH06108456A JPH06108456A JP28537192A JP28537192A JPH06108456A JP H06108456 A JPH06108456 A JP H06108456A JP 28537192 A JP28537192 A JP 28537192A JP 28537192 A JP28537192 A JP 28537192A JP H06108456 A JPH06108456 A JP H06108456A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
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- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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- Structural Engineering (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削機やベースマシンの姿勢にかかわらず、
各深度における掘削機の位置を正確に測定し、かつオペ
レータが容易に判断し得るようにする。 【構成】 掘削機３に連結した既設又は測定用ワイヤー
９の直角２方向の変位量を測定する変位量測定手段１５
と、掘削機の深度を測定する深度計２７と、掘削機を吊
下するブーム２の起伏角度を測定する起伏角度計２８
と、ブームの長さ等の既定値、掘削開始時の変位量測定
手段等の開始値を入力しておく一方、既定値、開始値及
び掘削中の各手段の測定値から、三角形の相似比により
掘削計画線に対する各深度での掘削機の天端中心のズレ
を演算するコンピュータと、その演算結果をグラフィッ
ク表示する表示器とを備えてなる。
各深度における掘削機の位置を正確に測定し、かつオペ
レータが容易に判断し得るようにする。 【構成】 掘削機３に連結した既設又は測定用ワイヤー
９の直角２方向の変位量を測定する変位量測定手段１５
と、掘削機の深度を測定する深度計２７と、掘削機を吊
下するブーム２の起伏角度を測定する起伏角度計２８
と、ブームの長さ等の既定値、掘削開始時の変位量測定
手段等の開始値を入力しておく一方、既定値、開始値及
び掘削中の各手段の測定値から、三角形の相似比により
掘削計画線に対する各深度での掘削機の天端中心のズレ
を演算するコンピュータと、その演算結果をグラフィッ
ク表示する表示器とを備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下連続壁工法の掘削
工事に用いられる掘削機の掘削工事中の位置を測定する
位置測定装置に関する。
工事に用いられる掘削機の掘削工事中の位置を測定する
位置測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地下連続壁工法とは、地中に所要長さの
溝を掘削し、ここに鉄筋篭を建て込んだ後にコンクリー
トを打設して鉄筋コンクリート壁を構築するものであ
る。従来、地下連続壁工法に使用される掘削機は、図１
９に示すように、ベースマシン６１のブーム６２にワイ
ヤー６３を介して吊下されており、その掘削中の位置を
測定する装置としては、掘削機６４に搭載されてその直
角２方向、例えば掘削溝Ｔの長手方向（図においては左
右方向）及びこれと直交する方向の傾きを測定する傾斜
計６５と、掘削機６４の両側部と連結された測定用ワイ
ヤー６６を案内すべくブーム６２の上部に搭載したプー
リー（図示せず）に連動され、掘削機６４の昇降に従っ
て深さを測定するエンコーダーの如き深度計６７と、深
度計６７によって測定された各深度での深度の変化量Δ
ｈ（図２０参照）及び各深度における傾きΔθから、各
深度における掘削計画線（エレメントの中心を通る垂
線）Ｌに対する掘削機６４の中心線ｌのズレ（以下、変
位量という）Δｘを、Δｘ＝ｓｉｎΔθ×Δｈなる計算
式に従って積算演算するコンピュータ（図示せず）とか
ら構成したものが知られている。又、掘削機の位置測定
装置としては、図２１、図２２に示すように、ベースマ
シン６８のブーム６９にワイヤー７０を介して吊下され
る掘削機７１に、昇降用のワイヤー７０とは別個に取り
付けた測定用ワイヤー７２に介装され、この測定用ワイ
ヤー７２の直角２方向の傾きを測定する傾斜計７３と、
測定用ワイヤー７２を案内すべくブーム６９の上部に搭
載したプーリー７４に連動され、掘削機７１の昇降に従
って深さを測定するエンコーダの如き深度計（図示せ
ず）と、深度計によって測定された各深度での深度の変
化量及び各深度における傾きから、各深度における掘削
計画線に対する掘削機７１の中心線の変位量を、前述し
た計算式に従って演算するコンピュータ（図示せず）と
から構成したものが知られている。
溝を掘削し、ここに鉄筋篭を建て込んだ後にコンクリー
トを打設して鉄筋コンクリート壁を構築するものであ
る。従来、地下連続壁工法に使用される掘削機は、図１
９に示すように、ベースマシン６１のブーム６２にワイ
ヤー６３を介して吊下されており、その掘削中の位置を
測定する装置としては、掘削機６４に搭載されてその直
角２方向、例えば掘削溝Ｔの長手方向（図においては左
右方向）及びこれと直交する方向の傾きを測定する傾斜
計６５と、掘削機６４の両側部と連結された測定用ワイ
ヤー６６を案内すべくブーム６２の上部に搭載したプー
リー（図示せず）に連動され、掘削機６４の昇降に従っ
て深さを測定するエンコーダーの如き深度計６７と、深
度計６７によって測定された各深度での深度の変化量Δ
ｈ（図２０参照）及び各深度における傾きΔθから、各
深度における掘削計画線（エレメントの中心を通る垂
線）Ｌに対する掘削機６４の中心線ｌのズレ（以下、変
位量という）Δｘを、Δｘ＝ｓｉｎΔθ×Δｈなる計算
式に従って積算演算するコンピュータ（図示せず）とか
ら構成したものが知られている。又、掘削機の位置測定
装置としては、図２１、図２２に示すように、ベースマ
シン６８のブーム６９にワイヤー７０を介して吊下され
る掘削機７１に、昇降用のワイヤー７０とは別個に取り
付けた測定用ワイヤー７２に介装され、この測定用ワイ
ヤー７２の直角２方向の傾きを測定する傾斜計７３と、
測定用ワイヤー７２を案内すべくブーム６９の上部に搭
載したプーリー７４に連動され、掘削機７１の昇降に従
って深さを測定するエンコーダの如き深度計（図示せ
ず）と、深度計によって測定された各深度での深度の変
化量及び各深度における傾きから、各深度における掘削
計画線に対する掘削機７１の中心線の変位量を、前述し
た計算式に従って演算するコンピュータ（図示せず）と
から構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の前者の掘削機の位置測定装置では、掘削計画線に対
する掘削機の中心線の変位量を、前述した計算式に従っ
て演算しているため、掘削機がある程度傾いたまま水平
移動したり、あるいはある程度傾いたまま垂直移動した
り、又は垂直（傾きゼロ）のまま斜めに移動したりした
場合、十分に測定できない問題がある。又、後者の掘削
機の位置測定装置では、傾斜計７３が測定用ワイヤー７
２に介装されているため、図２３に示すように、地上に
あった掘削機７１が泥水７５中に入ると、浮力が働いて
吊り荷重が減少し、これによりブーム６９の起伏角度が
大きくなって測定用ワイヤー７２が傾き、間違った測定
結果となる問題がある。更に、いずれの装置でも、コン
ピュータによって演算された変位量が、数値として算出
されるため、オペレータが掘削機の状態を判断するのが
困難であった。そこで、本発明は、掘削機やベースマシ
ンの姿勢にかかわらず、各深度における掘削機の位置を
正確に測定し、かつオペレータが容易に判断し得る地下
連続壁工法用掘削機の位置測定装置の提供を目的とす
る。
来の前者の掘削機の位置測定装置では、掘削計画線に対
する掘削機の中心線の変位量を、前述した計算式に従っ
て演算しているため、掘削機がある程度傾いたまま水平
移動したり、あるいはある程度傾いたまま垂直移動した
り、又は垂直（傾きゼロ）のまま斜めに移動したりした
場合、十分に測定できない問題がある。又、後者の掘削
機の位置測定装置では、傾斜計７３が測定用ワイヤー７
２に介装されているため、図２３に示すように、地上に
あった掘削機７１が泥水７５中に入ると、浮力が働いて
吊り荷重が減少し、これによりブーム６９の起伏角度が
大きくなって測定用ワイヤー７２が傾き、間違った測定
結果となる問題がある。更に、いずれの装置でも、コン
ピュータによって演算された変位量が、数値として算出
されるため、オペレータが掘削機の状態を判断するのが
困難であった。そこで、本発明は、掘削機やベースマシ
ンの姿勢にかかわらず、各深度における掘削機の位置を
正確に測定し、かつオペレータが容易に判断し得る地下
連続壁工法用掘削機の位置測定装置の提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置
は、ベースマシンのブームにワイヤーを介して吊下さ
れ、地中に所要長さの溝を掘削する地下連続壁工法用掘
削機において、前記掘削機に連結した既設又は測定用の
ワイヤーの直角２方向の変位量を測定する変位量測定手
段と、前記掘削機の深度を測定する深度測定手段と、前
記ブームの起伏角度を測定する起伏角度測定手段と、前
記ブームの長さ、変位量測定手段の取付位置等の既定
値、並びに掘削開始時の変位量測定手段、深度測定手段
及び起伏角度測定手段の各測定値の開始値を入力してお
く一方、既定値及び開始値、並びに掘削中の変位量測定
手段、深度測定手段及び起伏角度測定手段の各測定値か
ら、三角形の相似比により掘削計画線に対する各深度で
の掘削機の天端中心のズレを演算するコンピュータと、
コンピュータによる演算結果をグラフィック表示する表
示器とを備えている。
め、本発明の地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置
は、ベースマシンのブームにワイヤーを介して吊下さ
れ、地中に所要長さの溝を掘削する地下連続壁工法用掘
削機において、前記掘削機に連結した既設又は測定用の
ワイヤーの直角２方向の変位量を測定する変位量測定手
段と、前記掘削機の深度を測定する深度測定手段と、前
記ブームの起伏角度を測定する起伏角度測定手段と、前
記ブームの長さ、変位量測定手段の取付位置等の既定
値、並びに掘削開始時の変位量測定手段、深度測定手段
及び起伏角度測定手段の各測定値の開始値を入力してお
く一方、既定値及び開始値、並びに掘削中の変位量測定
手段、深度測定手段及び起伏角度測定手段の各測定値か
ら、三角形の相似比により掘削計画線に対する各深度で
の掘削機の天端中心のズレを演算するコンピュータと、
コンピュータによる演算結果をグラフィック表示する表
示器とを備えている。
【０００５】
【作用】上記手段においては、各深度における掘削計画
線に対する掘削機の天端中心の変位量が三角形の相似比
によりリアルタイムで演算さると共に、この演算結果が
リアルタイムでグラフィック表示される。ワイヤーの変
位量を測定する変位量測定手段としては、エンコーダ
ー、超音波距離センサー又は傾斜計が用いられる。コン
ピュータは、上記グラフィック表示に併せて演算結果を
ＣＲＴに表示するようにすることが好ましい。又、コン
ピュータは、上記表示と共に演算結果を記憶装置に自動
的に保存するようにすることが好ましい。更に、コンピ
ュータは、オペレータによるキイボードからの印刷の指
令があった場合、プリンタにより計測した結果を印刷す
る。表示器によるグラフィック表示に際しては、掘削機
に直角２方向の傾斜を検出する傾斜計を搭載してその姿
勢を検出し、各深度における先端中心の変位量と併せて
掘削機の姿勢も同時に表示するようにすることが好まし
い。
線に対する掘削機の天端中心の変位量が三角形の相似比
によりリアルタイムで演算さると共に、この演算結果が
リアルタイムでグラフィック表示される。ワイヤーの変
位量を測定する変位量測定手段としては、エンコーダ
ー、超音波距離センサー又は傾斜計が用いられる。コン
ピュータは、上記グラフィック表示に併せて演算結果を
ＣＲＴに表示するようにすることが好ましい。又、コン
ピュータは、上記表示と共に演算結果を記憶装置に自動
的に保存するようにすることが好ましい。更に、コンピ
ュータは、オペレータによるキイボードからの印刷の指
令があった場合、プリンタにより計測した結果を印刷す
る。表示器によるグラフィック表示に際しては、掘削機
に直角２方向の傾斜を検出する傾斜計を搭載してその姿
勢を検出し、各深度における先端中心の変位量と併せて
掘削機の姿勢も同時に表示するようにすることが好まし
い。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の地下連続壁工法用掘削機の
位置測定装置の第１実施例の斜視図である。クローラー
クレーンの如きベースマシン１のブーム２には、地中に
所要長さの溝３を掘削する掘削機４が複数の昇降用ワイ
ヤー５を介して昇降可能に吊下されている一方、その上
部には、図１、図２に示すように、矩形状の上部ガイド
フレーム６が適宜に取り付けられている。上部ガイドフ
レーム６には、４つのプーリー７が前後両側部に取り付
けられており、両側部の前後のプーリー７には、ブーム
２に取り付けたウインチ８によって巻取り又は繰り出さ
れる既設ワイヤー９がそれぞれ掛け回わされている。そ
して、各既設ワイヤー９は、ホース用ホイール１０を昇
降するため、このホイール１０を支承するホイールフレ
ーム１１のプーリー１２に掛け回わされた後、上方へ垂
直に引き上げられて上部ガイドフレーム６又はブーム２
に適宜に取り付けられている。各ホースホイール１０に
は、掘削機４に駆動油をベースマシン１側から供給する
油圧ホース１３と、掘削した砂を泥水と共に排出するに
用いるマッドホース１４等が掛け回わされるものであ
る。
て説明する。図１は本発明の地下連続壁工法用掘削機の
位置測定装置の第１実施例の斜視図である。クローラー
クレーンの如きベースマシン１のブーム２には、地中に
所要長さの溝３を掘削する掘削機４が複数の昇降用ワイ
ヤー５を介して昇降可能に吊下されている一方、その上
部には、図１、図２に示すように、矩形状の上部ガイド
フレーム６が適宜に取り付けられている。上部ガイドフ
レーム６には、４つのプーリー７が前後両側部に取り付
けられており、両側部の前後のプーリー７には、ブーム
２に取り付けたウインチ８によって巻取り又は繰り出さ
れる既設ワイヤー９がそれぞれ掛け回わされている。そ
して、各既設ワイヤー９は、ホース用ホイール１０を昇
降するため、このホイール１０を支承するホイールフレ
ーム１１のプーリー１２に掛け回わされた後、上方へ垂
直に引き上げられて上部ガイドフレーム６又はブーム２
に適宜に取り付けられている。各ホースホイール１０に
は、掘削機４に駆動油をベースマシン１側から供給する
油圧ホース１３と、掘削した砂を泥水と共に排出するに
用いるマッドホース１４等が掛け回わされるものであ
る。
【０００７】各既設ワイヤー９の上方へ垂直に伸びる部
分には、この部分の直角２方向、例えば前記溝３の長手
方向であるＸ方向（図３参照）、及びこれと直交する方
向であるＹ方向の変位量を測定する変位量測定手段１５
がそれぞれ設けられている。各変位量測定手段１５は、
図４、図５に示すように（図４においては一方のみ示
す）、ブーム２に前方（図４、図５においては左方）へ
水平に突設したベースプレート１６と、ベースプレート
１６の前端下部に入力軸を垂直になして取り付けられ、
Ｘ方向（左右方向）の変位量を測定する第１エンコーダ
ー１７と、ベースプレート１６の前端上部に垂直な軸１
８により旋回可能に取り付けられた旋回プレート１９
と、軸１８の下端部に取り付けられ、第１エンコーダー
１７の入力軸に取り付けたピニオン２０と噛合するセク
ターギヤ２１と、旋回プレート１９に入力軸を水平にな
し取り付けられ、Ｙ方向（前後方向）の変位量を測定す
る第２エンコーダー２２と、第２エンコーダー２２の入
力軸に形成したピニオンとギヤ２３を介して噛合しなが
ら、ローラー２４に案内されて前後方向へ移動可能に設
けたラック杆２５と、ラック杆２５の端部に取り付けら
れ、前記既設ワイヤー９を摺動可能に挿通させる連係筒
２６とから構成されている。
分には、この部分の直角２方向、例えば前記溝３の長手
方向であるＸ方向（図３参照）、及びこれと直交する方
向であるＹ方向の変位量を測定する変位量測定手段１５
がそれぞれ設けられている。各変位量測定手段１５は、
図４、図５に示すように（図４においては一方のみ示
す）、ブーム２に前方（図４、図５においては左方）へ
水平に突設したベースプレート１６と、ベースプレート
１６の前端下部に入力軸を垂直になして取り付けられ、
Ｘ方向（左右方向）の変位量を測定する第１エンコーダ
ー１７と、ベースプレート１６の前端上部に垂直な軸１
８により旋回可能に取り付けられた旋回プレート１９
と、軸１８の下端部に取り付けられ、第１エンコーダー
１７の入力軸に取り付けたピニオン２０と噛合するセク
ターギヤ２１と、旋回プレート１９に入力軸を水平にな
し取り付けられ、Ｙ方向（前後方向）の変位量を測定す
る第２エンコーダー２２と、第２エンコーダー２２の入
力軸に形成したピニオンとギヤ２３を介して噛合しなが
ら、ローラー２４に案内されて前後方向へ移動可能に設
けたラック杆２５と、ラック杆２５の端部に取り付けら
れ、前記既設ワイヤー９を摺動可能に挿通させる連係筒
２６とから構成されている。
【０００８】図１、図２において２７は上部ガイドフレ
ーム６の任意のプーリー７に連動されるエンコーダーの
如き深度計（深度測定手段）で、掘削機４の深度を測定
するものである。又、図１において２８はブーム２の基
部に取り付けた起伏角度計（起伏角度測定手段）で、ブ
ーム２の起伏角度を測定するものであり、かつ２９は掘
削機４に搭載した傾斜計で、掘削機４の直角２方向の傾
きを測定するものである。
ーム６の任意のプーリー７に連動されるエンコーダーの
如き深度計（深度測定手段）で、掘削機４の深度を測定
するものである。又、図１において２８はブーム２の基
部に取り付けた起伏角度計（起伏角度測定手段）で、ブ
ーム２の起伏角度を測定するものであり、かつ２９は掘
削機４に搭載した傾斜計で、掘削機４の直角２方向の傾
きを測定するものである。
【０００９】しかして、両変位量測定手段１５の第１，
第２エンコーダー１７，２２の測定結果は、図６に示す
ように、パルスカウンタ３０及びコンピュータ用インタ
ーフェイス３１を経てパーソナルコンピュータ３２に取
り込まれると共に、深度計２７、起伏角度計２８及び傾
斜計２９の測定値も、同様にインターフェイス３１を経
てパーソナルコンピュータ３２に取り込まれるものであ
り、このパーソナルコンピュータ３２には、キイボード
３３、ＣＲＴ（表示器）３４及びプリンタ３５が接続さ
れている。
第２エンコーダー１７，２２の測定結果は、図６に示す
ように、パルスカウンタ３０及びコンピュータ用インタ
ーフェイス３１を経てパーソナルコンピュータ３２に取
り込まれると共に、深度計２７、起伏角度計２８及び傾
斜計２９の測定値も、同様にインターフェイス３１を経
てパーソナルコンピュータ３２に取り込まれるものであ
り、このパーソナルコンピュータ３２には、キイボード
３３、ＣＲＴ（表示器）３４及びプリンタ３５が接続さ
れている。
【００１０】上記構成の位置測定装置により掘削中の掘
削機４の位置を測定するには、まず、キイボード３３に
より既定値、すなわちベースマシン１のブーム２の長
さ、変位量測定手段１５の各エンコーダー１７，２２の
取付位置、掘削機４の高さ等をパーソナルコンピュータ
３２に入力しておく一方、掘削開始時に掘削機４を所定
位置に設置後、掘削機４の傾斜角度を零にし、かつ変位
量測定手段１５の各エンコーダー１７，２２のパルス
数、起伏角度測定手段２８による起伏角度を開始値とし
てパーソナルコンピュータ３２に記憶させる。ついで、
掘削機４による掘削が行われると、変位量測定手段１
５、深度測定手段２７及び起伏角度測定手段２８の各測
定値がパーソナルコンピュータ３２に入力され、これら
の各測定値、並びに前記既定値及び開始値から、三角形
の相似比により掘削計画線に対する各深度での掘削機４
の天端中心のズレ（変位量）が自動的に演算されると共
に、演算結果がＣＲＴ３４に表示され、かつ記憶装置に
自動的に保存する一方、傾斜計２９の測定値がパーソナ
ルコンピュータ３２に入力され、上記演算結果と併わせ
て、各深度における掘削機４の姿勢が、図７、図８に示
すように、ＣＲＴ３４にグラフィック表示される。図
７、図８において縦、横の直線の交点が掘削計画線Ｌ
を、黒塗り枠が天端中心を、又白抜き枠が下端を示し、
図７は、図９に示すように、掘削機４の中心線ｌが掘削
計画線Ｌと一致する正常な状態を示し、図８は、図１０
に示すように、掘削機４の中心線ｌが掘削計画線Ｌより
右側に位置し、かつ掘削機４の天端が後方に傾斜する異
常な状態を示している。そして、上記位置測定装置によ
る測定結果に基づいて、オペレータによる掘削機の方向
修正がなされたり、あるいは方向制御装置による掘削機
４の自動的な方向制御がなされる一方、パーソナルコン
ピュータ３２は、掘削終了時にキイボード３３からオペ
レータにより印刷の指令があった場合、プリンタ３５に
より測定した結果を印刷する。
削機４の位置を測定するには、まず、キイボード３３に
より既定値、すなわちベースマシン１のブーム２の長
さ、変位量測定手段１５の各エンコーダー１７，２２の
取付位置、掘削機４の高さ等をパーソナルコンピュータ
３２に入力しておく一方、掘削開始時に掘削機４を所定
位置に設置後、掘削機４の傾斜角度を零にし、かつ変位
量測定手段１５の各エンコーダー１７，２２のパルス
数、起伏角度測定手段２８による起伏角度を開始値とし
てパーソナルコンピュータ３２に記憶させる。ついで、
掘削機４による掘削が行われると、変位量測定手段１
５、深度測定手段２７及び起伏角度測定手段２８の各測
定値がパーソナルコンピュータ３２に入力され、これら
の各測定値、並びに前記既定値及び開始値から、三角形
の相似比により掘削計画線に対する各深度での掘削機４
の天端中心のズレ（変位量）が自動的に演算されると共
に、演算結果がＣＲＴ３４に表示され、かつ記憶装置に
自動的に保存する一方、傾斜計２９の測定値がパーソナ
ルコンピュータ３２に入力され、上記演算結果と併わせ
て、各深度における掘削機４の姿勢が、図７、図８に示
すように、ＣＲＴ３４にグラフィック表示される。図
７、図８において縦、横の直線の交点が掘削計画線Ｌ
を、黒塗り枠が天端中心を、又白抜き枠が下端を示し、
図７は、図９に示すように、掘削機４の中心線ｌが掘削
計画線Ｌと一致する正常な状態を示し、図８は、図１０
に示すように、掘削機４の中心線ｌが掘削計画線Ｌより
右側に位置し、かつ掘削機４の天端が後方に傾斜する異
常な状態を示している。そして、上記位置測定装置によ
る測定結果に基づいて、オペレータによる掘削機の方向
修正がなされたり、あるいは方向制御装置による掘削機
４の自動的な方向制御がなされる一方、パーソナルコン
ピュータ３２は、掘削終了時にキイボード３３からオペ
レータにより印刷の指令があった場合、プリンタ３５に
より測定した結果を印刷する。
【００１１】したがって、上記構成の位置測定装置によ
れば、各深度における掘削計画線Ｌに対する掘削機４の
中心線ｌの変位量が三角形の相似比によりリアルタイム
で演算されるので、従来の計算式を用いた場合に比して
正確な測定を行うことができる。又、演算値が掘削機の
傾きと併せてグラフィック表示されるので、各深度にお
ける掘削機の掘削計画線に対する位置及び姿勢を容易に
判断することができ、ひいてはオペレータが熟練者でな
くても、掘削機の方向修正に係る判断を容易にすること
ができる。
れば、各深度における掘削計画線Ｌに対する掘削機４の
中心線ｌの変位量が三角形の相似比によりリアルタイム
で演算されるので、従来の計算式を用いた場合に比して
正確な測定を行うことができる。又、演算値が掘削機の
傾きと併せてグラフィック表示されるので、各深度にお
ける掘削機の掘削計画線に対する位置及び姿勢を容易に
判断することができ、ひいてはオペレータが熟練者でな
くても、掘削機の方向修正に係る判断を容易にすること
ができる。
【００１２】図１１は本発明の地下連続壁工法用掘削機
の位置測定設置の第２実施例の斜視図である。この位置
測定装置は、ホース用ホイール１０を吊下する既設ワイ
ヤー９とは別個に上部ガイドフレーム６のプーリー（図
示せず）に掛け回わされ、かつ掘削機４の両側上部に連
結された既設の測定用ワイヤー３６を備えており、両測
定用ワイヤー３６の直角２方向の変位量を、第１実施例
の位置測定装置の変位量測定手段１５と異なる変位量測
定手段３７により測定するように設けられている。上記
変位量測定手段３７は、図１２、図１３に示すように、
溝３に沿って地上を走行可能な４台の架台３８のそれぞ
れに、超音波距離センサー３９，４０を上下に所定間隔
保持して各１個ずつ固定して構成され、各測定用ワイヤ
ー３６と直角２方向から対向するように配置して用いら
れる。そして、変位量測定手段３７の各超音波距離セン
サー３９，４０は、図１４に示すように、信号変換器４
１及びコンピュータ用インターフェイス３１を経てパー
ソナルコンピュータ３２と接続されている。他の構成及
び作用効果は、図１、図６とほぼ同様であるので、同一
の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
の位置測定設置の第２実施例の斜視図である。この位置
測定装置は、ホース用ホイール１０を吊下する既設ワイ
ヤー９とは別個に上部ガイドフレーム６のプーリー（図
示せず）に掛け回わされ、かつ掘削機４の両側上部に連
結された既設の測定用ワイヤー３６を備えており、両測
定用ワイヤー３６の直角２方向の変位量を、第１実施例
の位置測定装置の変位量測定手段１５と異なる変位量測
定手段３７により測定するように設けられている。上記
変位量測定手段３７は、図１２、図１３に示すように、
溝３に沿って地上を走行可能な４台の架台３８のそれぞ
れに、超音波距離センサー３９，４０を上下に所定間隔
保持して各１個ずつ固定して構成され、各測定用ワイヤ
ー３６と直角２方向から対向するように配置して用いら
れる。そして、変位量測定手段３７の各超音波距離セン
サー３９，４０は、図１４に示すように、信号変換器４
１及びコンピュータ用インターフェイス３１を経てパー
ソナルコンピュータ３２と接続されている。他の構成及
び作用効果は、図１、図６とほぼ同様であるので、同一
の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】図１５は本発明の地下連続壁工法用掘削機
の位置測定装置の第３実施例の要部の側面図である。こ
の位置測定装置は、掘削機の天端両側部に連結された専
用の測定用ワイヤー４２の直角２方向の変位量を、第１
実施例の位置測定装置の変位量測定手段１３と異なる変
位量測定手段４３により測定するように設けられてい
る。上記変位量測定手段４３は、溝３に跨がって配設さ
れる脚立状の架台４４と、架台４４の側部に搭載され、
前記各測定用ワイヤー４２を掘削機の動き（前後左右方
向と上下方向）に追従させて巻取り又は繰り出す、自動
張力調整機能付きのウインチ４５と、架台４４の上部に
載置されて測定用ワイヤー４２が掛け回わされるプーリ
ー４６（図１６参照）と、架台４４の上部に前後方向
（図１６においては左右方向）の水平な軸４７により揺
動可能に枢支され、測定用ワイヤー４２を囲むコ字状の
支持アーム４８と、支持アーム４８の両端部に左右方向
（図１７においては左右方向）の水平な軸４９によりそ
れぞれ揺動可能に枢支され、下方に延びるパイプ状の揺
動杆５０と、両揺動杆５０の上部付近を連結する連結プ
レート５１上に載置され、左右方向（Ｘ方向）及び前後
方向（Ｙ方向）の傾きを測定する第１傾斜計５２及び第
２傾斜計５３と、両揺動杆５０の下部付近を連結する連
結プレート５４上に載置され、測定用ワイヤー４２をＸ
方向（図１８においては上下方向）及びＹ方向（図１８
においては左右方向）から挾持する２対のガイドプーリ
ー５５，５６とから構成されている。そして、変位量測
定手段４３の第１、第２傾斜計５２，５３は、第１実施
例のものと同様にコンピュータ用インターフェイス等を
経てパーソナルコンピュータと接続されている。他の構
成及び作用効果は、第１実施例の位置測定装置とほぼ同
様であるのでその説明を省略する。
の位置測定装置の第３実施例の要部の側面図である。こ
の位置測定装置は、掘削機の天端両側部に連結された専
用の測定用ワイヤー４２の直角２方向の変位量を、第１
実施例の位置測定装置の変位量測定手段１３と異なる変
位量測定手段４３により測定するように設けられてい
る。上記変位量測定手段４３は、溝３に跨がって配設さ
れる脚立状の架台４４と、架台４４の側部に搭載され、
前記各測定用ワイヤー４２を掘削機の動き（前後左右方
向と上下方向）に追従させて巻取り又は繰り出す、自動
張力調整機能付きのウインチ４５と、架台４４の上部に
載置されて測定用ワイヤー４２が掛け回わされるプーリ
ー４６（図１６参照）と、架台４４の上部に前後方向
（図１６においては左右方向）の水平な軸４７により揺
動可能に枢支され、測定用ワイヤー４２を囲むコ字状の
支持アーム４８と、支持アーム４８の両端部に左右方向
（図１７においては左右方向）の水平な軸４９によりそ
れぞれ揺動可能に枢支され、下方に延びるパイプ状の揺
動杆５０と、両揺動杆５０の上部付近を連結する連結プ
レート５１上に載置され、左右方向（Ｘ方向）及び前後
方向（Ｙ方向）の傾きを測定する第１傾斜計５２及び第
２傾斜計５３と、両揺動杆５０の下部付近を連結する連
結プレート５４上に載置され、測定用ワイヤー４２をＸ
方向（図１８においては上下方向）及びＹ方向（図１８
においては左右方向）から挾持する２対のガイドプーリ
ー５５，５６とから構成されている。そして、変位量測
定手段４３の第１、第２傾斜計５２，５３は、第１実施
例のものと同様にコンピュータ用インターフェイス等を
経てパーソナルコンピュータと接続されている。他の構
成及び作用効果は、第１実施例の位置測定装置とほぼ同
様であるのでその説明を省略する。
【００１４】なお、第１、第２実施例においては、ブー
ム２から垂下された既設ワイヤー９、測定用ワイヤー３
６の変位量を変位量測定手段１５，３７によって測定す
る場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、第３実施例のように架台４４のウインチ４５から
繰り出され、プーリー４６等を経て掘削機３に連結され
る測定用ワイヤー４２の変位量を第１、第２エンコーダ
ー１７，２２、超音波距離センサー３９，４０によって
測定するようにしてもよい。
ム２から垂下された既設ワイヤー９、測定用ワイヤー３
６の変位量を変位量測定手段１５，３７によって測定す
る場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、第３実施例のように架台４４のウインチ４５から
繰り出され、プーリー４６等を経て掘削機３に連結され
る測定用ワイヤー４２の変位量を第１、第２エンコーダ
ー１７，２２、超音波距離センサー３９，４０によって
測定するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の地下連続
壁工法用掘削機の位置測定装置によれば、各深度におけ
る掘削計画線に対する掘削の天端中心の変位量が三角形
の相似比によりリアルタイムで演算されるので、従来の
計算式を用いた場合に比して正確な測定を行うことがで
きる。又、演算値がリアルタイムでグラフィック表示さ
れるので、各深度における掘削機の掘削計画線に対する
位置を容易に判断することができ、ひいてはオペレータ
が熟練者でなくても、掘削機の方向修正に係る判断を容
易にすることができる。
壁工法用掘削機の位置測定装置によれば、各深度におけ
る掘削計画線に対する掘削の天端中心の変位量が三角形
の相似比によりリアルタイムで演算されるので、従来の
計算式を用いた場合に比して正確な測定を行うことがで
きる。又、演算値がリアルタイムでグラフィック表示さ
れるので、各深度における掘削機の掘削計画線に対する
位置を容易に判断することができ、ひいてはオペレータ
が熟練者でなくても、掘削機の方向修正に係る判断を容
易にすることができる。
【図１】本発明の地下連続壁工法用掘削機の位置測定装
置の第１実施例の斜視図である。
置の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１に示す位置測定装置の要部の側面図であ
る。
る。
【図３】図１に示す位置測定装置の変位量測定手段の作
用説明図である。
用説明図である。
【図４】図１に示す位置測定装置の変位量測定手段の一
部を省略した平面図である。
部を省略した平面図である。
【図５】図１に示す位置測定装置の変位量測定手段の側
面図である。
面図である。
【図６】図１に示す位置測定装置のブロック図である。
【図７】図１に示す位置測定装置の表示器による表示例
を表わした平面図である。
を表わした平面図である。
【図８】図１に示す位置測定装置の表示器による他の表
示例を表わした平面図である。
示例を表わした平面図である。
【図９】図７に示す表示例と対応する掘削機の状態の説
明図である。
明図である。
【図１０】図８に示す表示例と対応する掘削機の状態の
説明図である。
説明図である。
【図１１】本発明の地下連続壁工法用掘削機の位置測定
装置の第２実施例の斜視図である。
装置の第２実施例の斜視図である。
【図１２】図１１に示す位置測定装置の変位量測定手段
の正面図である。
の正面図である。
【図１３】図１１に示す位置測定装置の変位量測定手段
の側面図である。
の側面図である。
【図１４】図１１に示す位置測定装置のブロック図であ
る。
る。
【図１５】本発明の地下連続壁工法用掘削機の位置測定
装置の第３実施例の要部をなす変位量測定手段の側面図
である。
装置の第３実施例の要部をなす変位量測定手段の側面図
である。
【図１６】図１５に示す変位量測定手段の上部の平面図
である。
である。
【図１７】図１５に示す変位量測定手段の上部の正面図
である。
である。
【図１８】図１５に示す変位位置測定手段の下部の平面
図である。
図である。
【図１９】従来の地下連続壁工法用掘削機の位置測定装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図２０】図１９に示す位置測定装置の作用説明図であ
る。
る。
【図２１】従来の他の地下連続工法用掘削機の位置測定
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図２２】図２１に示す位置測定装置の側面図である。
【図２３】図２１に示す位置測定装置の作用説明図であ
る。
る。
１ ベースマシン ２ ブーム ３ 溝 ４ 掘削機 ５ 昇降用ワイヤー ９ 既設ワイヤー １５ 変位量測定手段 １７ 第１エンコーダー ２２ 第２エンコーダー ２７ 深度計（深度測定手段） ２８ 起伏角計（起伏角度測定手段） ２９ 傾斜計 ３２ パーソナルコンピュータ ３４ ＣＲＴ（表示器） ３６ 測定用ワイヤー ３７ 変位量測定手段 ３９ 超音波距離センサー ４０ 超音波距離センサー ４２ 測定用ワイヤー ４３ 変位量測定手段 ５２ 第１傾斜計 ５３ 第２傾斜計
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースマシンのブームにワイヤーを介し
て吊下され、地中に所要長さの溝を掘削する地下連続壁
工法用掘削機において、前記掘削機に連結した既設又は
測定用のワイヤーの直角２方向の変位量を測定する変位
量測定手段と、前記掘削機の深度を測定する深度測定手
段と、前記ブームの起伏角度を測定する起伏角度測定手
段と、前記ブームの長さ、変位量測定手段の取付位置等
の既定値、並びに掘削開始時の変位量測定手段、深度測
定手段及び起伏角度測定手段の各測定値の開始値を入力
しておく一方、既定値及び開始値、並びに掘削中の変位
量測定手段、深度測定手段及び起伏角度測定手段の各測
定値から、三角形の相似比により掘削計画線に対する各
深度での掘削機の天端中心のズレを演算するコンピュー
タと、コンピュータによる演算結果をグラフィック表示
する表示器とを備えることを特徴とする地下連続壁工法
用掘削機の位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28537192A JPH06108456A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28537192A JPH06108456A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108456A true JPH06108456A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17690686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28537192A Pending JPH06108456A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06108456A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2755709A1 (fr) * | 1996-11-14 | 1998-05-15 | Sol Comp Du | Dispositif de forage comportant un engin de forage |
| FR2806112A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Cie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
| EP1162317A2 (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator for a ditch and excavating method therefor |
| EP1247778A2 (de) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | BAUER Maschinen GmbH | Hubwinde |
| FR2825393A1 (fr) * | 2001-06-01 | 2002-12-06 | Cie Du Sol | Benne de forage a systeme de commande de verticalite amelioree |
| US6554144B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-04-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Boom positioning device for high-position working |
| JP2004263561A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-24 | Hazama Corp | 場所打ち杭及びその施工法 |
| EP2623677A1 (de) | 2012-01-31 | 2013-08-07 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Verfahren und Anordnung zum Erstellen eines Schlitzwandelementes |
| EP3536899A1 (fr) * | 2018-03-09 | 2019-09-11 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comportant un dispositif de connexion pour un dispositif de mesure de verticalite |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28537192A patent/JPH06108456A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0843050A1 (fr) * | 1996-11-14 | 1998-05-20 | Compagnie Du Sol | Installation de forage comportant un engin de forage |
| FR2755709A1 (fr) * | 1996-11-14 | 1998-05-15 | Sol Comp Du | Dispositif de forage comportant un engin de forage |
| US6554144B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-04-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Boom positioning device for high-position working |
| FR2806112A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-14 | Cie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
| WO2001068990A1 (fr) * | 2000-03-13 | 2001-09-20 | Compagnie Du Sol | Appareil de forage en terrain dur |
| EP1162317A2 (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator for a ditch and excavating method therefor |
| EP1162317A3 (en) * | 2000-06-09 | 2002-05-15 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator for a ditch and excavating method therefor |
| EP1247778A3 (de) * | 2001-04-02 | 2006-04-12 | BAUER Maschinen GmbH | Hubwinde |
| EP1247778A2 (de) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | BAUER Maschinen GmbH | Hubwinde |
| FR2825393A1 (fr) * | 2001-06-01 | 2002-12-06 | Cie Du Sol | Benne de forage a systeme de commande de verticalite amelioree |
| EP1264937A3 (fr) * | 2001-06-01 | 2003-01-29 | Compagnie Du Sol | Benne de forage à système de commande de verticalité améliorée |
| JP2004263561A (ja) * | 2004-06-30 | 2004-09-24 | Hazama Corp | 場所打ち杭及びその施工法 |
| EP2623677A1 (de) | 2012-01-31 | 2013-08-07 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Verfahren und Anordnung zum Erstellen eines Schlitzwandelementes |
| JP2013155598A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Bauer Maschinen Gmbh | トレンチ壁要素の作製方法及び装置 |
| US8864422B2 (en) | 2012-01-31 | 2014-10-21 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Method and arrangement for producing a trench wall element |
| EP3536899A1 (fr) * | 2018-03-09 | 2019-09-11 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comportant un dispositif de connexion pour un dispositif de mesure de verticalite |
| FR3078739A1 (fr) * | 2018-03-09 | 2019-09-13 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comportant un dispositif de connexion pour un dispositif de mesure de verticalite |
| CN110243344A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 包括用于连接测量垂直度用装置的装置的钻机 |
| JP2019163683A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-26 | ソレタンシュ フレシネＳｏｌｅｔａｎｃｈｅ Ｆｒｅｙｓｓｉｎｅｔ | 垂直度測定装置を接続するための装置を含む掘削リグ |
| US10590756B2 (en) | 2018-03-09 | 2020-03-17 | Soletanche Freyssinet | Drilling rig including a device for connecting a device for measuring verticality |
| CN112611357A (zh) * | 2018-03-09 | 2021-04-06 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 包括用于连接测量垂直度用装置的装置的钻机 |
| CN110243344B (zh) * | 2018-03-09 | 2021-08-31 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 包括用于连接测量垂直度用装置的装置的钻机 |
| CN112611357B (zh) * | 2018-03-09 | 2022-07-15 | 索列丹斯-弗莱西奈公司 | 包括用于连接测量垂直度用装置的装置的钻机 |
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