JPH1151632A - 地中掘削機用偏位計測装置 - Google Patents
地中掘削機用偏位計測装置Info
- Publication number
- JPH1151632A JPH1151632A JP22424597A JP22424597A JPH1151632A JP H1151632 A JPH1151632 A JP H1151632A JP 22424597 A JP22424597 A JP 22424597A JP 22424597 A JP22424597 A JP 22424597A JP H1151632 A JPH1151632 A JP H1151632A
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- JP
- Japan
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- excavator
- wire
- pair
- underground
- inclinometer
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 掘削機本体を地上へ揚げる場合にも偏位計測
装置を動かす必要のない、地中掘削機用偏位計測装置を
提供する。 【解決手段】 地中を掘削する掘削機本体２０と、昇降
用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒを介し吊下する操作部とを有す
る地中掘削機において、掘削機本体２０に配設されてい
る本体傾斜計２２と、操作部の天板１１の前端に左右の
昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒのロープエンドに取り付け
られた一対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒと、掘削機本
体２０の深度を計測する深度計１５Ｌ，１５Ｒとを具備
しており、掘削機本体２０を吊下する左右一対の昇降用
ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒは、操作部１０の前端の滑車１４
Ｌ，１４Ｒを経て掘削機本体２０上面の滑車２３Ｌ，２
３Ｒを通り、一対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒにそれ
ぞれ連結されており、傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２およ
び深度計１５Ｌ，１５Ｒの値に基づいて、掘削機本体２
０の偏位量を演算する。
装置を動かす必要のない、地中掘削機用偏位計測装置を
提供する。 【解決手段】 地中を掘削する掘削機本体２０と、昇降
用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒを介し吊下する操作部とを有す
る地中掘削機において、掘削機本体２０に配設されてい
る本体傾斜計２２と、操作部の天板１１の前端に左右の
昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒのロープエンドに取り付け
られた一対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒと、掘削機本
体２０の深度を計測する深度計１５Ｌ，１５Ｒとを具備
しており、掘削機本体２０を吊下する左右一対の昇降用
ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒは、操作部１０の前端の滑車１４
Ｌ，１４Ｒを経て掘削機本体２０上面の滑車２３Ｌ，２
３Ｒを通り、一対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒにそれ
ぞれ連結されており、傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２およ
び深度計１５Ｌ，１５Ｒの値に基づいて、掘削機本体２
０の偏位量を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地下に連続地中壁
を構築する場合に使用される地中掘削機に用いられる偏
位計測装置に係り、特に深い深度まで掘削する場合に好
適な掘削機用偏位計測装置に関するものである。
を構築する場合に使用される地中掘削機に用いられる偏
位計測装置に係り、特に深い深度まで掘削する場合に好
適な掘削機用偏位計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の偏位測定装置には、特開平５−７
９２７０号に開示されたものがある。この従来例は、図
７に示すようになっており、クレーンにより吊り下げら
れる掘削機本体１と、この掘削機本体１の深度を計測す
る深度計と、前記掘削機本体１に着脱自在に取り付けら
れる滑車２，２と、前記掘削機本体１に配置される本体
傾斜計３と、地上部において掘削穴４に対向して配設さ
れる２台の上部傾斜計用架台５，５と、該上部傾斜計用
架台５，５に配設されＸ，Ｙ方向に移動可能に構成され
るスライドベースと６，６と、該スライドベース６，６
の一端に取り付けられる上部傾斜計７，７と、該上部傾
斜計７，７を前記滑車２，２を介して連結される測定用
ワイヤ８，８とを具えており、前記本体傾斜計３、上部
傾斜計７，７および深度計の値に基づいて掘削機本体１
の偏位を演算する構成になっていた。図において９はシ
リンダで出入可能なガイド板である。
９２７０号に開示されたものがある。この従来例は、図
７に示すようになっており、クレーンにより吊り下げら
れる掘削機本体１と、この掘削機本体１の深度を計測す
る深度計と、前記掘削機本体１に着脱自在に取り付けら
れる滑車２，２と、前記掘削機本体１に配置される本体
傾斜計３と、地上部において掘削穴４に対向して配設さ
れる２台の上部傾斜計用架台５，５と、該上部傾斜計用
架台５，５に配設されＸ，Ｙ方向に移動可能に構成され
るスライドベースと６，６と、該スライドベース６，６
の一端に取り付けられる上部傾斜計７，７と、該上部傾
斜計７，７を前記滑車２，２を介して連結される測定用
ワイヤ８，８とを具えており、前記本体傾斜計３、上部
傾斜計７，７および深度計の値に基づいて掘削機本体１
の偏位を演算する構成になっていた。図において９はシ
リンダで出入可能なガイド板である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、掘削機本体
１は、ビットの洗浄、泥水吸上用配管の接続のため頻繁
に地上に上げなければならない。そのため、従来は上部
傾斜計７，７がスライドベース６，６に取り付けられた
２台の上部傾斜計用架台５，５を掘削穴４に対向して配
設し、掘削機本体１が地上へ上がる際には、スライドベ
ース６，６を左右に退避させると共に滑車２，２および
測定用ワイヤ８，８を取り外す必要があり、その操作に
手間がかかり能率が低下していた。
１は、ビットの洗浄、泥水吸上用配管の接続のため頻繁
に地上に上げなければならない。そのため、従来は上部
傾斜計７，７がスライドベース６，６に取り付けられた
２台の上部傾斜計用架台５，５を掘削穴４に対向して配
設し、掘削機本体１が地上へ上がる際には、スライドベ
ース６，６を左右に退避させると共に滑車２，２および
測定用ワイヤ８，８を取り外す必要があり、その操作に
手間がかかり能率が低下していた。
【０００４】本発明は、前述した事情に鑑みてなされた
ものであり、掘削機本体を地上へ揚げる場合にも偏位計
測装置を動かす必要のない、地中掘削機用偏位計測装置
を提供するものである。
ものであり、掘削機本体を地上へ揚げる場合にも偏位計
測装置を動かす必要のない、地中掘削機用偏位計測装置
を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の地中掘削機用偏位計測装置は、地中を掘削する
掘削機本体と、これを所定の間隔で昇降用ワイヤを介し
昇降可能に吊下する操作部とを有する地中掘削機におい
て、前記掘削機本体に配設されている本体傾斜計部と、
前記操作部の天板の前端に所定の間隔で左右の昇降用ワ
イヤのロープエンドに取り付けられた一対のワイヤ傾斜
計と、前記掘削機本体の深度を計測する深度計とを具備
し、前記掘削機本体を吊下する左右一対の昇降用ワイヤ
は、前記操作部の前端に所定の間隔で配設された左右一
対の滑車を経て前記掘削機本体の上面に所定の間隔で配
設された一対の滑車を通り、前記一対のワイヤ傾斜計に
それぞれ連結されており、前記本体傾斜計、ワイヤ傾斜
計および深度計の値に基づいて掘削機本体の偏位量を演
算するよう構成されている。
本発明の地中掘削機用偏位計測装置は、地中を掘削する
掘削機本体と、これを所定の間隔で昇降用ワイヤを介し
昇降可能に吊下する操作部とを有する地中掘削機におい
て、前記掘削機本体に配設されている本体傾斜計部と、
前記操作部の天板の前端に所定の間隔で左右の昇降用ワ
イヤのロープエンドに取り付けられた一対のワイヤ傾斜
計と、前記掘削機本体の深度を計測する深度計とを具備
し、前記掘削機本体を吊下する左右一対の昇降用ワイヤ
は、前記操作部の前端に所定の間隔で配設された左右一
対の滑車を経て前記掘削機本体の上面に所定の間隔で配
設された一対の滑車を通り、前記一対のワイヤ傾斜計に
それぞれ連結されており、前記本体傾斜計、ワイヤ傾斜
計および深度計の値に基づいて掘削機本体の偏位量を演
算するよう構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図に基づいて本発明の
実施の形態を説明する。本発明の偏位計測装置が用いら
れる地中掘削機は、図６のようになっており、連続地中
壁を掘削する掘削機本体２０は、操作部１０の天板１１
の前端に所定の間隔で昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒを介
して昇降可能に吊下されている。そして、前記昇降用ワ
イヤ３１Ｌ，３１Ｒは、操作部１０後部の２台の昇降用
のウインチ１２，１２により上下に移動し、カッタード
ラム２１を駆動して地中壁を掘削するようになってい
る。本発明の偏位計測装置の構造は図１に示すようにな
っており、掘削機本体２０には、本体傾斜計２２が内装
され、操作部１０の天板１１の前端には所定の間隔で一
対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒが昇降用ワイヤ３１
Ｌ，３１Ｒのロープエンドに取り付けられている。ワイ
ヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒはユニバーサルジョイントを介
して天板１１に取り付けられている。
実施の形態を説明する。本発明の偏位計測装置が用いら
れる地中掘削機は、図６のようになっており、連続地中
壁を掘削する掘削機本体２０は、操作部１０の天板１１
の前端に所定の間隔で昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒを介
して昇降可能に吊下されている。そして、前記昇降用ワ
イヤ３１Ｌ，３１Ｒは、操作部１０後部の２台の昇降用
のウインチ１２，１２により上下に移動し、カッタード
ラム２１を駆動して地中壁を掘削するようになってい
る。本発明の偏位計測装置の構造は図１に示すようにな
っており、掘削機本体２０には、本体傾斜計２２が内装
され、操作部１０の天板１１の前端には所定の間隔で一
対のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒが昇降用ワイヤ３１
Ｌ，３１Ｒのロープエンドに取り付けられている。ワイ
ヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒはユニバーサルジョイントを介
して天板１１に取り付けられている。
【０００７】そして、天板１１の前端には所定の間隔で
左右一対の滑車１４Ｌ，１４Ｒが枢着され、これにはそ
れぞれ線長計１５Ｌ，１５Ｒが軸着されている。そし
て、一対のウインチ１２Ｌ，１２Ｒ（図６の（ｂ）から
出た左右一対の昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒが天板１１
の先端の一対の滑車１４Ｌ，１４Ｒを経て、掘削機本体
２０上面の一対の滑車２３Ｌ，２３Ｒを通り、左右一対
のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ連結されてい
る。図１において３２はモニターである。
左右一対の滑車１４Ｌ，１４Ｒが枢着され、これにはそ
れぞれ線長計１５Ｌ，１５Ｒが軸着されている。そし
て、一対のウインチ１２Ｌ，１２Ｒ（図６の（ｂ）から
出た左右一対の昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒが天板１１
の先端の一対の滑車１４Ｌ，１４Ｒを経て、掘削機本体
２０上面の一対の滑車２３Ｌ，２３Ｒを通り、左右一対
のワイヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ連結されてい
る。図１において３２はモニターである。
【０００８】図３は演算処理装置の構成図で、２個のワ
イヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ及び１個の本体傾斜計２２及
び左右の深度計である線長計１５Ｌ，１５Ｒの計測信号
はシーケンサ１に入力され、掘削機本体２０の偏位が演
算処理され、その結果はモニター３２のディスプレイ３
４に表示され、必要事項はプリンタ３３でプリントアウ
トされる。図において、１３Ｌは左側のワイヤ傾斜計、
１３Ｒは右側のワイヤ傾斜計、１５Ｌは左側の線長計、
１５Ｒは右側の線長計で、それぞれワイヤの繰り出し長
を計測することにより深度計の役目をする。１６Ｌ，１
６Ｒはワイヤ荷重計で、天板１１の滑車の軸に取り付け
られ、昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒの張力を計測し、ワ
イヤがたるまないようにしてワイヤ傾斜の計測の信頼性
を維持する。２２は本体傾斜計で、掘削機本体２０の傾
斜を計測する。
イヤ傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ及び１個の本体傾斜計２２及
び左右の深度計である線長計１５Ｌ，１５Ｒの計測信号
はシーケンサ１に入力され、掘削機本体２０の偏位が演
算処理され、その結果はモニター３２のディスプレイ３
４に表示され、必要事項はプリンタ３３でプリントアウ
トされる。図において、１３Ｌは左側のワイヤ傾斜計、
１３Ｒは右側のワイヤ傾斜計、１５Ｌは左側の線長計、
１５Ｒは右側の線長計で、それぞれワイヤの繰り出し長
を計測することにより深度計の役目をする。１６Ｌ，１
６Ｒはワイヤ荷重計で、天板１１の滑車の軸に取り付け
られ、昇降用ワイヤ３１Ｌ，３１Ｒの張力を計測し、ワ
イヤがたるまないようにしてワイヤ傾斜の計測の信頼性
を維持する。２２は本体傾斜計で、掘削機本体２０の傾
斜を計測する。
【０００９】矢印ａは昇降用のウインチ１２Ｌ，１２Ｒ
の操作信号、掘削機本体２０の運転信号を示す。シーケ
ンサ１は、操作部１０のコントロールユニットに取り付
けられた機械制御用コンピューターで、ウインチ１２
Ｌ，１２Ｒ、カッタードラム２１の制御をするだけでな
く、各種計測信号の演算処理をしてディスプレイ３４に
表示する。傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２、及び線長計１
５Ｌ，１５Ｒの計測信号を処理して偏位量を求めるのも
このシーケンサで行う。シーケンサ２は掘削機本体２０
内に組み込まれ、ネットワーク回線を介して操作部１０
側のシーケンサ１とリンクしてカッタードラム２１及び
ガイド板２４（図６，図５）の制御信号、掘削機本体２
０内センサーの計測信号を送受する。
の操作信号、掘削機本体２０の運転信号を示す。シーケ
ンサ１は、操作部１０のコントロールユニットに取り付
けられた機械制御用コンピューターで、ウインチ１２
Ｌ，１２Ｒ、カッタードラム２１の制御をするだけでな
く、各種計測信号の演算処理をしてディスプレイ３４に
表示する。傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２、及び線長計１
５Ｌ，１５Ｒの計測信号を処理して偏位量を求めるのも
このシーケンサで行う。シーケンサ２は掘削機本体２０
内に組み込まれ、ネットワーク回線を介して操作部１０
側のシーケンサ１とリンクしてカッタードラム２１及び
ガイド板２４（図６，図５）の制御信号、掘削機本体２
０内センサーの計測信号を送受する。
【００１０】図２は本発明の偏位測定装置の偏位量計算
の基となる説明図で、掘削機本体２０の本体傾斜計２２
の深度をｌ、左側のワイヤ傾斜計１３ＬのＹ方向の傾斜
角度をθyL、本体傾斜計２２のＹ方向の傾斜角度をθ
y 、掘削機本体２０の高さをｈ、掘削機本体２０の先端
Ｇと鉛直方向とのＹ方向の偏位量をＹL とすると、 ＹL ＝l ＳｉｎθyL＋ｈＳｉｎθyを求めることができ
る。
の基となる説明図で、掘削機本体２０の本体傾斜計２２
の深度をｌ、左側のワイヤ傾斜計１３ＬのＹ方向の傾斜
角度をθyL、本体傾斜計２２のＹ方向の傾斜角度をθ
y 、掘削機本体２０の高さをｈ、掘削機本体２０の先端
Ｇと鉛直方向とのＹ方向の偏位量をＹL とすると、 ＹL ＝l ＳｉｎθyL＋ｈＳｉｎθyを求めることができ
る。
【００１１】同様にして、左側のＸ方向の偏位量ＸL 、
右側のＹ方向及びＸ方向の偏位量Ｙ R ，ＸR をそれぞれ
求めることができる。次にｌ1 を左ワイヤ繰り出し長、
ｌ2 を右ワイヤ繰り出し長、とすると、 ＹL ＝l1ＳｉｎθyL＋ｈＳｉｎθy ＸL ＝l1ＳｉｎθxL＋ｈＳｉｎθx ＹR ＝l2ＳｉｎθyR＋ｈＳｉｎθy ＸR ＝l2ＳｉｎθxR＋ｈＳｉｎθx となる。図４，図５はモーターのディスプレイ表示画面
を示し、図４は機械作動監視画面の一部を示し、（ａ）
にカッター傾斜角、即ち掘削機本体２０の傾斜角を、
（ｂ）にワイヤＬ，Ｒの水平偏位を示す。図５には掘削
機本体２０の偏位の軌跡が表示されている。
右側のＹ方向及びＸ方向の偏位量Ｙ R ，ＸR をそれぞれ
求めることができる。次にｌ1 を左ワイヤ繰り出し長、
ｌ2 を右ワイヤ繰り出し長、とすると、 ＹL ＝l1ＳｉｎθyL＋ｈＳｉｎθy ＸL ＝l1ＳｉｎθxL＋ｈＳｉｎθx ＹR ＝l2ＳｉｎθyR＋ｈＳｉｎθy ＸR ＝l2ＳｉｎθxR＋ｈＳｉｎθx となる。図４，図５はモーターのディスプレイ表示画面
を示し、図４は機械作動監視画面の一部を示し、（ａ）
にカッター傾斜角、即ち掘削機本体２０の傾斜角を、
（ｂ）にワイヤＬ，Ｒの水平偏位を示す。図５には掘削
機本体２０の偏位の軌跡が表示されている。
【００１２】次に本発明の装置による計測の順序を説明
する。 (1) 掘削機本体２０を掘削位置に固定し、あらかじめ形
成しておいたガイドウォール内に掘削機本体２０を降下
させる。
する。 (1) 掘削機本体２０を掘削位置に固定し、あらかじめ形
成しておいたガイドウォール内に掘削機本体２０を降下
させる。
【００１３】(2) 掘削機本体２０のカッタードラム２１
が孔底に接地しない状態で、吊り下げている昇降用ワイ
ヤ３１Ｌ，３１Ｒが鉛直になるよう傾斜を監視しながら
天板１１を移動する。線長計１５Ｌ，１５Ｒをリセット
して掘削準備を完了する。
が孔底に接地しない状態で、吊り下げている昇降用ワイ
ヤ３１Ｌ，３１Ｒが鉛直になるよう傾斜を監視しながら
天板１１を移動する。線長計１５Ｌ，１５Ｒをリセット
して掘削準備を完了する。
【００１４】(3) 記録開始スイッチを押して、掘削機本
体２０をゆっくり降下させ、掘削を開始する。掘削中は
常時ワイヤ荷重計１６Ｌ，１６Ｒに注意し、昇降用ワイ
ヤ３１Ｌ，３１Ｒがたるまないよう、ウインチ１２Ｌ，
１２Ｒを操作する。コントロールユニットのシーケンサ
（コンピュータ）は傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２、線長
計１５Ｌ，１５Ｒの計測データを前記演算式で処理を行
い、リアルタイムで図４，５に示すディスプレイに表示
する。
体２０をゆっくり降下させ、掘削を開始する。掘削中は
常時ワイヤ荷重計１６Ｌ，１６Ｒに注意し、昇降用ワイ
ヤ３１Ｌ，３１Ｒがたるまないよう、ウインチ１２Ｌ，
１２Ｒを操作する。コントロールユニットのシーケンサ
（コンピュータ）は傾斜計１３Ｌ，１３Ｒ，２２、線長
計１５Ｌ，１５Ｒの計測データを前記演算式で処理を行
い、リアルタイムで図４，５に示すディスプレイに表示
する。
【００１５】掘削中の掘削機本体２０の偏位を調整する
には図５に示すガイド板２４（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
で示す）の出入用シリンダ（図示せず）を個別に作動さ
せてガイド板２４を操作することにより、偏位を修正す
る。
には図５に示すガイド板２４（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
で示す）の出入用シリンダ（図示せず）を個別に作動さ
せてガイド板２４を操作することにより、偏位を修正す
る。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によれば、下
記のような効果を奏するものである。 (1) 掘削機本体を吊下するワイヤのロープエンドにワイ
ヤ傾斜計が直接取り付けてあるので、掘削機本体を地上
へ上げる際にも邪魔にならないので、掘削能率が良い。
記のような効果を奏するものである。 (1) 掘削機本体を吊下するワイヤのロープエンドにワイ
ヤ傾斜計が直接取り付けてあるので、掘削機本体を地上
へ上げる際にも邪魔にならないので、掘削能率が良い。
【００１７】(2) 構造が簡単であるので製作費が安い。
【図１】本発明の一実施の形態を示す偏位計測装置の説
明図である。
明図である。
【図２】本発明の掘削機本体の偏位量を説明する図であ
る。
る。
【図３】本発明の演算処理装置の構成図である。
【図４】本発明の偏位計測装置のディスプレイ表示画面
を示す図で、（ａ）はカッター傾斜角を、（ｂ）はワイ
ヤＬ及びＲの水平偏位を示すためのものである。
を示す図で、（ａ）はカッター傾斜角を、（ｂ）はワイ
ヤＬ及びＲの水平偏位を示すためのものである。
【図５】本発明の偏位計測装置のディスプレイ表示画面
で、掘削機本体の偏位の軌跡を示すためのものである。
で、掘削機本体の偏位の軌跡を示すためのものである。
【図６】本発明の偏位計測装置が適用される地中掘削機
の図で、（ａ）は側面を、（ｂ）は背面をそれぞれ示
す。
の図で、（ａ）は側面を、（ｂ）は背面をそれぞれ示
す。
【図７】従来の地中掘削機用偏位計測装置の構造図であ
る。
る。
１０ 操作部 １１ 天板 １３Ｌ，１３Ｒ ワイヤ傾斜計 １４Ｌ，１４Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ 滑車 １５Ｌ，１５Ｒ 線長計 ２０ 掘削機本体 ２２ 本体傾斜計 ３１Ｌ，３１Ｒ 昇降用ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 地中を掘削する掘削機本体と、これを所
定の間隔で昇降用ワイヤを介し昇降可能に吊下する操作
部とを有する地中掘削機において、 前記掘削機本体に配設されている本体傾斜計部と、 前記操作部の天板の前端に所定の間隔で左右の昇降用ワ
イヤのロープエンドに取り付けられた一対のワイヤ傾斜
計と、 前記掘削機本体の深度を計測する深度計とを具備し、 前記掘削機本体を吊下する左右一対の昇降用ワイヤは、
前記操作部の前端に所定の間隔で配設された左右一対の
滑車を経て前記掘削機本体の上面に所定の間隔で配設さ
れた一対の滑車を通り、前記一対のワイヤ傾斜計にそれ
ぞれ連結されており、前記本体傾斜計、ワイヤ傾斜計お
よび深度計の値に基づいて掘削機本体の偏位量を演算す
るよう構成されていることを特徴とする地中掘削機用偏
位計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22424597A JPH1151632A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 地中掘削機用偏位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22424597A JPH1151632A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 地中掘削機用偏位計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151632A true JPH1151632A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16810769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22424597A Pending JPH1151632A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 地中掘削機用偏位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151632A (ja) |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP22424597A patent/JPH1151632A/ja active Pending
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