JP2881520B2 - 地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法 - Google Patents
地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法Info
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- JP2881520B2 JP2881520B2 JP3241261A JP24126191A JP2881520B2 JP 2881520 B2 JP2881520 B2 JP 2881520B2 JP 3241261 A JP3241261 A JP 3241261A JP 24126191 A JP24126191 A JP 24126191A JP 2881520 B2 JP2881520 B2 JP 2881520B2
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- Japan
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- inclinometer
- slide base
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
- E02F3/26—Safety or control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下タンク、地下構造
物等の大深度連続地中壁を構築するのに適用される地中
掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法に関する。
物等の大深度連続地中壁を構築するのに適用される地中
掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地下タンク、地下構造物等の大深
度連続地中壁を構築する場合には、構築する範囲にレー
ルを敷設し、レール上に移動式の櫓を配設し、櫓の上部
からワイヤーにより掘削機を吊り下げ地中を掘削してい
る。この場合、掘削方向を鉛直に維持、管理することが
重要であり、そのために、櫓上部にワイヤーの偏位を計
測する傾斜計を取り付け、傾斜計の計測値により掘削方
向がずれた場合には、掘削機に設けた修正板を作動させ
て掘削方向を修正していた。
度連続地中壁を構築する場合には、構築する範囲にレー
ルを敷設し、レール上に移動式の櫓を配設し、櫓の上部
からワイヤーにより掘削機を吊り下げ地中を掘削してい
る。この場合、掘削方向を鉛直に維持、管理することが
重要であり、そのために、櫓上部にワイヤーの偏位を計
測する傾斜計を取り付け、傾斜計の計測値により掘削方
向がずれた場合には、掘削機に設けた修正板を作動させ
て掘削方向を修正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
櫓の代わりにキャタピラで移動可能なクローラクレーン
等の移動式クレーンを用いて掘削する方式が、優れた機
動性能、工期の面から採用されてきており、この場合、
傾斜計の取り付け方法に種々の問題を生じている。すな
わち、櫓に傾斜計を取り付ける方式においては、櫓の剛
性が高いために傾斜計の位置の変動がないが、クレーン
のブームは、揺れが激しいため傾斜計を取り付けること
ができず、そのため、掘削機の偏位を計測する専用のワ
イヤーを設け、このワイヤーの偏位を計測する傾斜計を
地上に設置することが考えられるが、掘削機は、ビット
の交換、泥水吸上用配管の接続のために頻繁に地上に上
げなければならないため、掘削機と傾斜計が干渉してし
まうという問題を有している。傾斜計の取り付け位置を
高くすればこの問題は解決するが、風の影響を受け易い
という問題を生じる。
櫓の代わりにキャタピラで移動可能なクローラクレーン
等の移動式クレーンを用いて掘削する方式が、優れた機
動性能、工期の面から採用されてきており、この場合、
傾斜計の取り付け方法に種々の問題を生じている。すな
わち、櫓に傾斜計を取り付ける方式においては、櫓の剛
性が高いために傾斜計の位置の変動がないが、クレーン
のブームは、揺れが激しいため傾斜計を取り付けること
ができず、そのため、掘削機の偏位を計測する専用のワ
イヤーを設け、このワイヤーの偏位を計測する傾斜計を
地上に設置することが考えられるが、掘削機は、ビット
の交換、泥水吸上用配管の接続のために頻繁に地上に上
げなければならないため、掘削機と傾斜計が干渉してし
まうという問題を有している。傾斜計の取り付け位置を
高くすればこの問題は解決するが、風の影響を受け易い
という問題を生じる。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、クレーンを用いて地中を掘削する方式において、掘
削機と干渉することなく掘削機の偏位を計測することが
できる地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法を
提供することを目的とする。
て、クレーンを用いて地中を掘削する方式において、掘
削機と干渉することなく掘削機の偏位を計測することが
できる地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の地中掘削機用偏位計測装置は、クレーンに
より吊り下げられる掘削機１と、掘削機１の深度を計測
する深度計２３と、掘削機１に着脱自在に取り付けられ
る滑車５と、掘削機１に配置される本体傾斜計７と、地
上部８において掘削穴９に対向して配設される２台の上
部傾斜計用架台１０と、上部傾斜計用架台１０に配設さ
れＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるスライドベース１
６と、スライドベース１６の一端に取り付けられる上部
傾斜計１９と、上部傾斜計１９を前記滑車５を介して連
結される測定用ワイヤー２０とを備え、本体傾斜計７、
上部傾斜計１９および深度計２３の値に基づいて掘削機
１の偏位を演算することを特徴とする。
に、本発明の地中掘削機用偏位計測装置は、クレーンに
より吊り下げられる掘削機１と、掘削機１の深度を計測
する深度計２３と、掘削機１に着脱自在に取り付けられ
る滑車５と、掘削機１に配置される本体傾斜計７と、地
上部８において掘削穴９に対向して配設される２台の上
部傾斜計用架台１０と、上部傾斜計用架台１０に配設さ
れＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるスライドベース１
６と、スライドベース１６の一端に取り付けられる上部
傾斜計１９と、上部傾斜計１９を前記滑車５を介して連
結される測定用ワイヤー２０とを備え、本体傾斜計７、
上部傾斜計１９および深度計２３の値に基づいて掘削機
１の偏位を演算することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の地中掘削機用偏位計測方法
は、前記装置を使用するに際し、上部傾斜計１９を掘削
機１と干渉しない位置でスライドベース１６の座標原点
を設定し、スライドベース１６を移動させて測定用ワイ
ヤー２０を掘削機１に取り付け、測定用ワイヤー２０が
鉛直になった時点でスライドベース１６の初期座標を設
定し、掘削機１の巻き上げ、巻き下げ時にスライドベー
ス１６を移動させ測定用ワイヤー２０を掘削機１から取
り外した場合には、前記座標原点および初期座標に戻す
ようにスライドベース１６を移動させて測定用ワイヤー
２０を掘削機１に取り付けることを特徴とする。なお、
上記構成に付加した番号は、理解を容易にするために図
面と対比させるためのもので、これにより本発明の構成
が何等限定されるものではない。
は、前記装置を使用するに際し、上部傾斜計１９を掘削
機１と干渉しない位置でスライドベース１６の座標原点
を設定し、スライドベース１６を移動させて測定用ワイ
ヤー２０を掘削機１に取り付け、測定用ワイヤー２０が
鉛直になった時点でスライドベース１６の初期座標を設
定し、掘削機１の巻き上げ、巻き下げ時にスライドベー
ス１６を移動させ測定用ワイヤー２０を掘削機１から取
り外した場合には、前記座標原点および初期座標に戻す
ようにスライドベース１６を移動させて測定用ワイヤー
２０を掘削機１に取り付けることを特徴とする。なお、
上記構成に付加した番号は、理解を容易にするために図
面と対比させるためのもので、これにより本発明の構成
が何等限定されるものではない。
【０００７】
【作用】本発明においては、例えば図５に示すように、
左右の上部傾斜計用架台１０およびスライドベース１６
を掘削機１と上部傾斜計１９が干渉しない位置に固定
し、左右のスライドベース１６のＸＹ座標における原点
を設定し（図Ａ、Ｂ）、掘削機１を巻き下げ（図Ｃ）、
左右のスライドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９
を掘削機１に近づけ、掘削機１の上端部に滑車５を取り
付け測定用ワイヤー２０を連結し（図Ｄ）、左右のスラ
イドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９が鉛直にな
った時点で、左右のスライドベース１６の初期座標とし
（図Ｅ）、掘削を開始する。掘削中は掘削機１の偏位量
を計測し、この偏位量に基づいて修正板４（図１）を駆
動させ、掘削機１の掘削方向を修正する。所定深さ掘削
後、掘削機１を巻き上げ、掘削機１が上部傾斜計１９に
接近した位置で巻き上げを停止し、滑車５および測定用
ワイヤー２０を取り外した（図Ｆ）後、左右のスライド
ベース１６を移動させ上部傾斜計１９を退避させ（図
Ｃ）、次回の巻き下げ時には、前記座標原点および初期
座標に戻すようにスライドベース１６を移動させて測定
用ワイヤー２０を掘削機１に取り付ける。
左右の上部傾斜計用架台１０およびスライドベース１６
を掘削機１と上部傾斜計１９が干渉しない位置に固定
し、左右のスライドベース１６のＸＹ座標における原点
を設定し（図Ａ、Ｂ）、掘削機１を巻き下げ（図Ｃ）、
左右のスライドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９
を掘削機１に近づけ、掘削機１の上端部に滑車５を取り
付け測定用ワイヤー２０を連結し（図Ｄ）、左右のスラ
イドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９が鉛直にな
った時点で、左右のスライドベース１６の初期座標とし
（図Ｅ）、掘削を開始する。掘削中は掘削機１の偏位量
を計測し、この偏位量に基づいて修正板４（図１）を駆
動させ、掘削機１の掘削方向を修正する。所定深さ掘削
後、掘削機１を巻き上げ、掘削機１が上部傾斜計１９に
接近した位置で巻き上げを停止し、滑車５および測定用
ワイヤー２０を取り外した（図Ｆ）後、左右のスライド
ベース１６を移動させ上部傾斜計１９を退避させ（図
Ｃ）、次回の巻き下げ時には、前記座標原点および初期
座標に戻すようにスライドベース１６を移動させて測定
用ワイヤー２０を掘削機１に取り付ける。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、本発明の地中掘削機用偏位計測装置の
１実施例を示す構成図、図２は上部傾斜計用架台を示
し、図Ａは側面図、図Ｂは平面図である。
明する。図１は、本発明の地中掘削機用偏位計測装置の
１実施例を示す構成図、図２は上部傾斜計用架台を示
し、図Ａは側面図、図Ｂは平面図である。
【０００９】掘削機１は、４本の支持ワイヤー２を介し
て図示しないクレーンに吊り下げられている。掘削機１
の下部には、掘削用カッター３が設けられ、側面には複
数の修正板４が取り付けられ、修正板４を油圧シリンダ
により伸縮させることにより、掘削機１の掘削方向を修
正可能にしている。掘削機１の上部には、滑車５が着脱
自在に取り付けられると共に、泥水吸上用配管６が接続
される。掘削機１の内部には本体傾斜計７が配置され
る。地上部８には、掘削穴９に対向して２台の上部傾斜
計用架台１０が配設される。この上部傾斜計用架台１０
は、掘削すべき地中壁に沿ってクレーンとは独立にレー
ル上を走行可能に設けられる。
て図示しないクレーンに吊り下げられている。掘削機１
の下部には、掘削用カッター３が設けられ、側面には複
数の修正板４が取り付けられ、修正板４を油圧シリンダ
により伸縮させることにより、掘削機１の掘削方向を修
正可能にしている。掘削機１の上部には、滑車５が着脱
自在に取り付けられると共に、泥水吸上用配管６が接続
される。掘削機１の内部には本体傾斜計７が配置され
る。地上部８には、掘削穴９に対向して２台の上部傾斜
計用架台１０が配設される。この上部傾斜計用架台１０
は、掘削すべき地中壁に沿ってクレーンとは独立にレー
ル上を走行可能に設けられる。
【００１０】図２に詳細に示すように、上部傾斜計用架
台１０は、車輪１１を備える架台１２と、架台１２上に
立設される支柱１３と、架台１２上に配設され、電動モ
ータ１４により駆動される巻取ドラム１５と、支柱１３
の上部に設けられＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるス
ライドベース１６と、スライドベース１６をそれぞれ
Ｘ、Ｙ方向に移動させるサーボモータ１７、１８と、ス
ライドベース１６の一端にジンバル機構により傾斜可能
に取り付けられる上部傾斜計１９とからなる。そして、
上部傾斜計１９の下端には測定用ワイヤー２０が固定さ
れ、測定用ワイヤー２０は、掘削機１側の滑車５、スラ
イドベース１６側のガイドローラ２１、２２を介して巻
取ドラム１５に巻かれている。測定用ワイヤー２０は、
巻取ドラム１５により一定の張力がかけられ測定誤差を
小さくするようにしている。
台１０は、車輪１１を備える架台１２と、架台１２上に
立設される支柱１３と、架台１２上に配設され、電動モ
ータ１４により駆動される巻取ドラム１５と、支柱１３
の上部に設けられＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるス
ライドベース１６と、スライドベース１６をそれぞれ
Ｘ、Ｙ方向に移動させるサーボモータ１７、１８と、ス
ライドベース１６の一端にジンバル機構により傾斜可能
に取り付けられる上部傾斜計１９とからなる。そして、
上部傾斜計１９の下端には測定用ワイヤー２０が固定さ
れ、測定用ワイヤー２０は、掘削機１側の滑車５、スラ
イドベース１６側のガイドローラ２１、２２を介して巻
取ドラム１５に巻かれている。測定用ワイヤー２０は、
巻取ドラム１５により一定の張力がかけられ測定誤差を
小さくするようにしている。
【００１１】図３は本発明に係わる演算処理装置の構成
図を示し、２つの上部傾斜計１９、本体傾斜計７および
深度計２３の計測信号は、ＣＰＵ２４に入力されここで
掘削機１の偏位が演算処理され、その結果がＣＲＴ画面
２５およびプリンタ２６に出力される。上部傾斜計１９
および本体傾斜計７は、鉛直方向に対してＸ方向および
Ｙ方向の傾斜角度の信号を出力している。そして、ＣＲ
Ｔ画面２５に表示される掘削機１の偏位量に基づいて修
正板４を作動させる油圧シリンダを駆動させる。なお、
この油圧シリンダの駆動を自動制御するようにすること
も可能である。図４は本発明の偏位計測方法を説明する
ための図である。掘削機１の本体傾斜計７の深度をＤ、
図１で左側の上部傾斜計１９のＹ方向の傾斜角度をθｙ
L 、本体傾斜計７のＹ方向の傾斜角度をΘｙ、掘削機１
の高さをＨ、掘削機１の先端部Ｇと鉛直方向とのＹ方向
の偏位量をＹL とすると、 偏位量ＹL ＝ＤｓｉｎθｙL ＋ＨｓｉｎΘｙ を求めることができる。同様にして、左側の上部傾斜計
１９のＸ方向の偏位量、右側の上部傾斜計１９のＸ方
向、Ｙ方向の偏位量を求めることができる。
図を示し、２つの上部傾斜計１９、本体傾斜計７および
深度計２３の計測信号は、ＣＰＵ２４に入力されここで
掘削機１の偏位が演算処理され、その結果がＣＲＴ画面
２５およびプリンタ２６に出力される。上部傾斜計１９
および本体傾斜計７は、鉛直方向に対してＸ方向および
Ｙ方向の傾斜角度の信号を出力している。そして、ＣＲ
Ｔ画面２５に表示される掘削機１の偏位量に基づいて修
正板４を作動させる油圧シリンダを駆動させる。なお、
この油圧シリンダの駆動を自動制御するようにすること
も可能である。図４は本発明の偏位計測方法を説明する
ための図である。掘削機１の本体傾斜計７の深度をＤ、
図１で左側の上部傾斜計１９のＹ方向の傾斜角度をθｙ
L 、本体傾斜計７のＹ方向の傾斜角度をΘｙ、掘削機１
の高さをＨ、掘削機１の先端部Ｇと鉛直方向とのＹ方向
の偏位量をＹL とすると、 偏位量ＹL ＝ＤｓｉｎθｙL ＋ＨｓｉｎΘｙ を求めることができる。同様にして、左側の上部傾斜計
１９のＸ方向の偏位量、右側の上部傾斜計１９のＸ方
向、Ｙ方向の偏位量を求めることができる。
【００１２】図５は本発明に係わる掘削工程を説明する
ための図で次の順序で行う。 先ず、図Ａに示すように、左右の上部傾斜計用架台
１０およびスライドベース１６を掘削機１と上部傾斜計
１９が干渉しない位置に固定し、図Ｂに示すように、左
右のスライドベース１６のＸＹ座標における原点Ｌ（ｘ
L0，ｙL0）、Ｒ（ｘR0，ｙR0）を設定する。 図Ｃに示すように、掘削機１を巻き下げる。 図Ｄに示すように、左右のスライドベース１６を移
動させ、上部傾斜計１９を掘削機１に近づけ、掘削機１
の上端部に滑車５を取り付け測定用ワイヤー２０（図
１）を連結する。 掘削機１を巻き下げ、個別手動操作で左右のスライ
ドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９が鉛直になっ
た時点で、図Ｅに示すように、左右のスライドベース１
６の初期座標Ｌ（ｘL1，ｙL1）、Ｒ（ｘR1，ｙR1）とす
る。 掘削を開始する。掘削中は掘削機１の偏位量を計測
し、この偏位量に基づいて修正板４（図１）を駆動さ
せ、掘削機１の掘削方向を修正する。所定深さ掘削後、
掘削機１を巻き上げる。 図Ｆに示すように、掘削機１が上部傾斜計１９に接
近した位置で巻き上げを停止し、滑車５および測定用ワ
イヤー２０（図１）を取り外した後、図Ｃに示すよう
に、左右のスライドベース１６を移動させ上部傾斜計１
９を退避させる。図Ａに示すように、掘削機１を巻き
上げビットの交換、泥水吸上用配管の接続等の作業を行
う。 一括自動操作でスライドベース１６を図Ｂに示すよ
うに、原点Ｌ（ｘL0，ｙL0）、Ｒ（ｘR0，ｙR0）に戻し
た後、掘削機１を巻き下げ、図Ｅに示すように、左右の
スライドベース１６を初期座標Ｌ（ｘL1，ｙL1）、Ｒ
（ｘR1，ｙR1）に戻す。以下上記工程〜を繰り返
す。
ための図で次の順序で行う。 先ず、図Ａに示すように、左右の上部傾斜計用架台
１０およびスライドベース１６を掘削機１と上部傾斜計
１９が干渉しない位置に固定し、図Ｂに示すように、左
右のスライドベース１６のＸＹ座標における原点Ｌ（ｘ
L0，ｙL0）、Ｒ（ｘR0，ｙR0）を設定する。 図Ｃに示すように、掘削機１を巻き下げる。 図Ｄに示すように、左右のスライドベース１６を移
動させ、上部傾斜計１９を掘削機１に近づけ、掘削機１
の上端部に滑車５を取り付け測定用ワイヤー２０（図
１）を連結する。 掘削機１を巻き下げ、個別手動操作で左右のスライ
ドベース１６を移動させ、上部傾斜計１９が鉛直になっ
た時点で、図Ｅに示すように、左右のスライドベース１
６の初期座標Ｌ（ｘL1，ｙL1）、Ｒ（ｘR1，ｙR1）とす
る。 掘削を開始する。掘削中は掘削機１の偏位量を計測
し、この偏位量に基づいて修正板４（図１）を駆動さ
せ、掘削機１の掘削方向を修正する。所定深さ掘削後、
掘削機１を巻き上げる。 図Ｆに示すように、掘削機１が上部傾斜計１９に接
近した位置で巻き上げを停止し、滑車５および測定用ワ
イヤー２０（図１）を取り外した後、図Ｃに示すよう
に、左右のスライドベース１６を移動させ上部傾斜計１
９を退避させる。図Ａに示すように、掘削機１を巻き
上げビットの交換、泥水吸上用配管の接続等の作業を行
う。 一括自動操作でスライドベース１６を図Ｂに示すよ
うに、原点Ｌ（ｘL0，ｙL0）、Ｒ（ｘR0，ｙR0）に戻し
た後、掘削機１を巻き下げ、図Ｅに示すように、左右の
スライドベース１６を初期座標Ｌ（ｘL1，ｙL1）、Ｒ
（ｘR1，ｙR1）に戻す。以下上記工程〜を繰り返
す。
【００１３】図６はＣＲＴ画面２５における表示例を示
し、掘削機１の左右ｘ、ｙ方向の偏位量が、偏位量表示
部２７において棒グラフで表示され、また、掘削機１の
掘削方向の修正履歴が履歴表示部２８において折線グラ
フで表示される。
し、掘削機１の左右ｘ、ｙ方向の偏位量が、偏位量表示
部２７において棒グラフで表示され、また、掘削機１の
掘削方向の修正履歴が履歴表示部２８において折線グラ
フで表示される。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、上部傾斜計を掘削機と干渉しない位置でスライ
ドベースの座標原点を設定し、前記スライドベースを移
動させて測定用ワイヤーを掘削機に取り付け、測定用ワ
イヤーが鉛直になった時点で前記スライドベースの初期
座標を設定し、掘削機の巻き上げ、巻き下げ時にスライ
ドベースを移動させ測定用ワイヤーを掘削機から取り外
した場合には、前記座標原点および初期座標に戻すよう
にスライドベースを移動させて測定用ワイヤーを掘削機
に取り付ける方法のため、クレーンを用いて地中を掘削
する方式において、掘削機と干渉することなく掘削機の
偏位を計測することができる。
よれば、上部傾斜計を掘削機と干渉しない位置でスライ
ドベースの座標原点を設定し、前記スライドベースを移
動させて測定用ワイヤーを掘削機に取り付け、測定用ワ
イヤーが鉛直になった時点で前記スライドベースの初期
座標を設定し、掘削機の巻き上げ、巻き下げ時にスライ
ドベースを移動させ測定用ワイヤーを掘削機から取り外
した場合には、前記座標原点および初期座標に戻すよう
にスライドベースを移動させて測定用ワイヤーを掘削機
に取り付ける方法のため、クレーンを用いて地中を掘削
する方式において、掘削機と干渉することなく掘削機の
偏位を計測することができる。
【図１】本発明の地中掘削機用偏位計測装置の１実施例
を示す構成図
を示す構成図
【図２】図１の上部傾斜計用架台を示し、図Ａは側面
図、図Ｂは平面図
図、図Ｂは平面図
【図３】本発明に係わる演算処理装置の構成図
【図４】本発明の偏位計測方法を説明するための図
【図５】本発明の掘削工程を説明するための図
【図６】ＣＲＴ画面における表示例を示す図
１…掘削機、５…滑車、７…本体傾斜計、８…地上部、
９…掘削穴 １０…上部傾斜計用架台、１６…スライドベース、１９
…上部傾斜計 ２０…測定用ワイヤー、２３…深度計
９…掘削穴 １０…上部傾斜計用架台、１６…スライドベース、１９
…上部傾斜計 ２０…測定用ワイヤー、２３…深度計
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 5/02 E21B 47/02 E21B 47/04
Claims (2)
- 【請求項１】クレーンにより吊り下げられる掘削機と、
該掘削機の深度を計測する深度計と、前記掘削機に着脱
自在に取り付けられる滑車と、前記掘削機に配置される
本体傾斜計と、地上部において掘削穴に対向して配設さ
れる２台の上部傾斜計用架台と、該上部傾斜計用架台に
配設されＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるスライドベ
ースと、該スライドベースの一端に取り付けられる上部
傾斜計と、該上部傾斜計を前記滑車を介して連結される
測定用ワイヤーとを備え、前記本体傾斜計、上部傾斜計
および深度計の値に基づいて掘削機の偏位を演算するこ
とを特徴とする地中掘削機用偏位計測装置。 - 【請求項２】クレーンにより吊り下げられる掘削機と、
該掘削機の深度を計測する深度計と、前記掘削機に着脱
自在に取り付けられる滑車と、前記掘削機に配置される
本体傾斜計と、地上部において掘削穴に対向して配設さ
れる２台の上部傾斜計用架台と、該上部傾斜計用架台に
配設されＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されるスライドベ
ースと、該スライドベースの一端に取り付けられる上部
傾斜計と、該上部傾斜計を前記滑車を介して連結される
測定用ワイヤーとを備え、前記本体傾斜計、上部傾斜計
および深度計の値に基づいて掘削機の偏位を演算する地
中掘削機用偏位計測装置を使用するに際し、前記上部傾
斜計を掘削機と干渉しない位置で前記スライドベースの
座標原点を設定し、前記スライドベースを移動させて測
定用ワイヤーを掘削機に取り付け、測定用ワイヤーが鉛
直になった時点で前記スライドベースの初期座標を設定
し、掘削機の巻き上げ、巻き下げ時にスライドベースを
移動させ測定用ワイヤーを掘削機から取り外した場合に
は、前記座標原点および初期座標に戻すようにスライド
ベースを移動させて測定用ワイヤーを掘削機に取り付け
ることを特徴とする地中掘削機用偏位計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241261A JP2881520B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241261A JP2881520B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579270A JPH0579270A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2881520B2 true JP2881520B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=17071621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241261A Expired - Fee Related JP2881520B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 地中掘削機用偏位計測装置および偏位計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881520B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110984165A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 杨方舟 | 一种建筑基坑的加强结构及其使用方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7039343B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-03-22 | 株式会社熊谷組 | 掘削位置測定方法 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3241261A patent/JP2881520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110984165A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 杨方舟 | 一种建筑基坑的加强结构及其使用方法 |
| CN110984165B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-08-27 | 杨方舟 | 一种建筑基坑的加强结构及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579270A (ja) | 1993-03-30 |
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