JP3221520B2 - 採砂管の姿勢表示装置 - Google Patents
採砂管の姿勢表示装置Info
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- JP3221520B2 JP3221520B2 JP34091692A JP34091692A JP3221520B2 JP 3221520 B2 JP3221520 B2 JP 3221520B2 JP 34091692 A JP34091692 A JP 34091692A JP 34091692 A JP34091692 A JP 34091692A JP 3221520 B2 JP3221520 B2 JP 3221520B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砂利採取船の採砂管の
水中での姿勢、つまり深さと傾斜角度を表示する装置に
関する。
水中での姿勢、つまり深さと傾斜角度を表示する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】砂利採取船の採砂管は水中ポンプ、連結
パイプ等より成り、この採砂管は船上の複数のウインチ
で巻き取り、繰り出しされる複数のワイヤによって吊り
下げられて水中に斜めの姿勢で降下され、その採砂管の
先端吸込部を海底に接地し、海底の土砂を船上まで吸い
上げる役目を果す。
パイプ等より成り、この採砂管は船上の複数のウインチ
で巻き取り、繰り出しされる複数のワイヤによって吊り
下げられて水中に斜めの姿勢で降下され、その採砂管の
先端吸込部を海底に接地し、海底の土砂を船上まで吸い
上げる役目を果す。
【０００３】このような採砂管を水中に降下するには操
作者が複数のウインチを操作しているが、その採砂管の
水中での姿勢を操作者が知ることができず大変操作しづ
らいので、採砂管の水中での姿勢を表示する装置が種々
提案されている。
作者が複数のウインチを操作しているが、その採砂管の
水中での姿勢を操作者が知ることができず大変操作しづ
らいので、採砂管の水中での姿勢を表示する装置が種々
提案されている。
【０００４】例えば、図１に示すように基板１の上部に
モータを備えた小型のウインチ２を複数設け、この各ウ
インチ２に巻掛けた紐３を繰り出し、巻き取りすること
で紐３の長さを調整して木製の採砂管模型４を水平に対
して傾斜して降下させ、そのウインチ２のモータを船上
のウインチの動きと連動させることで実際の採砂管の姿
勢を採砂管模型４で表示するようにしたものが知られて
いる。この採砂管姿勢表示装置であれば、深さを目盛り
５で目視し、傾斜角度を目視することで検出できる。
モータを備えた小型のウインチ２を複数設け、この各ウ
インチ２に巻掛けた紐３を繰り出し、巻き取りすること
で紐３の長さを調整して木製の採砂管模型４を水平に対
して傾斜して降下させ、そのウインチ２のモータを船上
のウインチの動きと連動させることで実際の採砂管の姿
勢を採砂管模型４で表示するようにしたものが知られて
いる。この採砂管姿勢表示装置であれば、深さを目盛り
５で目視し、傾斜角度を目視することで検出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる採砂管姿勢表示
装置は採砂管模型４を実際の採砂管の動きに合せて動か
すものであるから、その採砂管模型４の位置が実際の採
砂管の位置と誤差が生じ検出精度が悪い。特に深さは目
盛り５を操作者が目視で読むことで検出しているから読
み取り誤差が生じ検出精度が悪くなる。
装置は採砂管模型４を実際の採砂管の動きに合せて動か
すものであるから、その採砂管模型４の位置が実際の採
砂管の位置と誤差が生じ検出精度が悪い。特に深さは目
盛り５を操作者が目視で読むことで検出しているから読
み取り誤差が生じ検出精度が悪くなる。
【０００６】また、基板１にウインチ２、採砂管模型４
を設けたものであるから装置全体が大きくなって置き場
所に制限を受け、操作者の運転席近くに置きにくい。
を設けたものであるから装置全体が大きくなって置き場
所に制限を受け、操作者の運転席近くに置きにくい。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした採砂管の姿勢表示装置を提供することを目的
とする。
ようにした採砂管の姿勢表示装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、船１９に
複数のウインチを設け、この各ウインチで巻き取り、繰
り出しされる複数のワイヤを、採砂管１５の長手方向に
間隔を置いて連結することで採砂管１５を吊り下げ、前
記複数のワイヤを巻き取り・繰り出すことで採砂管１５
を水中に斜めの姿勢で降下させる採砂管の姿勢表示装置
であって、前記複数のウインチのワイヤ繰出量をそれぞ
れ検出する手段と、採砂管１５の水平となす角度を検出
する傾斜計と、前記ワイヤ繰出量と傾斜角度と採砂管長
さによって採砂管１５の傾斜角度及び深さを演算する手
段と、この演算結果に基づいて採砂管１５の傾斜角度を
映像表示すると同時に深さを数値表示する表示部３６よ
り構成した採砂管の姿勢表示装置である。第２の発明
は、第１の発明において複数のパイプをジョイントで連
結して採砂管１５とし、この採砂管１５におけるジョイ
ントを境とした一方のパイプと他方のパイプとの角度を
検出する手段と、その検出角度が設定角度以上の時に警
報を発する手段を設けた採砂管の姿勢表示装置である。
複数のウインチを設け、この各ウインチで巻き取り、繰
り出しされる複数のワイヤを、採砂管１５の長手方向に
間隔を置いて連結することで採砂管１５を吊り下げ、前
記複数のワイヤを巻き取り・繰り出すことで採砂管１５
を水中に斜めの姿勢で降下させる採砂管の姿勢表示装置
であって、前記複数のウインチのワイヤ繰出量をそれぞ
れ検出する手段と、採砂管１５の水平となす角度を検出
する傾斜計と、前記ワイヤ繰出量と傾斜角度と採砂管長
さによって採砂管１５の傾斜角度及び深さを演算する手
段と、この演算結果に基づいて採砂管１５の傾斜角度を
映像表示すると同時に深さを数値表示する表示部３６よ
り構成した採砂管の姿勢表示装置である。第２の発明
は、第１の発明において複数のパイプをジョイントで連
結して採砂管１５とし、この採砂管１５におけるジョイ
ントを境とした一方のパイプと他方のパイプとの角度を
検出する手段と、その検出角度が設定角度以上の時に警
報を発する手段を設けた採砂管の姿勢表示装置である。
【０００９】
【作 用】第１の発明によれば、採砂管１５の傾斜角度
及び深さを演算して求め、その傾斜角度を映像表示する
と同時に深さを数値表示するので、その傾斜角度及び深
さを正確に表示できるし、表示部３６を操作者の近くに
置くことができてウインチを操作しながら表示部３６を
目視して採砂管１５の姿勢を操作者が正確に知ることが
できる。第２の発明によれば、ジョイントを境とした一
方のパイプと他方のパイプとが設定角度以上となると警
報が発生する。よって、操作者が一方のパイプと他方の
パイプとが設定角度以上となったことを感知でき、それ
によって設定角度以下となるように各ウインチを操作す
ることが可能である。したがって、一方のパイプと他方
のパイプの角度が大きくなり、ジョイントを破損するこ
とが未然に防止できる。
及び深さを演算して求め、その傾斜角度を映像表示する
と同時に深さを数値表示するので、その傾斜角度及び深
さを正確に表示できるし、表示部３６を操作者の近くに
置くことができてウインチを操作しながら表示部３６を
目視して採砂管１５の姿勢を操作者が正確に知ることが
できる。第２の発明によれば、ジョイントを境とした一
方のパイプと他方のパイプとが設定角度以上となると警
報が発生する。よって、操作者が一方のパイプと他方の
パイプとが設定角度以上となったことを感知でき、それ
によって設定角度以下となるように各ウインチを操作す
ることが可能である。したがって、一方のパイプと他方
のパイプの角度が大きくなり、ジョイントを破損するこ
とが未然に防止できる。
【００１０】
【実 施 例】図２に示すように、上パイプ１０と上ジ
ョイント１１と下パイプ１２と下ジョイント１３と吸込
みパイプ１４によって採砂管１５を採用し、その上パイ
プ１０に上部傾斜計１６、下パイプ１２に中間部傾斜計
１７、吸込みパイプ１４に下部傾斜計１８がそれぞれ取
付けてあり、船１９の第１・第２・第３・第４・第５ウ
インチ２０，２１，２２，２３，２４に巻掛けた第１・
第２・第３・第４・第５ワイヤ２５，２６，２７，２
８，２９が連結されている。
ョイント１１と下パイプ１２と下ジョイント１３と吸込
みパイプ１４によって採砂管１５を採用し、その上パイ
プ１０に上部傾斜計１６、下パイプ１２に中間部傾斜計
１７、吸込みパイプ１４に下部傾斜計１８がそれぞれ取
付けてあり、船１９の第１・第２・第３・第４・第５ウ
インチ２０，２１，２２，２３，２４に巻掛けた第１・
第２・第３・第４・第５ワイヤ２５，２６，２７，２
８，２９が連結されている。
【００１１】図３に示すように、前記上部傾斜計１６、
中間部傾斜計１７、下部傾斜計１８の検出角度と第１・
第２・第３・第４ワイヤ繰出量検出装置３０，３１，３
２，３３による第２・第３・第４・第５ウインチの検出
ワイヤ繰出量は演算機３４に入力され、この演算機３４
にはキーボード３５より計算条件、例えば第１ウインチ
２０のワイヤ繰り出し量に応じて変化する第２ワイヤ２
６の垂直線となす角度θ1 が入力され、演算機３４で各
値より採砂管１５の姿勢を演算してカラーディスプレイ
などの表示器３６に表示する。
中間部傾斜計１７、下部傾斜計１８の検出角度と第１・
第２・第３・第４ワイヤ繰出量検出装置３０，３１，３
２，３３による第２・第３・第４・第５ウインチの検出
ワイヤ繰出量は演算機３４に入力され、この演算機３４
にはキーボード３５より計算条件、例えば第１ウインチ
２０のワイヤ繰り出し量に応じて変化する第２ワイヤ２
６の垂直線となす角度θ1 が入力され、演算機３４で各
値より採砂管１５の姿勢を演算してカラーディスプレイ
などの表示器３６に表示する。
【００１２】この表示器３６の表示の一例としては図４
に示すように、船１９、第２・第３・第４・第５ワイヤ
２６，２７，２８，２９、採砂管１５及び上パイプ１０
と下パイプ１２との角度α，下パイプ１２と吸込みパイ
プ１４との角度β、吸込みパイプ１４の水平に対する角
度γ、吸込部１５ａの船上からの高さＨであり、角度、
高さはディジタル表示される。
に示すように、船１９、第２・第３・第４・第５ワイヤ
２６，２７，２８，２９、採砂管１５及び上パイプ１０
と下パイプ１２との角度α，下パイプ１２と吸込みパイ
プ１４との角度β、吸込みパイプ１４の水平に対する角
度γ、吸込部１５ａの船上からの高さＨであり、角度、
高さはディジタル表示される。
【００１３】前記表示器３６は図５に示すように、船１
９の運転席３７前方の主操作盤３８と隣接して設けら
れ、この表示器３６の下部に演算機３４、第１〜第４ワ
イヤ繰出量検出装置３０〜３３が設けてあり、表示器３
６と隣接してキーボード３５、上記傾斜計１６、中間部
傾斜計１７、下部傾斜計１８の角度表示部１６ａ，１７
ａ，１８ａが設けてあり、操作者は主操作盤３８で各ウ
インチを操作しながら表示器３６によって採砂管１５の
姿勢を目視確認できる。
９の運転席３７前方の主操作盤３８と隣接して設けら
れ、この表示器３６の下部に演算機３４、第１〜第４ワ
イヤ繰出量検出装置３０〜３３が設けてあり、表示器３
６と隣接してキーボード３５、上記傾斜計１６、中間部
傾斜計１７、下部傾斜計１８の角度表示部１６ａ，１７
ａ，１８ａが設けてあり、操作者は主操作盤３８で各ウ
インチを操作しながら表示器３６によって採砂管１５の
姿勢を目視確認できる。
【００１４】次に採砂管１５の深さ測定の原理を図６に
基づいて説明する。 （１）第２ワイヤ２６連結部Ａの深さｈ1 は第２ワイヤ
２６の繰出量×ｃｏｓθ1 となり、よって船上から第２
ワイヤ連結部Ａまでの深さＨ1 は第２ワイヤ２６の繰出
量×ｃｏｓθ1 −Ｈo となる。Ｈo は第２ウインチ２１
の船上からの高さである。
基づいて説明する。 （１）第２ワイヤ２６連結部Ａの深さｈ1 は第２ワイヤ
２６の繰出量×ｃｏｓθ1 となり、よって船上から第２
ワイヤ連結部Ａまでの深さＨ1 は第２ワイヤ２６の繰出
量×ｃｏｓθ1 −Ｈo となる。Ｈo は第２ウインチ２１
の船上からの高さである。
【００１５】（２）上ジョイント１１中心部Ｂの深さｈ
2 はｌ1 ×ｓｉｎθ2 となり、船上からの上ジョイント
１１中心部Ｂまでの深さＨ2 は前記Ｈ1 ＋ｈ2 となる。
ここで、Ｈ1 ＝第２ワイヤ繰出量×ｃｏｓθ1 −Ｈ0 で
あり、ｈ2 はｌ1 ｓｉｎθ2 であるから、船上から上ジ
ョイント１１中心部Ｂまでの深さＨ2 はＨ2 ＝第２ワイ
ヤ繰出量×ｃｏｓθ1 −Ｈ0 ＋ｌ1 ｓｉｎθ2 となる。
但し、ｌ1 は第２ワイヤ２６連結部Ａから上ジョイント
１１中心部Ｂまでの長さ、θ2 は上部傾斜計１６の検出
角度。
2 はｌ1 ×ｓｉｎθ2 となり、船上からの上ジョイント
１１中心部Ｂまでの深さＨ2 は前記Ｈ1 ＋ｈ2 となる。
ここで、Ｈ1 ＝第２ワイヤ繰出量×ｃｏｓθ1 −Ｈ0 で
あり、ｈ2 はｌ1 ｓｉｎθ2 であるから、船上から上ジ
ョイント１１中心部Ｂまでの深さＨ2 はＨ2 ＝第２ワイ
ヤ繰出量×ｃｏｓθ1 −Ｈ0 ＋ｌ1 ｓｉｎθ2 となる。
但し、ｌ1 は第２ワイヤ２６連結部Ａから上ジョイント
１１中心部Ｂまでの長さ、θ2 は上部傾斜計１６の検出
角度。
【００１６】（３）第３ワイヤ２７連結部Ｃの深さは第
３ワイヤ繰出量と中間部傾斜計１７の検出角度θ3 、上
ジョイント１１中心部Ｂと第３ワイヤ２７連結部Ｃの長
さｌ2 によって演算される。以下同様に第４ワイヤ２８
連結部Ｄまでの深さ、下ジョイント１３中心部Ｅまでの
深さ、第５ワイヤ２９連結部Ｆまでの深さ、採砂管吸込
部１５ａまでの深さが、長さｌ3 ，ｌ4 ，ｌ5 ，ｌ6 及
び下部傾斜計１８の検出角度θ4 によって検出される。
３ワイヤ繰出量と中間部傾斜計１７の検出角度θ3 、上
ジョイント１１中心部Ｂと第３ワイヤ２７連結部Ｃの長
さｌ2 によって演算される。以下同様に第４ワイヤ２８
連結部Ｄまでの深さ、下ジョイント１３中心部Ｅまでの
深さ、第５ワイヤ２９連結部Ｆまでの深さ、採砂管吸込
部１５ａまでの深さが、長さｌ3 ，ｌ4 ，ｌ5 ，ｌ6 及
び下部傾斜計１８の検出角度θ4 によって検出される。
【００１７】前記上下ジョイント１１，１３は図７と図
８に示すように任意方向に変位可能となり、そのジョイ
ント部間に可撓性パイプ４０が接続してあるから、ある
角度以上変位すると破損することがあるので、上ジョイ
ント１１を境とする上パイプ１０と下パイプ１２との角
度及び下ジョイント１３を境とする下パイプ１２と吸込
パイプ１４との角度が許容限度以上となったらその数値
を赤字で表示し、かつランプ・ブザー等を作動するよう
にしてある。前記上パイプ１０と下パイプ１２との角度
は上部傾斜計１６と中間部傾斜計１７の検出角度差で検
出されるし、下パイプ１２と吸込パイプ１４との角度は
中間部傾斜計１７と下部傾斜計１８の検出角度差で検出
される。
８に示すように任意方向に変位可能となり、そのジョイ
ント部間に可撓性パイプ４０が接続してあるから、ある
角度以上変位すると破損することがあるので、上ジョイ
ント１１を境とする上パイプ１０と下パイプ１２との角
度及び下ジョイント１３を境とする下パイプ１２と吸込
パイプ１４との角度が許容限度以上となったらその数値
を赤字で表示し、かつランプ・ブザー等を作動するよう
にしてある。前記上パイプ１０と下パイプ１２との角度
は上部傾斜計１６と中間部傾斜計１７の検出角度差で検
出されるし、下パイプ１２と吸込パイプ１４との角度は
中間部傾斜計１７と下部傾斜計１８の検出角度差で検出
される。
【００１８】次に演算機３４による演算動作の一例を説
明する。 各傾斜計、各繰出量検出装置が正常の時。 図９に示すように第２、第３、第４、第５ワイヤ２６，
２７，２８，２９の繰出量をＬ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 と
し、第２ワイヤ２６連結部Ａから上ジョイント１１中心
Ｂまでの長さをｌａ、上ジョイント１１中心Ｂから下ジ
ョイント１３中心Ｃまでの長さをｌｂ、下ジョイント１
３中心Ｂから吸込部１５ａまでの長さをｌｃとし、上部
傾斜計１６の検出角度を１６ｂ，中間部傾斜計１７の検
出角度を１７ｂ、下部傾斜計１８の検出角度を１８ｂと
する。Ｌ3 とＬ4 とｌｂと検出角度１７ｂよりＢ、Ｃ点
の座標を演算する。ｌｃと検出角度１８ｂから吸込部１
５ａの位置を演算し水深Ｈを算出する。検出角度１６
ｂ，１７ｂ，１８ｂによって上下ジョイント１１，１３
の相対角を算出する。算出した値を表示部３６に表示す
る。
明する。 各傾斜計、各繰出量検出装置が正常の時。 図９に示すように第２、第３、第４、第５ワイヤ２６，
２７，２８，２９の繰出量をＬ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 と
し、第２ワイヤ２６連結部Ａから上ジョイント１１中心
Ｂまでの長さをｌａ、上ジョイント１１中心Ｂから下ジ
ョイント１３中心Ｃまでの長さをｌｂ、下ジョイント１
３中心Ｂから吸込部１５ａまでの長さをｌｃとし、上部
傾斜計１６の検出角度を１６ｂ，中間部傾斜計１７の検
出角度を１７ｂ、下部傾斜計１８の検出角度を１８ｂと
する。Ｌ3 とＬ4 とｌｂと検出角度１７ｂよりＢ、Ｃ点
の座標を演算する。ｌｃと検出角度１８ｂから吸込部１
５ａの位置を演算し水深Ｈを算出する。検出角度１６
ｂ，１７ｂ，１８ｂによって上下ジョイント１１，１３
の相対角を算出する。算出した値を表示部３６に表示す
る。
【００１９】下部傾斜計１８が不良の時。Ｌ3 、Ｌ4 、
ｌｂ、検出角度１７ｂよりＢ、Ｃ点の座標を求める。Ｃ
点の位置と第５ワイヤ連結部Ｄとの間の長さｌｄと、Ｃ
点の座標と、第５ワイヤ繰出量Ｌ5 より吸込みパイプ１
４の傾斜角１８ｂを求め、この傾斜角１８ｂとｌｃより
吸込部１５ａの深さＨを算出する。検出角度１６ｂ，１
７ｂ，１８ｂから上下ジョイント１１，１３の相対角を
算出する。表示部３６には算出した値を表示すると共
に、下部傾斜計１８の不良を表示する。
ｌｂ、検出角度１７ｂよりＢ、Ｃ点の座標を求める。Ｃ
点の位置と第５ワイヤ連結部Ｄとの間の長さｌｄと、Ｃ
点の座標と、第５ワイヤ繰出量Ｌ5 より吸込みパイプ１
４の傾斜角１８ｂを求め、この傾斜角１８ｂとｌｃより
吸込部１５ａの深さＨを算出する。検出角度１６ｂ，１
７ｂ，１８ｂから上下ジョイント１１，１３の相対角を
算出する。表示部３６には算出した値を表示すると共
に、下部傾斜計１８の不良を表示する。
【００２０】中間部傾斜計１７が不良の時 前述と同様にして吸込部１５ａの深さＨを算出する。Ｌ
3 、Ｌ4 、ｌｂによって下パイプ１２の傾斜角、つまり
中間部傾斜計１７の検出角度１７ｂを算出し、それに基
づいて上下ジョイント１１，１２の相対角を検出する。
表示部３６には各値を表示すると同時に中間部傾斜角計
不良を表示する。
3 、Ｌ4 、ｌｂによって下パイプ１２の傾斜角、つまり
中間部傾斜計１７の検出角度１７ｂを算出し、それに基
づいて上下ジョイント１１，１２の相対角を検出する。
表示部３６には各値を表示すると同時に中間部傾斜角計
不良を表示する。
【００２１】上部傾斜計１６が不良の時。前述と同様に
して吸込部１５ａの深さＨを算出する。Ｌ2 とＬ3 とｌ
ａから上パイプ１０の傾斜角、つまり上部傾斜計１６の
検出角度１６ｂを算出し、上下ジョイント１１，１３の
相対角を検出する。表示部３６には前述と同様に表示す
ると共に、上部傾斜角計不良を表示する。
して吸込部１５ａの深さＨを算出する。Ｌ2 とＬ3 とｌ
ａから上パイプ１０の傾斜角、つまり上部傾斜計１６の
検出角度１６ｂを算出し、上下ジョイント１１，１３の
相対角を検出する。表示部３６には前述と同様に表示す
ると共に、上部傾斜角計不良を表示する。
【００２２】中間部傾斜計１７、下部傾斜計１８が不良
の時。上部傾斜計１６の検出角度１６ｂとｌａ、ｌｂ、
ｌｃとＬ2 とＬ3 とＬ4 とＬ5 に基づいて吸込部１５ａ
の深さＨを算出する、ただし、Ｌ3 とＬ4 とＬ5 の検出
精度向上を織込むことが必要となる。表示部３６には同
様に表示し、中間部傾斜計１７、下部傾斜計１８不良を
表示する。
の時。上部傾斜計１６の検出角度１６ｂとｌａ、ｌｂ、
ｌｃとＬ2 とＬ3 とＬ4 とＬ5 に基づいて吸込部１５ａ
の深さＨを算出する、ただし、Ｌ3 とＬ4 とＬ5 の検出
精度向上を織込むことが必要となる。表示部３６には同
様に表示し、中間部傾斜計１７、下部傾斜計１８不良を
表示する。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、採砂管１
５の傾斜角度及び深さを演算して求め、その傾斜角度を
映像表示すると同時に深さを数値表示するので、その傾
斜角度及び深さを正確に表示できるし、表示部３６を操
作者の近くに置くことができてウインチを操作しながら
表示部３６を目視して採砂管１５の姿勢を操作者が正確
に知ることができる。請求項２に係る発明によれば、ジ
ョイントを境とした一方のパイプと他方のパイプとが設
定角度以上となると警報が発生する。よって、操作者が
一方のパイプと他方のパイプとが設定角度以上となった
ことを感知でき、それによって設定角度以下となるよう
に各ウインチを操作することが可能である。したがっ
て、一方のパイプと他方のパイプの角度が大きくなり、
ジョイントを破損することが未然に防止できる。
５の傾斜角度及び深さを演算して求め、その傾斜角度を
映像表示すると同時に深さを数値表示するので、その傾
斜角度及び深さを正確に表示できるし、表示部３６を操
作者の近くに置くことができてウインチを操作しながら
表示部３６を目視して採砂管１５の姿勢を操作者が正確
に知ることができる。請求項２に係る発明によれば、ジ
ョイントを境とした一方のパイプと他方のパイプとが設
定角度以上となると警報が発生する。よって、操作者が
一方のパイプと他方のパイプとが設定角度以上となった
ことを感知でき、それによって設定角度以下となるよう
に各ウインチを操作することが可能である。したがっ
て、一方のパイプと他方のパイプの角度が大きくなり、
ジョイントを破損することが未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の概略正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す採砂管の支持全体正面図
である。
である。
【図３】演算表示装置の線図的構成説明図である。
【図４】表示部の表示の一例を示す正面図である。
【図５】船の運転席部分の平面図である。
【図６】深さ測定原理説明図である。
【図７】ジョイントの正面図である。
【図８】ジョイントの平面図である。
【図９】深さの演算の一例を示す説明図である。
１０…上パイプ、１１…上ジョイント、１２…下パイ
プ、１３…下ジョイント、１４…吸込みパイプ、１５…
採砂管、３４…演算機、３６…表示部。
プ、１３…下ジョイント、１４…吸込みパイプ、１５…
採砂管、３４…演算機、３６…表示部。
Claims (2)
- 【請求項１】 船１９に複数のウインチを設け、この各
ウインチで巻き取り、繰り出しされる複数のワイヤを、
採砂管１５の長手方向に間隔を置いて連結することで採
砂管１５を吊り下げ、 前記複数のワイヤを巻き取り・繰り出すことで採砂管１
５を水中に斜めの姿勢で降下させる採砂管の姿勢表示装
置であって、 前記複数のウインチのワイヤ繰出量をそれぞれ検出する
手段と、 採砂管１５の水平となす角度を検出する傾斜計と、 前記ワイヤ繰出量と傾斜角度と採砂管長さによって採砂
管１５の傾斜角度及び深さを演算する手段と、 この演算結果に基づいて採砂管１５の傾斜角度を映像表
示すると同時に深さを数値表示する表示部３６より構成
した採砂管の姿勢表示装置。 - 【請求項２】 複数のパイプをジョイントで連結して採
砂管１５とし、この採砂管１５におけるジョイントを境
とした一方のパイプと他方のパイプとの角度を検出する
手段と、その検出角度が設定角度以上の時に警報を発す
る手段を設けた請求項１記載の採砂管の姿勢表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34091692A JP3221520B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 採砂管の姿勢表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34091692A JP3221520B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 採砂管の姿勢表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06167034A JPH06167034A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3221520B2 true JP3221520B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=18341487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34091692A Expired - Fee Related JP3221520B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 採砂管の姿勢表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221520B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011003438A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Damen Dredging Equipment B.V. | A dredge vessel system for deep-sea dredging |
| KR101502386B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2015-03-13 | 황승민 | 무인화 저비용 고속도의 방향성 준설장치 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP34091692A patent/JP3221520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06167034A (ja) | 1994-06-14 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |