JPH06108104A - 希土類磁石の製造方法及びその装置 - Google Patents
希土類磁石の製造方法及びその装置Info
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- JPH06108104A JPH06108104A JP28674692A JP28674692A JPH06108104A JP H06108104 A JPH06108104 A JP H06108104A JP 28674692 A JP28674692 A JP 28674692A JP 28674692 A JP28674692 A JP 28674692A JP H06108104 A JPH06108104 A JP H06108104A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
- H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
- H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
- H01F1/032—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials
- H01F1/04—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
- H01F1/047—Alloys characterised by their composition
- H01F1/053—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals
- H01F1/055—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5
- H01F1/0553—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 obtained by reduction or by hydrogen decrepitation or embrittlement
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 希土類永久磁石の酸素含有量を低減して希土
類永久磁石の実用品質を向上することができる希土類永
久磁石の製造方法及びその装置を提供する。 【構成】 粗粉砕処理工程と、微粉砕処理工程と、
成形工程とをＮ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ等の反応性の低
いガスによって形成された不活性雰囲気下にて行うとと
もに、各工程間の粉末の搬送をＮ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ
等の反応性の低いガスの気流によって行うことにより水
素粉砕処理工程以後から焼結以前までの工程が一貫して
不活性雰囲気下で行われ、かつ各工程間における取り回
しが不活性雰囲気下で行われることから、水素粉砕処理
後焼結・冷却が終了するまで大気に接触することが防止
され、極めて酸素含有量が低く、磁気特性の良好な希土
類永久磁石を得ることができる。
類永久磁石の実用品質を向上することができる希土類永
久磁石の製造方法及びその装置を提供する。 【構成】 粗粉砕処理工程と、微粉砕処理工程と、
成形工程とをＮ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ等の反応性の低
いガスによって形成された不活性雰囲気下にて行うとと
もに、各工程間の粉末の搬送をＮ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ
等の反応性の低いガスの気流によって行うことにより水
素粉砕処理工程以後から焼結以前までの工程が一貫して
不活性雰囲気下で行われ、かつ各工程間における取り回
しが不活性雰囲気下で行われることから、水素粉砕処理
後焼結・冷却が終了するまで大気に接触することが防止
され、極めて酸素含有量が低く、磁気特性の良好な希土
類永久磁石を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮｄーＢーＦｅ系永久磁
石等の希土類永久磁石の製造方法及びその装置に関する
ものである。
石等の希土類永久磁石の製造方法及びその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のＳｍーＣｏ系磁石に比較
し、より高磁気特性を有し、かつ資源的にも高価なＳｍ
やＣｏを含まないＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の実用化が
進められている。このＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の磁気
特性は、酸素含有量により強く影響され、酸素含有量を
低く抑えるほど磁気特性は良好になることが知られてい
る。
し、より高磁気特性を有し、かつ資源的にも高価なＳｍ
やＣｏを含まないＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の実用化が
進められている。このＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の磁気
特性は、酸素含有量により強く影響され、酸素含有量を
低く抑えるほど磁気特性は良好になることが知られてい
る。
【０００３】そこで従来からこのＮｄーＢーＦｅ系永久
磁石についてその酸素含有量を低く抑えるための研究が
進められている。かかる研究の成果として本出願人は特
開昭６１−２８７１０７号において原料粉末の成形を不
活性ガス中で行う永久磁石合金粉の成形方法を提案し
た。この本出願人の提案に係る永久磁石合金粉の成形方
法はＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含有量を低減する
方法として有効なものである。
磁石についてその酸素含有量を低く抑えるための研究が
進められている。かかる研究の成果として本出願人は特
開昭６１−２８７１０７号において原料粉末の成形を不
活性ガス中で行う永久磁石合金粉の成形方法を提案し
た。この本出願人の提案に係る永久磁石合金粉の成形方
法はＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含有量を低減する
方法として有効なものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし以上の従来のＮ
ｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含有量を低減するための
方法については以下に説明する問題があった。すなわち
本出願人の提案に係る特開昭６１−２８７１０７号に記
載された発明は、原料粉末の成形を不活性ガス中で行う
とするものであるが、ただ単に成形を不活性ガス中で行
うのみである場合原料粉が大気に触れる工程を完全にな
くすことはできず、ＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含
有量をさらにいっそう低くする為には、未だ不徹底であ
り、その点においてさらに改善の余地があった。
ｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含有量を低減するための
方法については以下に説明する問題があった。すなわち
本出願人の提案に係る特開昭６１−２８７１０７号に記
載された発明は、原料粉末の成形を不活性ガス中で行う
とするものであるが、ただ単に成形を不活性ガス中で行
うのみである場合原料粉が大気に触れる工程を完全にな
くすことはできず、ＮｄーＢーＦｅ系永久磁石の酸素含
有量をさらにいっそう低くする為には、未だ不徹底であ
り、その点においてさらに改善の余地があった。
【０００５】したがって本発明は以上の従来技術の問題
に鑑みてなされたものであって、ＮｄーＢーＦｅ系永久
磁石等の希土類永久磁石の酸素含有量を徹底して低減で
きると共に、工業的な実施が可能で、希土類永久磁石の
実用品質を向上することができる希土類永久磁石の製造
方法及びその装置を提供することを目的とする。
に鑑みてなされたものであって、ＮｄーＢーＦｅ系永久
磁石等の希土類永久磁石の酸素含有量を徹底して低減で
きると共に、工業的な実施が可能で、希土類永久磁石の
実用品質を向上することができる希土類永久磁石の製造
方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の希土類
磁石の製造方法は、水素粉砕処理工程と、粗粉砕処理工
程と、微粉砕処理工程と、成形工程と、焼結工程からな
る希土類磁石の製造方法において、前記粗粉砕処理工程
と、微粉砕処理工程と、成形工程とを不活性雰囲気下に
て行うとともに、前記各工程間の取り回しを不活性雰囲
気下で行うことを特徴とする。本願において不活性雰囲
気とは、Ｎ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ等の反応性の低いガス
によって形成された雰囲気をいう。
磁石の製造方法は、水素粉砕処理工程と、粗粉砕処理工
程と、微粉砕処理工程と、成形工程と、焼結工程からな
る希土類磁石の製造方法において、前記粗粉砕処理工程
と、微粉砕処理工程と、成形工程とを不活性雰囲気下に
て行うとともに、前記各工程間の取り回しを不活性雰囲
気下で行うことを特徴とする。本願において不活性雰囲
気とは、Ｎ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ等の反応性の低いガス
によって形成された雰囲気をいう。
【０００７】前記粗粉砕処理から成形までの各工程間の
粉末の取り回しは不活性ガス搬送とするのがよい。本願
において不活性ガス搬送とは、Ｎ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ
等の反応性の低いガスの気流によって粉末を搬送するこ
とをいう。
粉末の取り回しは不活性ガス搬送とするのがよい。本願
において不活性ガス搬送とは、Ｎ2、ＣＯ2、Ａｒ、Ｈｅ
等の反応性の低いガスの気流によって粉末を搬送するこ
とをいう。
【０００８】また本発明の希土類磁石の製造装置は、水
素粉砕処理手段と、その水素粉砕処理手段に連続する粗
粉砕処理手段と、その粗粉砕手段に連続する微粉砕処理
手段と、その混合手段に連続する成形手段と、その成形
手段に連続する焼結手段とを有してなる希土類磁石の製
造装置において、前記粗粉砕処理手段と、前記微粉砕処
理手段と、前記成形手段とが不活性雰囲気下に配置され
るとともに、前記各手段の間に不活性雰囲気下における
取り回し手段が設けられてなることを特徴とする。
素粉砕処理手段と、その水素粉砕処理手段に連続する粗
粉砕処理手段と、その粗粉砕手段に連続する微粉砕処理
手段と、その混合手段に連続する成形手段と、その成形
手段に連続する焼結手段とを有してなる希土類磁石の製
造装置において、前記粗粉砕処理手段と、前記微粉砕処
理手段と、前記成形手段とが不活性雰囲気下に配置され
るとともに、前記各手段の間に不活性雰囲気下における
取り回し手段が設けられてなることを特徴とする。
【０００９】前記粗粉砕処理手段から成形手段までの各
工程間の粉末の取り回し手段は不活性ガス搬送とするの
が好ましく、また前記真空焼結手段は、前記成形手段に
連続する不活性雰囲気・真空置換室と、焼結室と、冷却
室とからなるようにすることによって、効率化が図られ
る。
工程間の粉末の取り回し手段は不活性ガス搬送とするの
が好ましく、また前記真空焼結手段は、前記成形手段に
連続する不活性雰囲気・真空置換室と、焼結室と、冷却
室とからなるようにすることによって、効率化が図られ
る。
【００１０】特に前記成形手段が配置された不活性雰囲
気室と前記不活性雰囲気・真空置換室と前記冷却室間で
循環する搬送路を設け、この搬送路が前記不活性雰囲気
室に連通可能に配置された大気・不活性雰囲気置換室を
通過するようにすることによって可能な限り人力を省い
た自動化システムとすることが可能となる。
気室と前記不活性雰囲気・真空置換室と前記冷却室間で
循環する搬送路を設け、この搬送路が前記不活性雰囲気
室に連通可能に配置された大気・不活性雰囲気置換室を
通過するようにすることによって可能な限り人力を省い
た自動化システムとすることが可能となる。
【００１１】
【作用】したがって本発明の希土類磁石の製造方法及び
その装置によれば、水素粉砕処理工程以後から焼結以前
までの工程が一貫して不活性雰囲気下で行われ、かつ各
工程間における取り回しが不活性雰囲気下で行われるこ
とから、水素粉砕処理後焼結・冷却が終了するまで大気
に接触することが防止され、極めて酸素含有量が低く、
磁気特性の良好な希土類永久磁石を得ることができる。
その装置によれば、水素粉砕処理工程以後から焼結以前
までの工程が一貫して不活性雰囲気下で行われ、かつ各
工程間における取り回しが不活性雰囲気下で行われるこ
とから、水素粉砕処理後焼結・冷却が終了するまで大気
に接触することが防止され、極めて酸素含有量が低く、
磁気特性の良好な希土類永久磁石を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の一実施例につき説明する。図
１は本発明の希土類永久磁石製造装置の一実施例を示
し、図上破線で区分された〜の６大工程にわけてこ
れを説明する。
１は本発明の希土類永久磁石製造装置の一実施例を示
し、図上破線で区分された〜の６大工程にわけてこ
れを説明する。
【００１３】 水素粉砕処理工程 原料インゴットを真空溶解し、さらに熱処理した希土類
永久磁石原料に対し、先ず図のに示される水素粉砕処
理、すなわち水素を吸蔵させ崩壊させる処理が施され
る。なお、本実施例では溶解法によるインゴットを出発
原料としているが、直接還元拡散法（特開昭５９−２１
９４０４号）による原料についても同様に適用できるこ
とはいうまでもない。水素粉砕処理はＨ2吸蔵セル１
１、脱Ｈ2セル１２、冷却セル１３によって構成された
Ｈ2粉砕処理手段１０において行われる。Ｈ2吸蔵セル１
１ではインゴットに水素を吸蔵させる。水素吸蔵は、５
００℃以下の温度で減圧、常圧、または加圧下で行うこ
とができる。水素吸蔵されたインゴットはＨ2脱ガスセ
ル１２に搬送され、ここでＨ2を除去（脱Ｈ2）すること
によりインゴットが崩壊し、粉砕される。この脱Ｈ2処
理は温度５００〜８００℃、０．１〜１００ｔｏｒｒで
行うことができる。次に粉砕塊は、冷却セル１３に搬送
される。冷却セル１３は不活性雰囲気に保持されるが、
冷却効率を向上させるために加圧雰囲気とすることが望
ましい。また、不活性雰囲気形成のためには比重の重い
Ａｒガスを用いることが冷却セル１３内の置換迅速化の
ために望ましい。なお、冷却セル１３内の温度は常温程
度に保持すれば良い。冷却された粉砕塊は不活性雰囲気
に保持された取回しセル１４に搬送される。
永久磁石原料に対し、先ず図のに示される水素粉砕処
理、すなわち水素を吸蔵させ崩壊させる処理が施され
る。なお、本実施例では溶解法によるインゴットを出発
原料としているが、直接還元拡散法（特開昭５９−２１
９４０４号）による原料についても同様に適用できるこ
とはいうまでもない。水素粉砕処理はＨ2吸蔵セル１
１、脱Ｈ2セル１２、冷却セル１３によって構成された
Ｈ2粉砕処理手段１０において行われる。Ｈ2吸蔵セル１
１ではインゴットに水素を吸蔵させる。水素吸蔵は、５
００℃以下の温度で減圧、常圧、または加圧下で行うこ
とができる。水素吸蔵されたインゴットはＨ2脱ガスセ
ル１２に搬送され、ここでＨ2を除去（脱Ｈ2）すること
によりインゴットが崩壊し、粉砕される。この脱Ｈ2処
理は温度５００〜８００℃、０．１〜１００ｔｏｒｒで
行うことができる。次に粉砕塊は、冷却セル１３に搬送
される。冷却セル１３は不活性雰囲気に保持されるが、
冷却効率を向上させるために加圧雰囲気とすることが望
ましい。また、不活性雰囲気形成のためには比重の重い
Ａｒガスを用いることが冷却セル１３内の置換迅速化の
ために望ましい。なお、冷却セル１３内の温度は常温程
度に保持すれば良い。冷却された粉砕塊は不活性雰囲気
に保持された取回しセル１４に搬送される。
【００１４】 粗粉砕工程 の水素粉砕処理工程で水素粉砕された粉砕塊を次の微
粉砕工程に供するに足る程度の粒径まで粗粉砕処理す
る。前記Ｈ2粉砕処理手段１０内を取り回しセル１４に
向けて搬送された粉砕塊は取回しロボット２１によって
ロールクラッシャー２０に配送され、ここで粗粉砕処理
が行われる。粗粉砕処理後の粉末は２００〜７００μm
程度である。なお、粗粉砕はロールクラッシャーの他、
ブラウンミル、ジョークラッシャー等他の粉砕機であっ
ても良い。
粉砕工程に供するに足る程度の粒径まで粗粉砕処理す
る。前記Ｈ2粉砕処理手段１０内を取り回しセル１４に
向けて搬送された粉砕塊は取回しロボット２１によって
ロールクラッシャー２０に配送され、ここで粗粉砕処理
が行われる。粗粉砕処理後の粉末は２００〜７００μm
程度である。なお、粗粉砕はロールクラッシャーの他、
ブラウンミル、ジョークラッシャー等他の粉砕機であっ
ても良い。
【００１５】以上の過程でＨ2粉砕処理手段１０はその
全体が大気から遮断された構造を有し、かかるＨ2粉砕
処理手段１０内のプロセスにおいて原料が大気に触れて
酸素を含有する機会はない。但し、Ｈ2粉砕処理手段１
０の取り回しセル１４から取回しロボット２１によって
ロールクラッシャー２０に配送される過程で従来大気と
の接触による酸素の含有が生じていた。そこで本発明で
は図１に示されるように、Ｈ2粉砕処理手段１０の取り
回しセル１４から取回しロボット２１によってロールク
ラッシャー２０に原料を配送する過程を図上一点鎖線で
示されるＡｒガスが充填された不活性雰囲気室２２で行
う。この場合Ｈ2粉砕処理手段１０の取り回しセル１４
からロールクラッシャー２０に原料を配送する取り回し
は、取り回しロボット２１によって行い、特に人手に依
存する構成を取らないことから、図上一点鎖線で示され
る不活性雰囲気室２２内をＡｒガス雰囲気とすることは
公知の手段で工業的に行うことができる。
全体が大気から遮断された構造を有し、かかるＨ2粉砕
処理手段１０内のプロセスにおいて原料が大気に触れて
酸素を含有する機会はない。但し、Ｈ2粉砕処理手段１
０の取り回しセル１４から取回しロボット２１によって
ロールクラッシャー２０に配送される過程で従来大気と
の接触による酸素の含有が生じていた。そこで本発明で
は図１に示されるように、Ｈ2粉砕処理手段１０の取り
回しセル１４から取回しロボット２１によってロールク
ラッシャー２０に原料を配送する過程を図上一点鎖線で
示されるＡｒガスが充填された不活性雰囲気室２２で行
う。この場合Ｈ2粉砕処理手段１０の取り回しセル１４
からロールクラッシャー２０に原料を配送する取り回し
は、取り回しロボット２１によって行い、特に人手に依
存する構成を取らないことから、図上一点鎖線で示され
る不活性雰囲気室２２内をＡｒガス雰囲気とすることは
公知の手段で工業的に行うことができる。
【００１６】微粉砕工程 の粗粉砕工程におけるロールクラッシャー２０におい
て粗粉砕された原料粉末は搬送路２３を介してＮ2ガス
によりサイクロン３０に搬送されて微粉砕処理工程に
供される。サイクロン３０において搬送ガスと粉末を分
離し、分離された粉末はホッパー３１、供給装置３２を
介して、ジェットミル３３に搬送され、ジェットミル３
３において微粉砕された粉末は搬送路３７ａ、風力分級
機３４、搬送路３８、サイクロン３５、ホッパー３６を
介して次工程に搬送路３９を通じてＮ2ガスにより搬送
される。なお、この実施例では粉末を直接Ｎ2ガスで搬
送したが、粉末を容器に充填してその容器をＮ2ガス等
の不活性ガスで搬送するようにしてもよい。
て粗粉砕された原料粉末は搬送路２３を介してＮ2ガス
によりサイクロン３０に搬送されて微粉砕処理工程に
供される。サイクロン３０において搬送ガスと粉末を分
離し、分離された粉末はホッパー３１、供給装置３２を
介して、ジェットミル３３に搬送され、ジェットミル３
３において微粉砕された粉末は搬送路３７ａ、風力分級
機３４、搬送路３８、サイクロン３５、ホッパー３６を
介して次工程に搬送路３９を通じてＮ2ガスにより搬送
される。なお、この実施例では粉末を直接Ｎ2ガスで搬
送したが、粉末を容器に充填してその容器をＮ2ガス等
の不活性ガスで搬送するようにしてもよい。
【００１７】以上の工程においてサイクロン３０、ホッ
パー３１、供給装置３２、ジェットミル３３、風力分級
機３４、サイクロン３５、ホッパー３６はそれぞれＮ2
ガス雰囲気とされ、さらにその間に介在する搬送路３７
ａ、３８、３９においてもＮ2ガスによる搬送が行われ
るので、その処理過程で原料粉末が大気に接触すること
はない。なお、ジェットミル３３による粉砕後でも粒径
の大きい粉末が含まれることがあるので風力分級機３４
により選別し、十分微粉砕されていない粉末は図上破線
で示される搬送路３７ｂを介して再度ジェットミル３３
に供給され再度粉砕される。
パー３１、供給装置３２、ジェットミル３３、風力分級
機３４、サイクロン３５、ホッパー３６はそれぞれＮ2
ガス雰囲気とされ、さらにその間に介在する搬送路３７
ａ、３８、３９においてもＮ2ガスによる搬送が行われ
るので、その処理過程で原料粉末が大気に接触すること
はない。なお、ジェットミル３３による粉砕後でも粒径
の大きい粉末が含まれることがあるので風力分級機３４
により選別し、十分微粉砕されていない粉末は図上破線
で示される搬送路３７ｂを介して再度ジェットミル３３
に供給され再度粉砕される。
【００１８】 混合工程 の微粉砕工程で微粉砕された原料粉末は搬送路３９を
通じてＮ2ガスによりの混合工程に搬送される。混合
工程ではサイクロン４０から原料ホッパー４１を介し
て混合機４２に原料粉末が供給され、一方潤滑材ホッパ
ー４３を介して同じく混合機４２に潤滑材が供給され、
かかる混合機４２において原料粉末と潤滑材が混合され
る。なお、この混合工程は次工程である成形工程におけ
る成形性を向上させるためのものであるが、粗粉砕工程
後に行ってもよいし、場合によっては行わなくてもよ
い。
通じてＮ2ガスによりの混合工程に搬送される。混合
工程ではサイクロン４０から原料ホッパー４１を介し
て混合機４２に原料粉末が供給され、一方潤滑材ホッパ
ー４３を介して同じく混合機４２に潤滑材が供給され、
かかる混合機４２において原料粉末と潤滑材が混合され
る。なお、この混合工程は次工程である成形工程におけ
る成形性を向上させるためのものであるが、粗粉砕工程
後に行ってもよいし、場合によっては行わなくてもよ
い。
【００１９】以上の過程においてサイクロン４０、原料
ホッパー４１、混合機４２はそれぞれがＮ2ガス雰囲気
とされ、また潤滑材ホッパー４３も潤滑材が充填された
状態で常時大気をＮ2ガスにより置換した状態とするの
で、この工程で原料粉末が大気と接触することは防止さ
れる。
ホッパー４１、混合機４２はそれぞれがＮ2ガス雰囲気
とされ、また潤滑材ホッパー４３も潤滑材が充填された
状態で常時大気をＮ2ガスにより置換した状態とするの
で、この工程で原料粉末が大気と接触することは防止さ
れる。
【００２０】 成形工程 の混合工程で潤滑材と混合された原料粉末は搬送路４
４を介して成形工程のサイクロン５０にＮ2ガスによ
って搬送される。サイクロン５０において搬送Ｎ2ガス
と粉末を分離し、分離された粉末はホッパー５１、秤量
器５２を介して成形機５３に供給され成形される。成形
機５３は、金型５５のキャビティーに粉末を供給する給
粉機５４、粉末を成形する金型５５、金型５５により成
形された成形体を取り出すとともに搬送装置５７に搬送
するための成形体取り出し機５６を有している。成形後
の成形体は成形体取り出し機５６により取り出されて搬
送装置５７により次工程に搬送される。
４を介して成形工程のサイクロン５０にＮ2ガスによ
って搬送される。サイクロン５０において搬送Ｎ2ガス
と粉末を分離し、分離された粉末はホッパー５１、秤量
器５２を介して成形機５３に供給され成形される。成形
機５３は、金型５５のキャビティーに粉末を供給する給
粉機５４、粉末を成形する金型５５、金型５５により成
形された成形体を取り出すとともに搬送装置５７に搬送
するための成形体取り出し機５６を有している。成形後
の成形体は成形体取り出し機５６により取り出されて搬
送装置５７により次工程に搬送される。
【００２１】以上の過程において、サイクロン５０はＮ
2ガス雰囲気とされホッパー５１、秤量器５２、成形機
５３、搬送装置５７は図上一点鎖線で示された不活性雰
囲気室５８に配置される。
2ガス雰囲気とされホッパー５１、秤量器５２、成形機
５３、搬送装置５７は図上一点鎖線で示された不活性雰
囲気室５８に配置される。
【００２２】 焼結工程 の成形工程で成形された成形体は搬送装置５７によっ
て焼結工程に搬送される。この焼結工程は、前記不
活性雰囲気室５８に連続する不活性雰囲気・真空置換室
６１、準備室６２、焼結室６３、冷却室６４より構成さ
れる連続４室焼結炉６０において行われる。前記不活性
雰囲気・真空置換室６１は、成形体が搬送された初期状
態では不活性雰囲気にあるが搬送後には真空に置換され
る。不活性雰囲気・真空置換室６１が真空に置換後、成
形体は真空に維持された準備室６２に搬送される。その
後成形体は焼結室６３に搬送され、真空下で焼結され
る。以上において、準備室６２を設けることなく不活性
雰囲気・真空置換室６１から直接焼結室６３に成形体を
搬送することも勿論可能である。しかし、真空に維持さ
れた準備室６２内に成形体を停留させていれば、不活性
雰囲気・真空置換室６１が不活性雰囲気の状態であって
も焼結室６３に成形体を搬送することができ、作業効率
が向上する。すなわち、準備室６２がないと不活性雰囲
気・真空置換室６１が不活性雰囲気の状態で成形体を焼
結室６３に搬送する焼結室６３内の温度が下がるし、ま
た真空状態が解除され再度真空とする必要があるため作
業効率を低下させる。焼結室６３において焼結が終了し
た焼結体は冷却室６４に搬送され冷却される。る。冷却
室６４は、当初真空状態にあるが、焼結体搬入後Ａｒガ
スが導入される。
て焼結工程に搬送される。この焼結工程は、前記不
活性雰囲気室５８に連続する不活性雰囲気・真空置換室
６１、準備室６２、焼結室６３、冷却室６４より構成さ
れる連続４室焼結炉６０において行われる。前記不活性
雰囲気・真空置換室６１は、成形体が搬送された初期状
態では不活性雰囲気にあるが搬送後には真空に置換され
る。不活性雰囲気・真空置換室６１が真空に置換後、成
形体は真空に維持された準備室６２に搬送される。その
後成形体は焼結室６３に搬送され、真空下で焼結され
る。以上において、準備室６２を設けることなく不活性
雰囲気・真空置換室６１から直接焼結室６３に成形体を
搬送することも勿論可能である。しかし、真空に維持さ
れた準備室６２内に成形体を停留させていれば、不活性
雰囲気・真空置換室６１が不活性雰囲気の状態であって
も焼結室６３に成形体を搬送することができ、作業効率
が向上する。すなわち、準備室６２がないと不活性雰囲
気・真空置換室６１が不活性雰囲気の状態で成形体を焼
結室６３に搬送する焼結室６３内の温度が下がるし、ま
た真空状態が解除され再度真空とする必要があるため作
業効率を低下させる。焼結室６３において焼結が終了し
た焼結体は冷却室６４に搬送され冷却される。る。冷却
室６４は、当初真空状態にあるが、焼結体搬入後Ａｒガ
スが導入される。
【００２３】連続４室焼結炉６０における成形体、焼結
体は搬送路６５に沿って搬送される。搬送路６５は、前
記不活性雰囲気室５８から前記連続４室焼結炉６０を貫
通する６５ａと、前記連続４室焼結炉６０以後再度前記
不活性雰囲気室５８大気中に循環されるまでに大気中に
た配置された搬送路６５ｂとから構成される。搬送路６
５ｂと搬送路６５ａの境界部には前記不活性雰囲気室５
８に連通可能に配置された大気・不活性ガス置換室５９
が設置されている。
体は搬送路６５に沿って搬送される。搬送路６５は、前
記不活性雰囲気室５８から前記連続４室焼結炉６０を貫
通する６５ａと、前記連続４室焼結炉６０以後再度前記
不活性雰囲気室５８大気中に循環されるまでに大気中に
た配置された搬送路６５ｂとから構成される。搬送路６
５ｂと搬送路６５ａの境界部には前記不活性雰囲気室５
８に連通可能に配置された大気・不活性ガス置換室５９
が設置されている。
【００２４】不活性雰囲気室５８で搬送路６５ａ上の搬
送容器（図示せず）に載置された成形体は、搬送路６５
ａに沿って前記不活性雰囲気・真空置換室６１から前記
冷却室６４まで順次搬送される。冷却室６４から排出さ
れた焼結体は搬送路６５ｂに沿って搬送され所定位置で
搬送路６５ｂ外に移送される。焼結体が取り除かれた搬
送容器は搬送路６５ｂを進み前記大気・不活性雰囲気置
換室５９に搬入される。搬入後大気・不活性雰囲気置換
室５９内は大気から不活性雰囲気に置換される。置換後
に搬送容器は、搬送路６５ａに沿って前記不活性雰囲気
室５８を進み、成形体を載置して連続４室焼結炉６０内
に入る。以上の様にして搬送路６５による成形体・焼結
体の循環搬送が継続される。
送容器（図示せず）に載置された成形体は、搬送路６５
ａに沿って前記不活性雰囲気・真空置換室６１から前記
冷却室６４まで順次搬送される。冷却室６４から排出さ
れた焼結体は搬送路６５ｂに沿って搬送され所定位置で
搬送路６５ｂ外に移送される。焼結体が取り除かれた搬
送容器は搬送路６５ｂを進み前記大気・不活性雰囲気置
換室５９に搬入される。搬入後大気・不活性雰囲気置換
室５９内は大気から不活性雰囲気に置換される。置換後
に搬送容器は、搬送路６５ａに沿って前記不活性雰囲気
室５８を進み、成形体を載置して連続４室焼結炉６０内
に入る。以上の様にして搬送路６５による成形体・焼結
体の循環搬送が継続される。
【００２５】したがって以上の実施例の希土類永久磁石
の製造装置によれば極めて酸素含有量の少ない希土類永
久磁石を効率的に製造することができる。なお、焼結は
Ｎ2ガスあるいはＡｒガス雰囲気でも行うことができる
が、Ｎ2ガスでは焼結体を窒化させ磁気特性を低減させ
るおそれがあり、またＡｒガスは高価であるため、真空
焼結とするのが望ましい。なお、前記成形工程におけ
る不活性雰囲気室５８内の各工程の自動化は適宜の手段
によって実施が可能である。
の製造装置によれば極めて酸素含有量の少ない希土類永
久磁石を効率的に製造することができる。なお、焼結は
Ｎ2ガスあるいはＡｒガス雰囲気でも行うことができる
が、Ｎ2ガスでは焼結体を窒化させ磁気特性を低減させ
るおそれがあり、またＡｒガスは高価であるため、真空
焼結とするのが望ましい。なお、前記成形工程におけ
る不活性雰囲気室５８内の各工程の自動化は適宜の手段
によって実施が可能である。
【００２６】本実施例の装置は、不活性雰囲気を形成す
るためのガスのリサイクルために圧縮機６６を設けてい
る。すなわち、サイクロン３０，３５，４０，５０から
回収管６７を介して圧縮機６６に回収されたガスは、供
給管６８を介して再度供給される。
るためのガスのリサイクルために圧縮機６６を設けてい
る。すなわち、サイクロン３０，３５，４０，５０から
回収管６７を介して圧縮機６６に回収されたガスは、供
給管６８を介して再度供給される。
【００２７】次に図１に示す本発明の一実施例の希土類
磁石の製造装置によって実際に希土類磁石を製造した結
果について比較例と共に説明する。 実施例１ 重量％で２９％Ｎｄ−２％Ｄｙ−１％Ｂ−１％Ｎｂ−残
Ｆｅの最終焼結体を得るように秤量して不活性（Ａｒ）
ガス中で溶解し合金インゴットを得た。係る合金インゴ
ットを原料として図１に示す製造装置を用いて永久磁石
を製造した。なお成形用原料粉末の平均粒径は３．３μ
mと設定し、成形工程の成形機５４における成形圧は
２．８ｔ／cm2とし、１５ＫＯｅの磁場中で成形を行っ
た。また焼結工程における真空雰囲気は１０-4Ｔｏｒ
ｒとし、焼結温度を１０９０℃として２ｈｒ焼結した
後、１℃／minの冷却速度で冷却した。冷却後、再度加
熱し、Ａｒガス雰囲気中で６８０℃×２ｈｒの時効処理
を行い、常温に急冷後１０×１０×１０mmに加工後、磁
気特性の測定に供した。
磁石の製造装置によって実際に希土類磁石を製造した結
果について比較例と共に説明する。 実施例１ 重量％で２９％Ｎｄ−２％Ｄｙ−１％Ｂ−１％Ｎｂ−残
Ｆｅの最終焼結体を得るように秤量して不活性（Ａｒ）
ガス中で溶解し合金インゴットを得た。係る合金インゴ
ットを原料として図１に示す製造装置を用いて永久磁石
を製造した。なお成形用原料粉末の平均粒径は３．３μ
mと設定し、成形工程の成形機５４における成形圧は
２．８ｔ／cm2とし、１５ＫＯｅの磁場中で成形を行っ
た。また焼結工程における真空雰囲気は１０-4Ｔｏｒ
ｒとし、焼結温度を１０９０℃として２ｈｒ焼結した
後、１℃／minの冷却速度で冷却した。冷却後、再度加
熱し、Ａｒガス雰囲気中で６８０℃×２ｈｒの時効処理
を行い、常温に急冷後１０×１０×１０mmに加工後、磁
気特性の測定に供した。
【００２８】比較例 他は実施例１と同様にし、図１に示す粗粉砕工程と成
形工程の雰囲気を大気とし、さらに〜の各工程間
の原料の取り回しを大気中で行って永久磁石を製造し、
実施例１と同様にして磁気特性を評価した。以上の実施
例１及び比較例の結果を表１に示す。
形工程の雰囲気を大気とし、さらに〜の各工程間
の原料の取り回しを大気中で行って永久磁石を製造し、
実施例１と同様にして磁気特性を評価した。以上の実施
例１及び比較例の結果を表１に示す。
【００２９】
【表１】
【００３０】表１に示されるように、本発明の実施例に
より得られた永久磁石は比較例のものに比べ、極めて良
好な磁気特性を示す。なお以上の実施例は２９％Ｎｄ−
２％Ｄｙ−１％Ｂ−１％Ｎｂ−残Ｆｅの組成を有する磁
石について述べたが、Ｎｄの一部をＰｒ，Ｃｅ等の他の
希土類元素で置換してもよく、またＦｅの一部をＣｏ，
Ｎｉでも置換することもできる。さらに、Ａｌ，Ｔｉ，
Ｃｒ，Ｇａ等の元素を添加することもできる。
より得られた永久磁石は比較例のものに比べ、極めて良
好な磁気特性を示す。なお以上の実施例は２９％Ｎｄ−
２％Ｄｙ−１％Ｂ−１％Ｎｂ−残Ｆｅの組成を有する磁
石について述べたが、Ｎｄの一部をＰｒ，Ｃｅ等の他の
希土類元素で置換してもよく、またＦｅの一部をＣｏ，
Ｎｉでも置換することもできる。さらに、Ａｌ，Ｔｉ，
Ｃｒ，Ｇａ等の元素を添加することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明の希土類磁石の製造
方法によれば、希土類永久磁石製造の各処理工程を不活
性雰囲気とし、さらに各工程間の原料の取り回しを不活
性雰囲気下で行う様にし、かかる方法を水素粉砕処理手
段から焼結処理手段までの各手段がすべて不活性雰囲気
下に配置されると共に各手段の間に不活性雰囲気下にお
ける取り回し手段が設けられてなる製造装置により行う
ようにしたので、水素粉砕処理後の原料が焼結体となる
まで大気に接触することが完全に防止され、希土類永久
磁石の酸素含有量を徹底して低減できると共に、工業的
な実施が可能であるので、希土類永久磁石の実用品質を
向上することができるという優れた効果が奏される。
方法によれば、希土類永久磁石製造の各処理工程を不活
性雰囲気とし、さらに各工程間の原料の取り回しを不活
性雰囲気下で行う様にし、かかる方法を水素粉砕処理手
段から焼結処理手段までの各手段がすべて不活性雰囲気
下に配置されると共に各手段の間に不活性雰囲気下にお
ける取り回し手段が設けられてなる製造装置により行う
ようにしたので、水素粉砕処理後の原料が焼結体となる
まで大気に接触することが完全に防止され、希土類永久
磁石の酸素含有量を徹底して低減できると共に、工業的
な実施が可能であるので、希土類永久磁石の実用品質を
向上することができるという優れた効果が奏される。
【図１】 本発明の希土類系永久磁石の製造装置の概略
図である。
図である。
【図２】 本発明の希土類系永久磁石の製造装置に適用
される自動化成形機の制御機構を示す図である。
される自動化成形機の制御機構を示す図である。
【図３】 図２に示す自動化成形機の一部をさらに詳細
に示す図である。
に示す図である。
【図４】 従来方法の説明図である。
【符号の説明】 ・・・水素粉砕処理工程 ・・・粗粉砕工程 ・・・微粉砕工程 ・・・混合工程 ・・・成形工程 ・・・焼結工程 １０・・・Ｈ2粉砕処理手段 １１・・・Ｈ2吸蔵
セル １２・・・脱Ｈ2セル １３・・・冷却セル １４・・・取回しセル ２０・・・ロールク
ラッシャー ２１・・・取回しロボット ２２・・・不活性雰
囲気室 ３０・・・サイクロン ３１・・・ホッパー ３２・・・供給装置 ３３・・・ジェット
ミル ３４・・・風力分級機 ３５・・・サイクロ
ン ３６・・・ホッパー ３７・・・搬送路 ３８・・・搬送路 ３９・・・搬送路 ４０・・・サイクロン ４１・・・原料ホッ
パー ４２・・・混合機 ４３・・・潤滑材ホ
ッパー ４４・・・搬送路 ５０・・・サイクロ
ン ５１・・・ホッパー ５２・・・秤量器 ５３・・・成形機 ５４・・・給粉機 ５５・・・金型 ５６・・・成形体取
り出し機 ５７・・・搬送装置 ５８・・・不活性雰
囲気室 ５９・・・大気・不活性雰囲気置換室 ６０・・・連続４室焼結炉 ６１・・・不活性雰
囲気・真空置換室 ６２・・・準備室 ６３・・・焼結室 ６４・・・冷却室 ６５・・・搬送路
セル １２・・・脱Ｈ2セル １３・・・冷却セル １４・・・取回しセル ２０・・・ロールク
ラッシャー ２１・・・取回しロボット ２２・・・不活性雰
囲気室 ３０・・・サイクロン ３１・・・ホッパー ３２・・・供給装置 ３３・・・ジェット
ミル ３４・・・風力分級機 ３５・・・サイクロ
ン ３６・・・ホッパー ３７・・・搬送路 ３８・・・搬送路 ３９・・・搬送路 ４０・・・サイクロン ４１・・・原料ホッ
パー ４２・・・混合機 ４３・・・潤滑材ホ
ッパー ４４・・・搬送路 ５０・・・サイクロ
ン ５１・・・ホッパー ５２・・・秤量器 ５３・・・成形機 ５４・・・給粉機 ５５・・・金型 ５６・・・成形体取
り出し機 ５７・・・搬送装置 ５８・・・不活性雰
囲気室 ５９・・・大気・不活性雰囲気置換室 ６０・・・連続４室焼結炉 ６１・・・不活性雰
囲気・真空置換室 ６２・・・準備室 ６３・・・焼結室 ６４・・・冷却室 ６５・・・搬送路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】削除
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】削除
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 利美 埼玉県熊谷市三ヶ尻5200番地 日立金属株 式会社熊谷工場内 (72)発明者 赤木 学 埼玉県熊谷市三ヶ尻5200番地 日立金属株 式会社熊谷工場内
Claims (9)
- 【請求項１】 水素粉砕処理工程と、粗粉砕処理工程
と、微粉砕処理工程と、成形工程と、焼結工程からなる
希土類磁石の製造方法において、前記粗粉砕処理工程
と、微粉砕処理工程と、成形工程とを不活性雰囲気下に
て行うとともに、前記各工程間の取り回しを不活性雰囲
気下で行うことを特徴とする希土類磁石の製造方法。 - 【請求項２】 前記粗粉砕処理から成形までの各工程間
の粉末の取り回しを不活性ガス搬送とする請求項１記載
の希土類磁石の製造方法。 - 【請求項３】 水素粉砕処理工程における冷却をＡｒガ
ス雰囲気中にて行う請求項１または請求項２に記載の希
土類磁石の製造方法。 - 【請求項４】 微粉砕処理工程後に粉砕不十分な粉末を
再度微粉砕処理工程に戻す請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載の希土類磁石の製造方法。 - 【請求項５】 焼結を真空下で行う請求項１〜請求項４
のいずれかに記載の希土類磁石の製造方法。 - 【請求項６】 水素粉砕処理手段と、その水素粉砕処理
手段に連続する粗粉砕処理手段と、その粗粉砕手段に連
続する微粉砕処理手段と、その混合手段に連続する成形
手段と、その成形手段に連続する焼結手段とを有してな
る希土類磁石の製造装置において、 前記粗粉砕処理手段と、前記微粉砕処理手段と、前記成
形手段とが不活性雰囲気下に配置されるとともに、前記
各手段の間に不活性雰囲気下における取り回し手段が設
けられてなることを特徴とする希土類磁石の製造装置。 - 【請求項７】 前記粗粉砕処理手段から成形手段までの
各工程間の粉末の取り回し手段が不活性ガス搬送である
請求項５記載の希土類磁石の製造装置。 - 【請求項８】 前記真空焼結手段が、前記成形手段に連
続する不活性雰囲気・真空置換室と、焼結室と、冷却室
とからなる請求項５または請求項６記載の希土類磁石の
製造装置。 - 【請求項９】 前記成形手段が配置された不活性雰囲気
室と前記不活性雰囲気・真空置換室と前記冷却室間で循
環する搬送路が設けられ、この搬送路が前記不活性雰囲
気室に連通可能に配置された大気・不活性雰囲気置換室
を通過する請求項５〜請求項７のいずれかに記載の希土
類磁石の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28674692A JPH06108104A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 希土類磁石の製造方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28674692A JPH06108104A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 希土類磁石の製造方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108104A true JPH06108104A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17708500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28674692A Pending JPH06108104A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 希土類磁石の製造方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06108104A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344168B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-02-05 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Method of producing R-Fe-B type sintered magnet, method of preparing alloy powder material for R-Fe-B type sintered magnet, and method of preserving the same |
| US6403024B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-06-11 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Hydrogen pulverizer for rare-earth alloy magnetic material powder using the pulverizer, and method for producing magnet using the pulverizer |
| DE10009929B4 (de) * | 1999-03-03 | 2008-01-31 | Neomax Co., Ltd. | Gehäuse für die Verwendung in einem Sinterverfahren zur Herstellung eines Seltenerdmetall-Magneten und Verfahren zur Herstellung des Seltenerdmetall-Magneten |
| JP2009242903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Taiyo Nippon Sanso Corp | 焼結体の製造方法 |
| EP2597660A2 (en) | 2004-07-01 | 2013-05-29 | Intermetallics Co., Ltd. | Method and system for manufacturing sintered rare-earth magnet having magnetic anisotropy |
| JP2014173143A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Tdk Corp | 金属粉体の成型システム |
| US20150243417A1 (en) * | 2014-05-11 | 2015-08-27 | Shenyang General Magnetic Co., Ltd. | Method and equipment for processing NdFeB rare earth permanent magnetic alloy with hydrogen pulverization |
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| JP2015214745A (ja) * | 2014-05-11 | 2015-12-03 | 沈陽中北通磁科技股▲ふん▼有限公司Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｇｅｎｅｒａｌｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ネオジム鉄ホウ素希土類永久磁石合金粉末の製造方法及びその設備 |
| JP2021061301A (ja) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | 大同特殊鋼株式会社 | 焼結磁石および焼結磁石の製造方法 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28674692A patent/JPH06108104A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6344168B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-02-05 | Sumitomo Special Metals Co., Ltd. | Method of producing R-Fe-B type sintered magnet, method of preparing alloy powder material for R-Fe-B type sintered magnet, and method of preserving the same |
| DE10066419B8 (de) * | 1999-08-30 | 2015-09-17 | Hitachi Metals, Ltd. | Verfahren zum Konservieren (Aufrechterhalten) eines Legierungspulvermaterials für einen gesinterten Magneten vom R-Fe-B-Typ |
| EP2597660A2 (en) | 2004-07-01 | 2013-05-29 | Intermetallics Co., Ltd. | Method and system for manufacturing sintered rare-earth magnet having magnetic anisotropy |
| EP2597659A2 (en) | 2004-07-01 | 2013-05-29 | Intermetallics Co., Ltd. | Method and system for manufacturing sintered rare-earth magnet having magnetic anisotropy |
| US8545641B2 (en) | 2004-07-01 | 2013-10-01 | Intermetallics Co., Ltd. | Method and system for manufacturing sintered rare-earth magnet having magnetic anisotropy |
| JP2009242903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Taiyo Nippon Sanso Corp | 焼結体の製造方法 |
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| US20150243433A1 (en) * | 2013-05-05 | 2015-08-27 | China North Magnetic & Electronic Technology Co., LTD | Method for producing neodymium-iron-boron rare earth permanent magnetic material |
| US9415445B2 (en) * | 2013-05-05 | 2016-08-16 | China North Magnetic & Electronic Technology Co., LTD | Method for producing neodymium-iron-boron rare earth permanent magnetic material |
| US20150243417A1 (en) * | 2014-05-11 | 2015-08-27 | Shenyang General Magnetic Co., Ltd. | Method and equipment for processing NdFeB rare earth permanent magnetic alloy with hydrogen pulverization |
| JP2015214745A (ja) * | 2014-05-11 | 2015-12-03 | 沈陽中北通磁科技股▲ふん▼有限公司Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｇｅｎｅｒａｌｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ネオジム鉄ホウ素希土類永久磁石合金粉末の製造方法及びその設備 |
| US9620269B2 (en) * | 2014-05-11 | 2017-04-11 | Shenyang General Magnetic Co., Ltd | Method and equipment for processing NdFeB rare earth permanent magnetic alloy with hydrogen pulverization |
| JP2017172046A (ja) * | 2014-05-11 | 2017-09-28 | 沈陽中北通磁科技股▲ふん▼有限公司Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ネオジム鉄ホウ素希土類永久磁石合金粉末の製造方法及びその設備 |
| JP2021061301A (ja) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | 大同特殊鋼株式会社 | 焼結磁石および焼結磁石の製造方法 |
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