JPH06107183A

JPH06107183A - ショッピングカート

Info

Publication number: JPH06107183A
Application number: JP25503792A
Authority: JP
Inventors: Norio Kawatani; 典夫川谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-09-24
Filing date: 1992-09-24
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】買い物客が容易かつ確実に短時間で目的とす
る売り場に到達することができ、目的の商品を購入する
ことができるショッピングカートを得ることを目的とす
る。【構成】本発明は、距離センサ６ａ及び６ｂ、方向セ
ンサ、並びに高さセンサを有するナビゲーションシステ
ムを設置したショッピングカートである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスーパーマーケ
ット及びデパートなどの大型小売店での買い物に使用し
て好適なショッピングカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スーパーマーケット及びデパート
などの大型小売店では、買い物客を各売り場に案内する
方法として、売り場表示の地図を壁に表示したり、パン
フレットを配布したり、または案内係による対応をして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の案内方法では、商品または売り場を自分で探す必
要があること、わからない時は他人に聞かなければなら
ないこと、最短ルートを見つけることが困難であるこ
と、複数の買い物を効率的に行うことが困難であるこ
と、取り扱っていない商品は売り場まで行って初めてわ
かるケースが多いこと、トイレ・階段・エレベータなど
設備の位置がわからないこと、建物の中での自分の位置
がわからないこと、及び、店にいる滞在時間が長くなり
結果として店が混雑することといった問題があった。

【０００４】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、買い物客が容易かつ確実に短時間で目的と
する売り場に到達することができ、目的の商品を購入す
ることができるショッピングカートを得ることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のショッピングカ
ートは、例えば、図１に示すように、ナビゲーションシ
ステムを有するものである。また、本発明のショッピン
グカートは、ナビゲーションシステムが、少なくとも距
離センサ６、方向センサ１１、及び高さセンサ１２を有
する上述構成のショッピングカートである。また、本発
明のショッピングカートは、ナビゲーションシステム
が、位置情報を保有するメモリ９を有する上述構成のシ
ョッピングカートである。また、本発明のショッピング
カートは、方向センサ１１が、角速度センサである上述
構成のショッピングカートである。

【０００６】

【作用】本発明のショッピングカートによれば、ナビゲ
ーションシステムを有することにより、買い物客は容易
かつ確実に短時間で目的とする売り場に到達することが
でき、目的の商品を購入することができる。また、本発
明のショッピングカートによれば、ナビゲーションシス
テムが、位置情報を保有するメモリ９を有する上述構成
のショッピングカートとすることにより、さらに、火災
や地震などの場合の非常口ルートや行動の指示などがで
きる。また、本発明のショッピングカートによれば、方
向センサ１１が、角速度センサである上述構成のショッ
ピングカートとすることにより、さらに、制御装置の小
型化を図ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明ショッピングカートの一実施例
について図１〜図３を参照しながら説明しよう。

【０００８】本例ショッピングカートの全体の構成は図
１に示す通りであり、このショッピングカートは一般の
ショッピングカートと同様に、４つの車輪５ａ、５ｂ、
５ｃ、及び５ｄを有し、またこれらの車輪に支えられた
荷物ケース４を有するものである。この他、本例のショ
ッピングカートを特徴づけるものとして、制御装置１、
操作パネル２、及びディスプレイ３より構成されるいる
ことをあげることができる。またさらに、カートの車輪
５ｃ及び５ｄの回転軸には移動距離センサ６ａ及び６ｂ
が接続されている。また、方向センサ及び高さセンサは
制御装置１に内蔵されている。ここで、方向センサとし
ては、振動ジャイロを用いることができ、これにより制
御装置１の小型化を図ることができる。

【０００９】図２は本例ショッピングカートのナビゲー
ションシステムの構成を示すものである。ショッピング
カートの位置情報は、距離センサ６、方向センサ１１、
及び高さセンサ１２より距離信号、方向信号、及び高さ
信号としてＣＰＵ（演算装置）８に入力される。メモリ
９には売り場の地図及び商品情報などがあらかじめ入力
されている。これらの情報はメモリ９よりＣＰＵ８に入
力される。ここで、メモリ９としてはＩＣカード・フロ
ッピーディスク・磁気テープなど種々の記録媒体を用い
ることができる。

【００１０】また、入力装置１０は、買い物客の買い物
情報が入力されるものである。ここで、入力方式として
はキーボードなどによることができる。この情報は入力
装置１０よりＣＰＵ８に入力される。

【００１１】ＲＯＭ２８は、センサ６、１１、及び１２
からの位置情報、メモリ９から売り場の地図及び商品情
報、並びに、入力装置１０からの買い物客の買い物情報
に関する信号を演算処理するものであり、演算結果を信
号としてディスプレイに出力する。ディスプレイ３は、
ＣＰＵ８から入力された情報を表示するものである。

【００１２】次に、本例ショッピングカートを実際に使
用した場合の装置動作の手順について説明しよう。

【００１３】まず、イニシャルデータの入力を行う。こ
こでは、ショッピングカートのスタート位置（例えば、
売り場の入り口などに貸出用の場所を設ける。）で情報
をリセットし、現在位置とコンピュータ内の位置情報を
補正する。すなわち、現在位置情報を合わせるものであ
り、キー入力などにより建物とショッピングカートの位
置合わせを行うとともに、ショッピングカート内蔵の高
さ情報をも調整する。高さセンサとして、気圧計を用い
る場合には天候の変化による検出精度を高めるために補
正を行う必要があるからである。

【００１４】次に、地図情報の読み込みを行う。すなわ
ち、あらかじめ入力されている建物の地図情報をメモリ
より取り込むようにする。

【００１５】次に、目的地情報の入力を行う。買い物商
品名入力（コードＮｏなど）または、売り場名入力（コ
ードＮｏなど）を行うものである。ここで、買い物情報
は商品Ａ、商品Ｂ・・・の順に商品名または商品コー
ド、並びに売り場名などを入力する。複数の入力に対し
ては、各目的地の順が最短ルートとなるように計算して
ならべ変えを行うようする。

【００１６】次に、移動情報の表示をする。現在位置と
目的地情報より、進行方向の情報をディスプレイ上に表
示する。ディスプレイ表示の例は図３に示すとおりであ
る。例えば、現在位置１３を他のマークと分類できるよ
うに表示し、目的地１７、１８、１９、２０、２１を別
のマーク（例えば、白丸印）で表示する。また、各目的
地のルートを点線２５で表示する。ここで、現在位置と
目的地を結ぶ線上の最短ルートを自動的に選択するよう
にしておくことができる。各売り場は、売り場区分線２
６で表示される。また、建物の施設は、階段１６、エス
カレータ１５、エレベータ１４などで表示される。

【００１７】ショッピングカートの進行方向は、方向指
示計２２内の方向指示針２３により表示される。また、
文字情報として、文字表示ウィンド２４により、次の目
的地などを表示するようになっている。

【００１８】次に、ショッピングカートの移動を開始す
る。ディスプレイ上の指示に従って、ショッピングカー
トを移動する。移動距離量は車輪の回転角より、移動方
向は角速度センサより入力される。それぞれの量を時間
軸で積分し、現在位置情報を補正し、ディスプレイ上の
地図に現在位置を表示する。

【００１９】次に、フロアの移動をする。この場合、フ
ロアが変わる場合はエレベータなどを使用し、高度計の
入力により何階にいるかを検出することができる。ま
た、多層階の建物の場合、各フロアが変化する毎にメモ
リより地図情報を入れ換えることもできる。

【００２０】最後に、目的地に到達する。現在位置と目
的地が一致した時点で、表示は次の目的地への表示へと
切り替わる。また、その時の状況の変化にも対応する。
すなわち、ショッピングカートに通信機能を備えること
により、売り場状況（混雑度、在庫確認、緊急情報な
ど）の情報を入手できる機能をも持たせることができ
る。

【００２１】なお、上述した実施例の他に、ショッピン
グカートの位置情報は建物内部の構造により外部から与
えることもできる。例えば、床面にバーコードを貼り付
け通過時に位置情報を自動的に入力または補正する方
式、通信手段により２点以上の発信器からの信号の時間
差などを検出する方式、光による通信方式などを用いる
ことができる。

【００２２】また、サービス情報として、ショッピング
カートと建物内の情報センター内のホストコンピュータ
の通信機能を持たせることもできる。この場合、次のよ
うなサービスが可能となる。すなわち、買い物客が売り
場に到着する前に商品を準備することができる。例え
ば、倉庫から取り寄せる場合などの待ち時間を短縮する
ことができる。また、混雑時には、最短時間でのルート
だけでなく、どのルートが最も混雑がなく行動可能かと
いうルートも表示できる。バーゲン商品の情報及び催し
物などの情報を表示することもできる。子供づれの買い
物客は、託児室との情報や、迷子のなったときの情報な
ども表示できる。非常時、例えば、火災や地震などの場
合の非常口へのルートや行動の指示などを防災センター
からの情報表示ができる。ＴＶゲーム機能などを内蔵し
て、家族で楽しく、買い物ができる。買い物情報入力手
段などは、各家庭でフロッピーディスクなど詳細情報を
インプットして持参し、ショッピングカートに入力する
のことも可能である。また、ディスプレイ情報は、音声
情報として表示することもできる。この場合、眼の不自
由な人でも確実に買い物ができるようになる。なお、シ
ョッピングカートの車輪にモータなどを接続し、方向及
びスピードを制御する機能を設置することにより、自走
式とすることもできる。

【００２３】以上のことから、本例によれば、買い物客
は容易かつ確実に短時間で目的とする売り場に到達する
ことができ、目的の商品を購入することができる。ま
た、自分のいる現在地を常にを知ることができる。ま
た、複数の商品を購入する必要がある場合には、最短ル
ートで商品を購入することができる。また、買い物客１
人当たりの店内における滞在時間を短縮することかでき
るので客の回転率を高くすることができる。また、買い
物客１人当たりの店内における滞在時間を短縮すること
ができるので駐車場スペースを小さくすることができ
る。また、取り扱っていない商品については、その情報
を売り場に達する前に知ることができる。また、店内で
目的とする売り場がわからなくなっても、他人に聞く必
要がなくなる。

【００２４】なお、本発明は上述の実施例に限らず本発
明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得
ることはもちろんである。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
買い物客は容易かつ確実に短時間で目的とする売り場に
到達することができ、目的の商品を購入することができ
る。また、自分のいる現在地を常にを知ることができ
る。また、複数の商品を購入する必要がある場合には、
最短ルートで商品を購入することができる。また、買い
物客１人当たりの店内における滞在時間を短縮すること
かできるので客の回転率を高くすることができる。ま
た、買い物客１人当たりの店内における滞在時間を短縮
することができるので駐車場スペースを小さくすること
ができる。また、取り扱っていない商品については、そ
の情報を売り場に達する前に知ることができる。また、
店内で目的とする売り場がわからなくなっても、他人に
聞く必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ショッピングカートの一実施例を示す斜
視図である。

【図２】本発明ショッピングカートのナビゲーションシ
ステムを示すブロック図である。

【図３】本発明ショッピングカートのディスプレイ表示
の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１制御装置２操作パネル３ディスプレイ４荷物ケース５ａ、５ｂ後車輪５ｃ、５ｄ前車輪６ａ、６ｂ距離センサ７ハンドル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ナビゲーションシステムを有することを
特徴とするショッピングカート。
【請求項２】ナビゲーションシステムは、少なくとも
距離センサ、方向センサ、及び高さセンサを有すること
を特徴とする請求項１記載のショッピングカート。
【請求項３】ナビゲーションシステムは、位置情報を
保有するメモリを有することを特徴とする請求項２記載
のショッピングカート。
【請求項４】方向センサは、角速度センサであること
を特徴とする請求項２記載のショッピングカート。