JP2009059288A - 商品購入支援システム、カート、商品購入支援ロボットおよび制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】顧客の負担をできる限り低減し、高齢の顧客であっても所望の商品を容易に購入できるとともに、店舗運営の効率化を図る。
【解決手段】店舗内における自己位置を検出し、検出した自己位置並びに顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路に基づいて、店舗内で順路案内を行うカート１２と、カート１２の位置を検出し、当該カート１２が商品あるいは商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置を提示する店内システムサーバ１３と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、商品購入支援システム、カート、商品購入支援ロボットおよび制御プログラムに係り、特に大規模小売店舗などにおいて購買者の商品の購入支援を行う商品購入支援システム、カート、商品購入支援ロボットおよび制御プログラムに関する。

従来、スーパーマーケットなどの大規模小売店においては、取り扱っている商品の種類も多く、売り場面積も大きく、短時間で所望の商品を見つけるのは非常に困難であった。
これを解決するために、特許文献１には、店舗内における所定の目的地まで案内を行うショッピングカートが提案されている。
特開２００２−２８４０１２号公報

しかしながら、上記従来の技術においては、所望の商品陳列棚の近傍に至ることはできるが、実際の商品がどこにあるのかは分かりにくいという問題点があった。
また、商品の所在がわかりにくいと言うことは、顧客が店内に滞在する時間も長くなるにもかかわらず、売り上げも伸びず、店舗運営の効率も低下することとなる。
さらに、高齢化社会が進んで、顧客が店舗での商品購入における顧客の肉体的な負担が大きいと感じるようになると、店舗内を長時間にわたって所望の商品を探すことは煩わしく、買い物自体に来なくなってしまい、さらなる店舗運営効率の低下を招くという可能性も生じる。
そこで、本発明の目的は、顧客の負担をできる限り低減し、高齢者やけが人、妊婦等の顧客であっても所望の商品を容易に購入できるとともに、店舗運営の効率化を図ることができる商品購入支援システム、ショッピングカート、商品購入支援ロボットおよび制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、商品購入支援システムは、店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置と、顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路とに基づいて、前記店舗内で順路案内を行う順路案内装置と、前記順路案内装置の位置を検出し、当該順路案内装置が前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記商品あるいは前記商品群の陳列位置を提示する陳列位置提示部を備えた店舗内案内装置と、を備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、順路案内装置は、検出した自己位置並びにあらかじめ設定された案内経路に基づいて、店舗内で順路案内を行う。
これと並行して、店舗内案内装置の陳列位置提示部は、順路案内装置の位置を検出し、当該順路案内装置が商品あるいは商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、商品あるいは商品群の陳列位置を提示する。
この場合において、前記順路案内装置は、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除を行うための操作部と、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除がなされた場合に、前記案内経路の変更を行う経路変更部と、を備えるようにしてもよい。

また、前記順路案内装置は、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除を行うための操作部と、前記店舗内案内装置と通信を行う第１通信部と、を備え、前記店舗内案内装置は、前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、前記順路案内装置から前記第１通信部を介して前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除がなされた旨の通知がなされた場合に場合に前記案内経路の変更を行い、前記第２通信部および前記第１通信部を介して変更後の前記案内経路を通知する経路変更部と、を備えるようにしてもよい。

また、前記順路案内装置は、前記店舗内に配置された送信機から送信された位置検出用信号、前記店舗内に配置された位置検出情報あるいは外部から送信された位置検出用信号に基づいて前記自己位置を検出する自己位置検出装置を備えるようにしてもよい。
また、前記順路案内装置は、前記自己位置及び前記案内経路に基づいて前記店舗内を移動可能な自走部を有するようにしてもよい。

また、前記順路案内装置のユーザが携帯可能に構成されてユーザ位置を検出し、前記第１通信部を介して前記順路案内装置に通知するリモートタグ装置を備え、前記順路案内装置は、前記ユーザ位置および前記自己位置に基づいて、ユーザからの距離が第１の所定距離以上離れた場合に、当該ユーザからの距離が第２の所定距離以下となるように移動するようにしてもよい。

また、カートは、購入対象の商品が載置されるカート部を有し、店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置と、ユーザである顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路とに基づいて、ユーザを搭乗させた状態で、前記店舗内を自走し、前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記到達した旨を前記ユーザに告知する、ことを特徴としている。

また、商品購入支援ロボットは、購入対象の商品を載置するためのショッピングカートが連結可能な連結部を有し、店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置並びにユーザである顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路に基づいて、ユーザを搭乗させた状態で、前記連結されたショッピングカートを牽引しつつ前記店舗内を自走し、前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記到達した旨を前記ユーザに告知する、ことを特徴としている。

また、顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路に基づいて、前記店舗内で順路案内を行う順路案内装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、前記店舗内に配置された送信機から送信された位置検出用信号、前記店舗内に配置された位置検出情報あるいは外部から送信された位置検出用信号に基づいて前記自己位置を検出させ、検出させた前記自己位置並びに前記案内経路に基づいて、前記店舗内を自走させて順路案内を行わせる、ことを特徴としている。

また、商品あるいは商品群の陳列位置を提示する陳列位置提示部を備えた店舗内案内装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、店舗内を自走する順路案内装置の位置を検出させ、前記順路案内装置が顧客の希望する商品あるいは商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記商品あるいは前記商品群の陳列位置を前記陳列位置提示部に提示させる、ことを特徴としている。

本願発明によれば、顧客の負担をできる限り低減し、高齢者やけが人、妊婦等の顧客であっても所望の商品を容易に購入できるとともに、店舗運営の効率化を図ることができる。

次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、大型店舗用カートシステムの概要構成ブロック図である。
大型店舗用カートシステム１０は、大型店舗１１内に配置され、購買者であるユーザを乗せた状態で自立走行可能な複数の自走式のカート１２と、店舗内においてカート１２の案内順路算出などの各種制御を行う店内システムサーバ１３と、精算用ゲート１４Ａを有し、購買者であるユーザの購入商品の精算処理を行う精算サーバ１４と、店舗のホームページなどが構築されている店舗Ｗｅｂサーバ１５と、インターネットなどの通信ネットワーク１６と、この通信ネットワーク１６に接続された公衆電話回線ネットワーク１７と、ユーザの自宅１８に配置され、公衆電話回線ネットワーク１７に接続される有線電話端末１９と、ユーザの自宅１８に配置され、通信ネットワーク１６に接続されたユーザＰＣ端末２０と、公衆電話回線ネットワーク１７に接続された無線基地局ＡＢと、この無線基地局ＡＢを介して無線により公衆電話回線ネットワーク１７、ひいては、通信ネットワーク１６に接続可能な携帯電話端末ＭＴと、を備えている。

図２は、カートの概要構成ブロック図である。
カート１２は、商品名、商品価格等の商品情報を含む各種情報を表示するとともに、ユーザが各種操作を行うためのタッチパネルディスプレイ２１と、短距離無線通信により自己位置を検出するための自己位置検出装置２２と、近接センサ、イメージセンサ、超音波センサなどを有し、障害物を避けながら、走行するための制御を行う走行制御装置２３と、ユーザが登場するためのシート２４と、図示しないバッテリ及びモータを備え、車輪を駆動する駆動装置２５と、ＩＣタグリーダ２６と、ユーザが商品を搭載するためのカート部２７と、ユーザが操作することによりカート１２を停止させるための停止スイッチ２８と、ユーザが操作することによりカート１２の停止後に運転再開を行わせるための運転再開スイッチ２９と、ユーザが搭乗時に掴まるためのバーハンドル３０と、各種音声ガイドを行うための音声出力部３１と、を備えている。
さらにカート１２には、各カート１２に一対一に対応し、当該カートを使用するユーザが携帯し、あるいは装着することによりユーザが一時的にカート１２から降りた場合でも、当該ユーザの位置に連動してカート１２を移動させることが可能なリモートタグ装置１２Ａが設けられている。

図３は、カートの制御系の概要構成ブロック図である。
カート１２は、大別すると、上述したタッチパネルディスプレイ２１、駆動装置２５、ＩＣタグリーダ２６および音声出力部３１に加えて、短距離無線通信装置３２、操作部３３、センサユニット３４及びコントローラ３５を備えている。
短距離無線通信装置３２は、赤外線あるいは電波を用いて数メートルの範囲内で通信を行うものであり、大型店舗１１内に設置された送信機（詳細を後述する短距離無線通信装置５２；図４参照）から送信された位置検出用信号に基づいてコントローラ３５と共働して自己位置検出装置２２として機能する。さらに短距離無線通信装置３２は、リモートタグ装置１２Ａから受信した位置情報を受信し、コントローラ３５と共働して、ユーザへの追従動作を行う。
操作部３３は、停止スイッチ２８及び運転再開スイッチ２９を備えている。
センサユニット３４は、自立走行に必要な情報を収集するための近接センサ、イメージセンサ、超音波センサなどを備えており、コントローラ３５と共働して走行制御装置２３として機能する。
コントローラ３５は、当該コントローラ全体を制御するＭＰＵ３６と、制御プログラムをあらかじめ記憶したＲＯＭ３７と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３８と、を備えており、タッチパネルディスプレイ２１に対する表示及び操作入力の処理、ＩＣタグリーダ２６からのデータの処理および駆動装置２５の制御を行っている。

図４は、店内システムサーバの制御系の概要構成ブロック図である。
店内システムサーバ１３は、大別すると、当該店内システムサーバ全体を制御するコントローラ４１と、各種情報を表示するためのディスプレイ４２と、キーボード、マウスなどの入力装置を備えた操作部４３と、各種情報を印刷出力するためのプリンタ４４と、会員番号、パスワードを含む顧客に関する情報を記憶した顧客データベース（ＤＢ）４５と、商品在庫などの商品に関する情報を記憶した商品データベース（ＤＢ）４６と、各商品の店舗内における配置（商品陳列棚及び棚段の位置など）、いわゆる棚割に関する情報を記憶した棚割データベース（ＤＢ）４７と、各種通信のインタフェースを行う通信インタフェース（ＩＦ）４８と、を備えている。

通信インタフェース４８には、店舗内の所定位置に配置され、カート１２の短距離無線通信装置３２と双方向の通信を行う複数の短距離無線通信装置５１と、店舗内の商品陳列棚の近傍の所定位置に配置され、カート１２の短距離無線通信装置３２に対し位置検出用に信号を送出するための単方向の通信を行う複数の短距離無線通信装置５２と、カスタマーカードの情報を読み取る複数のカード読取機５３と、が接続されている。
次に実施形態の動作について説明する。
本実施形態においては、カート１２は、あらかじめユーザが店舗に対してレンタルの予約を入れるようになっている。そこで、まずカートレンタル予約時の動作について説明する。

（１）カートレンタル予約時の動作
図５は、カート予約時の処理シーケンスである。
まず、ユーザは、ユーザＰＣ端末２０を操作し、インターネットなどの通信ネットワーク１６を介して店舗Ｗｅｂサーバ１５に接続し、大型店舗１１のホームページにアクセスし、カート予約のページを表示させる（ステップＳ１１）。
図６は、カート予約画面の一例の説明図である。
カート予約画面５５において、ユーザは、所定の情報を入力し、仮予約要求操作を行う（ステップＳ１２）。
具体的には、希望の予約日時を予約日時入力欄５６に入力し、あらかじめ配布されたカスタマーカード（例えば、磁気カード）に印刷されている会員番号を予約日時入力欄５６に入力し、あらかじめ設定したパスワードをパスワード入力欄５８に入力し、送信ボタン５９をクリックして仮予約要求指示を行う。具体的には、希望日時を入力した後、あらかじめ登録した会員番号、パスワードなどを入力することとなる。

これにより、店舗Ｗｅｂサーバ１５は、店内システムサーバ１３に予約可能か否かの問い合わせを行い（ステップＳ１３）、店内システムサーバ１３は、カート予約状況、ユーザの年齢および性別に対応する所用平均時間を参照し、予約可能なカート１２が存在する場合には、その旨を店舗Ｗｅｂサーバ１５に通知するとともに、カート１２の仮予約処理を行う（ステップＳ１４）。
この状態で、ユーザＰＣ端末２０の表示画面には、店舗Ｗｅｂサーバ１５により購入商品の選択画面が表示され（ステップＳ１５）、ユーザは、購入を希望する商品を選択する商品選択処理を行う（ステップＳ１６）。
以上の処理は、ユーザＰＣ端末２０を用いるものであったが、有線電話端末１９、公衆電話回線ネットワーク１７および通信ネットワーク１６を介して、音声ガイドにしたがって商品選択処理を行うように構成することも可能である。

図７は、商品購入選択画面の一例の説明図である。
商品購入選択画面６０は、クリックされることにより、商品種別をリスト表示し、ユーザに所望の商品種別を選択させるための図示しない商品種別表示画面を別ウィンドウで表示させる商品種別表示ボタン６１と、クリックされることにより、商品メーカ種別をリスト表示し、ユーザに所望の商品メーカ種別を選択させるための図示しない商品メーカ種別表示画面を別ウィンドウで表示させる商品メーカ種別表示ボタン６２と、クリックされることにより、大型店舗１１において顧客におすすめするおすすめ商品をリスト表示し、ユーザに所望のおすすめ商品を選択させるため、おすすめ商品表示画面（不図示）を別ウィンドウで表示させるものである、おすすめ商品表示ボタン６３と、ユーザが選択した商品の商品写真を表示する商品写真表示部５４と、商品写真表示部６４に表示している商品の説明（商品内容、価格など）を表示するための商品説明表示部６５と、ユーザが購入予定として選択した商品（あるいは商品種別）の商品名、個数、単価、商品毎の合計金額を表示する選択商品表示部６６と、当該ユーザの購入予定商品の合計金額（購入合計金額）を表示するための購入合計金額表示部６７と、選択商品表示部６６に表示した商品（商品種別）を確定するための確定ボタン６８と、選択商品表示部６６に表示した商品（商品種別）をキャンセルするためのキャンセルボタン６９と、を備えている。

この場合において、選択商品表示部６６においては、「○○石鹸（６個入り）」などのように具体的な商品名、メーカ名などを入力したり、「フライパン（２６ｃｍ）」などのように商品種別を入力したりすることが可能である。
この商品購入選択画面６０において、確定ボタン６８がクリックされて購入商品の選択の完了が指示されると、図示しない購入商品の確認問い合わせ画面が表示され、指示待ち状態となり、店舗Ｗｅｂサーバ１５は確認指示がなされたか否かを判別する（ステップＳ１７）。
続いて、購入商品の確認指示がなされた場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、店舗Ｗｅｂサーバ１５は、ユーザの購入予定商品リストを店内システムサーバ１３に通知する（ステップＳ１８）。
これにより店内システムサーバ１３は、ユーザの購入予定商品リストに基づいてカートの本予約処理を行う（ステップＳ１９）。

図８は、カートの本予約処理の処理フローチャートである。
まず、店内システムサーバ１３は、ユーザの購入予定商品リストに基づき購買予定ルートを生成する（ステップＳ２１）。
続いて店内システムサーバ１３は、年齢別、性別ごとの所用平均時間を参照し、実際に購入に要する時間を算出する（ステップＳ２２）。
次に店内システムサーバ１３は、実際に予約可能なカートが存在するか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の判別において、予約可能なカートが存在しない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、店内システムサーバ１３は、他の予約日時の候補日時をユーザＰＣ端末２０に提示し（ステップＳ２４）、予約の変更を促す画面を表示させ、ユーザの指示を待ち、予約が確定したか否かを判別する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５の判別において、予約が確定せず、他の候補日時の要求がなされた場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ２４に移行し、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ２５の判別において、予約が確定した場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、予約番号を発行して処理を終了する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２３の判別において、予約可能なカートが存在する場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、当該日時で予約を確定し、予約番号を発行して処理を終了する（ステップＳ２０）。これらの情報は店内システムサーバ１３に登録される。
これらの結果、ユーザは、予約日時に大型店舗を訪れた際にカート１２をレンタルすることが可能となる。

（２）カートレンタル時の動作
次に予約日時に大型店舗１１を訪れたユーザがカートをレンタルする際の動作について説明する。
図９は、カートレンタル時の動作フローチャートである。
ユーザは、予約した日時に大型小売店舗を訪れ、カスタマーカードをカード読取機５３（図４参照）により読み取らせる（ステップＳ３１）。
これにより、店内システムサーバ１３は、実際のカート１２の稼働状況を判別し、当該ユーザが予約していたカート１２が配車可能であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２の判別において、当該ユーザが予約していたカート１２が配車可能である場合には、ユーザに所定の待機場所（例えば、喫茶コーナーなど）に移動してもらうための待機指示を行う（ステップＳ３３）。
次に店内システムサーバ１３は、予約品の有無を判別する（ステップＳ３８）。ここで、予約品とは、取り寄せ商品あるいは取り置き商品のことであり、商品選択時に指定しておくことにより受取が可能となっている。

ステップＳ３８の判別において、予約品が有る場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、予約品を待機場所で直ちに受け取るか、精算時に受け取るかの指示を仰ぐ予約品受取処理を行い（ステップＳ３９）、待機場所への配車を行う（ステップＳ４０）。
ステップＳ３８の判別において、予約品が無い場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、待機場所への配車を行う（ステップＳ４０）。
ステップＳ３２の判別において、当該ユーザが予約していたカート１２が配車できない場合には、予約に対応するカート１２が使用中であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、予約に対応するカートが使用中である場合には、配車予定時刻から所定の許容遅延時間内に配車が可能であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。

ステップＳ３５の判別において、配車予定時刻から所定の許容遅延時間内に配車不能である場合には（ステップＳ３５；Ｎｏ）、他の予備のカートを配車する予備カート配車処理を行い（ステップＳ３７）、予約品の有無を判別する（ステップＳ３８）。
そして、ステップＳ３８の判別において、予約品が有る場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、予約品を待機場所で直ちに受け取るか、精算時に受け取るかの指示を仰ぐ予約品受取処理を行い（ステップＳ３９）、待機場所への配車を行い（ステップＳ４０）、予約品が無い場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、直ちに待機場所への配車を行う（ステップＳ４０）。
ステップＳ３５の判別において、配車予定時刻から所定の許容遅延時間内に配車可能である場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、配車に遅延が生じる旨を通知し、ユーザに所定の待機場所に移動してもらうための待機指示を行う（ステップＳ３６）。
そして、予約品の有無を判別し（ステップＳ３８）、予約品が有る場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、予約品を待機場所で直ちに受け取るか、精算時に受け取るかの指示を仰ぐ予約品受取処理を行い（ステップＳ３９）、待機場所への配車を行い（ステップＳ４０）、予約品が無い場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、使用中のカート１２が配車可能になった時点で待機場所への配車を行う（ステップＳ４０）。

（３）カート自動走行時の動作
まず、カート自動走行時に動作説明に先立って、大型店舗１１内における商品陳列棚と自動走行のための装置の配置について説明する。
図１０は、大型店舗内の商品陳列棚と自動走行のための装置配置の説明図である。
大型店舗１１内には、複数の商品陳列棚ＧＳが配置されている。
図１０において、各商品陳列棚ＧＳは、同一の大きさであり、商品陳列棚ＧＳにおいて、黒色で示す部分は、ユーザの選択した購入予定の商品Ｇ１〜Ｇ８の配置位置である。
また、通路の天井には、短距離無線通信装置５１が大型店舗１１内でいずれの場所からもカート１２が店内システムサーバ１３と通信可能に配置されている。
また、同様に通路の天井には、短距離無線通信装置５２が当該短距離無線通信装置５２から所定距離範囲内に至ったことをカート１２の自己位置検出装置２２が検出して自己位置を検出可能に配置されている。

図１１は、カート自動走行時の動作フローチャートである。
図１２は、あらかじめ設定した購買予定ルートの説明図である。
所定の待機場所にカート１２が配車されると、ユーザは、カート１２に搭乗することとなる。
これによりカート１２の走行制御装置２３は、カート１２を移動させるべき商品を特定するための商品特定番号データＮ＝１とし（ステップＳ４１）、自己位置検出装置２２により検出された自己位置および図１２に破線で示すようにあらかじめ設定された購買経路に従って、駆動装置２５を制御し、第Ｎ番目、すなわち、第１番目に購入すべき商品Ｇ１が陳列されている商品陳列棚ＧＳ１の近傍までの移動を開始する（ステップＳ４２）。
具体的には、自己位置検出装置２２を構成するコントローラ３５が、短距離無線通信装置３２を介して検出した自己位置に基づき、さらに走行制御装置２３を構成するセンサユニット３４に搭載された各種センサにより進行方向に障害物（人、物、他のカートも含む）があるか否かを判別し、問題がなければ駆動装置２５を制御して移動を開始する。
そして、実際にカート１２がユーザがあらかじめ指定した商品Ｇ１に対応する商品陳列棚ＧＳ１に到着したか否かを判別する（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３の判別において、未だカート１２がユーザがあらかじめ指定した商品Ｇ１に対応する商品陳列棚ＧＳ１に到着していない場合には（ステップＳ４２；Ｎｏ）、移動を継続する。

図１３は、カートが目的となる商品陳列棚に到着した場合の説明図である。
図１４は、カートが目的となる商品陳列棚に到着した場合の、当該商品陳列棚の動作説明図である。
ステップＳ４３の判別において、カート１２がユーザがあらかじめ指定した商品Ｇ１に対応する商品陳列棚ＧＳ１に到着した場合には（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、音声出力部３１を介して当該商品Ｇ１が陳列された商品陳列棚ＧＳ１に到着した旨をユーザに対し、報知する（ステップＳ４４）。
具体的には、図１３に実線で示すようにカート１２が移動し、当該商品Ｇ１が陳列された商品陳列棚ＧＳ１に到着した場合には、店内システムサーバ１３が到着を認識し、図１４に示すように、商品陳列棚ＧＳ１を構成する棚台ＳＨ１〜ＳＨ４のうち、商品Ｇ１（図１４においては、商品「Ｆ」）が陳列されている棚台ＳＨ２に設けられたインジケータＩＤ２１〜ＩＤ２２のうち、商品Ｇ１（＝商品「Ｆ」）対応するインジケータＩＤ２３が点滅したり、カート番号を表示したりして、ユーザに商品Ｇ１の位置を示す表示を行う。

これにより、ユーザは、自分が購入している商品が陳列されている場所を容易に把握することができるので、カート１２を降りて、対応する商品Ｇ１の購入を判断すべく、商品Ｇ１を手に取ることとなる。そして、購入する場合には、カート１２のカート部２７内に商品を入れることとなる（ステップＳ４５）。
これにより、カート部２７に設けられているＩＣタグリーダ２６は、商品Ｇ１に付された図示しないＩＣタグを非接触で読み込み、コントローラ３５は、タッチパネルディスプレイ２１に商品名、商品金額、合計金額を表示することとなる（ステップＳ４６）。
続いて、コントローラ３５は、
Ｎ＝Ｎ＋１
とし（ステップＳ４７）、処理をステップＳ４２に移行して、全ての購入対象の商品に対応する処理が終了するまで同様の処理を行う。

図１５は、リモートタグ装置を利用した処理フローチャートである。
この場合において、カート１２は、ユーザが携帯しているリモートタグ装置１２Ａとの距離を測定し、カートとユーザとの距離が所定の距離範囲外であるか否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１の判別において、カートとユーザとの距離が規定範囲内である場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、カートはそのままの場所で待機する（ステップＳ５２）。そして、カート１２を降りているユーザがリモートタグ装置１２Ａを操作することにより、当該ユーザの近傍に当該カート１２を移動させるための呼び出しを行っているか否かを判別する（ステップＳ５３）。

ステップＳ５３の判別において、ユーザが呼び出しを行っている場合には（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、呼び出し場所、すなわち、ユーザとの距離が所定の最短距離となるまでカートが自動的に移動する（ステップＳ５４）。
同様に、ステップＳ５１の判別において、カートとユーザとの距離が規定範囲外である場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ユーザとの距離が所定の最短距離となるまでカートが自動的に移動する（ステップＳ５４）。
また、ステップＳ５３の判別において、ユーザが呼び出しを行っていない場合には（ステップＳ５３；Ｎｏ）、ユーザがカート１２に乗り込んだか否かを判別する（ステップＳ５４）。

ステップＳ５４の判別において、ユーザがカート１２に乗り込んだ場合には（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、ユーザが確実に乗車した状態で次の商品を陳列している商品陳列棚まで移動することとなる。
ステップＳ５４の判別において、ユーザが未だカート１２に乗り込んでいない場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ５１に移行して、以下同様の処理を行う。
この移動と並行して、カートは、乗車中のユーザが停止ボタンを操作したか否かを判別し（ステップＳ５６）、ステップＳ５６の判別において、ユーザが停止ボタンを操作したと判別した場合には（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５１に移行し、以下、同様の処理を行う。
一方、ステップＳ５６の判別において、ユーザが停止ボタンを操作していない場合には（ステップＳ５６；Ｎｏ）、次の商品陳列棚に移動すべく、以下、同様の処理を行う。
次にユーザが商品の追加を行った場合について説明する。
カート１２のタッチパネルディスプレイ２１においても、ユーザの乗車中に図１７に示したような商品選択画面を表示することが可能となっている。
したがって、購入予定商品をカート１２に乗り込んだ以降に追加することが可能となっている。

図１６は、商品追加時の動作説明図である。
図１６に示す時点において、ユーザが商品陳列棚ＧＳ９に陳列された商品Ｇ９を選択し、追加した場合には、コントローラ３５は、あらかじめ設定された購買経路に基づいて、購買経路を更新することとなる。
図１７は、更新後の購買経路の説明図である。
商品陳列棚ＧＳ９に陳列された商品Ｇ９が追加された場合には、図１２に破線で示した購買経路を、図１７に実線で示すような購買経路に変更する。
すなわち、商品Ｇ９を追加する前は、商品Ｇ６をカート部２７に入れた後は、商品Ｇ７→Ｇ８の順番で商品をカート部２７に入れるようにされていたが、購買経路変更後においては、商品Ｇ６をカート部２７に入れた後は、図１７に示すように、商品Ｇ９→Ｇ７→Ｇ８の順番で商品をカート部２７に入れるようにされることとなる。

このように、商品が途中で追加された場合でも、より購買経路の短い経路を自動的に検索して、購買経路を変更するので、ユーザである顧客が店内に滞在する時間を短縮化でき、売り上げも伸びて店舗運営の効率も向上する。
さらに、ユーザの商品購入に係る負担低減でき、高齢者やけが人、妊婦等のユーザであっても所望の商品を容易に購入できる。
そして、全ての購入予定の商品がカート部２７へ入れられ、かつ、全ての予約品の受取が完了するか、あるいは、ユーザが商品購入の指示をタッチパネルディスプレイ２１を介して入力することにより、カート１２は、図１７に示すように、精算用ゲート１４Ａを通過するように移動し、改めて、全ての商品のＩＣタグを読み取ることにより、精算処理を行うこととなる。
そして、精算処理終了後には、購入済みの全ての商品について、精算済みの情報を書き込むこととなる。
この場合において、あらかじめクレジットカード払いなどが指定されている場合には、精算サーバ１４が決済まで行うこととなる。また、通常のレジのように、顧客が現金などで精算するように構成することも可能である。
精算後の承引は、店舗に委託して配達することもできる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、ユーザは、あらかじめ購入を希望する商品を設定してカートを予約しておくだけで、短時間に商品の購入を終えることができ、買い物による肉体的、時間的な負担を低減することができる。
さらに、通信販売と異なり、所望の商品を手に取って比較したり、購入をその場で検討したりすることができ、ユーザである顧客にとってより所望する商品の購入が行える。
以上の説明においては、購買経路の変更をカート１２のコントローラ３５が行う場合について説明したが、店内システムサーバ１３が変更行うように構成することも可能である。
以上の説明においては、カート１２に乗ったユーザである顧客が商品の追加を行う場合についてのみ説明したが、商品の変更、削除も同様に行うことが可能である。この場合においても商品の追加の場合と同様に購買経路がリアルタイムに変更されることとなる。

以上の説明においては、カート１２が、カート部２７と、その他の部分を一体に形成したショッピングカート一体型であったが、カート部２７として、通常のショッピングカートを用い、その他の部分が一体とされたカートロボットにショッピングカートを連結して用いるようにすることが可能である。この場合には、カート部２７を除くカート１２、すなわち、カートロボットの構成部分の大きさを小さくすることができ、より少ないスペースで多くのカートロボットを配置することが可能となる。また、商品が少ない場合であれば、ユーザが乗り込むだけで買い物が可能となる。
また、上述したカートロボットに連結するショッピングカートを各ユーザに購入あるいはレンタルすることにより、自宅まで、商品を容易に持ち帰ることが可能となる。なお、この場合には、ショッピングカートは、使わないときに車のトランクに収納可能なように、容易に折りたたんだり、分解可能な構成としておくのが好ましい。

以上の説明においては、カートの自動走行に短距離無線通信を用いていたが、店舗の床面に誘導用の白線および位置検出用情報を形成しておき、誘導するように構成することも可能である。また、ＧＰＳによりカーナビゲーションと同様にして自動走行を行うように構成することも可能である。
以上の説明においては、カート１２の自動走行の場合を主として説明したが、自動走行中に所望の商品を発見した場合などには、ユーザの指示（例えば、前後左右の方向指示が可能な矢印キーの操作）に従って当該指示に対応する方向で安全が確保される方向に移動し、停止するように構成することも可能である。
以上の説明においては、リモートタグ装置１２Ａの態様については、詳細に述べなかったが、通常のリモコン装置（例えば、テレビ用のリモコン）と同様の態様の他、ブレスレット型、ネックレス型、カード型など携帯が容易で、操作性も良い態様であれば、様々な態様とすることが可能である。

大型店舗用カートシステムの概要構成ブロック図である。 カートの概要構成ブロック図である。 カートの制御系の概要構成ブロック図である。 店内システムサーバの制御系の概要構成ブロック図である。 カート予約時の処理シーケンスである。 カート予約画面の一例の説明図である。 商品購入選択画面の一例の説明図である。 カートの本予約処理の処理フローチャートである。 カートレンタル時の動作フローチャートである。 大型店舗内の商品陳列棚と自動走行のための装置配置の説明図である。 カート自動走行時の動作フローチャートである。 あらかじめ設定した購買予定ルートの説明図である。 カートが目的となる商品陳列棚に到着した場合の説明図である。 カートが目的となる商品陳列棚に到着した場合の、当該商品陳列棚の動作説明図である。 リモートタグ装置を利用した処理フローチャートである。 商品追加時の動作説明図である。 更新後の購買経路の説明図である。

符号の説明

１０…大型店舗用カートシステム（商品購入支援システム）、１１…大型店舗、１２…カート（順路案内装置）、１２Ａ…リモートタグ装置、１３…店内システムサーバ（店舗内案内装置）、１４…精算サーバ、１４Ａ、精算用ゲート、１５…店舗Ｗｅｂサーバ、１６…通信ネットワーク、１７…公衆電話回線ネットワーク、１８…自宅、１９…有線電話端末、２０…ユーザＰＣ端末、２１…タッチパネルディスプレイ、２２…自己位置検出装置、２３…走行制御装置、２４…シート、２５…駆動装置、２６…ＩＣタグリーダ、２７…カート部、２８…停止スイッチ、２９…運転再開スイッチ、３０…バーハンドル、３１…音声出力部、３２…短距離無線通信装置、３３…操作部、３４…センサユニット、３５…コントローラ、３６…ＭＰＵ、３７…ＲＯＭ、３８…ＲＡＭ、４１…コントローラ、４２…ディスプレイ、４３…操作部、４４…プリンタ、４８…通信インタフェース、５１…短距離無線通信装置、５２…短距離無線通信装置、５３…カード読取機、５４…商品写真表示部、５５…カート予約画面、５６…予約日時入力欄、５８…パスワード入力欄、５９…送信ボタン、６０…商品購入選択画面、６１…商品種別表示ボタン、６２…商品メーカ種別表示ボタン、６３…商品表示ボタン、６４…商品写真表示部、６５…商品説明表示部、６６…選択商品表示部、６７…購入合計金額表示部、６８…確定ボタン、６９…キャンセルボタン、ＡＢ…無線基地局、ＧＳ…商品陳列棚、ＭＴ…携帯電話端末。

Claims (10)

1. 店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置と、顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路とに基づいて、前記店舗内で順路案内を行う順路案内装置と、
   前記順路案内装置の位置を検出し、当該順路案内装置が前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記商品あるいは前記商品群の陳列位置を提示する陳列位置提示部を備えた店舗内案内装置と、
   を備えたことを特徴とする商品購入支援システム。
2. 請求項１記載の商品購入支援システムにおいて、
   前記順路案内装置は、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除を行うための操作部と、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除がなされた場合に、前記案内経路の変更を行う経路変更部と、を備えたことを特徴とする商品購入支援システム。
3. 請求項１記載の商品購入支援システムにおいて、
   前記順路案内装置は、前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除を行うための操作部と、前記店舗内案内装置と通信を行う第１通信部と、を備え、
   前記店舗内案内装置は、前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、前記順路案内装置から前記第１通信部を介して前記商品あるいは商品群の追加、変更あるいは削除がなされた旨の通知がなされた場合に場合に前記案内経路の変更を行い、前記第２通信部および前記第１通信部を介して変更後の前記案内経路を通知する経路変更部と、を備えた、
   ことを特徴とする商品購入支援システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の商品購入支援システムにおいて、
   前記順路案内装置は、前記店舗内に配置された送信機から送信された位置検出用信号、前記店舗内に配置された位置検出情報あるいは外部から送信された位置検出用信号に基づいて前記自己位置を検出する自己位置検出装置を備えたことを特徴とする商品購入支援システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の商品購入支援システムにおいて、
   前記順路案内装置は、前記自己位置及び前記案内経路に基づいて前記店舗内を移動可能な自走部を有することを特徴とする商品購入支援システム。
6. 請求項５記載の商品購入支援システムにおいて、
   前記順路案内装置のユーザが携帯可能に構成されてユーザ位置を検出し、前記第１通信部を介して前記順路案内装置に通知するリモートタグ装置を備え、
   前記順路案内装置は、前記ユーザ位置および前記自己位置に基づいて、ユーザからの距離が第１の所定距離以上離れた場合に、当該ユーザからの距離が第２の所定距離以下となるように移動する、
   ことを特徴とする商品購入支援システム。
7. 購入対象の商品が載置されるカート部を有し、店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置と、ユーザである顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路とに基づいて、ユーザを搭乗させた状態で、前記店舗内を自走し、
   前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記到達した旨を前記ユーザに告知する、
   ことを特徴とするカート。
8. 購入対象の商品を載置するためのショッピングカートが連結可能な連結部を有し、
   店舗内における自己位置を検出し、検出した前記自己位置並びにユーザである顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路に基づいて、ユーザを搭乗させた状態で、前記連結されたショッピングカートを牽引しつつ前記店舗内を自走し、
   前記商品あるいは前記商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記到達した旨を前記ユーザに告知する、
   ことを特徴とする商品購入支援ロボット。
9. 顧客の希望する商品あるいは商品群の陳列位置に対応づけてあらかじめ設定された案内経路に基づいて、前記店舗内で順路案内を行う順路案内装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
   前記店舗内に配置された送信機から送信された位置検出用信号、前記店舗内に配置された位置検出情報あるいは外部から送信された位置検出用信号に基づいて前記自己位置を検出させ、
   検出させた前記自己位置並びに前記案内経路に基づいて、前記店舗内を自走させて順路案内を行わせる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
10. 商品あるいは商品群の陳列位置を提示する陳列位置提示部を備えた店舗内案内装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
    店舗内を自走する順路案内装置の位置を検出させ、
    前記順路案内装置が顧客の希望する商品あるいは商品群を陳列した商品陳列棚に対して所定距離範囲内に到達した場合に、前記商品あるいは前記商品群の陳列位置を前記陳列位置提示部に提示させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。

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