KR20180042179A

KR20180042179A - 스마트 무인스토어 시스템

Info

Publication number: KR20180042179A
Application number: KR1020180039675A
Authority: KR
Inventors: 전대연
Original assignee: 전대연
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2018-04-25
Also published as: KR102632537B1; KR20180037150A

Abstract

스토어앱으로 통해 상품을 주문하고 스마트무인스토어내에서 스마트카트에 주문상품을 담는 방법과 스마트카트가 배송지까지 고객에게 상품을 전달할 때까지의 방법을 기술한다

Description

스마트 무인스토어 시스템{The smart unmanned store system}

스마트기기 내 또는 스마트디스플레이패널내 스토어앱에서 상품을 주문하고 스마트카트에 주문상품을 자동으로 담고, 스마트카트로 지정한 장소로 상품을 배송하는 또는 스토어내 창구에서 상품을 전달하는 방법이다.

스마트무인스토어에 대한 연구와 시제품이 소개되고 있다.

대부분의 스마트무인스토어에 대한 개념이 종업원은 없고 고객이 스토어를 방문하여 상품을 고르면 결제를 자동으로 하는 방법이다.

그러나 본발명은 스토어에 종업원이 없을 뿐아니라 고객이 아예 스토어를 방문하지 않고도, 스토어 안을 드나들지 않아도 상품을 구입하고 배송받는 방법 또는 스토어외부에 설치된 스마트디스플레이패널에서 상품을 주문하고 스토어내 상품전달창구에서 상품을 전달받는 방법의 필요성이 제기된 점이다.

등록번호 1016334680000: 무인자동화 서비스제공방법.

스토어앱에서 상품을 주문하는 것은 여느 쇼핑몰과 같다. 허나, 스마트카트가 주문한 상품이 진열된 진열대로 가면 주문한 상품을 자동으로 정확히 담아야 한다.

스마트진열대에 어느 상품이 진열되어 있는지, 진열된 상품수량은 얼마만큼인 지도 알아야 한다. 그래야 주문상품을 스마트카트에 담을 수 있다.

고객은 주문한 상품이 언제쯤 도착할 것인지도 궁금하다.

스마트무인스토어는 동네를 상권으로 스마트카트가 주문한 상품을 배송한다. 또는 스마트무인스토어는 직장을 상권으로 한다.

또는 고객이 스마트무인스토어의 주차장에 주차하면 스마트카트가 주차장으로 가서 상품을 전달한다. 또는 스마트무인스토어의 스마트상품전달창구에서 상품을 전달받는다

스마트폰은 스마트기기의 일종이다. 스마트기기는 스마트폰 또는 스마트pc 또는 스마트태블릿이다.

스마트카트는 자율주행기능이 있다.

스마트무인스토어 내에 스마트카트가 주행하는 경로를 설정한 후에 스마트카트는 설정한 주행경로를 주행한다.

또는 스마트카트 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾아 무인스토어내를 주행한다.

스마트무인스토어바깥에서도 위의 방법을 사용한다.

각각의 스마트진열대에는 상품의 종류에 따라 상품이 진열된다.

상품을 규격화하여 각각의 무게를 가진다. 스마트진열대에 진열된 상품의 무게로 상품의 수량을 안다. 스마트진열대에 설치된 스마트로봇팔은 주문한 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는다.

상품값에 대한 지불은 상품을 다 주문하고 지불하거나 주문한 상품을 스마트카트에 담은 후에 지불한다. 스마트카트는 스마트무인스토어문을 나온후 자율주행으로 고객의 주소지(대부분 거주지 또는 직장주소지) 또는 무인스토어주차장에 주차한 주차구역으로 상품을 배송한다.

스마트카트는 스마트드론 또는 스마트로봇 또는 스마트차량형태이다. 또는 현재의 카트형태이다.

1. 번거롭게 매장내에서 상품을 고를 필요가 없다.

2. 주차구역내에서 상품을 수령함으로 배송비용 및 배송시간을 단축한다.

3. 외부인의 출입이 없는 관계로 매장을 안전하게 관리한다.

4. 종업원이 진열대에 상품을 진열할 필요가 없어 인건비를 줄일 수 있다.

5. 매장내 창구에서 상품을 수령함으로써 배송비용 및 배송시간을 더 줄이고, 배송으로 인한 리스크를 없앤다.

도1 스마트무인스토어시스템 구성도
도2 스마트무인스토어시스템 단계도
도3a 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어 내의 스마트카트 주행순서
도3b 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어내의 스마트카트 주행순서
도3c 스마트무인스토어 구조도 및 스마트무인스토어내의 스마트카트 주행순서
도3d 스마트무인스토어 구조도
도4 주차구역식별코드를 갖는 주차장

스마트무인스토어를 이용하기 위해서는 스마트기기 또는 스마트디스플레이패널내의 스토어앱에서 회원가입을 한다. 회원가입데이타는 생체정보 또는 id, 비밀번호, 성명 주민번호, 주소(대부분 주거지 주소), 스마트기기번호를 입력한다. 스마트기기번호는 스마트폰번호 또는 SNS계정 또는 이메일주소 또는 스마트pc의 ip, 또는 스마트태블릿의 ip이다 입력후 스마트무인스토어시스템에서 고객고유식별코드를 부여 받는다

스마트무인스토어를 이용하려면 로그인해야 한다

스마트카트, 스마트진열대, 스마트로봇팔은 스마트무인스토어시스템서버와 데이타 송수신하는 기능이 있다.

스마트카트와 스마트진열대, 스마트카트와 스마트로봇팔, 스마트진열대와 스마트로봇팔은 서로 데이타 송수신하는 기능이 있다.

스마트카드는 자율주행기능이 있다.

도3a와 도3b와 도3c와 같이 매장내의 스마트카트가 주행하는 경로를 설정한 후에 스마트카트가 설정된 주행경로를 주행하거나 또는 스마트카트가 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾아 주행하거나 또는 시스템서버에서 주행경로를 AI기능으로 최적의 경로를 찾은 후 스마트카트가 주행하게 한다

매장바깥에서도 위와 같은 방법으로 주차구역을 찾아간다.

상품을 진열한 각 진열대는 스마트진열대이다.

각 스마트진열대바닥에 무게측정센서를 부착하고 무게측정센싱값을 시스템서버로 보낸다. 무게측정센서값으로 진열된 상품의 수량을 알 수 있다.

각 상품은 일정한 무게값을 가진다. 무게값은 상품순무게값 또는 상품순무게값에 포장무게값을 포함한다.

각 진열대 또는 진열대위에는 스마트로봇팔이 설치되어 있다.

스마트로봇팔은 스마트카트가 주문한 상품의 진열대에 정리하면 스마트로봇팔은 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는다.

스마트로봇팔은 시스템서버에서 보낸 상품명과 수량, 데이타를 전송받아 작동하거나 스마트카트에서 보낸 수량데이타를 전송받아 작동한다.

각기 다른 상품을 3종류 주문했다면 스마트카트는 상품이 진열된 스마트진열대를 3군데 찾아가 정지하고, 각각의 상품을 주문수량만큼 스마트로봇팔을 이용하여 상품이 스마트카트에 담아진다.

상품값 지불은 상품주문을 끝낸 후이거나 주문상품을 스마트카트에 담은 후에 결제를 한다.

고객의 거주지 또는 고객이 주차한 주차장의 주차구역으로 상품을 배송한다.

S10은 스토어앱에 로그인하는 단계이다.

로그인은 생체정보 또는 id와 비밀번호 또는 스마트기기번호 또는 부여받은 고객고유식별코드이다. 생체정보는 홍체인식정보 또는 정맥인식정보 또는 음성인식정보 또는 지문인식정보 또는 얼굴인식정보이다

회원가입시 생체정보 또는 id, 비밀번호, 성명, 주민번호, 주소, 스마트기기번호, 카드사명, 카드번호, 유효기간을 입력한다. 이를 고객데이타라 한다. 입력후 고객고유식별코드를 부여받는다.

스마트무인스토어를 이용하려면 로그인해야 한다

고객데이타는 시스템서버내 고객정보테이블에 저장된다

S20은 상품을 주문하는 단계이다

스토어앱에서 상품을 주문한다.

상품을 주문하면 상품명, 스마트진열대식별코드, 단위무게, 수량, 총무게, 가격이 시스템서버내 상품주문테이블에 저장된다.

S30은 상품값을 결제하는 단계이다.

상품 주문을 다하면 (동일상품 주문 또는 다른 상품 주문) 스마트기기화면의 결제창에 결제를 한다.

이 단계는 상품을 스마트카트에 담거나 또는 확인한 후에 실행할 수 있다.

S40은 주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계이다. 상품을 주문할 때 스마트카트가 움직이는 순서대로 주문한다면 별 문제가 없겠으나 고객은 이에 상관하지 않고 상품을 주문한다. 이에 도4a와 같이 스마트카트가 정해진 주행코스를 따라 움직일 수 있도록 주문한 상품을 순차적으로 정렬화한다. 물로 스마트카트가 도4b와 같이 AI자율주행으로 한다면 스마트카트가 스스로 최적의 코스를 찾아내어 주행한다.

이 경우는 선행적으로 주문상품을 순차적으로 정렬화할 수도 있겠다

S50은 스마트카트를 선택하는 단계이다.

스토어앱에는 스마트카트이미지가 있다.

스마트카트이미지를 클릭하면 스마트카트상태테이블데이타인 스마트카트별로 스마트카트상태가 나타난다. 스마트카트상테테이블데이타는 스마트카트식별코드, 스마트카트상태(활성화 또는 비활성화)이다. 활성화됐다는 것은 현재 사용중이라는 뜻이다.

고객이 비활성화된 스마트카드를 선택하면 시스템서버에서 고객이 선택한 스마트카트를 활성화시킨다.

활성화시킨다는 것은 스마트카트에 전원이 들어오고 주행코스를 따라 움직일 수 있는 상태를 의미한다

또는 고객의 상품주문이 끝나면 시스템서버는 자동으로 스마트카트중에서 비활성화된 스마트카트를 선택하여 스마트카트를 활성화시킨다. 활성화시킨 후 시스템서버내 상품주문테이블데이타 또는 상품주문테이블데이타와 고객정보테이블데이타를 스마트카트로 전송한다. 이를 수신하여 상품주문테이블데이타는 스마트카트내 카트상품테이블에 저장하고 고객정보테이블데이타는 스마트카트의 고객정보테이블에 저장한다.

이 단계는 S10단계 이후도 가능하다. 그러나 무인스토어이기 때문에 상품을 주문하고 결제이후에 스마트카트를 선택하는 방법이 여러모로 유용하다.

S60은 스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계이다

카트상품테이블데이타는 상품명, 스마트진열대식별코드, 수량, 총무게, 가격을 포함한다.

카트상품테이블데이타의 상품명은 스마트카트가 자율주행하는 순서대로 순차적으로 정렬화하여 저장되어 있다.

AI자율주행인경우는 스마트카트 또는 시스템서버에서 찾은 최적의 코스를 주행한다.

카트상품테이블데이타인 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 스마트카트가 주행한다.

스마트카트에는 각 스마트진열대앞에 정지하도록 스마트카트내에 미리 카트정지데이타가 카트진열대정지테이블에 저장되어 있다

자율주행시 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 움직인다 스마트진열대에서 스마트진열대식별코드를 전송하면 스마트카트에서 주문한 상품이 스마트진열대식별코드와 비교한다

비교값이 값으면 스마트진열대에 정지한다. 식별코드는 숫자이거나 영문자이거나 숫자와 영문자가 혼합된 것이다.

또는 스마트카트에는 각 진열대의 GPS좌표값이 저장되어 있다. 스마트카트는 움직이면서 GPS값을 수신하여 스마트카트내 진열대GPS테이블데이타와 비교한다

비교값이 같으면 스마트진열대앞에 정지한다

또는 상품의 순차적인 정렬화를 시스템서버에서 한다면 주문한 상품이 진열된 진열대순서대로 스마트카트가 각 진열대앞에 정지하도록 시스템서버에서 정지신호를 스마트카트로 전송한다

S70 스마트진열대의 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는지 확인하는 단계이다.

스마트진열대는 무게측정센서를 갖고 시스템서버와 데이타통신한다.

스마트진열대의 바닥에 설치된 무게측정센서로 스마트진열대에 진열된 동종상품의 수량을 시스템서버가 알수있게 무게측정센싱값을 실시간으로 시스템서버로 전송한다

각 상품은 무게를 가지는데 무게는 상품무게 또는 상품무게와 포장무게를 합한 무게이다.

채소일 경우 채소자체를 단위 또는 묶음으로해서 팔경우 무게는 상품무게이지만 채소를 포장해서 팔 경우 무게는 상품무게와 포장무게를 포함한다.

스마트진열대에서 진열된 상품의 측정무게값을 시스템서버로 전송한다. 이를 진열대상품테이블에 저장한다.

진열대상품테이블데이타는 진열대송수신코드, 진열대식별코드, 상품명, 총무게, 수량이다. 수량은 측정된 무게값을 단품의 단위무게로 나누면 알 수 있다.

시스템서버내 상품주문테이블데이타인 상품명, 주문한 수량과 시스템서버내 진열대상품테이블데이타인 상품명, 수량을 비교하거나 또는 시스템서버내 상품주문테이블데이타인 스마트진열대식별코드와 주문한 수량과 시스템서버내 진열대상품테이블데이타인 스마트진열대식별코드와 수량을 비교하여 진열대 상품의 수량이 많으면 S80으로 간다.

부족하면 S85로 간다.

S80 스마트진열대에 진열된 상품을 주문한 수량만큼 스마트카트에 담는 단계이다

스마트진열대위에는 스마트로봇팔이 설치되어 있다.

스마트로봇팔은 시스템서버에서 데이타를 수신한다.

수신하는 데이타는 상품명 또는 스마트진열대식별코드, 수량이다.

스마트로봇팔은 1번에 1개의 상품을 잡고, 놓거나 또는 여러개를 잡거나 놓는 기능이 있다.

스마트로봇팔은 스마트진열대에 각각 설치되거나 시스템서버의 데이타를 수신하여 상품이 진열된 스마트진열대로 이동한다

시스템서버로부터 상품명 및 주문수량을 전송받은 스마트로봇팔은 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 주문상품을 주문수량만큼 스마트카트에 담는다.

또는 스마트카트로부터 주문수량을 전송받은 스마트로봇팔은 주문수량만큼 스마트카트에 주문상품을 담는다

S85는 시스템운영자에게 상품부족메시지를 전송하고 스마트진열대에 상품을 채우는 단계이다

S80단계에서 진열된 상품의 수량이 주문상품수량보다 적다면 ○○상품이 부족하다는 메시지를 시스템운영자에게 알린다.

시스템서버내에 상품이 부족하다는 메시지를 상품부족메시지테이블에 저장한다.

○○상품은 진열대식별코드 또는 상품명으로로 상품명을 안다

스마트로봇팔이 ○○상품이 저장되어있는 창고로 이동하여 적정분의 ○○상품을 스마트진열대에 갖다 놓는다.

또는 부족메시지를 전송하지 않고 상품이 부족하면 시스템서버에서 적정분의 상품수량, 상품명 또는 스마트진열대식별코드를 스마트로봇팔로전송하여 스마트로봇팔이 ○○상품이 저장되어 있는 곳으로 이동하여 적정분의 ○○상품을 스마트진열대에 갖다 놓게 한다

S90은 주문한 상품이 스마트카트에 잘 담겨있는지 확인하는 단계이다.

스마트카트는 무게측정센서가 설치되어 있다.

스마트카트에 담긴 상품의 무게측정센서값은 스마트카트내 담긴 상품테이블에 저장한다

담긴상품테이블데이타는 상품명, 스마트진열대식별코드, 총무게이다.

카트상품테이블데이타와 담긴상품테이블데이타를 비교한다

비교대상은 상품명과 총무게이다.

두개의 값이 같으면 S100으로 간다.

또는 두개의 비교값이 같으면 비교값이 같다는 "1"값을 시스템서버로 전송한다. 시스템서버내 스마트카트상품확인테이블에 "1"을 저장하고 S100으로 간다

비교값이 다르면 S95로 간다

S95는 확인을 3~4번하다가 그래도 비교값이 다르면 실행을 종료하는 단계이다

S100은 배송지를 확인하는 단계이다

자동적으로 배송지를 결정한다면 회원가입시 고객이 입력한 주소지이다. 그러나 스마트마트의 주차장에서 배송받는다면 이단계를 거친다 배송지로 주소지 또는 주차장을 선택하면 주차장인 경우 도4의 주차구역에서 주문한다면 스마트기기의 GPS값에 따라 주차구역식별코드가 정해진다

스마트기기의 GPS값을 시스템서버 또는 스마트카드로 전송한다.

시스템서버 또는 스마트카트내에 주차구역식별코드에 따른 GPS값이 설정되어 있다. 설정된 GPS값과 전송받은 GPS값으로 주차구역을 식별한다.

자율주행 스마트카트는 주차구역을 식별하여 주차구역까지 주행한다. 미리 스마트카트에 매핑해 놓는다 또는 주차구역마다 주차구역식별장치를 설치하여 주차구역식별장치로부터 주차구역식별코드를 수신한 스마트폰에서 주차구역식별코드를 시스템서버 또는 스마트카트로 전송하면 자율주행 스마트카드는 정해진 순서대로 또는 AI기능으로 주차구역을 알아서 찾아간다.

S110은 출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계이다.

기술한 순서대로라면 스마트카트에 상품이 제대로 담겨 있는것을 확인할 때 또는 상품이 제대로 담겨 있는 것을 확인하고 상품값을 결제한 후에 고객에게 출발메시지를 전송한다. 또는 스마트카트가 스토어를 나설 때 - 스토어에는 출입구가 있다 - 스마트카트에서 이미지센서로 출입구 이미지를 센싱하여 스마트카트내 미리 저장된 출발메시지센싱이미지테이블데이타와 비교하여 비교값이 같을 때 또는 시스테서버에서 스마트카드에 출발데이타를 전송하면 스마트카트에서 출발데이타를 수신하고, 스마트카트내에 미리 저장된 출발데이타테이블값과 비교하여 비교값이 같을 때 고객에게 출발메시지를 전송한다

또는 스마트카트에서 이미지 센서로 출입구 이미지를 센싱하여 시스템서버로 전송한다. 시스템서버내에 미리 저장된 출발메시지센싱이미지테이블데이타와 수신한 출입구이미지센싱값을 비교하여 비교값이 같을 때 고객에게 출발메시지를 전송한다 또는 배송지를 확인한 후 출발메시지를 고객에게 전송한다.

고객에게 출발메시지 전송은 시스템서버 또는 스마트카트가 한다 시스템서버내 또는 스마트카트내에 출발메시지테이블을 만든다 출발메시지데이타는 ○○○고객님 □□□카트번호로 △△상품을 싣고 출발하였습니다이다.

출발메시지문장에서 ~싣고 출발했습니다는 시스템서버내 또는 스마트카트내에 출발메시지문장테이블데이타에서 가져온다

○○○고객은 시스템서버내 또는 스마트카트내 고객정보테이블데이타에서 가져온다.

□□□카드번호는 스마트카트식별코드이다.

△△상품은 영수금액이 포함된 명세서내용이다.

명세서내용은 시스템서버내 상품주문테이블데이타에서 가져오거나 또는 스마트카트내 카트상품테이블데이타에서 가져온다.

S120은 배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계이다. 배송지가 주소지인 거주지 또는 직장주소지, 주차장이던 자율주행 스마트카트는 배송지에 도착한다.

전달하는 단계는 여러가지 방법이 있을 수 있다

스마트카트식별번호를 고객에게 전송하여 식별번호로 고객이 주문한 상품을 전달하는 스마트카트인지 확인한다.

또는 인증방식으로 도착한 스마트카트에서 주문한 상품을 전달받는다.

또는 상품을 주문한 고객이 있는 인도장소이기 때문에 스마트카트가 도착하는 자체가 상품을 전달하는 방법이다.

인증방식은 생체정보인식 또는 비밀번호 또는 이미지인식이다

변형의 예는 도3c이다

스마트카트가 스마트무인스토어내에 정지할 장소를 도3c와 같이 마련한다

비활성화된 스마트카드를 선택하면 활성화된 스마트카드는 자율주행으로 스마트카트정지장소로 간다

이때 스마트카트가 정지할 장소가 있는지 확인이 필요하다

정지할 장소를 찾으면 스마트카트는 찾은 장소로 자율주행한다

스마트진열대에 스마트로봇팔이 설치되어 있다

스마트무인스토어시스템서버 또는 스마트카트에 의해 움직이는 스마트로봇팔이 주문한 상품을 스마트카드에 담는다

즉 도2에서 S30단계후에 S40단계를 생략하고 S55단계인 스마트카트가 선택되면 우선적으로 스마트카트가 정지할 장소를 찾는다. S55단계는 비활성화 된 스마트카트를 활성화시키는 단계이다

시스템서버내에 스마트카트정지장소테이블을 만든다

스마트카트 정지장소바닥에 접촉감지센싱기능 또는 압력측정센싱기능 또는 무게측정센싱기능이 있고 데이타전송기능이 있는 스마트태그 또는 장치를 설치한다

스마트카트가 정지장소에 정지하면 접촉감지센싱값 또는 압력측정센싱값 또는 무게측정센싱값과 함께 정지장소식별코드를 시스템서버로 전송하면 시스템서버는 스마트카트정지장소테이블에 저장한다

스마트카트정지장소테이블데이타는 접촉감지센싱값 또는 압력측정센싱값 또는 무게측정센싱값, 정지장소식별코드, 정지장소송수신코드이다

스마트카트정지장소테이블데이타인 정지장소식별코드, 또는 센싱값으로 정지장소에 스마트카트가 정지해 있는 지 알 수 있다

또는 스마트카트 정지장소에 CCTV같은 이미지센싱기능이 있는 장치를 설치한다

시스템서버내 카트정리장소이미지테이블에 스마트카트이미지를 미리 저장한다.

카트정지장소이미지테이블데이타는 정지장소식별코드, 카트정리장소이미지값이다.

이미지센싱기능이 있는 장치는 정지장소식별코드와 정지장소의 이미지를 찍어서 시스템서버로 보내면 시스템서버에서 수신한 정지장소의 이미지 및 식별코드와 카트정지장소이미지테이블데이타와 비교한다

정지장소이미지가 일정면적대비비율(적어도 90%)이 나오면 카트정지장소에 스마트카트가 정지되어 있는 상태라 다시 말하면 도2의 S30단계후에 스마트카트를 선택하는 단계;

스마트카트가 정지할 정지장소를 찾는 단계;

스마트카트가 정지할 장소로 이동하여 정지장소에 정리하는 단계를 포함하고 S70단계로 간다.

스마트카트가 정지할 장소를 찾는 것을 부연하자면 시스템서버내 정지장소GPS테이블을 만든다

정지장소GPS테이블데이타는 정지장소식별코드, 정지장소GPS값이다

시스템서버내에 정지장소스마트카트테이블을 만든다

스마트카트가 정지장소에 정지하면 GPS기능이 있는 스마트카트가 GPS값을 수신하여 시스템서버로 전송한다

GPS값을 수신한 시스템서버는 정지장소GPS테이블값과 비교한다 비교대상은 정지장소식별코드와 정지장소GPS값이다

비교값이 같으면 스마트카드가 정지장소에 정지되어 있는 상태다

이를 시스템서버내 정지장소스마트카트테이블에 저장한다

정지장소스마트카트테이블데이타는 정지장소식별코드, 스마트카트식별코드이다.

정지장소스마트카트테이블데이타가 없으면 정지할 장소가 있다는 뜻이다

정지장소스마트카트테이블데이타를 순차적으로 체크한다.

또 다른 변형의 예는 도3d로 알 수 있다

즉 상품을 주문한 후 스마트무인스토어의 스마트상품전달창구에서 상품을 전달받는 방법이다

도3a 또는 도3b 또는 도3c에서 상품을 담은 스마트카트는 도3d에서와 같이 스마트상품전달창구인 A 또는 B 또는 C 또는 D 또는 E 또는 F로 자율주행한다.

이 경우에는 S70단계인 주문상품을 스마트카트에 담는 단계후에 또는 S80단계인 주문상품이 스마트카트에 잘 담겨있는지 확인하는 단계후에 스마트상품전달창구의 상태를 확인한다.

즉 미사용중인 스마트상품전달창구가 있는지 확인한다

미사용중인 스마트상품전달창구를 찾으면 스마트카트는 자율주행으로 미사용중인 스마트상품전달창구를 찾아간다.

시스템적으로 매핑해 놓거나 AI기능으로 찾아간다. 스마트카트내 또는 서버내에 상품전달창구상태테이블을 만든다.

상품전달창구상태테이블데이타는 상품전달창구식별코드, 상품전달상태(사용 또는 미사용)이다.

각 스마트상품전달창구는 시스템서버 또는 스마트카트와 데이타통신한다.

상품전달창구바닥에 접촉감지센싱기능 또는 압력측정센싱기능 또는 무게측정센싱기능이 있고 데이타 전송기능이 있는 스마트태그 또는 장치를 설치한다.

스마트카트가 스마트상품전달창구에 도착하면 접촉감지센싱값 또는 압력측정센싱값 또는 무게측정센싱값과 함께 상품전달창구식별코드를 시스템서버 또는 스마트카트로 전송하면 시스템서버내 또는 스마트카트내 상품전달창구상태테이블에 저장한다. 상품전달창구상태테이블데이타는 상품전달창구식별코드, 센싱값, 상품전달창구상태(사용 또는 미사용), 상품전달창구송수신코드이다.

상품전달창구상태테이블데이타인 상품전달창구식별코드, 센싱값으로 스마트카트가 스마트상품전달창구에 도착해 있는 지를 알수 있다.

또는 스마트상품전달창구에 CCTV같은 이미지센싱기능이 있는 장치를 설치한다. 시스템서버내 또는 스마트카트내에 상품전달창구이미지테이블에 상품전달창구이미지를 미리 저장한다

상품전달창구이미지테이블데이타는 상품전달창구식별코드, 상품전달창구이미지값이다. 이미지기능이 있는 장치는 상품전달창구식별코드, 상품전달창구이미지를 찍어서 시스템서버 또는 스마트카트로 보내면 수신한 상품전달창구식별코드, 상품전달창구이미지와 상품전달창구이미지테이블데이타와 비교한다. 비교값이 일정면적대비비율(적어도 90%)이 나오면 스마트카트는 스마트상품전달창구에 도착한 상태라 말 할수 있다

또는 상품전달창구의 열림 또는 닫힘상태로 상품전달창구의 사용 또는 미사용을 알 수 있다

상품전달창구가 개폐식일 때 스마트상품전달창구는 창구가 열려 있을 때 열림신호를 시스템서버 또는 스마트카트로 보내면 서버내 또는 스마트카트내 상품전달창구 개폐테이블에 상품전달창구식별코드, 열림신호를 저장한다

상품전달창구개폐테이블데이타로 상품전달창구가 사용중인지, 미사용중인지를 알 수 있다

상기의 방법중에 데이타를 시스템서버로만 보낼 경우 데이타를 시스템서버에서 처리하고 스마트카트에 처리된 데이타를 보내거나 또는 시스템서버에 있는 테이블값들을 스마트카트로 가져와서 스마트카트에서 처리하는 방법도 있다

여하튼 상기의 방법들로 스마트상품전달창구가 사용중인지, 미사용중인지를 알 수 있다

스마트카트가 도착할 수 있는 스마트상품전달창구가 있는지 확인하는 단계후에 또는 스마트카트가 스마트상품전달창구에 도착 한 후에 시스템서버 또는 스마트카트는 고객에게 상품수령메시지를 전송한다.

상품수령메시지는 상품전달창구식별코드를 가진 상품전달창구에 스마트카트가 도착했으니 상품을 수령하라는 메시지이다

정리하면

S70단계후에 또는 S80단계후에 미사용중인 스마트상품전달창구를 찾는 단계;

스마트카트가 자율주행으로 미사용중인 상품전달창구에 도착했는지를 확인하는 단계;

스마트상품전달창구를 찾는 단계후에 또는 미사용중인 스마트상품전달창구에 도착했는지를 확인하는 단계후에 고객에게 상품수령메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 내용이다

또 다른 변형의 예는 스마트무인스토어에 주문고객의 스마트기기의 기능을 가진 스마트디스플레이패널을 설치하여 스마트무인스토어에서 스마트디스플레이패널을 통해 상품 주문을 한다.

스토어앱은 고객의 스마트기기 또는 스마트디스플레이패널에 설치된다

스마트상품전달창구의 열림 또는 닫힘 상태 확인은 다음과 같이 한다

각 스마트상품전달창구에서 센싱값이 있으면 센싱값이 있는 스마트상품전달창구의 문을 여는 열림신호를 스마트카트 또는 시스템서버에서 보내 문을 연다

또는 스마트상품전달창구의 일정범위내 GPS값내에 스마트카트가 도달하면 스마트카트에서 수신한 GPS값과 각 스마트상품전달창구GPS테이블값의 GPS값과 비교하여 비교값이 범위내에 있다면 스마트상품전달창구의 문을 여는 열림신호를 스마트카트 또는 시스템서버에서 보내 문을 연다.

도3d의 실시의 예는 드라브-인 쇼핑개념이다.

Claims

스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법에 있어서
스토어앱을 사용하기 위해 회원가입시 입력한 생체정보 또는 id와 비밀번호 또는 회원가입시 부여받은 고객고유식별코드를 입력하여 로그인하는 단계;
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계;
주문한 상품을 담는 스마트카트를 선택하는 단계;
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계;
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계;를 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 스마트무인스토어문밖으로 스마트카트가 나오기 전 출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제2항에 있어서
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계후에 주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계후에 스마트진열대에 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는 지 확인하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 주문한 상품이 스마트카트에 제대로 담겼는 지 확인하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스토어앱에서 상품을 주문하는 단계후에
또는 스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에 주문한 상품값을 스마트기기내 결제창을 통해 결제하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제2항에 있어서
고객에게 출발메시지를 전송하는 단계전에 배송지를 확인하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
주문한 상품을 담는 스마트카트를 선택하는 단계는 스토어앱에 나타난 카트이미지를 클릭하여 비활성화된 스마트카트 선택, 시스템서버에서 자동으로 비활성화된 스마트카트를 순차적으로 찾아내어 선택중 하나를 선택하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트카트가 자율주행으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동하여 정지하는 단계는 스마트진열대식별코드를 기반으로 하여 정지,
스마트진열대의 GPS값을 기반으로 하여 정지,
시스템서버에서 전송한 정지신호를 기반으로 하여 정지 중 어느 하나의 기반으로 하여 정지하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계는 각 스마트진열대 위에 설치된 스마트로봇팔, 주문한 상품이 진열된 스마트진열대로 이동한 스마트로봇팔중 하나의 로봇팔로 스마트카트내 상품명 및 수량을 기반으로 또는 시스템서버내 상품명 및 수량을 기반으로 주문한 상품을 스마트카트에 담는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
제4항에 있어서
주문한 상품을 순차적으로 정렬화하는 단계는 스마트무인스토어내에서 스마트카트가 자율주행코스에 맞게 주문한 상품이 진열된 스마트진열대 순서대로 주문상품을 순차적으로 정렬화하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제5항에 있어서
스마트진열대에 진열된 상품의 수량이 주문한 상품의 수량이상 존재하는 지 확인하는 단계는 스마트진열대에 진열된 상품명 및 총무게와 주문한 상품의 상품명 및 총무게를 기반으로 하여 이루어지는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
제6항에 있어서
주문한 상품이 제대로 담겼는지 확인하는 단계는 주문한 상품명 및 총무게와 스마트카트내 상품명 및 스마트카트바닥에 설치한 무게측정센서의 무게측정센서값을 비교하여 확인하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제2항에 있어서
출발메시지를 생성하고 고객에게 출발메시지를 전송하는 단계에서 출발메시지생성은 스마트카트에 상품이 제대로 담겨있는 지 확인한 후에 또는 상품이 제대로 담겨있는 것을 확인하고 결제한 후에 또는 스마트무인스토어 출입구를 통과할 때 스마트카트의 이미지센서값을 기반으로 또는 시스템서버에서 전송한 출발데이타를 스마트카트가 수신한 후에 또는 배송지를 확인한 후에 이루어지는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제3항에 있어서
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계에서
배송지가 스마트무인스토어의 실내 또는 실외주차장이라면 주차장은 GPS값을 기반으로 주차구역식별코드를 갖거나
또는 주차구역에 설치된 무선식별장치가 주차구역식별코드를 갖는 것을 특징으로 하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
제3항에 있어서
배송지로 출발하여 상품을 전달하는 단계에서 상품전달은 스마트카트식별번호를 기반으로 또는 스마트카트가 배송지에 도착한 것으로 이루어지는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
스마트무인스토어;
상기 스마트무인스토어는 자율주행기능으로 스마트무인스토어내에서 상품을 운반하여 자율주행기능으로 배송지까지 상품을 배송하는 스마트카트 또는 자율주행기능으로 스마트상품전달창구로 상품을 운반하는 스마트카트,
무게측정센서값으로 상품수량을 알게하는 스마트진열대,
상기 스마트진열대위에 설치되어 상기 스마트카트에 주문상품을 주문수량만큼 담는 스마트로봇팔로 이루어지는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
스마트무인스토어시스템서버;
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타송신하는 스마트카트;
상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트와 데이타통신하는 고객스마트기기 또는 스마트디스플레이패널;
상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트와 데이타통신하는 스마트로봇팔;
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타통신하는 스마트진열대;
상기 고객스마트기기내 또는 상기 스마트디스플레이패널내 스토어앱에서 상품을 주문하면 상기 스마트카트가 주문한 상품이 진열된 상기 스마트진열대로 이동하여 정지하고, 상기 스마트진열대위에 설치된 상기 스마트무인스토어시스템서버 또는 상기 스마트카트에 의해 움직이는 상기 스마트로봇팔을 이용하여 상기 스마트카트에 주문한 상품을 담는 것을 특징으로 하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
스마트진열대;
상기 스마트진열대와 데이타통신하는 스마트무인스토어시스템서버;
상기 스마트진열대바닥에 설치된 무게측정센서로 측정된 무게측정센서값을 상기 스마트무인스토어시스템서버로 전송하면 무게측정센서값과 상품당 단위무게값을 기반으로하여 상기 스마트진열대에 진열된 상품의 수량을 알게하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
제19항에 있어서
상기 스마트무인스토어시스템서버와 데이타통신하는 카트정지장소에 설치된 스마트태그 또는 장치;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제19항에 있어서
상기 고객스마트기기 또는 상기 스마트디스플레이패널과 데이타통신하는 스마트주차장;을 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제21항에 있어서
스마트태그 또는 장치는
접촉감지센서가 부착된 또는 접촉감지센싱기능이 있는,
또는 압력측정센서가 부착된 또는 압력측정센싱기능이 있는,
또는 무게측정센서가 부착된 또는 무게측정센싱기능이 있는,
또는 이미지센서가 부착된 또는 이미지센싱기능 있는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법
스마트카트;
상기 스마트카트는 주차위치GPS기반으로 주차된 차량을 찾아가는 것을 특징으로 하는 또는 주문한 상품을 기반으로 주문한 상품이 진열된 스마트진열대에 정지하는 것을 특징으로 하는
스토앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
스마트상품전달창구;
상기 스마트상품전달창구의 상태(사용 또는 미사용)를 센싱값을 기반으로 하여 또는 GPS값을 기반으로 하여 이루어지는
스토앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
스마트상품전달창구;
상기 스마트상품전달창구는 시스템서버 또는 스마트카트 또는 스마트디스플레이패널 또는 고객 스마트기기와 데이타통신기능이 있는; 또는 상기 스마트상품전달창구는 센싱기능이 있는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제1항에 있어서
스마트진열대에서 주문한 상품을 스마트카트에 담는 단계후에
또는 제6항에 있어서
미사용중인 스마트상품전달창구를 찾는 단계;를 더 포함하는
스토앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제27항에 있어서
스마트카트가 자율주행으로 미사용중인 스마트상품전달창구에 도착했는 지를 확인하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제27항 또는 제28항에 있어서
고객에게 상품수령메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는
스토어앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법.
제29항에 있어서
상품수령메시지생성 및 전송은 스마트상품전달창구의 센싱값을 기반으로 또는 스마트상품전달창구의 GPS값을 기반으로 하여 이루어지는
스토앱을 통해 상품을 주문하고 스마트카트에 상품을 담는 방법 및 상품을 전달하는 방법