JP5040186B2

JP5040186B2 - 案内ロボットおよび案内方法

Info

Publication number: JP5040186B2
Application number: JP2006172965A
Authority: JP
Inventors: 賀彦村川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2026-06-22
Also published as: JP2008003860A

Description

本発明は、店舗内で顧客の買物の案内を行う案内ロボットおよび案内方法に関するものである。

従来、次回の買い物時に買う必要があるものについては、用紙や携帯端末にメモを取ることで買い忘れをなくすようにしていた。しかし、普段の生活ではメモを取ることを忘れたり、その時間がなかったり、メモを持って行くのを忘れてしまったりし、買い物の時には忘れてしまっていることが多かった。また、買い物メモを持ってお店に行っても、必要な買い物がどこにあるのかを探すことが大変なこともある。

また、ショッピング用カートに表示装置を搭載し、サーバに保存してある商品や売場情報等を当該表示装置に商品広告、商品情報、店内案内、売場情報などを個別に表示する技術（特許文献１）がある。
特開平１１−１５２０４１号公報

上述した前者の従来の手法では、個人で持ち歩いている用紙や携帯端末（記録媒体）にメモを保存し、それを店舗で参照し、自身で売り場をまわって品物を探すか、店員に聞く必要があり、店舗側で顧客により便利に商品を案内するサービスを提供していないという問題があった。

また、上述した後者の技術（特許文献１）では、ショッピング用カートに装着した表示装置に売り場のマップデータや商品情報などを表示するのみで、ユーザのメモした買物情報に基づいた情報を提供できないと共に、顧客の要望に個別に合わせた買物の案内誘導をし得ないという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決するため、顧客が携帯端末を店舗に設置されているロボットにかざすと当該ロボットが携帯端末から取得したＩＤをもとにサーバ（あるいは携帯端末）から買物リストを取得して当該店舗内の買物ルートを作成してそのルート案内図を携帯端末に送信して表示したり、当該ロボット自身が移動して誘導案内するようにしている。

本発明は、顧客が携帯端末を店舗に設置されているロボットにかざすと当該ロボットが携帯端末から取得したＩＤをもとにサーバ（あるいは携帯端末）から買物リストを取得して当該店舗内の買物ルートを作成してそのルート案内図を携帯端末に送信して表示したり、当該ロボット自身が移動して誘導案内することにより、顧客は携帯端末を店舗内のロボットにかざすのみで買物リストをもとに自動的に誘導案内してもらい、商品の購入の利便性を大幅に向上させることが可能となる。

本発明は、顧客が携帯端末を店舗に設置されているロボットにかざすと当該ロボットが携帯端末から取得したＩＤをもとにサーバ（あるいは携帯端末）から買物リストを取得して当該店舗内の買物ルートを作成してそのルート案内図を携帯端末に送信して表示したり、当該ロボット自身が移動して誘導案内することにより、顧客は携帯端末を店舗内のロボットにかざすのみで買物リストをもとに自動的に誘導案内してもらい、商品の購入の利便性を大幅に向上させることを実現した。

図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１の（ａ）はシステム構成図を示し、図１の（ｂ）は店舗レイアウト例を示す。

図１の（ａ）において、案内ロボット１１は、自走式のロボットであって、無線で無線ＬＡＮ１２、ＬＡＮ１３を経由してサーバ２１に接続し、顧客の買物リストをもとに先導するものであり、ここでは、送受信手段１１１、ルート作成手段１１２、先導手段１１３、案内手段１１４などから構成されるものである。

送受信手段１１１は、無線で無線ＬＡＮ１２と接続してデータを送受信したり、携帯端末１５が案内ロボット１１にかざされたときに無線（無線ＬＡＮ，ＩＣタグリーダ・ライタなど）で相互にデータを送受信したりなどするものである。

ルート作成手段１１２は、顧客の買物リストをもとに、店舗レイアウト３１および商品情報をもとに、顧客を先導する買物ルートを作成するものである（図３参照）。

先導手段１１３は、作成された買物ルートに従い、顧客を先導するものである（図３、図４参照）。

案内手段１１４は、顧客に商品の案内などを行うものである（図３から図７参照）。
無線ＬＡＮ１２は、案内ロボット１１とサーバ２１などとを無線で接続するためのものである。

ＬＡＮ１３は、サーバ２１、無線ＬＡＮ１２，インターネット１４などを相互に接続するものである。

インターネット１４は、ＬＡＮ１３と、携帯端末１５とを相互に接続するネットワークの例である。

携帯端末１５は、いずれの顧客であるかを特定する個人特定手段の１例であって、携帯端末１５の他に、ＩＣカードがあり、更に、人の顔や静脈や指紋などの生体認証などがある。携帯端末（例えば携帯電話、ＰＤＳ，ＰＨＳなどの無線でネットワークに接続する携帯型の端末）の場合には、アプリをインストールしてエージェント１５１として動作させるようにする。個人特定手段がＩＣカード、生体認証の場合には、顧客が店舗内に配置した案内ロボットに近づいたときあるいは特定場所に載置したときに、当該ＩＣカードから個人特定情報を読み取ったり、顧客から生体認証（顔、静脈、指紋などの生体認証）を個人特定情報として読み取ったりする。

エージェント１５１は、携帯端末１５にアプリをインストールして動作させ、買物リストを会話形式で入力したり、店舗内で案内ロボット１１に携帯端末１５をかざしたときに相互に通信して各種データを送受信したりなどするものである（図２から図７参照）。

携帯端末網１６は、携帯端末１５とインターネット１４とを相互に接続するためのものである。

サーバ２１は、全体を統括制御するサーバであって、ここでは、アプリＤＢ２２，ユーザ管理ＤＢ２３、買物リストＤＢ２４、ユーザ買物履歴ＤＢ２５、ポイントＤＢ２６、各種ＤＢ２７などから構成されるものである（図１から図７参照）。

アプリＤＢ２２は、携帯端末１５にインストールして店舗内で案内ロボット１１と相互に通信して各種制御を行うためのアプリ（エージェント１５１）を登録したものである（図５参照）。

ユーザ管理ＤＢ２３は、ユーザ情報（ユーザＩＤ，店舗、ロボット、アプリ情報など）を管理するものである（図５参照）。

買物リストＤＢ２４は、ユーザ（顧客）が作成した買物リストの情報を登録して管理するものである（図５参照）。買物リストＤＢ２４は、サーバ２１のみならず、携帯端末１５自身に登録して管理するようにしてもよい。

ユーザ買物履歴ＤＢ２５は、ユーザが購入した商品、日付の履歴を管理するものである（図５参照）。

ポイントＤＢ２６は、ユーザが店舗で購入したときに付与されるポイント（商品と交換し得るポイント）を登録して管理するものである（図５参照）。

各種ＤＢ２７は、案内ロボット１１が顧客の買物リストに従い、店舗内の買物ルート、特売品の案内、定期購買品の案内などを行うときに必要なＤＢ（例えば、店舗の棚の配置（レイアウト）と商品の配列などの情報を予め登録した店舗レイアウトＤＢ、商品の価格、関連商品などの情報を予め登録した商品情報ＤＢ，商品を利用した料理の仕方などを予め登録した料理レシピＤＢなど）である。

図１の（ｂ）は、店舗レイアウト例を示す。図示の店舗レイアウト例は、図１の（ａ）の各種ＤＢ２７中の店舗レイアウトＤＢに従い模式的に店舗を表示および各種情報を合わせて表示したものであって、ここでは、棚、いずれの棚に商品が陳列されているかの情報、案内ロボット１１の位置、顧客１０の現在位置、レジの位置などの概略を表示したものである。案内ロボット１１は、通常、店舗の出入口の近くに待機する自走式のロボットであって、顧客１０が所持する携帯端末１５がかざされたときあるいは近接したときに当該携帯端末１５と通信し、取得した顧客の買物リストをもとに買物ルートを計算し、当該買物ルートに従い先導して顧客の買物を案内するものである（図２から図６参照）。以下順次詳細に説明する。

図２は、本発明の動作説明フローチャート（事前処理）を示す。
図２の（ａ）は、携帯端末１５にアプリをダウンロードしてエージェント１５１が動作できる状態にするときの手順、処理の例を示す。

図２の（ａ）において、Ｓ１は、店舗に行く。
Ｓ２は、ロボットからの情報を受信か判別する。これらＳ１、Ｓ２は、顧客が携帯端末１５を所持し、店舗に行き、案内ロボット１１から情報を受信か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３に進む。ＮＯの場合には、Ｓ２を所定時間繰り返す。所定時間経過しても案内ロボット１１から情報を受信できないときは、エラー表示する。

Ｓ３は、メニュー表示する。これは、Ｓ２のＹＥＳで、携帯端末１５が案内ロボット１１から情報を受信できたので、その情報をもとにメニューを表示（例えばＩＤ送信、アプリダウンロード許可などの項目（あるいはアイコン）を持つメニューを表示）する。

Ｓ４は、ＩＤを送信する。これは、Ｓ３のメニュー表示上でＩＤ送信のメニュー（アイコン）を選択し、顧客のＩＤ（あるいは携帯端末１５のＩＤ）を案内ロボット１１に向けて送信する。ロボット（案内ロボット１１）は、送信されたＩＤをＳ５で受信し、Ｓ６でサーバ２１に送信する。

Ｓ７は、アプリダウンロード許可する。これは、Ｓ３のメニュー表示上でアプリダウンロード許可のメニュー（アイコン）を選択し、アプリダウンロード許可の情報を案内ロボット１１に向けて送信する。ロボット（案内ロボット１１）は、送信されたアプリダウンロード許可の情報を受信し、サーバ２１に送信する。

Ｓ８は、ダウンロードする。これは、Ｓ７のアプリダウンロード許可の情報をサーバ２１に送信したことに対応して、サーバ２１からダウンロードされてきたアプリを受信する。

Ｓ９は、アプリを起動し、使用可能状態にする。これは、Ｓ８でダウンロードしたアプリを起動し、エージェント１５１として携帯端末１５上で使用可能状態にする。

以上によって、顧客が携帯端末１５を所持して店舗に設置された案内ロボット１１にかざすと当該案内ロボット１１から情報を受信してメニュー表示し、メニュー表示上でＩＤを送信、アプリダウンロード許可の情報を送信し、ダウンロードしたアプリを携帯端末１５で起動してエージェント１５１を使用可能状態にすると共に、サーバ２１のアプリＤＢ２２、ユーザ管理ＤＢ２３に当該顧客（携帯端末１５）のＩＤおよびダウンロードしたアプリの種類、店舗ＩＤ、案内ロボットＩＤなどを図５の（ａ），（ｂ）に示すように登録し、買物リストを作成および登録するための準備などが完了したこととなる。

図２の（ｂ）は、携帯端末１５のアプリを起動してエージェント１５１を動作状態にして買物リストを作成して登録するときの手順、処理の例を示す。

図２の（ｂ）において、Ｓ１１は、アプリを起動する。これは、図２の（ａ）でアプリをダウンロードしてアプリを起動して使用可能状態にした携帯端末１５で、アプリを起動してエージェント１５１を使用可能状態にする。

Ｓ１２は、メニュー表示する。
Ｓ１３は、買物リストを入力する。これは、顧客がＳ１２で表示したメニュー上で買物リストの項目（あるいはアイコン）を選択し、買物リストを順次入力する。例えば後述する図６に示すように、携帯端末１５の画面上にロボットのイメージを表示して音声で”買物したいものは何ですか”というメッセージに対して、顧客が音声あるいは文字入力で”みそを買いたい”と入力し、買物リストに”みそ”（更に、必要に応じて製造メーカ、固有の品名などの特徴）を入れることを繰り返す。

Ｓ１４は、買物リストを送信する。これは、Ｓ１３で買物リストの入力を終了した後、表示メニュー上で買物リストの送信項目（あるいはアイコン）を選択し、携帯端末１５からサーバ２１に送信し、図５の（ｃ）の買物リストＤＢ２４に図示のように登録する。尚、サーバ２１に送信して登録することなくあるいは登録することに加え、当該携帯端末１５内に買物リストＤＢ２４を作成して登録しておいてもよい。

以上によって、顧客が自宅などで携帯端末１５のアプリを起動してエージェント１５１を使用可能状態にし、当該エージェント１５１の制御のもとで買物する商品名を順次入力し、買物リストＤＢ２４（サーバ２１内、あるいは携帯端末１５内）に予めメモ（買物メモ）として登録することが可能となり、店舗に行ったときに、何を買う予定であったかに迷ったり、買物忘れしたりすることを防止できると共に、当該買物リストをもとに案内ロボット１１が自動的に買物ルートを決めて案内してもらうことが可能となる。

図３は、本発明の動作説明フローチャート（買物／先導）を示す。ここで、端末、ロボットは、図１の携帯端末１５、案内ロボット１１に対応する。

図３において、Ｓ２１は、店舗に行く。
Ｓ２２は、ＩＤをロボットに送信する。これらＳ２１、Ｓ２２は、顧客が既述した図２の（ａ）、（ｂ）で買物リストを予め登録した後、携帯端末１５を所持して店舗に行き、当該携帯端末１５を案内ロボット１１にかざし、ＩＤ（顧客ＩＤあるいは携帯端末ＩＤ）を案内ロボット１１に送信する。

Ｓ２３は、案内ロボット１１がＳ２２で携帯端末１５から送信されたＩＤを受信する。
Ｓ２４は、情報の取り込みを行う。これは、案内ロボット１１がＳ２３で受信したＩＤをもとに、サーバ２１から情報を取り込む。例えば顧客のＩＤに該当する図５の（ｃ）の買物リストＤＢ２４から当該顧客の買物リストを取り込むと共に、案内ロボット１１の配置された店舗ＩＤから当該店舗のレイアウトを各種ＤＢ中の店舗レイアウトＤＢから取り込む。

Ｓ２５は、リストの１番目、２番目、・・・商品へのルートを作成する。これは、Ｓ２４で取り込んだ買物リストの１番目、２番目・・・商品へのルートを、店舗レイアウト上で順次検索して作成する（図１の（ｂ）の店舗レイアウト３１上で、現在位置する案内ロボット１１の位置から１番目の商品（商品１）へのルート、更に、２番目の商品（商品１）へのルートを点線で示すように作成する。全ての商品へのルートを作成し、商品がなくなったら、次にレジへのルートを作成して完了する（買物ルートを完了する）。

Ｓ２６は、買物ルートの地図／案内を作成する。
Ｓ２７は、顧客に聞く。これは、顧客に、買物ルートの地図の表示を望むか、あるいは案内ロボット１１による案内を望むかを音声（あるいは文字表示）で聞く。

顧客がＳ２７で地図を希望した場合には、Ｓ２８で端末に地図を送信あるいは紙に出力し、Ｓ３１でルートに従い買物する。この際、Ｓ２８で端末に地図を送信したときは、Ｓ２９で携帯端末１５の画面上に買物ルートを表示（例えば図１の（ｂ）の店舗レイアウト３１上に点線の買物ルートと商品１，２の場所、レジの場所を表示）し、顧客は当該携帯端末１５の画面に表示された図１の（ｂ）の店舗レイアウト３１を見ながら商品を購入する。また、Ｓ２８で紙に出力した場合には、紙に印字した図１の（ｂ）の店舗レイアウト３１を顧客に渡し、顧客は当該紙に印刷された店舗レイアウト３１上の買物ルートを見ながら買物する。

一方、顧客がＳ２７で案内を希望した場合には、Ｓ３０でロボットが先導して案内し、Ｓ３１でルートに従い買物する（図４で詳述する）。

以上のように、顧客が店舗にきて携帯端末１５を案内ロボット１１にかざしてＩＤを送信すると、案内ロボット１１は受信したＩＤをもとにサーバ２１内の図５の（ｃ）の買物リストＤＢ２４から当該ＩＤの買物リストを取り込むと共に、案内ロボット１１の店舗ＩＤをもとに店舗レイアウトを各種ＤＢ２７中の店舗レイアウトＤＢから店舗レイアウトを取り込み、当該店舗レイアウト上に、買物リスト中の１番目，２番目・・・の商品への買物ルートを順次作成して図１の（ｂ）の店舗レイアウト３１を作成し、当該買物ルートを付加した店舗レイアウト３１を携帯端末１５の画面に表示（あるいは紙に印刷）しこれを見て顧客が買物を行ったり、更に、案内ロボット１１が買物ルートに従い図４のフローチャートに示すように先導して案内することが可能となる。尚、買物リストは、サーバ２１が管理する買物リストＤＢ２４から取り込んだが、これに限られず、携帯端末１５内に登録した買物リストＤＢ２４から取り込むようにしてもよい。

図４は、本発明の動作説明フローチャート（図３のＳ３０、Ｓ３１の詳細）を示す。
図４において、Ｓ４１は、お急ぎますか？を顧客に聞く。顧客がＹＥＳと応答した場合には、Ｓ４２で目的地への案内のみにセットし、Ｓ４３に進む。これにより、後述するＳ４４、Ｓ４６をスキップし、Ｓ５０に進む。一方、顧客がＮＯと応答した場合には、Ｓ４３に進む。

Ｓ４３は、案内ロボット１１が先導を開始する。
Ｓ４４は、ルートの途中に特売品があるか判定する。これは、案内ロボット１１が図１の（ｂ）のホームポジションの場所（出入り口の近くの図示の場所）から点線の買物ルートに従い第１番目（２回目は第２番目、以下同様）の商品の場所に向けて自走し、顧客を先導している途中のルート上に、特売品の場所（棚）があるか判別する（例えば図示外の特売商品ＤＢに登録されている商品が途中の買物ルートに沿った棚（店舗レイアウトでいずれの棚に商品があるか予め登録）にあるか判別する）。ＹＥＳの場合には、案内ロボット１１がＳ４５で立ち止まって、特売品の案内を行い（図７の（ａ）参照）、Ｓ４８で購入しますか聞く。ＹＥＳの場合にはＳ４９でポイントを付加してＳ４４に戻り、ＮＯの場合にはそのままＳ４４に戻る。一方、Ｓ４４のＮＯの場合には、Ｓ４６に進む。

Ｓ４６は、ルートの途中に定期購入品があるか判別する。これは、同様に、案内ロボット１１が図１の（ｂ）のホームポジションの場所（出入り口の近くの図示の場所）から点線の買物ルートに従い第１番目（２回目は第２番目、以下同様）の商品の場所に向けて自走し、顧客を先導している途中のルート上に、定期購入品の場所（棚）があるか判別する（例えば図５の（ｄ）のユーザ買物履歴ＤＢ２５中の当該顧客のＩＤの商品が途中の買物ルートに沿った棚（店舗レイアウトでいずれの棚に商品があるか予め登録）にあるか判別する）。ＹＥＳの場合には、案内ロボット１１がＳ４７で立ち止まって、定期購入品の案内を行い（図７の（ｂ）参照）、Ｓ４８で購入しますか聞く。ＹＥＳの場合にはＳ４９でポイントを付加してＳ４４に戻り、ＮＯの場合にはそのままＳ４４に戻る。一方、Ｓ４６のＮＯの場合には、Ｓ５０に進む。

Ｓ５０は、商品の購入場所に到着か判別する。これは、同様に、案内ロボット１１が図１の（ｂ）のホームポジションの場所（出入り口の近くの図示の場所）から点線の買物ルートに従い第１番目（２回目は第２番目、以下同様）の商品の場所に向けて自走し、顧客を先導しているルート上で、目的とする商品の購入場所（棚）があるか判別する（例えば図５の（ｃ）の買物リストＤＢ２４中の当該顧客のＩＤの商品が買物ルートに沿った棚（店舗レイアウトでいずれの棚に商品があるか予め登録）にあるか判別する）。ＹＥＳの場合には、案内ロボット１１がＳ５１で立ち止まって、目的とする購入品の案内を行い、更に、Ｓ５２で商品を使った関連商品の説明を行い（図７の（ｃ），（ｄ）参照）、Ｓ４８で購入しますか聞く。ＹＥＳの場合にはＳ４９でポイントを付加してＳ４４に戻り、ＮＯの場合にはそのままＳ４４に戻る。一方、Ｓ５０のＮＯの場合には、Ｓ５３に進む。

Ｓ５３は、終了か判別する。これは、顧客が買物ルートの全てを終了か判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ４４に戻り、２番目以降の商品の購入について繰り返す。

以上によって、案内ロボット１１が顧客を買物ルートに従い先導を開始し、開始時に顧客にお急ぎですかを聞いて急ぐと返答があったときは、Ｓ４４、Ｓ４６をスキップし、Ｓ５０で買物ルート上で商品購入場所に直接に先導することが可能となる。一方、急がないと返答があったときは、案内ロボット１１は買物ルートの途中に特売品、定期購入品があったときは立ち止まってこれら特売品、定期購入品の案内を行い顧客に購入を進めながら目的とする購入品の場所に案内することを繰り返すことが可能となる。

図５は、本発明のＤＢ例を示す。
図５の（ａ）は、アプリＤＢ（端末）の例を示す。アプリＤＢ２２は、携帯端末１５にダウンロードして起動してエージェント１５１として動作させるためのアプリ（プログラム）を登録して管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録して管理するものである。

・店舗：
・ロボット：
・アプリの種類：
・その他：
ここで、店舗は、店舗のＩＤである。ロボットは、店舗に配置する案内ロボット１１のＩＤである。アプリ種類は、携帯端末１５にインストールしてエージェント１５１として動作させるアプリの種類を表すＩＤ（版数も含む）である。

図５の（ｂ）は、ユーザ管理ＤＢ（サーバ）の例を示す。ユーザ管理ＤＢ２３は、サーバ２１に設けて管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録して管理するものである。

・ユーザＩＤ：
・店舗：
・ロボット：
・アプリの種類：
・その他：
ここで、ユーザＩＤは顧客のＩＤ（あるいは顧客が保持する携帯端末１５のＩＤ）である。店舗、ロボット、アプリの種類は、図５の（ａ）のアプリＤＢ２２で説明したと同様である。ここでは、いずれのユーザＩＤに、いずれの店舗で、いずれの案内ロボット１１からいずれのアプリの種類をダウンロードしたかの情報を登録して管理するものである。

図５の（ｃ）は、買物リストＤＢの例を示す。買物リストＤＢ２４は、顧客（ユーザ）が作成して登録した買物リストを登録して管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録して管理するものであり、サーバ２１、携帯端末１５に保持するものである。

・ユーザＩＤ：
・店舗：
・ロボット：
・リスト１：
・リスト２：
・・・
ユーザＩＤ，店舗、ロボットは、図５の（ａ）のものと同一である。リスト１，２は、ユーザＩＤの顧客が買物しようとして登録した商品１，２・・・を全て登録したものである。

図５の（ｄ）は、ユーザ買物履歴ＤＢの例を示す。ユーザ買物履歴ＤＢ２５は、ユーザが過去の買物した商品の履歴を登録した管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録して管理するものである。

・ユーザＩＤ：
・商品ＩＤ：
・日付：
・その他（単価、個数、総額など）：
ここで、ユーザＩＤは商品を購入した顧客のＩＤである。商品ＩＤは、顧客が過去に買物した商品の商品ＩＤである。

図５の（ｅ）は、ポイントＤＢの例を示す。ポイントＤＢ２６は、顧客が商品を購入したときに付加されたポイント（図４のＳ４９参照）を登録して管理するものであって、ここでは、図示の下記の情報に対応づけて登録して管理するものである。

・ユーザＩＤ：
・ポイント数：
・その他（有効期限、使用ポイント数など）
図６は、本発明の買物リストの入力説明図を示す。

図６の（ａ）は、メニュー表示例を示す。これは、例えば図２の（ｂ）のＳ１２のメニュー表示の例であって、携帯端末１５にインストールしたエージェント１５１が当該携帯端末１５の画面上にロボット（案内ロボット１１）のイメージを表示した様子を模式的に示す。

図６の（ｂ）は、ロボットが音声で”買いたいものは何でしょうか？”と顧客に聞いて
いる様子をイメージ的に示す。

図６の（ｃ）は、顧客が音声あるいは文字で”みそ（味噌）を買いたいです”と入力している様子を模式的に示す。

以上のように、携帯端末１５内のエージェント１５１が当該携帯端末１５の画面上にロボット（案内ロボット１１）のイメージを表示し、図６の（ｂ）に示すように、当該ロボットが音声で”買いたいものは何でしょうか？”と顧客に聞き、図６の（ｃ）に示すように、顧客が音声あるいは文字で”みそ（味噌）を買いたいです”と入力することにより、図５の（ｃ）の買物リストＤＢ２４に買物したい商品をメモして登録（買物リストを登録）することが簡易に可能となる。

図７は、本発明の商品案内例を示す。
図７の（ａ）は、特売品の案内の例を示す。特売品の案内（既述した図４のＳ４５）は、例えば図示の下記の案内を音声および表示する。

”そうめんの特売をやっていますので、いかがでしょうか？
３０％引きです！！”
図７の（ｂ）は、定期購入品の案内の例を示す。定期購入品の案内（既述した図４のＳ４７）は、例えば図示の下記の案内を音声および表示する。

”いつもお買い上げの商品「○○」はこれですが（案内ロボット１１が指さす）
今日は、こちらの商品「××」がお買得です（案内ロボット１１が指さしながら）”
図７の（ｃ）、（ｄ）は、関連商品の説明の例を示す。関連商品の説明（既述した図４のＳ５２）は、例えば図示の下記の案内を音声、表示、ダウンロードする。

”このみそを使った料理としては「××」があります。
レシピとして口口 ”

本発明は、顧客が携帯端末を店舗に設置されているロボットにかざすと当該ロボットが携帯端末から取得したＩＤをもとにサーバ（あるいは携帯端末）から買物リストを取得して当該店舗内の買物ルートを作成してそのルート案内図を携帯端末に送信して表示したり、当該ロボット自身が移動して誘導案内したりし、顧客は携帯端末を店舗内のロボットにかざすのみで買物リストをもとに自動的に誘導案内してもらい、商品の購入の利便性を大幅に向上させる案内ロボットおよび案内方法に関するものである。

本発明のシステム構成図である。本発明の動作説明フローチャート（事前処理）である。本発明の動作説明フローチャート（買物／先導）である。本発明の動作説明フローチャート（図３のＳ３０、Ｓ３１の詳細）である。本発明のＤＢ例である。本発明の買物リストの入力説明図である。本発明の商品案内例である。

符号の説明

１０：顧客
１１：案内ロボット
１１１：送受信手段
１１２：ルート作成手段
１１３：先導手段
１１４：案内手段
１２：無線ＬＡＮ
１３：ＬＡＮ
１４：インターネット
１５：携帯端末
１５１：エージェント
１６：携帯端末網
２１：サーバ
２２：アプリＤＢ
２３：ユーザ管理ＤＢ
２４：買物リストＤＢ
２５：ユーザ買物履歴ＤＢ
２６：ポイントＤＢ
２７：各種ＤＢ
３１：店舗レイアウト

Claims

店舗内で顧客の買物の案内を行う案内ロボットにおいて、
顧客が個人特定手段を店舗に配置されたロボットにかざしたりあるいは近接したときに当該個人特定手段から個人特定情報を読み取る手段と、
前記読み取った個人特定情報をもとにサーバに登録されている当該顧客の買物リストを問い合わせてダウンロードあるいは前記個人特定手段に登録されているときに買物リストをダウンロードする手段と、
前記ダウンロードした顧客の買物リストをもとに、当該店舗内の買物ルートを決定する手段と、
前記買物ルートに従い誘導案内開始時に、顧客に急ぐか否かを問い合わせる問合手段と、
前記問合手段によって顧客に問い合わせて当該顧客から急がないとの応答があっと判明した場合には、前記買物ルートに従い前記ロボットが移動して前記顧客を誘導案内する際に、当該買物ルートの途中に、特売品の売場、あるいは当該顧客の過去の商品購入履歴テーブルから定期購入品の売場があれば、当該特売品あるいは定期購入品の情報を表示および必要に応じて音声で発声あるいは必要に応じて前記ロボットが指差し動作する手段と、
前記問合手段によって顧客に問い合わせて当該顧客から急ぐとの応答があっと判明した場合には、前記買物ルートに従い、前記ロボットが移動して前記顧客を誘導案内する手段と、
を備えたことを特徴とする案内ロボット。
前記個人特定手段は、顧客の携帯端末やＩＣカード、および顔や静脈や指紋などの生体認証のいずれかとしたことを特徴とする請求項１記載の案内ロボット。
前記買物ルートに従い、前記ロボットが移動して前記顧客を誘導案内する際に、顧客が商品を購入して当該ロボットの所定の搬送部に載置したときに当該商品を預かると共に、顧客への誘導案内終了後に、所定の場所あるいは指定された場所に移動して搬送する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載の案内ロボット。
店舗内で顧客の買物の案内を行う案内方法において、
顧客が個人特定手段を店舗に配置されたロボットにかざしたりあるいは近接したときに当該個人特定手段から個人特定情報を読み取るステップと、
前記読み取った個人特定情報をもとにサーバに登録されている当該顧客の買物リストを問い合わせてダウンロードあるいは前記個人特定手段に登録されているときに買物リストをダウンロードするステップと、
前記ダウンロードした顧客の買物リストをもとに、当該店舗内の買物ルートを決定するステップと、
前記買物ルートに従い誘導案内開始時に、顧客に急ぐか否かを問い合わせる問合ステップと、
前記問合ステップによって顧客に問い合わせて当該顧客から急がないとの応答があっと判明した場合には、前記買物ルートに従い前記ロボットが移動して前記顧客を誘導案内する際に、当該買物ルートの途中に、特売品の売場、あるいは当該顧客の過去の商品購入履歴テーブルから定期購入品の売場があれば、当該特売品あるいは定期購入品の情報を表示および必要に応じて音声で発声あるいは必要に応じて前記ロボットが指差し動作するステップと、
前記問合手段によって顧客に問い合わせて当該顧客から急ぐとの応答があっと判明した場合には、前記買物ルートに従い、前記ロボットが移動して前記顧客を誘導案内するステップと、
を有する案内方法。