JPH06105756A

JPH06105756A - 便座・便蓋自動開閉装置

Info

Publication number: JPH06105756A
Application number: JP26030692A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Ohara; 原光弘大; Hideki Furukawa; 川秀記古; Yuji Yamaguchi; 口裕二山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、便座及び便蓋の開動作におい
て、確実に便座及び便蓋を開位置まで動作させるととも
に、駆動モータへの過負荷がかからない便座及び便蓋の
自動開閉装置を提供することである。【構成】便蓋（便座）の回転動の有無を検知するセンサ
ー１７（２７）を駆動モータ１１（２１）に配設し、回
転動検出センサー１７（２７）が便蓋（便座）の回転が
止まったことを検知しない限り、マイコンが駆動モータ
１１（２１）の動作を停止する信号を発信しないように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、便座及び便蓋の自動開
閉装置に関するものであり、詳しくは、便座及び便蓋の
開動作をより確実に行うようにした自動開閉装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手動による開閉操作を無く
し、モータによって自動で便座及び便蓋を開閉する自動
開閉装置が知られている。自動開閉装置では、便座及び
便蓋が開位置あるいは閉位置に達したときにはモータの
駆動を停止させる必要がある。このため、自動開閉装置
には、便座及び便蓋の開位置及び閉位置を検知する位置
検知センサーが配設されている。

【０００３】例えば、図７に示す位置検知センサーで
は、便座の回動軸６１に固定された出力ギヤ６３に配設
され回動軸６１とともに回動する永久磁石６２と、出力
ギヤ６３に近接して配設されるホールＩＣ６４、６５が
備えられている。ホールＩＣ６４とホールＩＣ６５は１
１０度の間隔を開けて取付けられており、この１１０度
の間隔は、便座の閉位置から開位置にかけての動作角度
範囲と同じである。

【０００４】こうして、制御装置はホールＩＣ６４が永
久磁石２を検知しているときは便座の位置を閉位置、ホ
ールＩＣ６５が検知したときは開位置であると認識する
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した自動開閉装置
は、便座及び便蓋の載置される便器の上面が、水平に形
成されていることが前提となっている。しかしながら、
図８に示すように、便器によっては便座６６の載置され
る便器面６７が前方に向かって下がっているものがあ
る。便器面６７が前に傾斜すれば、開位置を検知するホ
ールＩＣ６５も便器面６７と同じ角度だけ前に傾斜し、
傾斜した位置が閉位置（０度位置）であると判断されて
しまう。このため、便座６６は実際に便座６６が安定し
て位置する開位置Ａよりも手前の位置Ｂで開位置に達し
たと誤認されてしまい、開動作の途中でモータへの通電
が停止されて開ききらない。

【０００６】また、逆に図９に示すように便器の上面が
上に傾いている場合には、開動作の動作角が設定される
角度より小さくなるために、便座６６が開位置Ｄに達し
てもホールＩＣ６５が永久磁石６２を検知できない。従
って、便座６６が開ききっていないと誤認されてモータ
への通電が続けられ、モータへ過負荷がかかるという問
題がある。

【０００７】そこで、本発明は、便座及び便蓋の開動作
において、確実に便座及び便蓋を開位置まで動作させる
とともに、駆動モータへの過負荷がかからない便座及び
便蓋の自動開閉装置を提供することを技術的課題とする
ものである。

【０００８】

【発明の構成】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた技術的解決手段は、便座及び便
蓋を開閉駆動する駆動モータと、前記便座及び便蓋に前
記駆動モータの動力を伝達する動力伝達手段と、前記駆
動モータの出力軸から動力伝達手段を介して前記便座及
び便蓋までの経路のいずれかに構成され、前記駆動モー
タの回転運動の有無を検出する回転動検出手段と、前記
便座及び便蓋の開動作において、前記回転動検出手段か
らの検出情報が回転運動のない状態を示さない限り、駆
動モータを停止する信号を発信しない制御手段を備えた
ことを特徴とする便座・便蓋自動開閉装置である。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、便座及び便蓋は、駆動モー
タが作動し、駆動モータの動力を動力伝達手段が便座及
び便蓋に伝えることによって開閉される。特に、開動作
において便座及び便蓋が開位置に達してそれ以上回転で
きない状態になると、回転動検出手段が駆動モータの回
転が止まったことを検出し、制御手段に信号を送信す
る。制御手段はこれを受けて、駆動モータを停止する信
号を発信して便座及び便蓋の回転動を停止する。このよ
うに制御手段は、駆動モータが一度開動作を始めると、
回転動検出手段が駆動モータの回転運動が止まったこと
を検出しない限り、駆動モータを停止させないため、便
座及び便蓋は開位置に達してそれ以上開動作できない状
態になるまで開き続ける。このため、便座及び便蓋は確
実に開位置に達することができる。また、駆動モータの
回転運動が止まれば駆動モータを停止させるため、駆動
モータに過負荷がかからない。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図６に基づいて
説明する。図１は、本実施例の便座・便蓋自動開閉装置
１の外観を示す。便座・便蓋自動開閉装置１の本体ユニ
ット２は便器９の後方上面に固定されており、この本体
ユニット２には、便蓋３、便座４の後端部が回動可能に
配設されている。また、本体ユニット２内には、本発明
の特徴である自動開閉ユニット５（図２）の他、温風乾
燥ユニット、洗浄ノズルユニット（共に図示せず）が内
蔵されている。温風乾燥ユニット、洗浄ノズルユニット
の操作については、トイレ室内の壁部に固定される操作
ボックス６上のスイッチ６ａ、あるいは本体ユニット２
に設けられた操作パネル７上のスイッチ７ｂを押すこと
によって行われる。また、自動開閉ユニット５の操作に
ついては、操作ボックス６の蓋６ｂ内に設けられたスイ
ッチ（図示せず）によって行われるが、本実施例では、
操作パネル７に近接して設けられた人検知センサー８に
よる検知によっても行われる。例えば、人検知センサー
８がトイレ室内の使用者を検知すると、制御手段として
のマイコン３０に信号が送信され、自動的に便蓋３が開
くよう自動開閉ユニット５に指示されるようになってい
る。

【００１２】また、本体ユニット２には、着座センサー
２ａが配設されている。着座センサー２ａは、人検知セ
ンサー８とは異なり便座４上に使用者が着座しているか
否かを検知するセンサーである。本実施例では、マイコ
ン３０は便蓋３・便座４の自動開閉を指示するスイッチ
や、人検知センサーからの信号よりも、着座センサー２
ａからの信号を優先させるようになっている。即ち、マ
イコン３０は着座センサー２ａから着座中であることを
示す信号が送信されると、前述の自動開閉ユニット５を
作動させないため、着座中に誤って使用者が自動開閉指
示のスイッチを押したり、人検知センサー８に検知され
ない位置にいたとしても、便蓋３が閉じて使用者に当た
ったり、便座４が開こうとして駆動モータに過負荷がか
かったりしないようになっている。

【００１３】次に、自動開閉ユニット５について説明す
る。図２及び図３に示すように、自動開閉ユニット５の
ケーシング５ａ内には、便蓋３を自動開閉するための便
蓋自動開閉ユニット１０と、便座４を自動開閉するため
の便座自動開閉ユニット２０が内蔵されている。

【００１４】便蓋自動開閉ユニット１０は、駆動モータ
１１と、駆動モータ１１の出力軸１１ａ（図３）に結合
した出力ギヤ１２と、出力ギヤ１２に順次結合したウォ
ームと平ギヤによる第１減速手段１３、第２減速手段１
４、第３減速手段１５からなる動力伝達手段と、第３減
速手段１５のウォームに結合し、便蓋３の回転軸１９に
支持された出力ギヤ１６とを主要構成要素とするもので
ある。回転軸１９は、便蓋３に結合され便蓋３とともに
回動するようになっている。

【００１５】駆動モータ１１の出力軸１１ａの先端部に
は、回転動検出センサー１７が配設されている。回転動
検出センサー１７は、出力軸１１ａ側に配設される非検
知体としての永久磁石１７ａと、ケーシング５ａ側に配
設される検知体としてのホールＩＣ１７ｂより構成され
ている。永久磁石１７ａは、出力軸１１ａの先端部に出
力軸１１ａとともに回動可能に配設されており、９０度
間隔で永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に配設されてい
る。こうして、駆動モータ１１が作動して出力軸１１ａ
が回転すると、図５の（ａ）に示す連続したＨ、Ｌ、
Ｈ、Ｌの信号をホールＩＣ１７ｂが検知して、後述する
マイコン３０に便蓋３が回転していることを知らせるよ
うになっている。

【００１６】また、便蓋３の回転軸１９に固定される出
力ギヤ１６には、便蓋３が開状態で閉動作できるモード
であるか、あるいは閉状態で開動作できるモードである
かを選定するためのモード検出センサー１８が、出力ギ
ヤ１６側に被検知体を、ケーシング５ａ側に検知体を取
付けて構成されている。被検知体は、Ｎ極の永久磁石１
８ＮとＳ極の永久磁石１８Ｓより構成される。また、検
知体はホールＩＣ１８ａよりなり、出力ギヤ１６の下方
側に固定されている。ホールＩＣ１８ａは、便蓋３が閉
位置にあるときは、図２に示すように永久磁石１８Ｓを
検知してマイコン３０に「Ｈ」の信号を発信し、便蓋３
が開位置にあるときは、永久磁石１８Ｎを検知してマイ
コン３０に「Ｌ」の信号を発信するようになっている。

【００１７】以上、便蓋自動開閉ユニット１０について
説明したが、便座自動開閉ユニット２０についても略同
一の構成であり、駆動モータ２１の出力軸１１ａには、
永久磁石２７ａとホールＩＣ２７ｂよりなる便座４の回
転動検出センサー２７が配設され、便座４と一体回動す
る回転軸２９には、永久磁石２８Ｓ、２８ＮとホールＩ
Ｃ２８ａよりなるモード検出センサー２８が配設されて
いる。

【００１８】尚、駆動モータ１１、２１には、駆動モー
タ１１、２１に閉ループを構成するためのリレー３１、
３２（図６）がそれぞれ接続されている。リレー３１、
３２は、便座４、便蓋３が所定角度閉じると接点を閉じ
て閉ループを構成し、便座４、便蓋３の閉動作に電磁ブ
レーキをかけるようになっている。これによって、便蓋
３及び便座４はソフトに閉められるが、この電磁ブレー
キをかけるための回路構成については、本発明の要旨か
ら離れるため説明を省略する。

【００１９】次に本実施例の作用について説明する。以
下、便蓋３が人検知センサー８からの信号を受けて開閉
動する場合について説明するが、スイッチによる指示で
開閉動する場合の作用についても略同一である。また、
便座４については、開動作がスイッチによる指示のみで
行われる点が便蓋３とは異なるが、その他については略
同一であるため、説明を省略する。

【００２０】始めに、便蓋３が人検知センサー８からの
信号を受けて、閉状態から開状態に移行する開動作につ
いて、図４のフローチャートに基づいて説明する。

【００２１】まず、ステップ４１で便蓋３が閉状態であ
るかどうかが判断される。便蓋３が閉状態にあると、図
２に示すようにホールＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｓを検
知して「Ｈ」の信号を発信する。マイコン３０はこれを
受けて、便蓋３が閉状態であると判断する。

【００２２】便蓋３が閉位置にある場合にはステップ４
２が実行され、人検知センサー８が使用者を検知したか
どうかが判断される。通常のトイレ室内に人がいない状
態では、マイコン３０はこのステップ４２で待機してい
る。こうして、使用者がトイレ室内に入ってきた場合に
は、人検知センサー８が使用者を検知してマイコン３０
に信号を送り、マイコン３０はこれを受けてステップ４
３を実行する。

【００２３】ステップ４３では、駆動モータ１１を開方
向に駆動させて便蓋３を開く。続いてステップ４４が実
行され、便蓋３が開位置に達したかどうかを、駆動モー
タ１１の回転の有無で判断する。駆動モータ１１の回転
動は、回転動検出センサー１７からの送信される信号に
よって判断されるようになっている。本実施例では、便
蓋３は便器１の後方に配設される本体ユニット２（図
１）に当接してそれ以上開かないようになっており、本
体ユニット２に当たって便蓋３の開動作が止まると、回
転動検出センサー１７からは図５（ｂ）に示されるパル
スのない信号がマイコン３０に送信される。このパルス
信号が無くなってからｔ秒経つと、マイコン３０は駆動
モータ１１の回転運動がなくなったと判断して、ステッ
プ４５を実行し、駆動モータ１１の作動を停止させる。
こうして、便蓋３の開動作が終了する。

【００２４】次に、便蓋３が人検知センサー８からの信
号を受けて、開状態から閉状態に移行する閉動作につい
て説明する。まず、ステップ４１で便蓋３が閉位置にな
い場合、即ち、ホールＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｎを検
知してマイコン３０に「Ｌ」の信号が送信されている場
合には、便蓋３が開位置にあると判断され、ステップ５
２が実行される。

【００２５】便蓋３が開位置にある場合にはステップ５
２が実行され、人検知センサー８が使用者を検知してい
るかどうかが判断される。このステップで使用者が検知
されない場合には使用者がトイレから立ち去ったと判断
され、ステップ５３でｔ秒経過するのを待って、ステッ
プ５４が実行される。

【００２６】ステップ５４では、駆動モータ１１を閉方
向に逆転駆動させて便蓋３を閉じる。次に、閉動作の場
合にはステップ５５で、回転動検出センサー１７からの
信号を判断し、駆動モータ１１の回転が検出されない場
合には、ステップ５７にスキップする。また、回転動が
検出されている場合にはステップ５６を実行する。ステ
ップ５６では、回転動検出センサー１７により発生する
パルス数がカウントされる。そして、所定のパルス数が
カウントされると、便蓋３が所定角度閉じたと判断さ
れ、ステップ５７が実行される。ステップ５７では駆動
モータ１１が停止され、続いてステップ５８でリレー３
１の接点が閉じられて駆動モータ１１に閉ループが構成
される。こうして、便蓋３はゆっくりと閉じられて、便
蓋３の閉動作が終了する。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、便蓋（あるいは便座）
の開作動時において、便蓋（便座）は駆動モータの回転
動がなくなるまで開方向に作動する。このため、確実に
便蓋（便座）を開位置まで動作させることが可能とな
る。

【００２８】また、駆動モータの回転動が検出されない
ときは駆動モータを停止させるため、駆動モータに過負
荷がかからず、駆動モータが異常高温になったり、耐久
性が低下したりする不具合がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による便座・便蓋開閉装置の外観斜視
図を示す。

【図２】便蓋及び便座の自動開閉ユニットの側面図を示
す。

【図３】便蓋の自動開閉ユニットの平面図を示す。

【図４】便蓋が開閉動作を示すフローチャートを示す。

【図５】（ａ）は連続的に便蓋が開閉しているときに回
転動検出センサーからマイコンに出力されるパルス信号
を示す。（ｂ）は便蓋の開閉動作が妨げられたときに回
転動検出センサーからマイコンに出力されるパルス信号
を示す。

【図６】本実施例の制御手段、駆動モータ及び各検知手
段のブロック図を示す。

【図７】従来の位置検知センサーを示す。

【図８】従来の自動開閉装置が配設され前方に向かって
下降傾斜する便器の側面図を示す。

【図９】従来の自動開閉装置が配設され後方に向かって
下降傾斜する便器の側面図を示す。

【符号の説明】

１・・便座、便蓋自動開閉装置、３・・便蓋、４・・便
座、５・・自動開閉ユニット、１０・・便蓋の自動開閉
ユニット、１１・・便蓋の駆動モータ、１３・・第１減
速手段（動力伝達手段）、１４・・第２減速手段（動力
伝達手段）、１５・・第３減速手段（動力伝達手段）、
１７・・回転動検出センサー（回転動検出手段）、１７
ａ・・永久磁石、１７ｂ・・ホールＩＣ、１８・・モー
ド検出センサー、２０・・便座の自動開閉ユニット、２
１・・便座の駆動モータ、２７・・回転動検出センサー
（回転動検出手段）、２８・・モード検出センサー、３
０・・マイコン（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】便座及び便蓋を開閉駆動する駆動モータ
と、前記便座及び便蓋に前記駆動モータの動力を伝達す
る動力伝達手段と、前記駆動モータの出力軸から動力伝
達手段を介して前記便座及び便蓋までの経路のいずれか
に構成され、前記駆動モータの回転運動の有無を検出す
る回転動検出手段と、前記便座及び便蓋の開動作におい
て、前記回転動検出手段からの検出情報が回転運動のな
い状態を示さない限り、駆動モータを停止する信号を発
信しない制御手段を備えたことを特徴とする便座・便蓋
自動開閉装置。