JPH06121756A

JPH06121756A - 便座・便蓋自動開閉装置

Info

Publication number: JPH06121756A
Application number: JP27601692A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Nonomura; 貢野々村; Seiji Tanaka; 中成司田; Ikuya Idota; 育哉井戸田; Masataka Mizutani; 谷優孝水; Ken Takamata; 股憲鷹
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Inax Corp
Current assignee: Inax Corp; Aisin Corp
Priority date: 1992-10-14
Filing date: 1992-10-14
Publication date: 1994-05-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、自動開閉装置により開閉され
る便座及び便蓋において、便座及び便蓋の閉作動時の衝
突による衝撃を緩和させることである。【構成】便蓋３の回動軸１９に永久磁石１８Ｓ、１８Ｎ
とホールＩＣ１８ａよりなる位置検知センサー１８を配
設し、便蓋３の開位置側では永久磁石１８Ｎが、閉位置
側では永久磁石１８ＳがホールＩＣ１８ａに検知され、
マイコンに信号を発信する。そして、便蓋３の閉作動時
において、ホールＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｓを検知す
ると、これを受けてマイコンが駆動モータへの通電を停
止させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、便座及び便蓋の自動開
閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手動による開閉操作を無く
し、モータによって自動で便座及び便蓋を開閉する自動
開閉装置が知られている。この自動開閉装置では、装置
本体に開位置検知センサーと閉位置検知センサーが配設
されており、便座が開ききった開位置と、便器上面に到
達した閉位置とが検知されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の閉動作においては、閉位置検知センサーが
便器上面の閉位置を検知するまでモータの駆動が続けら
れ、特に閉まる直前では駆動モータのトルクに便座及び
便蓋の自重による荷重が加わって回転速度が速くなり、
便器上面に衝突してしまうという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、自動開閉装置により開
閉される便座及び便蓋において、便座及び便蓋の閉作動
時の衝突による衝撃を緩和させることを技術的課題とす
る。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた技術的解決手段は、便座及び便
蓋を開閉駆動する駆動モータと、前記便座及び便蓋に前
記駆動モータの動力を伝達する動力伝達手段と、前記便
座及び便蓋の回動軸に配設され、前記便座及び便蓋が開
位置と閉位置の間の一点設定された角度よりも開位置側
か閉位置側かを検知する位置検知手段と、前記便座及び
便蓋の閉作動において、前記位置検知手段により前記便
座及び便蓋が閉位置側にあることが検知されると、前記
駆動モータへの通電を停止する制御手段を備えたことを
特徴とする便座・便蓋自動開閉装置である。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、制御手段は、便座及び便蓋
が開位置と閉位置の間の一点設定された角度を越えてい
る場合には開位置とし、越えていない場合には閉位置と
認識する。そして、便座及び便蓋の閉作動において、便
座及び便蓋が開位置側に位置していることが検知される
と、駆動モータへの通電を停止させる。従って、適宜位
置よりも下側では、便座及び便蓋に駆動モータのトルク
がかからない状態で閉作動が行われるため、閉作動時の
衝突による衝撃が緩和される。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図６に基づいて
説明する。図１は、本実施例の便座・便蓋自動開閉装置
１の外観を示す。便座・便蓋自動開閉装置１の本体ユニ
ット２は便器９の後方上面に固定されており、この本体
ユニット２には、便蓋３、便座４の後端部が回動可能に
配設されている。また、本体ユニット２内には、自動開
閉ユニット５（図２）の他、温風乾燥ユニット、洗浄ノ
ズルユニット（共に図示せず）が内蔵されている。温風
乾燥ユニット、洗浄ノズルユニットの操作については、
トイレ室内の壁部に固定される操作ボックス６上のスイ
ッチ６ａ、あるいは本体ユニット２に設けられた操作パ
ネル７上のスイッチ７ｂを押すことによって行われる。
また、自動開閉ユニット５の操作については、操作ボッ
クス６の蓋６ｂ内に設けられたスイッチ（図示せず）に
よって行われるが、本実施例では、操作パネル７に近接
して設けられた人検知センサー８による検知によっても
行われる。例えば、人検知センサー８がトイレ室内の使
用者を検知すると、制御手段としてのマイコン３０に信
号が送信され、自動的に便蓋３が開くよう自動開閉ユニ
ット５に指示されるようになっている。

【０００９】次に、自動開閉ユニット５について説明す
る。図２及び図３に示すように、自動開閉ユニット５の
ケーシング５ａ内には、便蓋３を自動開閉するための便
蓋自動開閉ユニット１０と、便座４を自動開閉するため
の便座自動開閉ユニット２０が内蔵されている。

【００１０】便蓋自動開閉ユニット１０は、駆動モータ
１１と、駆動モータ１１の出力軸１１ａ（図３）に結合
した出力ギヤ１２と、出力ギヤ１２に順次結合したウォ
ームと平ギヤによる第１減速手段１３、第２減速手段１
４、第３減速手段１５からなる動力伝達手段と、第３減
速手段１５のウォームに結合し、便蓋３の回転軸１９に
支持された出力ギヤ１６とを主要構成要素とするもので
ある。回転軸１９は、便蓋３に結合され便蓋３とともに
回動するようになっている。

【００１１】駆動モータ１１の出力軸１１ａの先端部に
は、回転動検出センサー１７が配設されている。回転動
検出センサー１７は、出力軸１１ａ側に配設される非検
知体としての永久磁石１７ａと、ケーシング５ａ側に配
設される検知体としてのホールＩＣ１７ｂより構成され
ている。永久磁石１７ａは、出力軸１１ａの先端部に出
力軸１１ａとともに回動可能に配設されており、９０度
間隔で永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に配設されてい
る。こうして、駆動モータ１１が作動して出力軸１１ａ
が回転すると、図５の（ａ）に示す連続したＨ、Ｌ、
Ｈ、Ｌの信号をホールＩＣ１７ｂが検知して、後述する
マイコン３０に便蓋３が回転していることを知らせるよ
うになっている。

【００１２】また、便蓋３の回転軸１９に固定される出
力ギヤ１６には、便蓋３が所定位置よりも開位置側にあ
るのか閉位置側にあるのかを検知する位置検知センサー
１８が、出力ギヤ１６側に被検知体を、ケーシング５ａ
側に検知体を取付けて構成されている。マイコン３０
は、この位置検知センサー１８から出力される信号を受
けて、便蓋３が開状態で閉動作できる状態であるか、あ
るいは閉状態で開動作できる状態であるかを認識するよ
うになっている。被検知体は、Ｎ極の永久磁石１８Ｎと
Ｓ極の永久磁石１８Ｓより構成される。また、検知体は
ホールＩＣ１８ａよりなり、出力ギヤ１６の下方側に固
定されている。ホールＩＣ１８ａは、便蓋３が閉位置に
あるときは、図２に示すように永久磁石１８Ｓを検知し
てマイコン３０に「Ｈ」の信号を発信し、便蓋３が開位
置にあるときは、永久磁石１８Ｎを検知してマイコン３
０に「Ｌ」の信号を発信するようになっている。

【００１３】以上、便蓋自動開閉ユニット１０について
説明したが、便座自動開閉ユニット２０についても略同
一の構成であり、駆動モータ２１の出力軸１１ａには、
永久磁石２７ａとホールＩＣ２７ｂよりなる便座４の回
転動検出センサー２７が配設され、便座４と一体回動す
る回転軸２９には、永久磁石２８Ｓ、２８ＮとホールＩ
Ｃ２８ａよりなる位置検知センサー２８が配設されてい
る。

【００１４】尚、駆動モータ１１、２１には、駆動モー
タ１１、２１に閉ループを構成するためのリレー３１、
３２（図６）がそれぞれ接続されている。リレー３１、
３２は、便座４、便蓋３が所定角度閉じると接点を閉じ
て閉ループを構成し、便座４、便蓋３の閉動作に電磁ブ
レーキをかけるようになっている。これによって、便蓋
３及び便座４はソフトに閉められるが、この電磁ブレー
キをかけるための回路構成については、本発明の要旨か
ら離れるため説明を省略する。

【００１５】次に本実施例の作用について説明する。以
下、便蓋３が人検知センサー８からの信号を受けて開閉
動する場合について説明するが、スイッチによる指示で
開閉動する場合の作用についても略同一である。また、
便座４については、開動作がスイッチによる指示のみで
行われる点が便蓋３とは異なるが、その他については略
同一であるため、説明を省略する。

【００１６】始めに、便蓋３が人検知センサー８からの
信号を受けて、閉状態から開状態に移行する開動作につ
いて、図４のフローチャートに基づいて説明する。

【００１７】まず、ステップ４１で便蓋３が閉状態であ
るかどうかが判断される。便蓋３が閉状態にあると、図
２に示すようにホールＩＣ１８ａが永久磁石１８Ｓを検
知して「Ｈ」の信号を発信する。マイコン３０はこれを
受けて、便蓋３が閉状態であると判断する。

【００１８】便蓋３が閉位置にある場合にはステップ４
２が実行され、人検知センサー８が使用者を検知したか
どうかが判断される。通常のトイレ室内に人がいない状
態では、マイコン３０はこのステップ４２で待機してい
る。こうして、使用者がトイレ室内に入ってきた場合に
は、人検知センサー８が使用者を検知してマイコン３０
に信号を送り、マイコン３０はこれを受けてステップ４
３を実行する。

【００１９】ステップ４３では、駆動モータ１１を開方
向に駆動させて便蓋３を開く。続いてステップ４４が実
行され、便蓋３が開位置に達したかどうかを、駆動モー
タ１１の回転の有無で判断する。駆動モータ１１の回転
動は、回転動検出センサー１７からの送信される信号に
よって判断されるようになっている。本実施例では、便
蓋３は便器１の後方に配設される本体ユニット２（図
１）に当接してそれ以上開かないようになっており、本
体ユニット２に当たって便蓋３の開動作が止まると、回
転動検出センサー１７からは図５（ｂ）に示されるパル
スのない信号がマイコン３０に送信される。このパルス
信号が無くなってからｔ秒経つと、マイコン３０は駆動
モータ１１の回転運動がなくなったと判断して、ステッ
プ４５を実行し、駆動モータ１１の作動を停止させる。
こうして、便蓋３の開動作が終了する。

【００２０】次に、本発明の特徴である、便蓋３が人検
知センサー８からの信号を受けて、開状態から閉状態に
移行する閉動作について説明する。まず、ステップ４１
で便蓋３が閉位置にない場合、即ち、ホールＩＣ１８ａ
が永久磁石１８Ｎを検知してマイコン３０に「Ｌ」の信
号が送信されている場合には、便蓋３が開位置にあると
判断され、ステップ５２が実行される。

【００２１】便蓋３が開位置にある場合にはステップ５
２が実行され、人検知センサー８が使用者を検知してい
るかどうかが判断される。このステップで使用者が検知
されない場合には使用者がトイレから立ち去ったと判断
され、ステップ５３でマイコン３０内のタイマーにより
人が去ってからｔ秒経過したことがカウントされると、
ステップ５６が実行される。尚、ｔ秒経過するまではス
イッチ５４で再び使用者がトイレ室内に入ってきてない
かが調べられるようになっており、タイマーカウント中
でも使用者が入ってきた場合には、ステップ５５でタイ
マーをリセットしてステップ５２にリターンするように
なっている。

【００２２】ステップ５６では、駆動モータ１１を閉方
向に逆転駆動させて便蓋３を閉じる。こうして、便蓋３
が閉じるにつれて便蓋３の出力ギヤ１６も便蓋３と同様
に回転し、ステップ５７でホールＩＣ１８ａが永久磁石
１８Ｓを検知すると、ステップ５８で駆動モータ１１へ
の通電を停止するとともに、駆動モータ１１に閉ループ
が構成させる。これによって、便蓋３はゆっくりと閉作
動を行う。

【００２３】このように本実施例では、閉作動の途中で
駆動モータ１１への通電が止められ、且つ駆動モータ１
１に閉ループが構成されるため、便蓋３はゆっくりと閉
作動を行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、便座及び便蓋の閉作動
の途中で駆動モータへの通電が止められるため、閉作動
時に駆動モータによる余分な駆動力が加算されず、自然
な自重により便座及び便蓋が閉作動を行う。従って、便
座及び便蓋が閉位置で衝突を起こさない。

【００２５】また、位置検知手段は、制御手段に便座及
び便蓋が開位置側であるか、閉位置側であるかを認識さ
せることもできる。即ち、従来は開位置と閉位置と検知
するためにそれぞれ必要であった開位置検知センサーと
しての機能、閉位置検知センサーとしての機能、及び、
駆動モータの通電を止める開位置と閉位置の間の所定位
置を検知する所定位置検知センサーとしての機能の、３
つの機能を備えるため、自動開閉装置を小型化できると
ともに、コストダウンを図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による便座・便蓋開閉装置の外観斜視
図を示す。

【図２】便蓋及び便座の自動開閉ユニットの側面図を示
す。

【図３】便蓋の自動開閉ユニットの平面図を示す。

【図４】便蓋が開閉動作を示すフローチャートを示す。

【図５】（ａ）は連続的に便蓋が開閉しているときに回
転動検出センサーからマイコンに出力されるパルス信号
を示す。（ｂ）は便蓋の開閉動作が妨げられたときに回
転動検出センサーからマイコンに出力されるパルス信号
を示す。

【図６】本実施例の制御手段、駆動モータ及び各検知手
段のブロック図を示す。

【符号の説明】

１便座、便蓋自動開閉装置、３便蓋、４便座、５自動開閉ユニット、１０便蓋の自動開閉ユニット、１１便蓋の駆動モータ、１３第１減速手段（動力伝達手段）、１４第２減速手段（動力伝達手段）、１５第３減速手段（動力伝達手段）、１７回転動検出センサー（回転動検出手段）、１７ａ永久磁石、１７ｂホールＩＣ、１８位置検知センサー、２０便座の自動開閉ユニット、２１便座の駆動モータ、２７回転動検出センサー（回転動検出手段）、２８位置検知センサー、３０マイコン（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井戸田育哉愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地株式会社イナックス内 (72)発明者水谷優孝愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地株式会社イナックス内 (72)発明者鷹股憲愛知県常滑市鯉江本町５丁目１番地株式会社イナックス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】便座及び便蓋を開閉駆動する駆動モータ
と、前記便座及び便蓋に前記駆動モータの動力を伝達す
る動力伝達手段と、前記便座及び便蓋の回動軸に配設さ
れ、前記便座及び便蓋が開位置と閉位置の間の一点設定
された角度よりも開位置側か閉位置側かを検知する位置
検知手段と、前記便座及び便蓋の閉作動において、前記
位置検知手段により前記便座及び便蓋が閉位置側にある
ことが検知されると、前記駆動モータへの通電を停止す
る制御手段を備えたことを特徴とする便座・便蓋自動開
閉装置。