JP2002332775A - 自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で安全性を十分に確保することの
できる自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレー
キを提供する。 【解決手段】 引き戸本体３の少なくとも閉鎖直前の閉
鎖速度を減速するエアダンパ１２と、引き戸本体３の閉
鎖方向への移動を少なくとも実質的に停止可能とする電
磁ブレーキ１３と、少なくとも引き戸本体３が閉鎖する
際に人あるいは物体を感知するセンサ２０とを有し、電
磁ブレーキ１３は、センサ２０が人あるいは物体を感知
した信号の入力を受けて閉鎖方向に移動する引き戸本体
３を停止状態に保持するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開く力を解除する
と引き戸本体が自動的に閉鎖する自動閉鎖引き戸に好適
な自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレーキに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動閉鎖引き戸は、種々の方法
により常に閉鎖方向の力が付与された引き戸本体、およ
び、この引き戸本体が取着される戸枠を備えており、引
き戸本体を開く力を解除すると、引き戸本体が自動的に
閉鎖するように形成されている。

【０００３】ところが、この自動閉鎖引き戸の閉鎖速度
は前記閉鎖方向の力により次第に加速されるものである
ために、そのままにしておくと全閉時に引き戸本体が戸
枠に強く衝突し、大きな衝撃音が発生したり、引き戸本
体が開いている間に通過し終えない場合には自動閉鎖引
き戸の部分を通過しようとする人が引き戸本体と戸枠と
の両者間に強く挟まれたりする恐れがある。

【０００４】そこで、従来から衝撃防止機能を発揮する
ことのできるエアダンパを用いた自動閉鎖引き戸用制御
装置が提案されている。

【０００５】ところで、エアダンパを用いた自動閉鎖引
き戸用制御装置においては、引き戸本体の少なくとも全
閉となる直前の閉鎖速度を減速させて引き戸本体と戸枠
との間に強く挟まれる危険を防止したり、引き戸本体と
戸枠との衝撃音を緩和させることはできるものの、引き
戸本体を開く力を解除した任意の位置で、引き戸本体を
停止保持させることができないことに起因して不都合が
生じる場合がある。

【０００６】例えば、自動閉鎖引き戸を通過しようとす
る人が両手に荷物を持っている場合、荷物を持った一方
の手から荷物を下ろすなどして引き戸本体を開いてから
下ろした荷物を再び持つ間に引き戸本体が閉鎖動作を開
始してしまい、自動閉鎖引き戸を通過する人によって
は、恐怖感を与えたり、引き戸本体が開いている間に通
過し終えないという不都合が生じる。また、引き戸本体
を全開した際に引き戸本体をキャッチするキャッチ手段
を設けた場合には、引き戸本体が開いている間に通過し
終えないという不都合を解決することはできるものの、
引き戸本体を通過した人がキャッチ手段を解除しなけれ
ばならず、操作に手間がかかるとともに、引き戸本体を
通過した人がキャッチ手段の解除を怠ると引き戸本体が
閉鎖せずに全開状態を保持するという不都合が生じるこ
とになる。

【０００７】このような問題点に対処するために、発電
機を用いた電磁ブレーキにより、引き戸本体の開位置か
ら閉位置への閉鎖速度を制御するとともに、人あるいは
物体を検出するセンサを設け、センサが人あるいは物体
を検出した場合には自動的に閉鎖する引き戸本体の閉鎖
方向への移動を停止させることのできる構成の自動閉鎖
引き戸用制御装置が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の電磁ブレーキを用いた自動閉鎖引き戸用制御装
置においては、引き戸本体の少なくとも全閉となる直前
の閉鎖速度を衝撃音が生じないように減速させるために
は、引き戸本体の全閉となる直前の閉鎖速度と、引き戸
本体の閉鎖開始時および閉鎖中における閉鎖速度との少
なくとも２種類の速度制御を必要とし、構造が複雑にな
るという問題点があった。

【０００９】また、従来の電磁ブレーキを用いた自動閉
鎖引き戸用制御装置においては、何らかの理由によりセ
ンサを駆動するための電池が電池切れを生じた場合に
は、引き戸本体が閉鎖する際に、人あるいは物体を検出
することができず、閉鎖方向に移動する引き戸本体を停
止させる機能を発揮することができないとともに、引き
戸本体の全閉となる直前の閉鎖速度を制御できないとい
う問題点があった。すなわち、従来の電磁ブレーキを用
いた自動閉鎖引き戸用制御装置においては、センサを駆
動するための電池が電池切れを生じた場合などにおいて
は、引き戸本体の制御が不可能になるため、安全性を十
分に確保することができないという問題点があった。

【００１０】そこで、簡単な構成で安全性を十分に確保
することのできる自動閉鎖引き戸用制御装置およびこの
自動閉鎖引き戸用制御装置に好適な電磁ブレーキが求め
られている。

【００１１】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成で安全性を十分に確保することので
きる自動閉鎖引き戸用制御装置およびその電磁ブレーキ
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため本発明の自動閉鎖引き戸用制御装置の特徴は、引き
戸本体の少なくとも閉鎖直前の閉鎖速度を減速するエア
ダンパと、引き戸本体の閉鎖方向への移動を少なくとも
実質的に停止可能とする電磁ブレーキと、少なくとも引
き戸本体が閉鎖する際に人あるいは物体を感知するセン
サとを有し、電磁ブレーキは、センサが人あるいは物体
を感知した信号の入力を受けて閉鎖方向に移動する引き
戸本体を停止状態に保持するように構成されている点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
何らかの理由により電磁ブレーキが故障した場合におい
ても、エアダンパが引き戸本体が戸枠に強く衝突するの
を防止する衝撃防止機能を発揮することができるので、
簡単な構成で安全性を十分に確保することができる。

【００１３】また、本発明の自動閉鎖引き戸用制御装置
の電磁ブレーキの特徴は、本体フレームに回転自在に支
持された回転軸と、ローラクラッチを介して回転軸に固
着され、引き戸本体の閉鎖方向への移動によって回転駆
動される回転子と、この回転子の周囲に配設される固定
子を具備する発電機と、本体フレームに支持された固定
軸と、この固定軸に回転自在に支持されたケース体と、
一端が固定軸に固着され他端がケース体の内周面に固着
された渦巻きばねと、一端がケース体の外周に固着され
他端が引き戸本体の全開側に位置する戸枠に固着される
ワイヤとを具備するぜんまいユニットと、ぜんまいユニ
ットのケース体の回転運動を発電機の回転軸に伝達する
駆動力伝動手段と、発電機およびセンサの両者に電気的
に接続され、発電機の動作制御を司る制御回路とを有
し、ぜんまいユニットの渦巻きばねは、引き戸本体の開
放方向の移動に伴って緩和され、引き戸本体の閉鎖方向
の移動に伴って緊張されるように構成されており、ぜん
まいユニットのワイヤは、引き戸本体の開放方向の移動
に伴ってケース体の外周に巻回されるように構成されて
おり、制御回路は、発電機の出力に接続され、センサが
人あるいは物体を感知した信号の入力を受けて閉鎖方向
に移動する引き戸本体を停止するように発電機の出力側
の少なくとも一部を短絡させるリレーとを具備している
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、電磁ブレーキによる閉鎖方向に移動する引き戸本体
の停止状態を確実に得ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１５】説明の便宜上、本発明に係る自動閉鎖引き
戸用制御装置を適用する自動閉鎖引き戸の実施形態につ
いて図１および図２を参照して先に説明する。

【００１６】図１および図２は、本発明に係る自動閉鎖
引き戸用制御装置を適用する自動閉鎖引き戸の実施形態
を示すものであり、図１は引き戸本体が閉じた全閉状態
における全体構成の要部を示す正面図、図２は引き戸本
体が開いた全開状態における全体構成の要部を示す正面
図である。

【００１７】図１および図２に示すように、本実施形態
の自動閉鎖引き戸１は、戸枠２と引き戸本体３とを有し
ている。そして、戸枠２には、引き戸本体３の走行と走
行位置の制御とに用いるガイドレール４が配設されてい
る。このガイドレール４は、戸枠２の上部正面の下方に
ほぼ水平にして取着されている。さらに、戸枠２の上部
正面の左端部側には、引き戸本体３に対して常に閉鎖方
向（閉方向）の力を付与するための閉鎖力付与手段とし
てのユニット化された閉鎖力付与ユニット５が配設され
ている。本実施形態における閉鎖力付与ユニット５は、
引き戸本体３を閉鎖方向に付勢するための動力源として
機能する引き戸閉鎖用渦巻きばね（図示せず）を内部に
収納し、この引き戸閉鎖用渦巻きばねに接続し巻回され
たワイヤ６を具備している。また、引き戸本体３の上部
には、左右一対の戸車７Ｒ，７Ｌがそれぞれを保持する
ブラケット８Ｒ，８Ｌを介して取着されている。そし
て、引き戸本体３は、両戸車７Ｒ，７Ｌをガイドレール
４上に載置することで戸枠２に懸吊支持されている。

【００１８】図１左方に示すブラケット８Ｌには、閉鎖
力付与ユニット５のワイヤ６の先端が固着されており、
このワイヤ６は、図１に示す通路が閉鎖された引き戸本
体３が閉じた全閉状態においては閉鎖力付与ユニット５
の内部に長さ方向のほとんどが巻き込まれて緩和状態と
されている。また、ワイヤ６は、図２に示す通路が開放
された引き戸本体３が開いた全開状態においては引き戸
本体３の開放方向（開方向）への移動によって引き出さ
れており、引き戸本体３を閉鎖方向に付勢する駆動力が
蓄えられる緊張状態とされるように形成されている。

【００１９】したがって、引き戸本体３を開放方向（図
１右方）へ移動させると、引き戸閉鎖用渦巻きばねのば
ね荷重により閉鎖方向への駆動力を蓄えることができ、
引き戸本体３を開放方向へ移動させる力を解除すると、
引き戸閉鎖用渦巻きばねのばね荷重により形成される駆
動力によって引き戸本体３が自動的に閉鎖するように構
成されている。

【００２０】なお、閉鎖力付与手段としては、駆動源と
して錘を用いる構成、ガイドレール４を傾斜配置して引
き戸本体３の自重を駆動源として用いる構成のものなど
の従来公知の各種のものから設計コンセプトなどの必要
に応じて選択使用すればよく、特に本実施形態の引き戸
閉鎖用渦巻きばねを駆動源とする構成に限定されるもの
ではない。

【００２１】つぎに、前述した実施形態の自動閉鎖引き
戸１に付設される自動閉鎖引き戸用制御装置１１の実施
形態について図１から図４を参照して説明する。

【００２２】図３は本発明に係る自動閉鎖引き戸用制御
装置の電磁ブレーキの本体ユニットの拡大正面図、図４
は本体ユニットの内部構成を示す一部切断平面図であ
る。

【００２３】図１および図２に示すように、本実施形態
の自動閉鎖引き戸用制御装置１１は、エアダンパ１２
と、電磁ブレーキ１３とを有している。

【００２４】一方のエアダンパ１２は、引き戸本体３の
少なくとも閉鎖直前の閉鎖速度を減速させるためのもの
であり、その長手方向をガイドレール４、すなわち引き
戸本体３の移動方向に沿うようにして戸枠２の上部正面
に固着されている。このエアダンパ１２は、戸枠２に取
着されているエアシリンダ１４と、このエアシリンダ１
４に差し込まれているピストンロッド１５（図２）とに
よって主として形成されている。そして、ピストンロッ
ド１５の先端部には、鉄製の吸着片１６（図２）が取着
されており、図１に示す自動閉鎖引き戸１の全閉状態に
おいて、吸着片１６をブラケット８Ｒの上部左端面に固
着されている磁石１７（図２）に当接させることで、ピ
ストンロッド１５がエアシリンダ１４内に差し込まれて
いる。

【００２５】本実施形態のエアダンパ１２は、従来公知
のものであり、その構成の詳しい説明は省略する。

【００２６】なお、自動閉鎖引き戸用のエアダンパ１２
としては、設計コンセプトなどの必要に応じて従来公知
の各種のものから選択使用することができる。

【００２７】他方の電磁ブレーキ１３は、引き戸本体３
が閉鎖する際に人あるいは物体を感知して引き戸本体３
の閉鎖方向への移動を停止（極小さな移動、すなわちほ
ぼ停止した実質的な停止状態を含む）させるためのもの
であり、図１および図２に示すように、本体ユニット１
８と、センサユニット１９とを有している。

【００２８】一方の本体ユニット１８は、引き戸本体３
の上端面の右端部近傍、詳しくは、戸車７Ｒの右側で引
き戸本体３の右端面より若干左側で、かつ、ガイドレー
ル４に干渉しない手前側に配設されており、他方のセン
サユニット１９は、本体ユニット１８とは個別にして引
き戸本体３の上面の左端部近傍に配設されている。そし
て、センサユニット１９には、自動閉鎖引き戸１、すな
わち通路を開放している状態の引き戸本体３に接近した
人あるいは物体を感知することのできるセンサとしての
赤外線センサ２０（図５）が配設されている。この赤外
線センサ２０は、図示しない配線によって後述する制御
回路２１（図５）と電気的に接続されており、少なくと
も引き戸本体３が閉鎖する際に人あるいは物体を感知し
てその信号（検出信号）を制御回路２１に送出できるよ
うにされている。

【００２９】なお、センサとしては、自動閉鎖引き戸１
に接近した人あるいは物体を感知することのできるもの
であれば従来公知の各種のセンサから選択使用すること
もできるが、接触式のセンサを用いた場合の検出子の接
触による人への傷害の発生の確実な防止、可視光線を用
いた場合の人によって感じる不快感の確実な防止、人体
への悪影響の防止、自動閉鎖引き戸１に接近した人ある
いは物体を容易に感知することができるなどの理由によ
り、赤外線センサ２０が好ましい。

【００３０】前記本体ユニット１８は、図３および図４
に示すように、ほぼ矩形状に形成された本体フレーム２
２を有している。この本体フレーム２２の内部には、図
４に示すように、電磁ブレーキ１３として機能する発電
機２３と、この発電機２３の動作制御を司る後述する制
御回路２１を収納した制御ユニット２４と、引き戸本体
３の移動により発生する直線運動を回転運動に変換して
出力するぜんまいユニット２５と、このぜんまいユニッ
ト２５の出力を発電機２３に伝達する駆動力伝動手段２
６とを有している。

【００３１】図４に詳示するように、発電機２３は、本
体フレーム２２の図４左下（図３左側）に配設されてい
る。この発電機２３は、本体フレーム２２に回転自在に
支持された回転軸２７を有している。この回転軸２７の
図４下方に位置する先端側の外周面には、ローラクラッ
チ（一方向回転ベアリング）２８を介して回転子２９が
取着されており、この回転子２９は、後述するように引
き戸本体３の閉鎖方向への移動によって回転駆動される
ようになっている。さらに、回転子２９の周囲には、公
知の如く回転子２９の外周面に対して対向するようにし
て固定子３０が配設されている。

【００３２】前記発電機２３の回転軸２７の図４上方に
位置する後端側の外周面には、引き戸本体３の強制操
作、誤操作などによる発電機２３への過負荷防止手段と
して機能する従来公知のクラッチ３１が配設されてい
る。本実施形態のクラッチ３１は、常には入力された駆
動力を回転軸２７へ出力するように形成されており、
９．８Ｎ程度以上の力が加わった場合に回転軸２７に対
する駆動力の出力を遮断するように構成されている。ま
た、クラッチ３１には、入力される駆動力の伝達を受け
るための入力歯車３２が配設されている。なお、クラッ
チ３１としては、従来公知の各種の構成のものから設計
コンセプトなどの必要に応じて選択使用することができ
る。

【００３３】前記制御ユニット２４は、発電機２３の固
定子３０の右側に位置するようにして本体フレーム２２
の図４右下（図３右側手前）に配設されている。この制
御ユニット２４の内部には発電機２３の動作制御を司る
後述する制御回路２１が収納されている。

【００３４】前記ぜんまいユニット２５は、クラッチ３
１の右側に位置するようにして本体フレーム２２の図４
右上（図３右側奥）に配設されている。このぜんまいユ
ニット２５は、前記発電機２３の回転軸２７と平行に延
在する固定軸３３を有しており、この固定軸３３は、本
体フレーム２２に支持されている。この固定軸３３の図
４上方に位置する後端側の外周面には、図４下方（図３
手前）が開口とされたほぼ有底筒状のケース体３４が回
転自在に支持されている。そして、ケース体３４の内部
には、一端が固定軸３３に固着され他端がケース体３４
の内周面に固着された渦巻きばね３５が収納されてい
る。この渦巻きばね３５は、引き戸本体３の開放方向の
移動に伴って緩和し、引き戸本体３の閉鎖方向の移動に
伴って緊張されるようになっている。さらに、固定軸３
３の図４下方に位置する先端側の外周面には、ケース体
３４の開口を塞ぐようにしてケース体３４と一体回転す
る出力歯車３６が回転自在に支持されており、この出力
歯車３６は、クラッチ３１の入力歯車３２と噛合されて
おり、ケース体３４の回転運動を入力歯車３２に伝達す
ることで、発電機２３の回転軸２７を回転駆動すること
ができるようになっている。

【００３５】前記ケース体３４の外周面には、ぜんまい
機能を発揮するワイヤ３７の基端となる一端が固着され
るとともに中途部が巻回されるようになっており、この
ワイヤ３７の他端となる先端は、図２に示すように、前
記引き戸本体３の全開側に位置する前記戸枠２の上部右
端部に固着されている。そして、ワイヤ３７は、前記引
き戸本体３の開放方向の移動に伴って前記ケース体３４
の外周に巻回され、前記引き戸本体３の閉鎖方向の移動
に伴って前記ケース体３４の外周から引き出されるよう
に構成されている。

【００３６】なお、前記渦巻きばね３５のばね荷重は、
引き戸本体３の開閉速度にワイヤ３７の巻取りが追従で
きる程度、例えば閉鎖力付与ユニット５の引き戸閉鎖用
渦巻きばねのばね荷重を７．８４Ｎとした場合には、渦
巻きばね３５のばね荷重を０．９８〜１．９６Ｎ程度と
するとよい。

【００３７】前記ぜんまいユニット２５の出力歯車３６
およびクラッチ３１の入力歯車３２により、本実施形態
のぜんまいユニット２５のケース体３４の回転運動を前
記発電機２３の回転軸２７に伝達する駆動力伝動手段２
６が構成されている。

【００３８】ここで、本発明に係る自動閉鎖引き戸用制
御装置１１の制御回路２１の実施形態について図５を参
照して説明する。

【００３９】図５は本発明に係る自動閉鎖引き戸用制御
装置の制御ユニットに配設される制御回路の実施形態の
要部を示す回路図である。

【００４０】図５に示すように、本実施形態の制御回路
２１は、発電機２３から出力される３つの出力のうちの
１つが２つに分岐されてリレー４１の２つの接点４１ａ
ａ，４１ａｂの一端にそれぞれ接続されている。そし
て、残りの２つの出力のうちの１つがリレー４１の接点
４１ａａの他端に接続されており、最後に残った１つの
出力がリレー４１の接点４１ａｂの他端に接続されてい
る。

【００４１】また、発電機２３から出力される３つの出
力は、それぞれさらに分岐されて従来公知の充電回路４
２に入力されており、当該充電回路４２から正負の出力
端子４３ａ，４３ｂを介して充電用出力が出力されるよ
うに形成されている。そして、正極の出力端子４３ａに
は、抵抗４４の一端が接続されており、この抵抗４４の
他端は、電源として機能する電池４５の正極に接続され
ている。この電池４５としては、発電機２３の出力によ
って充電可能な二次電池とすることが電池４５の寿命を
延ばすことが容易にできるという意味で好ましい。そし
て、電池４５の負極は負極の出力端子４３ｂに接続され
ている。さらに、抵抗４４には、ダイオード４６が並列
に接続されている。また、正極の出力端子４３ａは、リ
レー４１のセット側の駆動コイル（誘導コイル）４１ｂ
ａおよびリセット側の駆動コイル（誘導コイル）４１ｂ
ｂのそれぞれの一端に接続されている。なお、負極の出
力端子４３ｂは接地されている。

【００４２】前記制御回路２１には、図５の下部に示す
ように、正負の接続端子４７ａ，４７ｂおよび信号入力
用の入力端子として機能する入力接続端子４７ｃが設け
られている。そして、正極の接続端子４７ａは、正極の
出力端子４３ａと接続されており、負極の接続端子４７
ｂは、接地されて負極の出力端子４３ｂと接続されてい
る。こられの正負の接続端子４７ａ，４７ｂには、赤外
線センサ２０の電源入力用の２つの端子２０ａ，２０ｂ
が接続されており、制御回路２１から赤外線センサ２０
に電源を供給することができるように構成されている。
また、入力接続端子４７ｃには、赤外線センサ２０の出
力用の端子２０ｃが接続されており、赤外線センサ２０
から出力される検出信号が入力されるようになってい
る。

【００４３】前記入力接続端子４７ｃは、再トリガー可
能なタイマーＩＣなどからなる入力信号制御回路４８に
接続されている。そして、入力信号制御回路４８は、リ
レー４１のセット側の駆動に用いる駆動ドライバ４９ａ
と、リレー４１のリセット側の駆動に用いる駆動ドライ
バ４９ｂとに接続されている。さらに、リレー４１のセ
ット側の駆動に用いる駆動ドライバ４９ａは、リレー４
１のセット側のオンオフ制御に用いるスイッチングトラ
ンジスタ５０ａのベースに接続されており、このスイッ
チングトランジスタ５０ａのコレクタは、リレー４１の
セット側の駆動コイル４１ｂａの他端に接続されてい
る。また、リレー４１のリセット側の駆動に用いる駆動
ドライバ４９ｂは、リレー４１のリセット側のオンオフ
制御に用いるスイッチングトランジスタ５０ｂのベース
に接続されており、このスイッチングトランジスタ５０
ｂのコレクタは、リレー４１のリセット側の駆動コイル
４１ｂｂの他端に接続されている。さらにまた、両スイ
ッチングトランジスタ５０ａ，５０ｂのエミッタは、そ
れぞれ接地されている。

【００４４】前記入力信号制御回路４８、および両駆動
ドライバ４９ａ，４９ｂは、正極の出力端子４３ａにそ
れぞれ接続されている。また、入力信号制御回路４８、
および両駆動ドライバ４９ａ，４９ｂは、接地されて負
極の出力端子４３ｂと接続されている。これにより、入
力信号制御回路４８、および両駆動ドライバ４９ａ，４
９ｂに対して、電源が供給可能になっている。

【００４５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００４６】図１に示すように、本実施形態の自動閉鎖
引き戸１の引き戸本体３が閉じて通路が閉鎖されている
全閉状態においては、閉鎖力付与ユニット５のワイヤ６
の長さ方向のほとんどが閉鎖力付与ユニット５の内部に
巻き込まれており、引き戸閉鎖用渦巻きばねは緩和状態
とされている。この全閉状態における自動閉鎖引き戸用
制御装置１１においては、エアダンパ１２のピストンロ
ッド１５はその先端部に取着された鉄製の吸着片１６を
ブラケット８Ｒの上部左端面に固着されている磁石１７
に当接されてエアシリンダ１４内に差し込まれている。
また、電磁ブレーキ１３のぜんまいユニット２５のワイ
ヤ３７は、ケース体３４の外周から引き出されており、
ケース体３４の内部に収納された渦巻きばね３５は、緊
張状態とされている。

【００４７】ついで、人が引き戸本体３を手で図１右方
に開いて行くと、引き戸本体３の図１右方への開放方向
への移動にともなって、戸車７Ｒ，７Ｌが回転して引き
戸本体３がガイドレール４に沿って図１右方に移動す
る。この時、閉鎖力付与ユニット５のワイヤ６の先端が
戸車７Ｌのブラケット８Ｌに固着されているので、ワイ
ヤ６は、引き戸本体３の開放方向への移動にともなって
閉鎖力付与ユニット５から徐々に引き出され、引き戸閉
鎖用渦巻きばねが徐々に緊張し、引き戸閉鎖用渦巻きば
ねに引き戸本体３を閉鎖方向に付勢する駆動力が徐々に
蓄えられることになる。

【００４８】また、エアダンパ１２は、引き戸本体３の
図１右方への開放方向への移動にともなって、戸枠２に
固定されているエアシリンダ１４が不動のまま、吸着片
１６と磁石１７との吸磁力により、ピストンロッド１５
が戸車７Ｒのブラケット８Ｒとともに図１右方へ移動し
て行き、その後、ピストンロッド１５が最大に引き出さ
れると吸着片１６が磁石１７から強制的に離されて、引
き戸本体３のみが移動する。

【００４９】さらに、電磁ブレーキ１３は、引き戸本体
３の図１右方への開放方向への移動にともなって、ケー
ス体３４の内部に収納された渦巻きばね３５が緩和する
ことでケース体３４が回転し、引き出されているワイヤ
３７はケース体３４の外周に徐々に巻き込まれていく。
この時、ケース体３４の回転は、出力歯車３６からクラ
ッチ３１の入力歯車３２へ伝達され、常に伝達状態とさ
れたクラッチ３１を介して発電機２３の回転軸２７を回
転駆動する。この引き戸本体３の図１右方への開放方向
への移動にともなう回転軸２７の回転は、ローラクラッ
チ２８によって遮断され、回転子２９は停止状態を保持
する。すなわち、引き戸本体３の図１右方への開放方向
への移動にともなって回転軸２７は空転する。これによ
り、電磁ブレーキ１３の発電機２３は回転子２９が停止
した非駆動状態を保持する。

【００５０】ついで、引き戸本体３が図２に示す通路が
開放された全開状態とされると、ワイヤ６が最大まで引
き出され、引き戸閉鎖用渦巻きばねに引き戸本体３を閉
鎖方向に付勢する所定の駆動力が蓄えられて停止する。

【００５１】ついで、引き戸本体３から手を離して開く
力を解除すると、引き戸本体３は、引き戸閉鎖用渦巻き
ばねの駆動力によってガイドレール４に沿って閉鎖方向
への移動を開始する。

【００５２】そして、引き戸本体３の図２左方への閉鎖
方向への移動にともなって、ワイヤ６が閉鎖力付与ユニ
ット５の内部に徐々に巻き込まれていく。また、電磁ブ
レーキの１３のワイヤ３７が、ケース体３４の外周から
徐々に引き出され、ケース体３４の内部に収納された渦
巻きばね３５が徐々に緊張し、ケース体３４が引き戸本
体３を開く時とは逆方向に回転する。このケース体３４
の回転は、出力歯車３６からクラッチ３１の入力歯車３
２へ伝達され、常に伝達状態とされたクラッチ３１を介
して発電機２３の回転軸２７を回転駆動する。この引き
戸本体３の閉鎖方向への移動にともなう回転軸２７の回
転方向は、引き戸本体３の開放方向への移動にともなう
回転軸２７の回転方向とは逆方向とされているので、回
転軸２７の回転がローラクラッチ２８を介して回転子２
９に伝達され、回転子２９が回転駆動する。

【００５３】この時、赤外線センサ２０の感知範囲内に
人あるいは物体が位置していない場合には、制御回路２
１は、リレー４１の接点４１ａａ，４１ａｂを遮断状態
に保持するので、引き戸本体３は、閉鎖力付与ユニット
５の引き戸閉鎖用渦巻きばねによる閉鎖方向の力によ
り、所定の速度で閉鎖方向に移動することになる。

【００５４】また、赤外線センサ２０の感知範囲内に人
あるいは物体が位置していると、赤外線センサ２０は人
あるいは物体を感知してその検出信号を制御回路２１へ
送出する。すると、制御回路２１は、赤外線センサ２０
からの検出信号を入力接続端子４７ｃを通して入力され
た入力信号制御回路４８が駆動ドライバ４９ａを駆動さ
せてセット側のスイッチングトランジスタ５０ａをオン
とさせてリレー４１のセット側の駆動コイル４１ｂａに
通電してリレー４１の接点４１ａａ，４１ａｂを短絡さ
せる。これにより、発電機２３の出力が短絡して発電機
２３に電磁力が発生し、この電磁力により制動力が生じ
る。これにより、回転軸２７に制動トルクが発生し、ク
ラッチ３１の入力歯車３２の回転を制動することでぜん
まいユニット２５の出力歯車３６の回転を停止し、閉鎖
力付与ユニット５の引き戸閉鎖用渦巻きばねによる閉鎖
方向の力に抗してワイヤ３７の引き出しを停止する。こ
のワイヤ３７の先端は、戸枠２の図１右方に示す全開側
に固定されているので、赤外線センサ２０が人あるいは
物体を検出して検出信号を制御回路２１へ送出している
間は、引き戸本体３の閉鎖方向への移動は停止する。

【００５５】なお、電磁ブレーキ１３は、赤外線センサ
２０が人あるいは物体を検出した場合に発電機２３の出
力側の少なくとも一部を短絡して引き戸本体３の閉鎖方
向への移動を停止状態に保持することができるので、赤
外線センサ２０が人あるいは物体を検出している状態に
おいては、引き戸本体３を開く力を解除した任意の位置
で閉鎖方向に移動しようとする引き戸本体３を停止状態
に保持することになる。

【００５６】また、人あるいは物体が自動閉鎖引き戸１
を通過して赤外線センサ２０の感知範囲を越えた時点
で、赤外線センサ２０から制御回路２１への検出信号の
送出が停止され、制御回路２１においては、入力信号制
御回路４８が駆動ドライバ４９ｂを駆動させてリセット
側のスイッチングトランジスタ５０ｂをオンとさせてリ
レー４１のリセット側の駆動コイル４１ｂｂに通電して
リレー４１の接点４１ａａ，４１ａｂを遮断状態に復帰
させる。これにより、引き戸本体３の閉鎖方向への所定
の速度による移動が再開されることになる。

【００５７】このようにして、人あるいは物体が自動閉
鎖引き戸１の開放部分を通過して赤外線センサ２０の感
知範囲を越えることにより引き戸本体３の閉鎖方向への
通常の移動が再開されると、引き戸本体３は所定の速度
で図２左方へ閉じられて行く。そして、引き戸本体３が
閉鎖方向へ移動している途中で、ブラケット８Ｒに固着
された磁石１７がエアダンパ１２のエアシリンダ１４か
ら引き出されたピストンロッド１５の先端に設けられた
吸着片１６に当接する。その後は、引き戸本体３の閉鎖
方向への移動にともなってピストンロッド１５がエアシ
リンダ１４内に挿入されて行き、エアシリンダ１４内の
エアを圧縮するとともに、従来公知の如く図示しないダ
ンパ調整弁によってエアを制御しながら少量ずつ外部に
排出して、閉鎖方向に走行する引き戸本体３の閉鎖速度
がさらに減速されて、引き戸本体３が戸枠２に強く衝突
するのを防止して図１に示す全閉状態に復帰する。

【００５８】なお、電磁ブレーキ１３が作動して引き戸
本体３が停止しているにかかわらず引き戸本体３を強制
的に閉鎖方向へ急激に動作させるなどの誤操作を行った
場合には、クラッチ３１によってぜんまいユニット２５
から回転軸２７への駆動力の伝達が遮断されるので、発
電機２３あるいはぜんまいユニット２５に過負荷が加わ
るのを確実に防止することができる。

【００５９】さらに、引き戸本体３が電磁ブレーキ１３
により停止している間は、発電機２３の出力が充電回路
４２を介して電池４５に供給されるので、二次電池から
なる電池４５は、発電機２３の出力によって充電される
ことになるので、電池４５の寿命を延ばすことが容易に
できる。

【００６０】このように、本実施形態の自動閉鎖引き戸
用制御装置１１によれば、エアダンパ１２は、引き戸本
体３が戸枠に強く衝突するのを防止する衝撃防止機能を
分担し、電磁ブレーキ１３は、引き戸本体３が閉鎖する
際に赤外線センサ２０が人あるいは物体を感知している
間において閉鎖方向に移動しようとする引き戸本体３を
停止状態に保持する停止機能を分担し、赤外線センサ２
０は、少なくとも引き戸本体３が閉鎖する際に人あるい
は物体を感知してその検出信号を電磁ブレーキ１３へ送
出する検出機能を分担することができる。

【００６１】したがって、本実施形態の自動閉鎖引き戸
用制御装置１１によれば、引き戸本体３の閉鎖方向への
移動停止は、最初に電磁ブレーキ１３が分担し、その後
エアダンパ１２に引き継がれることになる。その結果、
電池切れなどの何らかの理由により電磁ブレーキ１３が
故障した場合においても、エアダンパ１２が引き戸本体
３が戸枠２に強く衝突するのを防止する衝撃防止機能を
確実に発揮することができるので、電磁ブレーキ１３の
みの構成とした場合に比較して十分な完全性を確保する
ことができる。すなわち、本実施形態の自動閉鎖引き戸
用制御装置１１によれば、簡単な構成で安全性を十分に
確保することができる。

【００６２】さらに、本実施形態の自動閉鎖引き戸用制
御装置１１によれば、電磁ブレーキ１３の制御回路２１
および赤外線センサ２０のそれぞれの電源として電池４
５を用いることができるので、特に電源用の電気配線が
不要である。このことは、エアダンパ１２のみを有する
既設の自動閉鎖引き戸に対して、本実施形態の自動閉鎖
引き戸用制御装置１１の電磁ブレーキ１３を簡単に取り
付けることが可能となる。したがって、既設の自動閉鎖
引き戸に対して、本実施形態の自動閉鎖引き戸用制御装
置１１を容易に設置することができる。

【００６３】また、本発明の自動閉鎖引き戸用制御装置
１１の電磁ブレーキ１３によれば、電磁ブレーキ１３に
ぜんまいユニット２５、駆動力伝動手段２６、ワイヤ３
７が設けられているので、電磁ブレーキ１３による閉鎖
方向に移動する引き戸本体３の停止状態を確実に得るこ
とができる。

【００６４】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動閉鎖引
き戸用制御装置によれば、何らかの理由により電磁ブレ
ーキが故障した場合においても、エアダンパが引き戸本
体が戸枠に強く衝突するのを防止する衝撃防止機能を発
揮することができるので、簡単な構成で安全性を十分に
確保することができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【００６６】また、本発明の自動閉鎖引き戸用制御装置
の電磁ブレーキによれば、電磁ブレーキによる閉鎖方向
に移動する引き戸本体の停止状態を確実に得ることがで
きるなどの極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動閉鎖引き戸用制御装置およ
びその電磁ブレーキを適用する自動閉鎖引き戸の実施形
態における引き戸本体が閉じた全閉状態における全体構
成の要部を示す正面図

【図２】 本発明に係る自動閉鎖引き戸用制御装置およ
びその電磁ブレーキを適用する自動閉鎖引き戸の実施形
態における引き戸本体が開いた全開状態における全体構
成の要部を示す正面図１と同様の図

【図３】 図１に示す自動閉鎖引き戸用制御装置の電磁
ブレーキの本体ユニットの拡大正面図

【図４】 図３に示す本体ユニットの内部構成を示す一
部切断平面図

【図５】 図３に示す本体ユニットの制御ユニットに配
設される制御回路の実施形態の要部を示す回路図

【符号の説明】

１ 自動閉鎖引き戸 ２ 戸枠 ３ 引き戸本体 ４ ガイドレール ５ 閉鎖力付与ユニット ６ ワイヤ １１ 自動閉鎖引き戸用制御装置 １２ エアダンパ １３ 電磁ブレーキ １４ エアシリンダ １５ ピストンロッド １８ 本体ユニット １９ センサユニット ２０ 赤外線センサ ２１ 制御回路 ２２ 本体フレーム ２３ 発電機 ２４ 制御ユニット ２５ ぜんまいユニット ２６ 駆動力伝動手段 ２７ 回転軸 ２８ ローラクラッチ ２９ 回転子 ３０ 固定子 ３１ クラッチ ３２ 入力歯車 ３３ 固定軸 ３４ ケース体 ３５ 渦巻きばね ３６ 出力歯車 ３７ ワイヤ ４１ リレー ４１ａａ、４１ａｂ （リレーの）接点 ４１ｂａ、４１ｂｂ （リレーの）駆動コイル ４２ 充電回路 ４３ａ 正極の出力端子 ４３ｂ 負極の出力端子 ４４ 抵抗 ４５ 電池 ４６ ダイオード ４７ａ 正極の接続端子 ４７ｂ 負極の接続端子 ４７ｃ 入力接続端子 ４８ 入力信号制御回路 ４９ａ、４９ｂ 駆動ドライバ ５０ａ、５０ｂ スイッチングトランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 常に閉鎖方向の力を付与されている引き
   戸本体および戸枠を具備する自動閉鎖引き戸に付設さ
   れ、この自動閉鎖引き戸の引き戸本体の閉鎖方向の動作
   を制御する自動閉鎖引き戸用制御装置において、 前記引き戸本体の少なくとも閉鎖直前の閉鎖速度を減速
   するエアダンパと、 前記引き戸本体の閉鎖方向への移動を少なくとも実質的
   に停止可能とする電磁ブレーキと、 少なくとも前記引き戸本体が閉鎖する際に人あるいは物
   体を感知するセンサと、を有し、 前記電磁ブレーキは、前記センサが人あるいは物体を感
   知した信号の入力を受けて閉鎖方向に移動する前記引き
   戸本体を停止状態に保持するように構成されていること
   を特徴とする自動閉鎖引き戸用制御装置。
2. 【請求項２】 常に閉鎖方向の力を付与されている引き
   戸本体および戸枠を具備する自動閉鎖引き戸に付設さ
   れ、この自動閉鎖引き戸の引き戸本体の閉鎖方向への移
   動を少なくとも前記引き戸本体が閉鎖する際に人あるい
   は物体を感知するセンサからの検出信号に基づいて少な
   くとも停止可能とする自動閉鎖引き戸用制御装置の電磁
   ブレーキにおいて、 本体フレームに回転自在に支持された回転軸と、ローラ
   クラッチを介して前記回転軸に固着され、前記引き戸本
   体の閉鎖方向への移動によって回転駆動される回転子
   と、この回転子の周囲に配設される固定子を具備する発
   電機と、 前記本体フレームに支持された固定軸と、この固定軸に
   回転自在に支持されたケース体と、一端が前記固定軸に
   固着され他端が前記ケース体の内周面に固着された渦巻
   きばねと、一端が前記ケース体の外周に固着され他端が
   前記引き戸本体の全開側に位置する前記戸枠に固着され
   るワイヤとを具備するぜんまいユニットと、 前記ぜんまいユニットのケース体の回転運動を前記発電
   機の回転軸に伝達する駆動力伝動手段と、 前記発電機および前記センサの両者に電気的に接続さ
   れ、前記発電機の動作制御を司る制御回路とを有し、 前記ぜんまいユニットの渦巻きばねは、前記引き戸本体
   の開放方向の移動に伴って緩和され、前記引き戸本体の
   閉鎖方向の移動に伴って緊張されるように構成されてお
   り、前記ぜんまいユニットのワイヤは、前記引き戸本体
   の開放方向の移動に伴って前記ケース体の外周に巻回さ
   れるように構成されており、 前記制御回路は、前記発電機の出力に接続され、前記セ
   ンサが人あるいは物体を感知した信号の入力を受けて閉
   鎖方向に移動する前記引き戸本体を停止するように前記
   発電機の出力側の少なくとも一部を短絡させるリレーと
   を具備していることを特徴とする自動閉鎖引き戸用制御
   装置の電磁ブレーキ。