JPH11324484A - 吊戸の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータを主とした駆動機構を用いて吊戸
を開戸作動するものでありながら、閉戸時には自閉機構
の作用力のみを利用して緩やかな閉戸作動を確保するこ
とができる吊戸の開閉装置を提供する。 【解決手段】 左右縦枠２ａ、２ｂの上部間に横設した
上枠２ｃにレール３を敷設し、該レール３上を走行して
左右縦枠２ａ、２ｂ間に設けた開口部を開放、閉鎖する
吊戸１において、当該吊戸１の開放作動は上枠２ｃの戸
尻側に設けた電動駆動機構７の駆動力で行い、かつ閉鎖
作動は上枠２ｃの戸先側に設けた自閉機構６の作用力の
みで行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
駆動力で引戸を開放作動するように構成した吊戸の開閉
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院やリハビリテーション施
設、あるいはその他の公共施設等に設置される電動吊戸
は、通行者が電動吊戸を設置した開口部に近づいた際
に、その開戸動作を電動モータを利用した駆動機構で自
動的に行うように構成されており、従来から知られてい
る自閉吊戸のように通行者自身がいちいち開戸操作を行
うことなく、吊戸の開閉を行えるようになっている。

【０００３】しかしながら上述した電動吊戸の構成で
は、吊戸の開戸動作と閉戸動作の切換えを電動モータの
正逆転駆動で行っており、それ故吊戸の閉戸動作中に通
行者あるいは障害物が開口部内に存在すると、当該吊戸
の自重を含む閉鎖方向の移動力が通行者や障害物に対し
て強い衝撃力として作用してしまうため、閉戸動作中の
障害物を検知する検知機構や、これに連繋する駆動機構
の制御回路等の付加を余儀なくされ、結果として電動吊
戸の機械的構成および制御構成が複雑化する、という電
動吊戸の利便性と背反する問題を内包するものであっ
た。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】一方、前記した自閉
吊戸では、その戸先側に設置した自閉機構の閉鎖方向の
作用力により一旦開戸した吊戸を自動的に閉鎖するよう
に構成されており、開戸操作は通行者自身が行わなけれ
ばならないものの、閉戸時には自閉機構による緩やかで
自然な作用力で閉鎖作動が行われるので、吊戸の閉鎖動
作中に通行者あるいは障害物が開口部内に存在したとし
ても、当該通行者や障害物に対して衝撃を与えることは
なかった。

【０００５】本発明は、上記の如き実状に鑑み、従来か
ら知られる自閉吊戸と電動吊戸の双方の利点のみに着目
し、これらの利点を活かした吊戸の開閉装置を構成すべ
く創案されたものであって、その目的とするところは、
電動モータを主とした駆動機構を用いて吊戸を開戸作動
するものでありながら、閉戸時には自閉機構の作用力の
みを利用して緩やかな閉戸作動を確保することができ、
障害物検知に付随する複雑な機構や制御内容を要するこ
となく、安全かつシンプルな開閉動作を長期に亘って保
持することができる吊戸の開閉装置を提供しようとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明が採用した技術的手段は、左右縦枠の上部間
に横設した上枠にレールを敷設し、該レール上を走行し
て左右縦枠間に設けた開口部を開放、閉鎖する吊戸にお
いて、当該吊戸の開放作動は上枠の戸尻側に設けた電動
駆動機構の駆動力で行い、かつ閉鎖作動は上枠の戸先側
に設けた自閉機構の作用力のみで行うように構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の構成を、図面に示した一
実施例について詳細に説明する。図１において、１は片
引きの吊戸、２は該吊戸１の戸先側縦枠２ａ、戸尻側縦
枠２ｂ、上枠２ｃからなる開口部枠であって、上記吊戸
１は上枠２ｃの内側に延設されたレール３に乗る吊りロ
ーラ４ａ、５ａを軸支した左、右のブラケット４、５に
吊支されて各縦枠２ａ、２ｂ間を水平方向に開閉移動さ
れると共に、戸先側縦枠２ａと戸尻側縦枠２ｂの上端内
側に位置して後述する自閉機構６と電動駆動機構７が設
置されており、当該各機構６、７間に巻装した有端ベル
ト８の各端８ａ、８ｂに上記ブラケット４、５をそれぞ
れ止着して吊戸１を水平方向に開閉するように構成され
ている。

【０００８】上記自閉機構６は、図２に示すように、中
空状の回転ドラム９を支軸１０を介して取付けブラケッ
ト１１に枢支し、かつ予め一定の蓄勢力を保持した板状
のゼンマイスプリング１２を当該回転ドラム９内に内装
して構成されており、回転プーリ面をなす上記回転ドラ
ム９の外周に有端ベルト８を巻回して、同図（ｂ）に示
すように、実線矢印方向（図視で時計方向）への回転ド
ラム９の回転によってもゼンマイスプリング１２による
蓄保された当初の蓄勢力に変化を殆ど与えることなく、
上記ゼンマイスプリング１２の当初の蓄勢力により点線
矢印方向に回転ドラム９を回転駆動させるようになって
いる。なお上記自閉機構６にはゼンマイスプリング１２
と協働する図示しない油圧機構が内装されているので、
戸先近傍での吊戸１の閉鎖速度の調整が可能となってい
る。

【０００９】一方、上記電動駆動機構７は、図３に示す
ように、電動モータ１３に減速ギヤ機構１４を連動連結
し、かつ回転プーリ部１５ａを外周面に形成した一方向
回転クラッチ１５を上記減速ギヤ機構１４の出力軸１４
ａに軸支して構成され、同図に示す実線矢印方向（図視
で時計方向）に一方向回転クラッチ１５を回動駆動した
際に、有端ベルト８の端部８ｂに止着したブラケット５
を介して吊戸１を開放し、点線矢印方向（反時計方向）
では当該一方向回転クラッチ１５の回転プーリ部１５ａ
を空転状態に切換えるようになっている。

【００１０】ここで上記一方向回転クラッチ１５は、図
４（ａ）に示すように、回転プーリ部１５ａに内嵌され
る外輪１６と、減速ギヤ機構１４の出力軸１４ａに軸着
される伝動軸１７とから構成され、当該伝動軸１７に外
輪１６を遊嵌状に外嵌すると共に、上記外輪１６内の周
方向に形成したくさび部１８、１８…に、嵌合ボール１
９、１９…とこれを弾発する圧縮コイル弾機２０、２０
…をそれぞれ内装し、同図の図視で時計方向に伝動軸１
７を回転駆動した場合に、圧縮コイル弾機２０の弾発力
に抗してくさび部１８に嵌合ボール１９を嵌入し、クラ
ッチＯＮの状態として外輪１６を伝動軸１７の回転方向
に同期して回転させ、また上記のようにくさび部１８に
嵌合ボール１９が嵌入固定された状態で、同図（ｂ）に
示すように、伝動軸１７を反時計方向に回転させると、
嵌合ボール１９が相対移動してくさび部１８から離脱し
て外輪１６が伝動軸１７に対してクラッチＯＦＦのフリ
ー状態となり、当該外輪１６を内嵌する回転プーリ部１
５ａも空転状態となるように構成されている。なお図１
に示す２１は吊戸１の全開状態を検出して電動駆動機構
７の電動モータ１３の回転駆動を停止する保持型の近接
スイッチからなる開放リミットスイッチ、２２、２２は
戸先側縦枠２ａ、戸尻側縦枠２ｂの対向間に設置した光
電スイッチであって、吊戸１が全閉した後の一定時間
（例えば２〜３秒）だけ電動モータ１３が駆動し続ける
ように制御する目的で設けられている。

【００１１】叙上の如き構成において、通行者が吊戸１
を設置した開口部に近づくと、上記戸先側縦枠２ａ、戸
尻側縦枠２ｂの対向間に設置した光電スイッチ２２、２
２がこれを検出し、その検出信号に基づいて図示しない
制御部から電動駆動機構７に開放駆動信号が送出され
る。

【００１２】次いで、上記電動モータ１３の回転駆動に
より一方向回転クラッチ１５が図３（ａ）の実線矢印方
向に回転し、回転プーリ部１５ａに巻回した有端ベルト
８も実線矢印方向に牽引されることにより、当該有端ベ
ルト８の端部８ｂに止着したブラケット５が開放方向に
移動して吊戸１の開放作動が開始されると同時に、自閉
機構６の回転ドラム９に巻回した有端ベルト８の端部８
ａがブラケット４とともに図２（ｂ）の実線矢印方向に
移動することにより、当該回転ドラム９が同図に示す実
線矢印方向（時計方向）に回転駆動されることになる。
この時、上記回転ドラム９内のゼンマイスプリング１２
には、予め蓄保されていた蓄勢力に加えて、吊戸１を閉
鎖方向に動作させるための蓄勢力、すなわち図２（ｂ）
の点線矢印方向（反時計方向）に回転ドラム９を回転駆
動するための蓄勢力が徐々に蓄保されることになる。

【００１３】その後、開放リミットスイッチ２１がＯＮ
した時点、すなわち吊戸１が全開状態となると、上記電
動モータ１３の回転駆動が制御部からのタイマー信号に
より所定時間（例えば２秒）停止され、その間に通行者
が開戸した開口部を通じて出入りすることになる。

【００１４】ここで、上記電動モータ１３の回転駆動が
停止している間は、当該電動モータ１３の停止制動力
が、自閉機構６に蓄保されている閉鎖方向の蓄勢力、す
なわち図４（ｂ）に示す矢印Ａ方向の作用力に打ち勝っ
ている状態を保持している。

【００１５】そして制御部からのタイマー信号による電
動モータ１３の停止時間（２秒）が経過すると、当該制
御部から電動モータ１３に対して逆転駆動信号が送出さ
れ、これに連動連結した一方向回転クラッチ１５の伝動
軸１７が図４（ｂ）に示す実線矢印方向（反時計方向）
に回転し、嵌合ボール１９、１９…が圧縮コイル弾機２
０、２０…の弾発力に付勢されてくさび部１８、１８…
からそれぞれ離脱することにより、外輪１６が伝動軸１
７に対して空転状態に切換り、これを内嵌した回転プー
リ部１５ａも空転状態となって、上述の電動モータ１３
の停止制動力が自閉機構６に蓄保されている閉鎖方向の
蓄勢力に対して打ち勝っている状態が解除され、自閉機
構６に蓄保した蓄勢力のみが有端ベルト８を介して回転
プーリ部１５ａに作用することになり、当該有端ベルト
８に止着した吊戸１は、上記自閉機構６による緩やかで
自然な作用力で閉鎖方向にゆっくり移動し、吊戸１の閉
鎖動作中に通行者あるいは障害物が開口部内に存在した
としても、当該通行者や障害物に対して衝撃を与えるこ
とはない。

【００１６】然る後、吊戸１が全閉に達すると全閉信号
が制御部に送出されて、開放制御の待機状態に吊戸１が
復帰することになる。したがって、電動モータ１３を主
とした電動駆動機構７を用いて吊戸１を開戸作動するも
のでありながら、閉戸時には自閉機構６の作用力のみを
利用して緩やかな閉戸作動を確保することができ、吊戸
１の閉鎖時における手足のはさみ込み等による通行者、
障害物への衝撃を軽減しつつ、安全かつシンプルな開閉
動作を長期に亘って保持することができると共に、停電
あるいは電動モータ１３の故障等で電動駆動機構７が作
動しないような緊急時においても、一方向回転クラッチ
１５の伝動軸１７に対して有端ベルト８を巻回した回転
プーリ部１５ａは吊戸１の開放方向の作用力で空転状態
を保持するので、従来の自閉吊戸と同様に手動による開
閉を行うことができる。

【００１７】図５は上述した実施の形態に、空圧または
油圧シリンダからなる緩衝機構２４を付加した構成を示
すものであって、この例ではゼンマイスプリング１２を
内装する回転ドラム９の外周面に有端ベルト８を巻回し
た自閉機構６に代えて、方形ケース２５内に設けた図示
しない回転ドラムにゼンマイスプリングを内装し、かつ
その外周面に巻込みワイヤ２６を巻回した自閉機構６´
を別体に設け、当該巻込みワイヤ２６の端部を吊戸１の
ブラケット４に止着すると共に、緩衝機構２４の出没端
２４ａに当接する緩衝ブラケット２７を吊戸１側のブラ
ケット５に設けて、上記自閉機構６´の巻込みワイヤ２
６の巻込み作動で閉鎖方向に移動する吊戸１が全閉位置
に至る近傍まで達した際に、緩衝機構２４の出没端２４
ａに緩衝ブラケット２７を当接させて、自閉機構６´と
当該緩衝機構２４との協働でより緩やかな作用力で吊戸
１を閉鎖することができるようになる。

【００１８】なお、本実施の形態では一方向回転クラッ
チ１５を採用した構成を示したが、これに限定されるも
のではなく、有端ベルト８を巻回する回転プーリを電磁
クラッチを介して電動モータ１３に連動連結し、吊戸１
の全開状態が検出された時点で電動モータ１３の回転駆
動を停止させ、かつ所定の停止時間経過後に、電磁クラ
ッチをＯＦＦさせて回転プーリを空転状態に切換えるよ
うに構成しても良いことは詳述するまでもない。また図
１の上枠２ｃの内側に設けられるレール３を、図視で右
上がりの傾斜状に設置すれば、電動駆動機構７で開放し
た吊戸１をその自重で閉鎖作動せしめることが可能とな
り、自閉機構６を不要にすることができ、より簡略化し
た吊戸の開閉装置を構成することができるようになる。

【００１９】

【発明の効果】これを要するに、本発明は、左右縦枠の
上部間に横設した上枠にレールを敷設し、該レール上を
走行して左右縦枠間に設けた開口部を開放、閉鎖する吊
戸において、当該吊戸の開放作動は上枠の戸尻側に設け
た電動駆動機構の駆動力で行い、かつ閉鎖作動は上枠の
戸先側に設けた自閉機構の作用力のみで行うように構成
したから、電動モータを主とした駆動機構を用いて吊戸
を開戸作動するものでありながら、閉戸時には自閉機構
の作用力のみを利用して緩やかな閉戸作動を確保するこ
とができ、吊戸による手足の挾み込み、身体への衝突等
に起因する人身事故を未然に防止し、安全性の高い吊戸
の開閉動作を長期に亘って保持することができると共
に、障害物検知に付随する複雑な機構や制御内容を要す
ることがないので、従来からある自閉吊戸の自閉機構を
そのまま流用することができ、制御回路自体の簡略化と
ともに製造コストの低減をも可能にする、という有用な
新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】吊戸の全体正面図である。

【図２】（ａ）は自閉機構の斜視図である。（ｂ）は同
上断面図である。

【図３】（ａ）は電動駆動機構の全体正面図である。
（ｂ）は同上左側面図である。

【図４】（ａ）は一方向回転クラッチの作用説明図であ
る。（ｂ）は有端ベルトと一方向回転クラッチの関係を
示す作用説明図である。

【図５】吊戸の他の構成を示す全体正面図である。

【符号の説明】

１ 吊戸 ２ａ 戸先側縦枠 ２ｂ 戸尻側縦枠 ２ｃ 上枠 ３ レール ６ 自閉機構 ７ 電動駆動機構 ８ ベルト体 １５ 一方向回転クラッチ １５ａ 回転プーリ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右縦枠の上部間に横設した上枠にレー
   ルを敷設し、該レール上を走行して左右縦枠間に設けた
   開口部を開放、閉鎖する吊戸において、当該吊戸の開放
   作動は上枠の戸尻側に設けた電動駆動機構の駆動力で行
   い、かつ閉鎖作動は上枠の戸先側に設けた自閉機構の作
   用力のみで行うように構成したことを特徴とする吊戸の
   開閉装置。
2. 【請求項２】 上記電動駆動機構の出力回転軸には、一
   方向回転クラッチまたは電磁クラッチを内蔵した回転プ
   ーリが軸支され、かつ自閉機構は主として弾機の蓄勢力
   で駆動される回転プーリで形成されると共に、吊戸を止
   着したベルト体を上記各プーリ間に巻装し、吊戸の開放
   時には自閉機構の作用力に抗して電動駆動機構側の回転
   プーリでベルト体を開放方向に牽引し、閉鎖時には当該
   電動駆動機構の回転プーリを空転状態に保持したまま自
   閉機構の作用力で吊戸を閉鎖作動するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の吊戸の開閉装置。