KR101866158B1 - 자동문 개폐 제어시스템 - Google Patents

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KR101866158B1
KR101866158B1 KR1020180009842A KR20180009842A KR101866158B1 KR 101866158 B1 KR101866158 B1 KR 101866158B1 KR 1020180009842 A KR1020180009842 A KR 1020180009842A KR 20180009842 A KR20180009842 A KR 20180009842A KR 101866158 B1 KR101866158 B1 KR 101866158B1
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    • E05C17/58—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith operated or controlled from a distance, e.g. pneumatically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
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Abstract

자동문 개폐 제어시스템이 개시된다. 상기 자동문 개폐 제어시스템은 출입구를 개폐하는 개폐도어와 연결되어 상기 개폐도어를 슬라이딩 구동시키는 구동장치가 내부에 설치되어 있고, 상기 출입구의 상단부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제어박스; 상기 출입구의 측면으로부터 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 돌출되고, 상기 제어박스를 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 밀어서 지지하도록 구성된 제어박스이동제한부재; 및 상기 제어박스이동제한부재에 일정 압력이 인가되면 상기 제어박스이동제한부재가 상기 제어박스를 미는 힘을 해제시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동문 개폐 제어시스템{AUTOMATIC DOOR OPEN AND CLOSE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 자동문 개폐 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 건물의 출입구에 설치되는 자동문의 개폐를 제어하기 위한 자동문 개폐 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 건물의 출입구에 설치되는 자동문은 대부분 기어드 모터(geared motor)의 힘으로 일정구간을 왕복 회전하도록 된 타이밍 벨트나 V-벨트 등과 같은 동력전달수단에 개폐도어가 결속되어 개폐도어가 가이드 레일을 따라 일측 또는 좌, 우 양측으로 개폐되도록 구성되어 있다.
그런데 이러한 자동문은 전기공급장치의 이상이나 화재 등으로 인해 정전이 발생되는 경우 모터의 구동이 차단되어 동력전달장치의 회전이 불가능하고, 이에 따라 동력전달장치와 결속된 개폐도어가 열리지 않는 문제가 발생된다.
이와 같이 전기공급장치의 이상이나 화재 등으로 정전이 발생되어 해당 출입구가 개폐도어에 의해 차단된 상태에서 해당 출입구를 통해 빠져나가야 하거나 화재시 해당 출입구를 통해 미처 대피하지 못한 사람들은 개폐도어를 강제로 밀어 열고 나가야 하거나 별도의 비상구를 통해 빠져나오거나 탈출해야만 하므로 신속하게 빠져나가지 못하는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 개폐도어를 강제로 여는데 상대적으로 힘이 약한 노약자나 어린이들의 경우 개폐도어를 열기 어려워 화재시 인명 피해로 이어질 우려가 있는 등의 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 개폐도어를 수동으로 개방할 수 있는 상태로 신속히 전환되어, 비상 상황 발생시에 개폐도어를 수동으로 신속하게 개방하여 위험 상황으로부터 신속히 대피할 수 있도록 한 자동문 개폐 제어시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 출입구를 개폐하는 개폐도어와 연결되어 상기 개폐도어를 슬라이딩 구동시키는 구동장치가 내부에 설치되어 있고, 상기 출입구의 상단부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제어박스; 상기 출입구의 측면으로부터 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 돌출되고, 상기 제어박스를 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 밀어서 지지하도록 구성된 제어박스이동제한부재; 및 상기 제어박스이동제한부재에 일정 압력이 인가되면 상기 제어박스이동제한부재가 상기 제어박스를 미는 힘을 해제시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예로, 상기 제어박스 이동제한부재는, 상기 출입구의 측면으로부터 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 돌출되어 전진 및 후진이 가능하게 구비되고, 평상시 상기 제어박스를 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 가압하는 가압부재; 및 상기 제어박스와 마주하게 배치되어 상기 제어박스로부터 상기 가압부재 방향으로 압력이 가해지는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부 및 가압부재와 전기적으로 연결되어 상기 센서부로부터 상기 제어부에 미리 입력된 압력판단기준에 도달하는 압력값이 입력되면 상기 가압부재를 후진시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예로, 상기 출입구를 닫는 상기 개폐도어의 단부측에 구비되어 상기 출입구 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 장애물감지부재를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 장애물감지부재와 전기적으로 연결되어 상기 장애물감지부재를 통해 장애물이 감지되면 상기 가압부재를 후진시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예로, 상기 센서부는 상기 가압부재에 가해지는 압력크기를 측정하는 압력센서일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 상기 제어박스의 슬라이딩 이동거리를 제한하기 위한 슬라이딩 제한부를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 제한부는, 상기 출입구의 상단부에 대응하는 상기 제어박스의 일면에 상기 개폐도어의 슬라이딩 방향과 평행하게 연장된 적어도 하나의 가이드슬릿; 및 상기 가이드슬릿 내측에 위치하도록 상기 출입구의 상단부에 결합되고, 상기 제어박스가 슬라이딩 이동할 때 상기 가이드슬릿의 양측 단부에 대응되어 상기 제어박스의 슬라이딩 이동거리를 제한하는 스톱퍼를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자동문 개폐 제어시스템에 의하면, 개폐도어를 수동으로 개방할 수 있는 상태로 신속히 전환되어, 비상 상황 발생시에 개폐도어를 수동으로 신속하게 개방하여 위험 상황으로부터 신속히 대피할 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 보행자가 출입구를 미쳐 통과하지 못하고 개폐도어에 신체 일부가 끼이는 상황에서도 신속하게 개폐도어를 자동 개방하거나 수동 개방할 수 있고, 따라서 출입구를 통과하는 보행자의 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템에 의해 개폐도어가 수동으로 열린 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템이 실행되는 과정을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템에 의해 개폐도어가 수동으로 열린 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템이 실행되는 과정을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 제어박스(110), 제어박스 이동제한부재(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
제어박스(110)는 출입구(10)를 개폐하는 개폐도어(20)와 연결되어 개폐도어(20)를 슬라이딩 구동시키는 구동장치(미도시)가 내부에 설치되어 있다. 상기 구동장치는 제어박스(110)의 내부에 고정된다. 이러한 제어박스(110)는 출입구(10)의 상단부에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 즉, 제어박스(110)는 개폐도어(20)와는 직접적으로 연결되지 않고, 상기 구동장치가 작동되어 개폐도어(20)가 슬라이딩 이동될 때는 제어박스(110)는 개폐도어(20)와 함께 이동되지 않으며, 상기 구동장치가 작동되지 않는 경우에는 상기 구동장치가 제어박스(110)에 고정되어 있고 개폐도어(20)는 구동장치와 연결되어 있으므로 개폐도어(20)가 수동으로 이동되는 경우에는 개폐도어(20)와 연결된 구동장치가 함께 이동되는 것에 의해 제어박스(110)도 개폐도어(20)와 함께 이동될 수 있다.
일 예로, 상기 구동장치는 기어드 모터(geared motor)의 힘으로 일정구간을 왕복 회전하도록 구성된 체인 또는 벨트가 개폐도어(20)와 결속되어 개폐도어(20)를 슬라이딩 이동시키도록 구성될 수 있다. 출입구(10)의 상단부에는 출입구(10)을 통과하고자 하는 보행자를 감지하기 위한 보행감지센서(30)가 설치될 수 있고, 상기 보행감지센서(30)는 상기 구동장치와 전기적으로 연결되어 상기 보행감지센서(30)로부터 신호가 입력되는 경우 구동장치는 개폐도어(20)와 연결된 체인 또는 벨트를 구동시켜서 개폐도어(20)를 슬라이딩 이동, 즉 개폐도어(20)를 열림 방향으로 이동시켜서 출입구(10)를 개방할 수 있다.
또한, 상기 출입구(10)는 문틀 프레임으로 구성될 수 있고, 제어박스(110)는 상기 문틀 프레임에 레일 구조로 연결되어 슬라이딩될 수 있다.
제어박스이동제한부재(120)는 평상시 제어박스(110)가 개폐도어(20)의 열림 방향으로 이동하는 것을 제한한다. 이를 위해, 제어박스이동제한부재(120)는 출입구(10)의 측면으로부터 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 돌출되고, 제어박스(110)를 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 밀어서 지지한다.
제어부(130)는 제어박스이동제한부재(120)에 일정 압력이 인가되면 제어박스이동제한부재(120)가 제어박스(110)를 미는 힘을 해제시킨다. 제어부(130)는 상기 보행감지센서(30)와 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 구동장치와 전기적으로 연결되어 구동장치를 제어하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제어부(130)는 출입구(10)의 상단부 일측에 배치될 수 있다.
일 실시예로, 제어박스이동제한부재(120)는 가압부재(121) 및 센서부(122)를 포함할 수 있다.
가압부재(121)는 출입구(10)의 측면으로부터 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 돌출되어 전진 및 후진이 가능하게 구비되고, 평상시 제어박스(110)를 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 가압한다. 이러한 가압부재(121)의 특별한 제한은 없으며 전진 및 후진이 가능한 피스톤 또는 샤프트를 포함하는 형태이면 모두 가능하다. 일 예로, 가압부재(121)는 유압 또는 공압을 이용하는 실린더 장치일 수 있다.
센서부(122)는 제어박스(110)와 마주하게 배치되어 제어박스(110)로부터 가압부재(121) 방향으로 압력이 가해지는지 여부를 감지한다.
이러한 실시예에서 제어부(130)는 센서부(122) 및 가압부재(121)와 전기적으로 연결되어 센서부(122)로부터 제어부(130)에 미리 입력된 압력판단기준에 도달하는 압력값이 입력되면 가압부재(121)를 후진시키도록 제어한다. 상기 압력판단기준은 센서부(122)에 압력이 가해지는 일정 시간이거나, 또는 상기 센서부(122)에서 측정되는 가압부재(121)에 가해지는 압력크기의 일정 값일 수 있다. 일 예로, 상기 센서부(122)는 가압부재(121)에 가해지는 압력크기를 측정하는 압력센서일 수 있고, 상기 압력판단기준은 상기 압력센서에서 측정되는 일정 압력값으로 설정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 장애물감지부재(140)를 더 포함할 수 있다.
장애물감지부재(140)는 출입구(10) 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지한다. 여기서, "출입구 내"의 의미는 출입구(10)를 벗어나지 않은, 개폐도어(20)가 슬라이딩 이동하는 영역 이내를 의미한다. 장애물감지부재(140)는 출입구(10)를 닫는 개폐도어(20)의 단부측에 구비된다. 일 예로, 장애물감지부재(140)는 근접센서일 수 있다.
장애물감지부재(140)는 제어부(130)와 전기적으로 연결되며, 제어부(130)는 장애물감지부재(140)를 통해 장애물이 감지되면, 즉 장애물감지부재(140)의 센서로부터 장애물의 감지신호가 입력되면 가압부재(121)를 후진시키도록 제어한다.
또한, 제어부(130)는 보행감지센서(30)로부터 신호가 출력되어 구동장치가 개폐도어(20)를 개방시킨 후 개방된 개폐도어(20)를 폐쇄하고자 개폐도어(20)를 닫힘 방향으로 이동시키는 과정에서 장애물감지부재(140)로부터 신호가 출력되거나 유지되는 경우 구동장치를 제어하여 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로의 이동을 정지시키도록 제어할 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템이 실행되는 과정을 도 3을 참조하여 설명한다.
출입구(10)를 통과하고자 하는 보행자가 출입구(10)에 근접하게 되면 보행감지센서(30)는 신호를 출력하고(S110), 그 출력된 신호는 개폐도어(20)를 슬라이딩 이동시키는 구동장치로 입력되어 구동장치는 개폐도어(20)를 개방한다(S120).
이어서, 제어부(130)는 장애물감지부재(140)로부터 신호가 출력되거나 신호를 출력하는 상태로 유지되는지 여부를 판단하고(S130), 장애물감지부재(140)로부터 신호가 출력되거나 신호를 출력하는 상태로 유지되는 경우 제어부(130)는 구동장치를 제어하여 개폐도어(20)의 개방된 상태를 유지시킨다(S140).
또한, 제어부(130)는 개폐도어(20)의 개방된 상태가 유지되도록 구동장치를 제어한 직후, 이어서 제어박스이동제한부재(120)의 가압부재(121)를 후진시켜서 제어박스(110)의 가압 상태를 해제시킨다(S150).
다음으로, 제어부(130)는 다시 장애물감지부재(140)로부터 신호가 출력되거나 신호를 출력하는 상태로 유지되는지 여부를 판단하고(S160), 장애물감지부재(140)로부터 신호의 출력이 없는 경우 제어박스이동제한부재(120)의 가압부재(121)를 전진시켜서 제어박스(110)를 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 밀어서 지지하고(S170), 이와 함께 구동장치는 개폐도어(20)를 닫는다(S180).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 비상시, 예를 들어, 제어박스(110) 내에 설치된 구동장치로 인가되는 전원이 차단된 경우, 또는 상기 구동장치의 고장이 발생된 경우에 수동으로 개폐도어(20)를 쉽게 열 수 있도록 전환될 수 있다.
즉, 제어부(130)는 제어박스이동제한부재(120)의 센서부(122)로부터 제어부(130)에 미리 입력된 압력판단기준에 도달하는 압력값이 입력되는지 여부를 판단한다(S210).
센서부(122)로부터 상기 압력판단기준에 도달하는 압력값이 입력되는 경우, 제어부(130)는 제어박스이동제한부재(120)의 가압부재(121)를 후진시켜서 제어박스(110)의 가압 상태를 해제시킨다(S220). 이 과정은 출입구(10)를 통과하려는 보행자가 개폐도어(20)를 강제로 열고자 개폐도어(20)의 열림 방향으로 개폐도어(20)를 당기는 경우이고, 개폐도어(20)를 수동으로 당기는 힘은 센서부(122)를 통해 측정되며, 개폐도어(20)를 당기는 힘이 상기 압력판단기준에 도달하면 제어부(130)에 의해 제어박스(110)의 가압 상태가 해제된다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 제어시스템은 개폐도어(20)를 슬라이딩 이동시키는 구동장치가 작동하지 않게 되어 개폐도어(20)가 정지된 구동장치와 연결되어 개폐도어(20)의 이동이 어려운 상태이어도, 구동장치가 고정되어 있는 제어박스(110)가 슬라이딩 이동이 가능함에 따라, 개폐도어(20)를 수동으로 열면 제어박스(110)가 구동장치 및 개폐도어(20)와 함께 이동하게 되므로 개폐도어(20)를 쉽게 개방할 수 있게 된다.
따라서, 개폐도어(20)를 수동으로 개방하여야 하는 경우, 예를 들어, 건물의 화재로 인한 정전 등의 비상 상황 발생시에, 수동으로 개폐도어(20)를 개방하고자 하는 동작을 신속히 감지할 수 있고, 이에 따라 개폐도어(20)를 수동으로 개방할 수 있는 상태로 신속히 전환되어, 비상 상황 발생시에 개폐도어(20)를 수동으로 신속하게 개방하여 위험 상황으로부터 신속히 대피할 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 출입구(10) 내에 장애물이 존재하는지 여부를 신속히 판단하여 장애물이 출입구(10) 내에 존재하는 경우 개폐도어(20)의 닫힘 동작을 신속히 정지시킴과 동시에 수동으로 개폐도어(20)를 개방할 수 있는 상태로 전환되므로 보행자가 출입구(10)를 미쳐 통과하지 못하고 개폐도어(20)에 신체 일부가 끼이는 상황에서도 신속하게 개폐도어(20)를 자동 개방하거나 수동 개방할 수 있고, 따라서 출입구(10)를 통과하는 보행자의 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템은 슬라이딩 제한부(150)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템과 동일하므로 이하에서는 슬라이딩 제한부(150)를 중심으로 설명한다.
슬라이딩 제한부(150)는 제어박스의 슬라이딩 이동거리를 제한한다. 도 4를 참조하면, 슬라이딩 제한부(150)는 적어도 하나의 가이드슬릿(151), 및 스톱퍼(152)를 포함할 수 있다.
가이드슬릿(151)은 출입구(10)의 상단부에 대응하는 제어박스(110)의 일면에 개폐도어(20)의 슬라이딩 방향과 평행하게 연장된다.
스톱퍼(152)는 가이드슬릿(151) 내측에 위치하도록 출입구(10)의 상단부에 결합되고, 제어박스(110)가 슬라이딩 이동할 때 가이드슬릿(151)의 양측 단부에 대응되어 제어박스(110)의 슬라이딩 이동거리를 제한한다. 스톱퍼(152)의 형태에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들어, 스톱퍼(152)는 볼트 또는 나사 형태로 구비되어 출입구(10)의 상단부에 결합될 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이 개폐도어(20)가 서로 마주하여 대응되거나 이격되어 출입구(10)를 개폐하는 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)를 포함하는 양문형 개방 구조의 자동문에 적용될 수 있다.
이러한 경우, 제어박스(110) 및 이동제한부재(120)는 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)가 위치하는 각각의 위치에 배치되게 한 쌍으로 구비될 수 있고, 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)는 각각의 제어박스(110) 내에 설치된 각각의 구동장치에 의해 구동될 수 있다.
여기서, 상기 가이드슬릿(151)의 길이는 상기 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)가 이동하는 거리에 대응하거나 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)가 이동하는 거리보다 짧은 길이일 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템은 제1 도어(21) 및 제2 도어(22)가 서로 대응되어 출입구(10)를 닫을 때 서로 충돌 없이 닫히도록 하고, 제어박스(110)가 개폐도어(20)의 열림 방향으로 이동한 후 개폐도어(20)의 닫힘 방향으로 복귀할 때 서로 충돌 없이 최초 위치로 복귀될 수 있다.
또한, 가이드슬릿(151) 및 스톱퍼(152)는 제어박스(110)를 출입구(10)의 상단부에 추가적으로 슬라이딩 가능하게 연결하는 역할을 할 수 있고, 제어박스(110)의 이동을 가이드하여 제어박스(110)가 흔들림 없이 용이하게 이동할 수 있도록 하는 이점이 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 출입구를 개폐하는 개폐도어와 연결되어 상기 개폐도어를 슬라이딩 구동시키는 구동장치가 내부에 설치되어 있고, 상기 출입구의 상단부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제어박스;
    상기 출입구의 측면으로부터 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 돌출되고, 상기 제어박스를 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 밀어서 지지하도록 구성된 제어박스이동제한부재; 및
    상기 제어박스이동제한부재에 일정 압력이 인가되면 상기 제어박스이동제한부재가 상기 제어박스를 미는 힘을 해제시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어박스 이동제한부재는,
    상기 출입구의 측면으로부터 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 돌출되어 전진 및 후진이 가능하게 구비되고, 평상시 상기 제어박스를 상기 개폐도어의 닫힘 방향으로 가압하는 가압부재; 및
    상기 제어박스와 마주하게 배치되어 상기 제어박스로부터 상기 가압부재 방향으로 압력이 가해지는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부 및 가압부재와 전기적으로 연결되어 상기 센서부로부터 상기 제어부에 미리 입력된 압력판단기준에 도달하는 압력값이 입력되면 상기 가압부재를 후진시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동문 개폐 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어박스의 슬라이딩 이동거리를 제한하기 위한 슬라이딩 제한부를 더 포함하고,
    상기 슬라이딩 제한부는,
    상기 출입구의 상단부에 대응하는 상기 제어박스의 일면에 상기 개폐도어의 슬라이딩 방향과 평행하게 연장된 적어도 하나의 가이드슬릿; 및
    상기 가이드슬릿 내측에 위치하도록 상기 출입구의 상단부에 결합되고, 상기 제어박스가 슬라이딩 이동할 때 상기 가이드슬릿의 양측 단부에 대응되어 상기 제어박스의 슬라이딩 이동거리를 제한하는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동문 개폐 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 출입구를 닫는 상기 개폐도어의 단부측에 구비되어 상기 출입구 내에 장애물이 존재하는지 여부를 감지하는 장애물감지부재를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 장애물감지부재와 전기적으로 연결되어 상기 장애물감지부재를 통해 장애물이 감지되면 상기 가압부재를 후진시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동문 개폐 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 가압부재에 가해지는 압력크기를 측정하는 압력센서인 것을 특징으로 하는,
    자동문 개폐 제어시스템.
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